CN110342001B - 盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，通过袋体转移机构平推悬挂在第一横向延伸段上的袋体使得袋体掉落到第二横向延伸段上进行悬挂；通过盖盖机构仅抓住袋盖的顶壁进行转动从而将袋盖螺纹连接到袋体的外螺纹管形袋口上而形成盖封中药袋，转动袋盖的过程中通过止转通槽配合止转段而限制袋体转动；盖盖机构上移而提升盖封中药袋体到悬挂段能够悬挂到第三横向延伸段的位置上后通过袋体转移机构直接推盖封中药袋而使得盖封中药袋摆动到悬挂段位于第三横向延伸段上后盖盖机构松开对盖封中药袋的夹持。本发明提供了一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，解决了人工盖盖的方法费力的问题。

Description

盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法

技术领域

本发明涉及中药自动化生产技术领域，尤其涉及一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法。

背景技术

在中药的生产的过程中，中药药液需要通过容器罐装起来，现有的罐装中药的容器为刚性的瓶子或能够收拢的袋子（如塑料袋）。通过袋子罐装时为通过塑封的方式对袋子进行封口的，也有的袋子像瓶子一样设计外螺纹管形袋口的袋体，通过螺纹连接在外螺纹管形袋口上的袋盖进行封口的（以下将通过螺纹连接在外螺纹管形袋口上的袋盖进行封口的能够收拢的袋子称为盖封中药袋）。另外现有的设备中没有能够适用于盖封药袋进行盖袋盖的设备，从而使得通过盖封药袋装中药时会制约中药自动化生产的实现。盖盖时为人工盖上的。

发明内容

本发明提供了一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，解决了人工盖盖的方法缺少对盖封中药袋的袋体盖袋盖的设备而导致的约中药自动化生产的实现费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，盖封中药袋包括设有外螺纹管形袋口的袋体和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖，所述外螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段、悬挂段和止转段，其特征在于，第一步、对向设置两个悬挂杆而使得两个悬挂杆之间形成止转通槽，所述悬挂杆包括依次设置的第一横向延伸段、第一竖向延伸段、第二横向延伸段、第二竖向延伸段和第三横向延伸段，所述第二横向延伸段上仅能够悬挂一个袋体；第二步、通过袋体转移机构平推悬挂在第一横向延伸段上的袋体使得袋体掉落到第二横向延伸段上进行悬挂；第三步、通过盖盖机构抓住滑移式袋盖输送机构输送来的袋盖后进行转动从而将袋盖螺纹连接到袋体的外螺纹管形袋口上而形成盖封中药袋，盖盖机构抓取袋盖时仅抓住袋盖的顶壁，转动袋盖的过程中通过止转通槽配合止转段而限制袋体转动；第四步、盖盖机构上移而提升盖封中药袋到悬挂段能够悬挂到第三横向延伸段的位置上，然后袋体转移机构直接推动盖封中药袋而使得盖封中药袋摆动到悬挂段位于第三横向延伸段上、然后盖盖机构松开对盖封中药袋的夹持作用且在袋体转移机构的继续推动作用下盖封中药袋悬挂在第三横向延伸段上。本方法夹持气缸夹持袋盖时是夹持在袋盖的位于外螺纹管形袋口上方的部位上的，如果位于第二横向延伸段上的袋体没有盖上袋盖（即无袋盖），则夹指气缸上升时不能够将位于第二横向延伸段上的袋体提升起，此时位于第二横向延伸段上的袋体会阻挡位于第一横向延伸段上的袋体转移入第二横向延伸段上。进而通过检测机构检测是否产生以上阻碍现象即能够判断是否有没有袋盖没有盖上的药袋要被误转移走。检测机构的判断方式可以为如果袋体移动机构收到了移动的指令而实际上袋体移动机构没有产生位移，即可以判定为产生了袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的现象。通过袋体转移机构直接推盖封中药袋，能够避免后续的没有盖上袋盖的中药受到挤压而导致袋体内的中药溢出。

作为优选，所述盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸、通过沿两条悬挂杆分布方向延伸的铰轴铰接在夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸，第三步中为通过夹指气缸夹持袋盖；第四步中袋体摆动时是以所述铰轴为轴进行摆动。

