CN110341776B - 一种物流转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流转运装置，包括底板、行走轮、第一电机、支架以及蓄电池，其中，行走轮和第一电机均设置在底板的底部，第一电机用于驱动行走轮；支架设置在底板的正上方，支架的一侧设置有导板，导板的一端与支架侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池设置在底板的底部，蓄电池和第一电机电连接；通过设置取物机构、夹持结构，导向结构，在将物品转移至底板上时，使得导板呈向上倾斜状态，并使得导板另一端支撑在转运车辆上，结块将物品通过导板滑动至底板上，使得物品转运便捷。

Description

一种物流转运装置

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种物流转运装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

现有的大部分的物流中转站在其分拣、转运的过程中，一般物流中转站会有两种人工搬运方式，一是工作人员从物流快递车上将货物先搬下来，然后再将货物搬到另一辆物流快递车上，在物流公司物件的装卸需要大量人力，成本高，较大较重的物体搬运和装卸十分不便，现有的转运装置没有设置取物机构，因此在卸货时较为不便。

发明内容

为了解决了现有技术中存在的问题，本发明提供一种物流转运装置，设置了抓取机构以及电力驱动机构，无需人力搬运货物，采用电动机构将货物进行转运，节省人力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种物流转运装置，包括底板、行走轮、第一电机、支架以及蓄电池，其中，行走轮和第一电机均设置在底板的底部，第一电机用于驱动行走轮；支架设置在底板的正上方，支架的一侧设置有导板，导板的一端与支架侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池设置在底板的底部，蓄电池和第一电机电连接。

第一平移机构包括丝杆、丝杆滑套、第二电机、横杆、滑套以及第一导向杆，其中，丝杆的两端设置连接轴承和轴承座，丝杆通过所述轴承以及轴承座与支架转动连接，丝杆的主动端连接第二电机的输出端；丝杆滑套套设在丝杆上，第一导向杆设置在与丝杆相对的一侧，第一导向杆与丝杆平行，滑套与第一导向杆滑动连接，横杆设置有两个，两个横杆平行设置，横杆上设置有第一限位滑轨，横杆的一端连接滑套，另一端连接丝杆滑套，第二电机与蓄电池电连接。

导板的一端设置有转轴，滑套还连接有竖杆，竖杆设置有第二限位滑轨，第二限位滑轨中设置第二限位滑块，第二限位滑块上设置有第四锁紧螺栓，第二限位滑块连接轴承座，所述轴承座中设置轴承，转轴的两端分别连接所述轴承。

第二平移机构包括移动板、两根齿条、两个第三电机以及齿轮，齿轮设置在移动板的两端，两根齿条分别两根横杆上，第三电机设置在移动板的两端，第三电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿条相啮合；移动板的连接取物机构；第一限位滑轨中设置第一限位滑块，第一限位滑块设置在移动板的两端；第三电机与蓄电池电连接。

取物机构包括连杆、第一电动推杆、第二电动推杆以及安装板；其中，安装板与移动板连接，安装板和移动板第二电动推杆设置有两根，第二电动推杆的一端铰接在安装板的两端，第一电动推杆竖直设置在安装板的中部，连杆设置有两根，连杆的一端与第一电动推杆的输出端铰接，另一端分别与第二电动推杆铰接；第二电动推杆的输出端设置有取物板；第一电动推杆和第二电动推杆与蓄电池电连接。

底板的两侧还设置有滑杆，滑杆的锁紧端设置有第一锁紧螺栓；滑杆的自由端伸出底板，滑杆的自由端设置有支撑块、支撑轮以及档杆，支撑块的顶部设置有两个U形块，U形块上开设有螺栓孔，档杆的一端开设螺栓孔，紧固螺栓穿过U形块以及档杆的螺栓孔，档杆与U形块转动连接；支撑轮设置在支撑块的底面。

