CN110342009B - 一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法，该自动调整捆包机，包括：换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的传送台；捆包机构内部设有热熔拉伸组件；热熔拉伸组件内缠有捆带；换向机构内设有转盘，转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；测量点与控制终端电性连接，控制终端与所述捆包机构电性连接。本发明在自动换向机构内部的转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，进而根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，进而由伸缩隔板进行调节距离，进而改变捆带与被困物体的边部距离，进而使得捆绑后更加紧固。

Description

一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包 方法

技术领域

本发明涉及一种捆包机，具体是一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机。

背景技术

捆包机又称打包机或捆扎机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。

捆包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还使捆扎整齐美观。

然而现有的捆包机均使用一组隔板进行控制捆带与被困物体的边部距离，而由于被捆物体的大小不一，仅仅使用无法根据被捆物体的大小进行调整的隔板进行控制捆带与被困物体的边部距离，这样使得较大物体的捆带距离被捆物体边部过短，进而在运输过程中容易出现散落现象。

发明内容

发明目的：提供一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法，包括：

换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的传送台；所述捆包机构内部设有热熔拉伸组件；所述热熔拉伸组件内缠有捆带；

所述换向机构内设有转盘，所述转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；所述测量点与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构电性连接。

在进一步的实施例中，所述传送台包括与所述倾斜板固定连接的传送支架，与所述传送支架固定连接的传送电机，与所述传送电机同轴转动的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送齿轮，插接所述传送齿轮的传送轴，套接所述传送轴的传动齿轮，以及与所述传动齿轮传动连接且插接所述传送支架的传送滚轴，设计传送台主要了传送捆包完成后的起爆具进行移动至下一道加工工序中，使用自动化的设备进而增加了工作效率。

在进一步的实施例中，所述捆包机构包括与所述自动换向机构固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架，与所述捆包架固定连接的升降固定架，设置在所述升降固定架下方的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的伸缩隔板；所述升降固定架与所述捆包台之间设有两组升降导杆，设计升降气缸主要为了进行带动伸缩隔板进行升降运动，进而完成对起爆具的捆包距离的限定，进而通过与转盘上的测量点进行配合使用，可以捆包不同型号的起爆具。

在进一步的实施例中，所述伸缩隔板包括与所述升降气缸固定连接的连接板，与所述连接板固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆，以及设置在所述伸缩杆端部的抵板，设计伸缩杆用以带动抵板的伸缩距离，可以实现更加精准的调整距离，比之现有的使用固定块的方式进行固定的调整距离更加准确。

在进一步的实施例中，所述热熔拉伸组件包括设置在捆包台侧部的卷筒，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒下方的滚轮支架，与所述滚轮支架转动连接的第一滚轮，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮侧部的捆带进给架，设置在所述捆带进给架侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带，以及与所述传动皮带传动连接的进给电机；所述进给电机固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板；所述底板的上方固定安装有驱动电机，与所述驱动电机传动连接的进给道，以及与所述进给道连通的热熔电机，设计热熔拉伸组件主要为了可以将捆带进行拉紧熔接。

在进一步的实施例中，所述进给道包括与所述驱动电机同轴转动的进给轮，与所述进给轮抵接的进给通道，设置在所述进给通道端部的夹紧块，设置在所述夹紧块侧部的热熔块，以及设置在所述热熔块侧部的进给块；所述热熔块与热熔家固定连接，所述热熔架与热熔传动轮同轴转动，所述热熔传动轮与热熔转动轮传动连接，所述热熔转动轮与热熔电机传动连接。

在进一步的实施例中，所述换向机构包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的转盘，插接所述转盘的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机，设计换向机构主要用于对起爆具进行转向，进而完成起爆具的四面捆包。

在进一步的实施例中，所述换向台的上方固定安装有换向框架，与所述换向框架固定连接的两组滑轨，设置在所述两组滑轨之间的横架，与所述横架固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的转动丝杆，套接所述转动丝杆的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块，与所述两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸，以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块，所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接。

在进一步的实施例中，所述测量点为压力传感器，设计压力传感器主要用于将起爆具的外部轮廓传输至控制终端，再由控制终端进行对起爆具的四周距离进行计算，进而计算出合适的捆包距离。