作为优选，所述袋体移动机构包括主驱动辊、驱动主驱动辊转动的驱动电机、从动驱动辊和被主驱动辊配合从动驱动辊进行驱动转动的驱动带，所述驱动带上连接若干均匀分布的延伸到悬挂杆上方的推悬挂在所述悬挂杆上的袋体在悬管上平移的拨杆，袋体驱动移动结构是通过拨杆同螺纹杆形袋口接触去推袋体的，相邻的两根拨杆之间仅能够容纳下一个螺纹管形袋口。此时通过设置位移传感器检测驱动带的位于，如果控制单元发出电机启动去驱动主驱动辊转动的指令期间而位移传感器检测到驱动带没有进行转动则表示第二横向延伸段上的袋体阻碍了第一横向延伸段上的袋体的进入，此时判定为产生袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的现象，人工去进行检查第二横向延伸段上是否有袋体没有盖上袋盖

作为优选，所有的拨杆都位于悬挂杆的上方。能够方便地通过袋体移动机构进行袋体的转移而且在驱动辊较小时也不会同悬挂杆上的袋体产生干涉。

本发明还包括两条低端一一对应地同两根悬挂杆的所述第一横向延伸段远离第一竖向延伸段的一端对接在一起的斜滑轨，所述斜滑轨同第一横向延伸段垂直，两条所述斜滑轨之间形成同所述止转通槽对接在一起的滑槽。进行袋体上料时方便。

作为优选，所述滑移式袋盖输送机构包括袋盖只能够以开口端支撑着进行单列排队滑下的上料滑管，所述上料滑管的下端设有仅能够容纳一个袋盖支撑托套、上端设有支撑轴和驱动支撑转动的摆动电机，第三步中使袋盖从上料滑管的高端装入上料滑管内而在下料滑管内排队，通过摆动电机驱动支撑轴摆动从而使得上料滑管摆动到袋盖支撑托套位于盖盖机构的正下方，盖盖机构将位于袋盖支撑托套上的袋盖抓住并上提出后上料滑管摆动到同盖盖机构沿水平方向错开而进行避让，然后盖盖机构进行转动从而将袋盖螺纹连接到袋体的外螺纹管形袋口上而形成盖封中药袋。此时通过设置位移传感器检测驱动带的位于，如果控制单元发出电机启动去驱动主驱动辊转动的指令期间而位移传感器检测到驱动带没有进行转动则表示第二横向延伸段上的袋体阻碍了第一横向延伸段上的袋体的进入，此时判定为产生袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的现象，人工去进行检查第二横向延伸段上是否有袋体没有盖上袋盖。

本发明具有下述优点：能够对盖封中药袋的袋体盖袋盖，从而为中药的自动化生产奠定了基础；能够方便的发现是否有袋盖没有盖上的药袋要被误转移走，从而避免没有盖袋盖的袋体被转移走的现象产生。

附图说明

图1为本发明实施例一中的盖盖设备的使用状态的正示意图。

图2为本发明实施例一中的盖盖设备没有画出盖盖机构时的俯视示意图。

图3为图2的A—A剖视放大且悬挂有袋体时的示意图。

图4为盖封中药袋的示意图。

图5为图4的E—E剖视放大示意图。

图6为本发明实施例二中的滑移式袋盖输送机构和盖盖机构的位置关系示意图。

图中：悬挂杆1、盖盖机构2、袋体移动机构3、袋盖上料托盘转动机构6、袋体7、袋盖8、外螺纹管形袋口10、螺纹段11、悬挂段12、止转段13、止转通槽29、止转段横截面的长度L1、止转段横截面的宽度L2、第一横向延伸段30、第一竖向延伸段31、第二横向延伸段32、第二竖向延伸段33、第三横向延伸段34、斜滑轨35、滑槽36、夹指气缸37、旋转气缸38、铰轴39、旋转气缸的旋转头40、旋转气缸的缸体41、主驱动辊46、驱动电机47、从动驱动辊48、驱动带49、拨杆50、升降气缸51、盖封中药袋53、上料滑管54、支撑轴55、摆动电机56、上料滑管的高端57、袋盖支撑托套58。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1到图3，一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，通过如下盖盖设备来进行盖盖，盖盖设备包括两根悬挂杆1、盖盖机构2和袋体移动机构3。

参见图4和图5，盖封中药袋53包括袋体7和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖8。袋体设有外螺纹管形袋口10。螺纹管形袋口为刚性结构，具体为硬塑料制作而成。螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段11、悬挂段12和止转段13。悬挂段位于螺纹段和止转段之间。悬挂段为圆柱形悬挂段的外径大于螺纹段的直径。止转段的横截面为长方形。袋盖的顶壁上端设有小径段20。小径段和袋盖的顶壁之间形成定位台阶21。

