CN209097048U - 饮片接药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种饮片接药机构，包括接药斗安装板、翻转电机模组和至少一个接药斗。所述翻转电机模组与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；所述接药斗安装在所述接药斗安装板上。所述饮片接药机构结构简单，装配方便，还适用于同时安装多个接药斗，实现多个接药斗同时接药，可成倍提升自动发药机的总配药速率。由于翻转电机模组与接药斗安装板连接，因此翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。

Description

饮片接药机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制药器械技术领域，具体而言，涉及一种饮片接药机构。

背景技术

自动发药机也叫自动化药方发药机，是指在药房或医院中应用的自动化取药设备。应用于中药饮片的自动发药机通常包括多个并排布置的饮片下药机构以及设置于饮片下药机构下方的饮片接药机构。当饮片接药机构完成接药后，需要翻转其接药斗，使接药斗中所接到的中药饮片倒入集药通道中。

现有的饮片接药机构实现接药斗翻转的技术手段是：利用推杆从下方顶推接药斗，接药斗受到顶推力后围绕铰接点翻转。公开号为CN103803104A的专利在实施例中提供了一种饮片接药机构，包括取料斗、称重传感器、翻转电机、推杆以及合页。其中称重传感器固定在合页的下方，取料斗通过合页固定在定量取料滑台上，电脑命令控制翻转电机转动，翻转电机带动推杆向上运动，推杆向上推动取料斗，取料斗绕合页转动，将中药饮片倒入集料通道。对于上述结构中，由于推杆与取料斗之间为滑动接触而并非直接连接的关系，因此推杆在顶推取料斗时，为了防止取料斗的重心从合页一侧移至另一侧而导致取料斗彻底倒转而不能自动复位，推杆的顶推行程需要有所限定。但是限定推杆的顶推行程又会引起取料斗中的饮片倾倒不尽的问题，导致配药剂量不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮片接药机构，采用全新的技术手段实现接药斗翻转，以克服背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种饮片接药机构，包括：

接药斗安装板；

翻转电机模组，与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；以及

至少一个接药斗，安装在所述接药斗安装板上。

本技术方案中，翻转电机模组与接药斗安装板连接，翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。

优选的，所述翻转电机模组包括：

减速电机；

联轴器；以及

第一旋转轴；

其中，所述减速电机的输出轴与所述第一旋转轴的一端通过所述联轴器连接，所述第一旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的一端固定连接。

进一步地，所述饮片接药机构还包括轴承模组，与所述接药斗安装板的另一端连接。本改进技术方案中，所述接药斗安装板的两端分别与所述翻转电机模组和轴承模组连接，此时接药斗安装板的受力状态为简支梁，相比于上一技术方案中的悬臂梁受力状态，此时接药斗安装板上可安装更多数量的接药斗，接药斗安装板的刚度要求可相对降低，接药斗安装板与翻转电机模组的连接强度要求也可相对降低。

优选的，所述轴承模组包括：

转动轴承；以及

第二旋转轴；

其中，所述第二旋转轴的一端与所述转动轴承转动连接，所述第二旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的另一端固定连接。

优选的，所述接药斗至少为两个，所述接药斗并排安装于所述接药斗安装板上。在上述设置轴承模组的基础上，通过设置越多的接药斗，可越快提升自动发药机的总配药速率。

进一步地，还包括称重传感器，用于检测饮片和所述接药斗的总重。

优选的，所述称重传感器为至少一个，每个称重传感器设置于一个接药斗的下方。由于每个接药斗下方均设置有称重传感器，因此每个接药斗可以同时称量不同种类的中药饮片。

优选的，所述接药斗为多个，多个接药斗并排设置于一块搭载板上，所述搭载板安装在所述接药斗安装板上，所述搭载板下方设置有两个所述称重传感器。通过减少称重传感器的个数，可以减少传感器成本，还可以简化自动发药机系统的电控过程，确保系统运行速度维持在较高水平。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、所述饮片接药机构结构简单，装配方便，还适用于同时安装多个接药斗，实现多个接药斗同时接药，可成倍提升自动发药机的总配药速率。