一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机的自动调整捆包方法，包括：

步骤1、当起爆具需要进行捆包时，此时将起爆具放置在转盘上方，由于起爆具本身具有重量，此时转盘上的多组测量点将受到起爆具的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板的距离，以到达合适的捆绑距离；

步骤2、此时控制终端将控制升降气缸沿升降导杆进行下降，直至带动伸缩隔板与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆进行伸缩，进而带动抵板进行运动，进而以到达起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；

步骤3、此时由转向电机进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动转盘进行转动，进而带动起爆具进行转动，进而调整捆绑方向；

步骤4、当起爆具的方向调整完成后，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具；

步骤5、此时由进给电机进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒上的捆带沿第一滚轮穿过捆带进给架向进给道进行进给，此时捆带将沿进给轮进入进给通道，此时由驱动电机带动进给轮转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块，穿过进给块进入捆包架中，进而使得捆带沿捆包架进行移动，U形回路再次到达夹紧块，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块下方，此时热熔块下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块将抵住捆带，再由驱动电机与进给电机进行倒转，进而带动进给轮与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机工作，进而带动热熔转动轮进行转动，进而带动热熔传动轮进行转动，进而带动热熔架进行摆动，进而带动热熔块与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包；

步骤6、此时将完成起爆具一边的捆包工作，此时再由自动换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转180°，再由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需在次更改抵板的距离；当捆包再次完成后，此时再由自动换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆重新改变抵板的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由再由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复自动换向机构进行工作，将爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转180°，再次由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，此时将完成捆包工作；

步骤7、当起爆具完成捆包工作后，此时升降气缸将带动伸缩隔板进行向上运动，此时由自动换向机构进行工作，夹取起爆具移动至倾斜板的上方，此时由于倾斜板的预定倾斜角度，起爆具将进行滑动，经过传送台传送至下一道工序；传送台的由传送电机工作，进而带动传送轴进行工作，进而带动传送齿轮进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动滑动至传送滚轴上的起爆具移动至下一道工序。

有益效果：本发明公开了一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，在自动换向机构内部的转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，进而根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，进而由伸缩隔板进行调节距离，进而改变捆带与被困物体的边部距离，进而使得捆绑后更加紧固，不会出现较大物体的捆带距离被捆物体边部过小的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的传送台示意图。

图3是本发明的捆包机构示意图。

图4是本发明的热熔拉伸组件示意图。

图5是本发明的进给道示意图。

图6是本发明的自动换向机构示意图。

图7是本发明的自动换向机构仰视示意图。

图8是本发明的伸缩隔板示意图。

图9是本发明的测量转盘示意图。

附图标记为：传送台1、传送电机101、传送轴102、传送支架103、传送齿轮104、传送滚轴105、传动齿轮106、热熔拉伸组件2、卷筒201、第一滚轮202、滚轮支架203、捆带进给架204、传动皮带205、进给电机206、驱动电机207、底板208、热熔电机209、进给道210、热熔块2102、夹紧块2103、进给通道2104、进给轮2105、热熔架2106、热熔传动轮2107、热熔转动轮2108、进给块2109、自动换向机构3、横架301、滑轨302、换向框架303、滑块304、转盘305、转向电机306、L连接块307、伸缩气缸308、夹块309、转动电机310、转动丝杆311、测量点312、捆包机构4、升降导杆401、捆包架402、升降气缸403、伸缩隔板404、抵板4041、连接板4042、伸缩杆4043、升降固定架405、倾斜板5。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（捆带距离被捆物体边部过短，进而在运输过程中容易出现散落现象）的原因在于，现有的捆包机均使用一组隔板进行控制捆带与被困物体的边部距离，而由于被捆物体的大小不一，仅仅使用无法根据被捆物体的大小进行调整的隔板进行控制捆带与被困物体的边部距离，这样使得较大物体的捆带距离被捆物体边部过小，进而在运输过程中容易出现散落现象， 而本发明在自动换向机构内部的转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，进而根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，进而由伸缩隔板进行调节距离，进而改变捆带与被困物体的边部距离，进而使得捆绑后更加紧固，不会出现较大物体的捆带距离被捆物体边部过小的情况。