支撑块顶面设置有第二导向槽，第二导向槽中设置第二导向杆，第二导向杆上设置有与其滑动连接的滑块，滑块上设置有第三锁紧螺母，滑块上设置有限位块。

导板的一端设置有转轴，支架的侧面设置有轴承以及轴承座，转轴的两端连接轴承，导板为伸缩板。

底板连接有一伸缩杆，伸缩杆的自由端设置有扶手，伸缩杆上设置有第二锁紧螺栓。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：通过设置取物机构、夹持结构，导向结构，在将物品转移至底板上时，通过移动第二限位滑块至合适位置，通过第四锁紧螺栓锁紧固定，使得导板呈向上倾斜状态，并使得导板另一端支撑在转运车辆上，结块将物品通过导板滑动至底板上，使得物品转运便捷，在需要从底板上取物时，启动第二电机，驱动螺纹杆转动，使得螺纹套移动，进而带动夹持机构移动至需转移物品上方，启动第二电动推杆，使得取物爪托起物品，启动第一电动推杆，通过连杆带动第二电动推杆将物品抓起，启动第三电机，即可使得安装板移动，即可将物品转移出，且可将导板调整至向下倾斜状态，便于物品滑下，进而便于卸货；通过设置承托机构，在转运长度较长的物品时，拉出伸出杆，并通过第一锁紧螺栓锁紧固定，使得支撑块前移，将档杆转动至竖直状态，并通过固定螺栓锁紧固定，通过第三锁紧螺栓将活动块锁紧固定，即可通过档杆对物品进行限位阻挡，有效保持物品在转运过程中的平稳。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流转运装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流转运装置的承托机构俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种物流转运装置的取物机构俯视部分结构示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为本发明提出的一种物流转运装置的夹持结构的结构示意图。

图中：1底板、2第一导向槽、3第一锁紧螺栓、4滑杆、5蓄电池、6第一电机、7行走轮、8支撑轮、9支撑块、10U型块、11竖杆、12滑套、13第一导向杆、14支架、15导板、16支撑杆、17扶手、18第二锁紧螺栓、19伸缩杆、20第二导向槽、21第二导向杆、22滑块、23固定螺栓、24档杆、25第三锁紧螺栓、26第二电机、27丝杆、28丝杆滑套、29横杆、30第一限位滑轨、31第一限位滑块、32移动板、33齿条、34第三电机、35齿轮、36转轴、37第二限位滑轨、38第二限位滑块、39第四锁紧螺栓、40固定块、41连杆、42第一电动推杆、43第二电动推杆、44安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种物流转运装置，包括底板1、行走轮7、第一电机6、支架14以及蓄电池5，其中，行走轮7和第一电机6均设置在底板1的底部，第一电机6用于驱动行走轮7；支架14设置在底板1的正上方，支架14的一侧设置有导板15，导板15的一端与支架14侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架14的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池5设置在底板1的底部，蓄电池5和第一电机6电连接。

第一平移机构包括丝杆27、丝杆滑套28、第二电机26、横杆29、滑套12以及第一导向杆13，其中，丝杆27的两端设置连接轴承和轴承座，丝杆27通过所述轴承以及轴承座与支架14转动连接，丝杆27的主动端连接第二电机26的输出端；丝杆滑套28套设在丝杆27上，第一导向杆13设置在与丝杆27相对的一侧，第一导向杆13与丝杆27平行，滑套12与第一导向杆13滑动连接，横杆29设置有两个，两个横杆29平行设置，横杆29上设置有第一限位滑轨30，横杆29的一端连接滑套12，另一端连接丝杆滑套28，第二电机26与蓄电池5电连接。

作为本发明的另一个可选实施例，可通过气缸代替第二电机26、丝杆27、丝杆滑套28，实现横杆29的平移，即将气缸固定安装在支架14上，并配合气泵使用，并将气缸的活塞端固定在横杆29上，即可实现横杆29的平移。