参见图1到图3，两跟悬挂杆之间形成止转通槽29。止转通槽的宽度小于止转段横截面的长度L1且仅比止转段横截面的宽度L2大0.1毫米以下，从而保证即能够防止止转段位于止转通槽内时能够360°转动、右能够使得以端盖转动设定的角度进行装配时倒钩头能够可靠地插入倒钩槽内。

两条悬挂杆沿水平方向对向设置。两条悬挂杆平行。悬挂杆包括依次设置的第一横向延伸段30、第一竖向延伸段31、第二横向延伸段32、第二竖向延伸段33和第三横向延伸段34。第二横向延伸段上仅能够悬挂一个袋体，即袋体悬挂在第二延伸段上时悬挂段的径向两端分别同第一竖向延伸段和第二竖向延伸段之间的间隙都小于1毫米。两根悬挂杆的第一横向延伸段远离第一竖向延伸段的一端一一对应地同两条斜滑轨35的底端对接在一起。斜滑轨同第一横向延伸段垂直。两条所述斜滑轨之间形成同止转通槽对接在一起的滑槽36。盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸37、旋转气缸38和驱动旋转气缸升降的升降气缸51。夹指气缸的缸体通过沿两条悬挂杆分布方向延伸的铰轴39铰接在旋转气缸的旋转头40上。旋转气缸的缸体41同升降气缸的活塞杆估计在一起。

袋体移动机构包括主驱动辊46、驱动主动辊转动的驱动电机47、从动驱动辊48和被主驱动辊配合从动驱动辊进行驱动转动的驱动带49。驱动电机为步进电机。驱动带上连接若干均匀分布的延伸到悬挂杆上方的推悬挂在悬挂杆上的袋体在悬管上平移的拨杆50。所有的拨杆都位于悬挂杆的上方。两根拨杆之间的间隔只能够容纳一个袋体的悬挂段。使用时，驱动带49每转动两根拨杆之间的距离时则将一个袋体输送到第二横向延伸段上且停止转动，然后盖盖机构将袋盖盖到位于第二横向延伸段上的袋体的螺纹杆形袋口上，盖好后袋体移动机构再移动一个两个拨杆之间的距离，进行如此间隙性转动。

通过本发明进行盖袋盖的过程为：人工将袋盖放到夹子气缸上，且夹子气缸的夹子位于定位台阶21的上方，夹指气缸将袋盖夹住。袋体通过悬挂段悬挂在两根斜滑轨上从而滑落到第一横向延伸段远离第二横向延伸段的一端上，驱动袋体移动机构转动时通过拨杆将第二横向延伸段上的袋体朝向第二横向延伸段上推，每从第一横向延伸段上移走一个袋体后则下一个袋体从滑轨上滑下到第一横向延伸段上进行补位。当袋体位于第二横向延伸段上时，升降气缸驱动旋转气缸和夹指气缸一起下降而使得袋盖套设在外螺纹管形袋口上到不能够继续移动时旋转气缸转动设定的角度，从而将袋盖拧到螺纹形袋口上，使得位于第二横向延伸段上的袋体和袋盖构成盖封中药袋。然后升降气缸驱动夹指气缸上升而将盖封中药袋提升到悬挂段高于第三横向延伸段，袋体移动机构启动使得拨杆驱动盖封中药袋以铰轴摆动到悬挂段位于第三横向延伸段上后夹子气缸松开夹持作用，在拨杆的继续推动作用下盖封中药袋转移悬挂在第三横向延伸段上、与此同时袋体移动机构的拨杆将位于第一横向延伸段上的袋体同步推到第二横向延伸段上。本实施例中夹持气缸是夹持在袋盖的小径段上的。本实施例还设有检测驱动带位于的位移传感器，当盖盖机构进行空操作（即没有转移来袋盖）或由于打滑等原因导致袋盖没有拧上时，则夹指气缸上升时袋体仍旧滞留在第二横向延伸段上，此时会阻止位于第一横向延伸段上的袋体进入第二横向延伸段使得驱动带不能够转动，此时如果控制单元为要求驱动电机转动而位于传感器检测到驱动带没有移动时、则发出报警，以便或者第二横向延伸段上的袋体没有盖上袋盖。从而避免没有盖上袋盖的袋体被视作盖上袋盖给转移走。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图6，本实施例中盖盖设备还包括滑移式袋盖输送机构。滑移式袋盖输送机构包括袋盖只能够以开口端支撑着进行单列排队滑下的上料滑管54。上料滑管的下端设有仅能够容纳一个竖置的袋盖的袋盖支撑托套58、上端设有支撑轴55和驱动支撑转动的摆动电机56。袋盖转移到夹指气缸的方法为：使袋盖从上料滑管的高端57装入上料滑管内而在下料滑管内排队，通过摆动电机驱动支撑轴摆动从而使得上料滑管摆动到袋盖支撑托套位于盖盖机构2的正下方，盖盖机构将位于袋盖支撑托套上的袋盖抓住并上提出后上料滑管摆动复位而使得袋盖支撑托套同盖盖机构沿水平方向错开而进行避让，然后盖盖机构通过实施例相同的方法将袋盖螺纹连接到袋体的外螺纹管形袋口上而形成盖封中药袋。