一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，包括：传送台1、传送电机101、传送轴102、传送支架103、传送齿轮104、传送滚轴105、传动齿轮106、热熔拉伸组件2、卷筒201、第一滚轮202、滚轮支架203、捆带进给架204、传动皮带205、进给电机206、驱动电机207、底板208、热熔电机209、进给道210、热熔块2102、夹紧块2103、进给通道2104、进给轮2105、热熔架2106、热熔传动轮2107、热熔转动轮2108、进给块2109、自动换向机构3、横架301、滑轨302、换向框架303、滑块304、转盘305、转向电机306、L连接块307、伸缩气缸308、夹块309、转动电机310、转动丝杆311、测量点312、捆包机构4、升降导杆401、捆包架402、升降气缸403、伸缩隔板404、抵板4041、连接板4042、伸缩杆4043、升降固定架405、倾斜板5。

其中，所述换向机构与所述捆包机构4固定连接，且所述换向机构与所述捆包机构4相邻设置，所述捆包机构4的侧部固定安装有用于滑落起爆具的倾斜板5，所述倾斜板5的端部固定连接传输台，所述捆包机构4内设有热熔拉伸组件2，所述热熔拉伸组件2内缠由捆带，所述换向机构内设有转盘305，所述转盘305的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点312；所述测量点312与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构4电性连接。

所述传送台1包括与所述倾斜板5固定连接的传送支架103，与所述传送支架103固定连接的传送电机101，与所述传送电机101同轴转动的传送轴102，与所述传送轴102传动连接的传送齿轮104，插接所述传送齿轮104的传送轴102，套接所述传送轴102的传动齿轮106，以及与所述传动齿轮106传动连接且插接所述传送支架103的传送滚轴105，设计传送台1主要了传送捆包完成后的起爆具进行移动至下一道加工工序中，使用自动化的设备进而增加了工作效率，传送台1由传送电机101工作，进而带动传送轴102进行工作，进而带动传送齿轮104进行转动，进而带动传动齿轮106进行转动，进而带动传送滚轴105进行转动，所述传送电机101为Y315M-4电机。

所述捆包机构4包括与所述自动换向机构3固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架402，与所述捆包架402固定连接的升降固定架405，设置在所述升降固定架405下方的升降气缸403，以及与所述升降气缸403固定连接的伸缩隔板404；所述升降固定架405与所述捆包台之间设有两组升降导杆401，设计升降气缸403主要为了进行带动伸缩隔板404进行升降运动，进而完成对起爆具的捆包距离的限定，进而通过与转盘305上的测量点312进行配合使用，可以捆包不同型号的起爆具，所述捆包机构4由升降气缸403带动伸缩隔板404沿升降导杆401进行升降运动。

所述伸缩隔板404包括与所述升降气缸403固定连接的连接板4042，与所述连接板4042固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆4043，以及设置在所述伸缩杆4043端部的抵板4041，设计伸缩杆4043用以带动抵板4041的伸缩距离，可以实现更加精准的调整距离，比之现有的使用固定块的方式进行固定的调整距离更加准确，所述伸缩隔板404由伸缩杆4043带动抵板4041进行运动

所述热熔拉伸组件2包括设置在捆包台侧部的卷筒201，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒201下方的滚轮支架203，与所述滚轮支架203转动连接的第一滚轮202，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮202侧部的捆带进给架204，设置在所述捆带进给架204侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带205，以及与所述传动皮带205传动连接的进给电机206；所述进给电机206固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板208；所述底板208的上方固定安装有驱动电机207，与所述驱动电机207传动连接的进给道210，以及与所述进给道210连通的热熔电机209，设计热熔拉伸组件主要为了可以将捆带进行拉紧熔接。

所述进给道210包括与所述驱动电机207同轴转动的进给轮2105，与所述进给轮2105抵接的进给通道2104，设置在所述进给通道2104端部的夹紧块2103，设置在所述夹紧块2103侧部的热熔块2102，以及设置在所述热熔块2102侧部的进给块2109；所述热熔块2102与热熔家固定连接，所述热熔架2106与热熔传动轮2107同轴转动，所述热熔传动轮2107与热熔转动轮2108传动连接，所述驱动电机207为Y250M-4电机。所述热熔转动轮2108与热熔电机209传动连接，所述热熔拉伸组件2由进给电机206进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒201上的捆带沿第一滚轮202穿过捆带进给架204向进给道210进行进给，此时捆带将沿进给轮2105进入进给通道2104，此时由驱动电机207带动进给轮2105转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块2103，穿过进给块2109进入捆包架402中，进而使得捆带沿捆包架402进行移动，U形回路再次到达夹紧块2103，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块2102下方，此时热熔块2102下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块2103将抵住捆带，再由驱动电机207与进给电机206进行倒转，进而带动进给轮2105与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架402，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机209工作，所述热熔电机209为Y280M-2电机，进而带动热熔转动轮2108进行转动，进而带动热熔传动轮2107进行转动，进而带动热熔架2106进行摆动，进而带动热熔块2102与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包，所述进给电机206为Y315S-4电机。