导板15的一端设置有转轴36，滑套12还连接有竖杆11，竖杆11设置有第二限位滑轨37，第二限位滑轨37中设置第二限位滑块38，第二限位滑块38上设置有第四锁紧螺栓39，第二限位滑块38连接轴承座，所述轴承座中设置轴承，转轴36的两端分别连接所述轴承。

第二平移机构包括移动板32、两根齿条33、两个第三电机34以及齿轮35，齿轮35设置在移动板32的两端，两根齿条33分别两根横杆29上，第三电机34设置在移动板32的两端，第三电机34的输出端连接齿轮35，齿轮35与齿条33相啮合；移动板32的连接取物机构；第一限位滑轨30中设置第一限位滑块31，第一限位滑块31设置在移动板32的两端；第三电机34与蓄电池5电连接。

作为本发明的另一个可选实施例，第二平移机构中的移动板32可通过连接电动推杆而实现推动移动板32平移，即通过电动推杆代替第三电机34、齿轮35、齿条33，电动推杆可安装在丝杆滑套28上，伸缩端固定在移动板32上。

如图5所示，取物机构包括连杆41、第一电动推杆42、第二电动推杆43以及安装板44；其中，安装板44与移动板32连接，安装板44和移动板32第二电动推杆43设置有两根，第二电动推杆43的一端铰接在安装板44的两端，第一电动推杆42竖直设置在安装板44的中部，连杆41设置有两根，连杆41的一端与第一电动推杆42的输出端铰接，另一端分别与第二电动推杆43铰接；第二电动推杆43的输出端设置有取物板；第一电动推杆42和第二电动推杆43与蓄电池5电连接；取物板与第二电动推杆43的输出端垂直连接。

如图1和图2所示，底板1的两侧还设置有滑杆4，滑杆4的锁紧端设置有第一锁紧螺栓3；滑杆4的自由端伸出底板1，滑杆4的自由端设置有支撑块9、支撑轮8以及档杆24，支撑块9的顶部设置有两个U形块10，U形块10上开设有螺栓孔，档杆24的一端开设螺栓孔，紧固螺栓23穿过U形块10以及档杆24的螺栓孔，档杆24与U形块10转动连接；支撑轮8设置在支撑块9的底面。

支撑块9顶面设置有第二导向槽20，第二导向槽20中设置第二导向杆21，第二导向杆21上设置有与其滑动连接的滑块22，滑块22上设置有第三锁紧螺母25，滑块22上设置有限位块。

作为本发明的一个可选实施例，导板15的一端设置有转轴36，支架14的侧面设置有轴承以及轴承座，转轴36的两端连接轴承，导板15为伸缩板。

底板1的底部设有行走轮7，底板1的底部安装有用于驱动行走轮7的第一电机6，底板1的上方设有水平设置的支架14，支架14通过支撑杆16固定在底板1上，支架14内设有丝杆27，丝杆27的两端均转动连接在支架14的内壁上，支架14的侧壁上固定安装有第二电机26，第二电机26输出轴的末端贯穿支架14并固定连接在丝杆27的一端，丝杆27上连接有取物机构，底板1的前端设有承托机构，底板1底部设有供电的蓄电池5；支架14为框型支架，采用型材焊接而成；或采用型材作为横向和纵向支撑杆，并采用螺栓将其连接在一起型材框型支架。

如图3所示，本发明中，取物机构包括丝杆滑套接在丝杆27上的丝杆滑套28，支架14内固定连接有与丝杆27平行的第一导向杆13，第一导向杆13上滑动套接有两个滑套12，两个滑套12上均固定连接有横杆29，横杆29的另一端固定连接在丝杆滑套28上，两个横杆29上均设有第一限位滑轨30，两个第一限位滑轨30内均滑动连接有第一限位滑块31，两个第一限位滑块31之间连接有夹持结构，两个滑套12下端均固定连接有竖杆11，两个竖杆11之间连接有导向结构。