2、翻转电机模组与接药斗安装板连接，翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1所示为实施例中提供的饮片接药机构的结构示意图。

图2a所示为实施例中提供的翻转电机模组的结构示意图。

图2b所示为图2a中翻转电机模组的爆炸图。

图3所示为实施例中提供的又一种饮片接药机构的结构示意图。

图4所示为实施例中提供的轴承模组的结构示意图。

图5a所示为实施例中称重传感器的第一种布置示意图。

图5b所示为图5a中每个称重传感器的安装示意图。

图6所示为实施例中称重传感器的第二种布置示意图。

图中标号说明：

10-接药斗安装板；20-翻转电机模组；21-减速电机；22-联轴器；23-第一旋转轴；24-第一连接板；25-轴承套；26-电机安装框；27-第二连接板；30-接药斗；40-轴承模组；41-转动轴承；42-第二旋转轴；43-第三连接板；44-轴承盖；45-第四连接板；50-称重传感器；51-传感器垫片；52-搭载版。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种饮片接药机构，包括接药斗安装板10、翻转电机模组20和至少一个接药斗30。所述翻转电机模组20与所述接药斗安装板10的一端连接，用于带动所述接药斗安装板10翻转和回转复位；所述接药斗30安装在所述接药斗安装板10上。由于翻转电机模组20与接药斗安装板10连接，因此翻转电机模组20将接药斗安装板10旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板10回转复位。相应的，安装于接药斗安装板10上的接药斗30可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗30能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。

请参阅图2a和图2b所示，作为一种可实施方式的举例，所述翻转电机模组20可包括减速电机21、联轴器22以及第一旋转轴23，其中，所述减速电机21的输出轴与所述第一旋转轴23的一端通过所述联轴器22连接，所述第一旋转轴23的另一端用于与所述接药斗安装板10的一端固定连接。比如，所述翻转电机模组20通过第一连接板24安装在自动发药机的滑动模组上，第一连接板24的一面分别依次连接轴承套25和电机安装框26，连接方式可采用螺栓连接。所述减速电机21安装在所述电机安装框26上。所述联轴器22位于电机安装框26之内，联轴器22一端连接的所述第一旋转轴23与所述轴承套25转动连接，第一旋转轴23穿过所述第一连接板24与一个第二连接板27固定连接，连接方式可选用螺栓连接。所述第二连接板27又与所述接药斗安装板10固定连接。减速电机21启动后，通过联轴器22向第一旋转轴23传动，第一旋转轴23使第二连接板27和接药斗安装板10旋转。而电机安装框26作为减速电机21的安装底座，承受减速电机21的反向力矩，并依次通过轴承套25和第一连接板24将所述反向力矩传递给自动发药机的滑动模组。

应当理解的，上述减速电机21可以直接利用电机和减速机组合替换，这种简单替换也应落入本实用新型的保护范围。

上述饮片接药机构中，接药斗安装板10的受力状态可简化为一悬臂梁，承受竖直向下的自重荷载、接药斗30荷载以及饮片荷载，因此接药斗安装板10的搭载能力有限，且对接药斗安装板10的刚度和强度有较高要求，以及对接药斗安装板10与翻转电机模组20的连接部强度也有较高要求。为此，本实施例中，所述饮片接药机构还可以包括有轴承模组40，所述轴承模组40用于与所述接药斗安装板10的另一端连接，请参阅图3所示。图3中，接药斗安装板10两端分别转动连接翻转电机模组20和轴承模组40，电机启动后，接药斗安装板10旋转倒药。接药斗安装板10的受力状态可简化为简支梁，相比于悬臂梁，在制作材料和长度相同的情况下，简支梁能承载更大的荷载，因此能搭载更多的接药斗30，利于提升自动发药机的总配药速率。例如，所述接药斗30至少为两个，所述接药斗30并排安装于所述接药斗安装板10上。