Claims (5)

1.一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，盖封中药袋包括设有外螺纹管形袋口的袋体和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖，所述外螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段、悬挂段和止转段，其特征在于，第一步、对向设置两个悬挂杆而使得两个悬挂杆之间形成止转通槽，所述悬挂杆包括依次设置的第一横向延伸段、第一竖向延伸段、第二横向延伸段、第二竖向延伸段和第三横向延伸段，所述第二横向延伸段上仅能够悬挂一个袋体；第二步、通过袋体移动机构平推悬挂在第一横向延伸段上的袋体使得袋体掉落到第二横向延伸段上进行悬挂；第三步、通过盖盖机构抓住滑移式袋盖输送机构输送来的袋盖后进行转动从而将袋盖螺纹连接到袋体的外螺纹管形袋口上而形成盖封中药袋，盖盖机构抓取袋盖时仅抓住袋盖的顶壁，转动袋盖的过程中通过止转通槽配合止转段而限制袋体转动；第四步、盖盖机构上移而提升盖封中药袋到悬挂段能够悬挂到第三横向延伸段的位置上，然后袋体移动机构直接推动盖封中药袋而使得盖封中药袋摆动到悬挂段位于第三横向延伸段上、然后盖盖机构松开对盖封中药袋的夹持作用且在袋体移动机构的继续推动作用下盖封中药袋悬挂在第三横向延伸段上；所述滑移式袋盖输送机构包括袋盖只能够以开口端支撑着进行单列排队滑下的上料滑管，所述上料滑管的下端设有仅能够容纳一个竖置的袋盖的袋盖支撑托套、上端设有支撑轴和驱动支撑转动的摆动电机，第三步中使袋盖从上料滑管的高端装入上料滑管内而在上料滑管内排队，通过摆动电机驱动支撑轴摆动从而使得上料滑管摆动到袋盖支撑托套位于盖盖机构的正下方，盖盖机构将位于袋盖支撑托套上的袋盖抓住并上提出后上料滑管摆动到同盖盖机构沿水平方向错开而进行避让，然后盖盖机构进行转动从而将袋盖螺纹连接到袋体的外螺纹管形袋口上而形成盖封中药袋。

2.根据权利要求1所述的盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，其特征在于，所述盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸、通过沿两条悬挂杆分布方向延伸的铰轴铰接在夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸，第三步中为通过夹指气缸夹持袋盖；第四步中袋体摆动时是以所述铰轴为轴进行摆动。

3.根据权利要求1所述的盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，其特征在于，所述袋体移动机构包括主驱动辊、驱动主驱动辊转动的驱动电机、从动驱动辊和驱动带，驱动带被主驱动辊驱动而进行转动，所述驱动带上连接若干均匀分布的延伸到悬挂杆上方的推悬挂在所述悬挂杆上的袋体在悬挂杆上平移的拨杆，袋体移动机构是通过拨杆同螺纹杆形袋口接触去推袋体，相邻的两根拨杆之间仅能够容纳下一个螺纹管形袋口。

4.根据权利要求2所述的盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，其特征在于，所有的拨杆都位于悬挂杆的上方。

5.根据权利要求2所述的盖封中药袋滑移上袋盖式盖盖方法，其特征在于，还包括两条低端一一对应地同两根悬挂杆的所述第一横向延伸段远离第一竖向延伸段的一端对接在一起的斜滑轨，所述斜滑轨同第一横向延伸段垂直，两条所述斜滑轨之间形成同所述止转通槽对接在一起的滑槽。

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