夹持结构包括固定连接在两个第一限位滑块31之间的移动板32，移动板32的上端安装有第一电动推杆42，移动板32的下端转动连接有对称设置的两个第二电动推杆43，两个第二电动推杆43的伸缩端均设有取物爪，第一电动推杆42的伸缩端贯穿移动板32并转动连接有两个连杆41，两个连杆41的另一端分别转动连接在两个第二电动推杆43上，移动板32上端固定安装有第三电机34，第三电机34输出轴末端固定连接有齿轮35，横杆29上固定连接有与齿轮35啮合的齿条33。

参考图4，导向结构包括导板15，导板15的一端贯穿设有与其固定连接的转轴36，两个竖杆11的侧壁上均设有第二限位滑轨37，两个第二限位滑轨37内均滑动连接有第二限位滑块38，两个第二限位滑块38上均固定连接有固定块40，转轴36的两端分别转动连接在两个固定块40上，两个第二限位滑块38上均设有第四锁紧螺栓39。

具体的，承托机构包括位于底板1前侧的支撑块9，支撑块9的下端安装有支撑轮8，支撑块9的侧壁上固定连接有两个滑杆4，底板1的两侧侧壁上均设有第一导向槽2，两个滑杆4分别滑动连接在两个第一导向槽2内，两个滑杆4上均设有第一锁紧螺栓3，支撑块9的上端设有第二导向槽20，第二导向槽20内设有第二导向杆21，第二导向杆21的两端均固定连接在第二导向槽20的内壁上，第二导向杆21上滑动套接有对称设置的两个滑块22，滑块22上设有第三锁紧螺栓25，两个滑块22的上端均设有阻挡限位结构，可转起展开或收纳，转起时对物品进行限位阻挡，有效保持物品在转运过程中的平稳。

具体的，阻挡限位结构包括固定连接在滑块22上的U型块10，U型块10内设有档杆24，U型块10上贯穿设有固定螺栓23，且固定螺栓23贯穿档杆24，固定螺栓23的末端与U型块10螺纹连接，即可通过档杆24对物品进行限位阻挡，有效保持物品在转运过程中的平稳。

档杆24上套设有橡胶套，有效防滑。

底板1上端后侧固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的伸缩端固定连接有扶手17，伸缩杆19上设有第二锁紧螺栓18。

本发明使用时，在将物品转移至底板1上时，通过移动第二限位滑块38至合适位置，即与待转移物品高度一致，便于转移物品，通过第四锁紧螺栓39锁紧固定，使得导板15呈向上倾斜状态，使得物品可在导板15上滑动，对物品进行导向，并使得导板15另一端支撑在转运车辆上，即可将物品通过导板15滑动至底板1上，使得物品转运便捷，在需要从底板1上取物时，启动第二电机26，驱动丝杆27转动，使得丝杆滑套28移动，进而带动夹持机构移动至需转移物品上方，启动第二电动推杆43，使得取物爪托起物品，启动第一电动推杆42，通过连杆41带动第二电动推杆43将物品抓起，启动第三电机34，即可使得移动板32移动，即可将物品转移出，且可将导板15调整至向下倾斜状态，便于物品滑下，进而便于卸货。

在转运长度较长的物品时，拉出滑杆4，并通过第一锁紧螺栓3锁紧固定，使得支撑块9前移，将档杆24转动至竖直状态，并通过固定螺栓23锁紧固定，通过第三锁紧螺栓25将滑块22锁紧固定，即可通过档杆24对物品进行限位阻挡，有效保持物品在转运过程中的平稳。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流转运装置，其特征在于，包括底板(1)、行走轮(7)、第一电机(6)、支架(14)以及蓄电池(5)，其中，行走轮(7)和第一电机(6)均设置在底板(1)的底部，第一电机(6)用于驱动行走轮(7)；支架(14)设置在底板(1)的正上方，支架(14)的一侧设置有导板(15)，导板(15)的一端与支架(14)侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架(14)的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池(5)设置在底板(1)的底部，蓄电池(5)和第一电机(6)电连接；底板(1)的两侧还设置有滑杆(4)，滑杆(4)的锁紧端设置有第一锁紧螺栓(3)；滑杆(4)的自由端伸出底板(1)，滑杆(4)的自由端设置有支撑块(9)、支撑轮(8)以及档杆(24)，支撑块(9)的顶部设置有两个U形块(10)，U形块(10)上开设有螺栓孔，档杆(24)的一端开设螺栓孔，紧固螺栓(23)穿过U形块(10)以及档杆(24)的螺栓孔，档杆(24)与U形块(10)转动连接；支撑轮(8)设置在支撑块(9)的底面。