请参阅图4所示，作为一种可实施方式的举例，所述轴承模组40可包括转动轴承41和第二旋转轴42。其中，所述第二旋转轴42的一端与所述转动轴承41转动连接，所述第二旋转轴42的另一端用于与所述接药斗安装板10的另一端固定连接。比如，所述轴承模组40通过第三连接板43安装在自动发药机的滑动模组上，所述转动轴承41安装在所述第三连接板43的一面，安装方式可选用螺栓连接。所述转动轴承41相对第三连接板43的一侧还安装有轴承盖44。所述第二旋转轴42的一端穿过所述第三连接板43与所述转动轴承41转动连接，所述第二旋转轴42的另一端与一个第四连接板45固定连接，连接方式可选用螺栓连接。所述第四连接板45又与所述接药斗安装板10固定连接。

将上述饮片接药机构应用于自动发药机后，为了实现饮片下药剂量的实时检测与下药自动停止，可以为饮片发药下药机构安装称重传感器，用于实时检测饮片下药机构的重力变化，某一时间短内饮片下药机构减轻的重量即为饮片下药剂量。或者，可以为饮片接药机构设置所述称重传感器50，所述称重传感器50用于检测饮片和接药斗30的总重。

例如，请参阅图5a所示，所述称重传感器50为至少一个，每个称重传感器50设置于一个接药斗30的下方。由于每个接药斗30下方均设置有称重传感器50，每个接药斗30中接到的饮片重量都可以被独立检测到，因此每个接药斗30可以同时称量接收不同种类的中药饮片。称重传感器50实时检测接药斗30和饮片总重，并将检测到的数据送入自动发药机的控制器中，当某一接药斗30中的饮片剂量达到配方要求后，控制器控制该接药斗30所对应的饮片下药机构停止下药。为了简化称重传感器50与接药斗30之间的受力分析模型，减小药品在药斗内分布不均匀产生的转矩对读数的影响，称重传感器50优选地布置在接药斗30的质心延长线上，请参阅图5b所示。图5b中，称重传感器50的底面通过螺柱安装在接药斗安装板10上，称重传感器50的顶面通过螺柱与接药斗30的底面连接，称重传感器50与接药斗30之间还设置有传感器垫片51。

又例如，请参阅图6所示，所述称重传感器50的数量为两个，所述接药斗30为多个，多个接药斗30并排设置于一块搭载板52上，所述搭载板52安装在所述接药斗安装板10上，所述两个称重传感器50设置于所述所述搭载板52下方。通过减少称重传感器50的个数，可以减少传感器成本，还可以简化自动发药机系统的电控过程，确保系统运行速度维持在较高水平。使用时，由于两个称重传感器50检测到的是所有接药斗30和饮片的总重，而不能单独地检测到某一接药斗30和饮片的重量，因此这种布置方式优选适用于多个接药斗30同时接同一种饮片。为了简化两个称重传感器50和多个接药斗30之间的受力分析模型，两个接药斗30优选的布置方式为：以搭载板52的中点为对称点而对称布置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种饮片接药机构，其特征在于，包括：

接药斗安装板；

翻转电机模组，与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；以及

至少一个接药斗，安装在所述接药斗安装板上。

2.根据权利要求1所述的饮片接药机构，其特征在于，所述翻转电机模组包括：

减速电机；

联轴器；以及

第一旋转轴；

其中，所述减速电机的输出轴与所述第一旋转轴的一端通过所述联轴器连接，所述第一旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的饮片接药机构，其特征在于，还包括轴承模组，与所述接药斗安装板的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的饮片接药机构，其特征在于，所述轴承模组包括：

转动轴承；以及

第二旋转轴；

其中，所述第二旋转轴的一端与所述转动轴承转动连接，所述第二旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的另一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的饮片接药机构，其特征在于，所述接药斗至少为两个，所述接药斗并排安装于所述接药斗安装板上。

6.根据权利要求1所述的饮片接药机构，其特征在于，还包括称重传感器，用于检测饮片和所述接药斗的总重。

7.根据权利要求6所述的饮片接药机构，其特征在于，所述称重传感器为至少一个，每个称重传感器设置于一个接药斗的下方。

8.根据权利要求6所述的饮片接药机构，其特征在于，所述接药斗为多个，多个接药斗并排设置于一块搭载板上，所述搭载板安装在所述接药斗安装板上，所述搭载板下方设置有两个所述称重传感器。