所述换向机构包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的转盘305，插接所述转盘305的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机306，设计换向机构主要用于对起爆具进行转向，进而完成起爆具的四面捆包，换向机构由转向电机306进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动转盘305进行转动，进而带动起爆具进行转动，且由于夹块309具有预定长度，所以当起爆具即使在出现稍微倾斜的时候也可以使用夹块309进行自动夹取对正，所述转向电机306为Y315L2-10电机。

所述换向台的上方固定安装有换向框架303，与所述换向框架303固定连接的两组滑轨302，设置在所述两组滑轨302之间的横架301，与所述横架301固定连接的转动电机310，与所述转动电机310同轴转动的转动丝杆311，套接所述转动丝杆311的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块307，与所述两组L连接块307固定连接的两组伸缩气缸308，以及与所述两组伸缩气缸308固定连接的两组夹块309；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块304，所述两组滑块304与所述两组滑轨302滑动连接，此时由伸缩气缸308带动夹块309进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机310带动转动丝杆311进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆311进行滑动，进而带动U形块沿滑轨302进行向捆包机方向进行移动。

所述测量点312为压力传感器，设计压力传感器主要用于将起爆具的外部轮廓传输至控制终端，再由控制终端进行对起爆具的四周距离进行计算，进而计算出合适的捆包距离。

工作原理说明：当起爆具需要进行捆包时，此时将起爆具放置在转盘305上方，由于起爆具本身具有重量，此时转盘305上的多组测量点312将受到起爆具的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板404的距离，以到达合适的捆绑距离；此时控制终端将控制升降气缸403沿升降导杆401进行下降，直至带动伸缩隔板404与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆4043进行伸缩，进而带动抵板4041进行运动，进而以到达起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；此时由转向电机306进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动转盘305进行转动，进而带动起爆具进行转动，进而调整捆绑方向；当起爆具的方向调整完成后，此时由伸缩气缸308带动夹块309进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机310带动转动丝杆311进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆311进行滑动，进而带动U形块沿滑轨302进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板4041进行抵接时由伸缩气缸308工作松开对起爆具的夹具；此时由进给电机206进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒201上的捆带沿第一滚轮202穿过捆带进给架204向进给道210进行进给，此时捆带将沿进给轮2105进入进给通道2104，此时由驱动电机207带动进给轮2105转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块2103，穿过进给块2109进入捆包架402中，进而使得捆带沿捆包架402进行移动，U形回路再次到达夹紧块2103，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块2102下方，此时热熔块2102下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块2103将抵住捆带，再由驱动电机207与进给电机206进行倒转，进而带动进给轮2105与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架402，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机209工作，进而带动热熔转动轮2108进行转动，进而带动热熔传动轮2107进行转动，进而带动热熔架2106进行摆动，进而带动热熔块2102与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包；此时将完成起爆具一边的捆包工作，此时再由自动换向机构3进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘305上方，此时转盘305将旋转180°，再由自动换向机构3进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板4041抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需在次更改抵板4041的距离；当捆包再次完成后，此时再由自动换向机构3进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘305上方，此时转盘305将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆4043重新改变抵板4041的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由再由自动换向机构3进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板4041抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复自动换向机构3进行工作，将爆具从新放置在转盘305上方，此时转盘305将旋转180°，再次由自动换向机构3进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板4041抵接，此时将完成捆包工作；当起爆具完成捆包工作后，此时升降气缸403将带动伸缩隔板404进行向上运动，此时由自动换向机构3进行工作，夹取起爆具移动至倾斜板5的上方，此时由于倾斜板5的预定倾斜角度，起爆具将进行滑动，经过传送台1传送至下一道工序；传送台1的由传送电机101工作，进而带动传送轴102进行工作，进而带动传送齿轮104进行转动，进而带动传动齿轮106进行转动，进而带动传送滚轴105进行转动，进而带动滑动至传送滚轴105上的起爆具移动至下一道工序。