2.根据权利要求1所述的物流转运装置，其特征在于，第一平移机构包括丝杆(27)、丝杆滑套(28)、第二电机(26)、横杆(29)、滑套(12)以及第一导向杆(13)，其中，丝杆(27)的两端设置连接轴承和轴承座，丝杆(27)通过所述轴承以及轴承座与支架(14)转动连接，丝杆(27)的主动端连接第二电机(26)的输出端；丝杆滑套(28)套设在丝杆(27)上，第一导向杆(13)设置在与丝杆(27)相对的一侧，第一导向杆(13)与丝杆(27)平行，滑套(12)与第一导向杆(13)滑动连接，横杆(29)设置有两个，两个横杆(29)平行设置，横杆(29)上设置有第一限位滑轨(30)，横杆(29)的一端连接滑套(12)，另一端连接丝杆滑套(28)，第二电机(26)与蓄电池(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的物流转运装置，其特征在于，导板(15)的一端设置有转轴(36)，滑套(12)还连接有竖杆(11)，竖杆(11)设置有第二限位滑轨(37)，第二限位滑轨(37)中设置第二限位滑块(38)，第二限位滑块(38)上设置有第四锁紧螺栓(39)，第二限位滑块(38)连接轴承座，所述轴承座中设置轴承，转轴(36)的两端分别连接所述轴承。

4.根据权利要求2所述的物流转运装置，其特征在于，第二平移机构包括移动板(32)、两根齿条(33)、两个第三电机(34)以及齿轮(35)，齿轮(35)设置在移动板(32)的两端，两根齿条(33)分别两根横杆(29)上，第三电机(34)设置在移动板(32)的两端，第三电机(34)的输出端连接齿轮(35)，齿轮(35)与齿条(33)相啮合；移动板(32)的连接取物机构；第一限位滑轨(30)中设置第一限位滑块(31)，第一限位滑块(31)设置在移动板(32)的两端；第三电机(34)与蓄电池(5)电连接。

5.根据权利要求4所述的物流转运装置，其特征在于，取物机构包括连杆(41)、第一电动推杆(42)、第二电动推杆(43)以及安装板(44)；其中，安装板(44)与移动板(32)连接，安装板(44)和移动板(32)第二电动推杆(43)设置有两根，第二电动推杆(43)的一端铰接在安装板(44)的两端，第一电动推杆(42)竖直设置在安装板(44)的中部，连杆(41)设置有两根，连杆(41)的一端与第一电动推杆(42)的输出端铰接，另一端分别与第二电动推杆(43)铰接；第二电动推杆(43)的输出端设置有取物板；第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)与蓄电池(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的物流转运装置，其特征在于，支撑块(9)顶面设置有第二导向槽(20)，第二导向槽(20)中设置第二导向杆(21)，第二导向杆(21)上设置有与其滑动连接的滑块(22)，滑块(22)上设置有第三锁紧螺母(25)，滑块(22)上设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的物流转运装置，其特征在于，导板(15)的一端设置有转轴(36)，支架(14)的侧面设置有轴承以及轴承座，转轴(36)的两端连接轴承，导板(15)为伸缩板。

8.根据权利要求1～7任一项所述的物流转运装置，其特征在于，底板(1)连接有一伸缩杆(19)，伸缩杆(19)的自由端设置有扶手(17)，伸缩杆(19)上设置有第二锁紧螺栓。

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