在本发明的描述中，需要 说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，包括：

换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的传送台；所述捆包机构内部设有热熔拉伸组件；所述热熔拉伸组件内缠有捆带；

其特征在于，所述换向机构内设有转盘，所述转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；所述测量点与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述传送台包括与所述倾斜板固定连接的传送支架，与所述传送支架固定连接的传送电机，与所述传送电机同轴转动的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送齿轮，插接所述传送齿轮的传送轴，套接所述传送轴的传动齿轮，以及与所述传动齿轮传动连接且插接所述传送支架的传送滚轴。

3.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述捆包机构包括与所述换向机构固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架，与所述捆包架固定连接的升降固定架，设置在所述升降固定架下方的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的伸缩隔板；所述升降固定架与所述捆包台之间设有两组升降导杆。

4.根据权利要求3所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述伸缩隔板包括与所述升降气缸固定连接的连接板，与所述连接板固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆，以及设置在所述伸缩杆端部的抵板。

5.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述热熔拉伸组件包括设置在捆包台侧部的卷筒，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒下方的滚轮支架，与所述滚轮支架转动连接的第一滚轮，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮侧部的捆带进给架，设置在所述捆带进给架侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带，以及与所述传动皮带传动连接的进给电机；所述进给电机固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板；所述底板的上方固定安装有驱动电机，与所述驱动电机传动连接的进给道，以及与所述进给道连通的热熔电机。

6.根据权利要求5所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述进给道包括与所述驱动电机同轴转动的进给轮，与所述进给轮抵接的进给通道，设置在所述进给通道端部的夹紧块，设置在所述夹紧块侧部的热熔块，以及设置在所述热熔块侧部的进给块；所述热熔块与热熔架 固定连接，所述热熔架与热熔传动轮同轴转动，所述热熔传动轮与热熔转动轮传动连接，所述热熔转动轮与热熔电机传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述换向机构包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的转盘，插接所述转盘的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机。

8.根据权利要求7所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述换向台的上方固定安装有换向框架，与所述换向框架固定连接的两组滑轨，设置在所述两组滑轨之间的横架，与所述横架固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的转动丝杆，套接所述转动丝杆的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块，与所述两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸，以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块，所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述测量点为压力传感器。

10.一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机的自动调整捆包方法，其特征是，包括：

步骤1、当起爆具需要进行捆包时，此时将起爆具放置在转盘上方，由于起爆具本身具有重量，此时转盘上的多组测量点将受到起爆具的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板的距离，以到达合适的捆绑距离；

步骤2、此时控制终端将控制升降气缸沿升降导杆进行下降，直至带动伸缩隔板与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆进行伸缩，进而带动抵板进行运动，进而以到达起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；

步骤3、此时由转向电机进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动转盘进行转动，进而带动起爆具进行转动，进而调整捆绑方向；

步骤4、当起爆具的方向调整完成后，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具；

步骤5、此时由进给电机进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒上的捆带沿第一滚轮穿过捆带进给架向进给道进行进给，此时捆带将沿进给轮进入进给通道，此时由驱动电机带动进给轮转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块，穿过进给块进入捆包架中，进而使得捆带沿捆包架进行移动，U形回路再次到达夹紧块，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块下方，此时热熔块下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块将抵住捆带，再由驱动电机与进给电机进行倒转，进而带动进给轮与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机工作，进而带动热熔转动轮进行转动，进而带动热熔传动轮进行转动，进而带动热熔架进行摆动，进而带动热熔块与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包；

步骤6、此时将完成起爆具一边的捆包工作，此时再由换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转180°，再由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需在次更改抵板的距离；当捆包再次完成后，此时再由换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆重新改变抵板的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复换向机构进行工作，将起爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转180°，再次由换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，此时将完成捆包工作；

步骤7、当起爆具完成捆包工作后，此时升降气缸将带动伸缩隔板进行向上运动，此时由换向机构进行工作，夹取起爆具移动至倾斜板的上方，此时由于倾斜板的预定倾斜角度，起爆具将进行滑动，经过传送台传送至下一道工序；传送台的由传送电机工作，进而带动传送轴进行工作，进而带动传送齿轮进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动滑动至传送滚轴上的起爆具移动至下一道工序。

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