CN110340770B - 自动化模具打磨系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化模具打磨系统，包括：模具打磨设备，设置在车体的外壳内，用于在接收到授权用户信号时，自动执行模具打磨操作以实现对汽车的钥匙的重塑；钥匙推送设备，与所述模具打磨设备连接，用于在所述模具打磨设备完成打磨后，将打磨获得的重塑的钥匙推送到车体的外壳之外。本发明的自动化模具打磨系统方便实用，结构简单。由于在汽车钥匙被锁在车内或者车主未携带钥匙时，对车体周围的成像图像进行授权人体检测，在检测成功时方授权使用设置在车体的外壳内的模具打磨设备实现汽车的钥匙的重塑以及使用钥匙推送设备将打磨获得的重塑的钥匙推送到车体的外壳之外，从而方便了授权用户的使用。
Description
技术领域
本发明涉及模具打磨领域，尤其涉及一种自动化模具打磨系统。
背景技术
模具就是一个模型，按照这个模型做出产品。模具已经在人们生活当中起了不可替代的作用，人们的生活用品大部分离不开模具，如，电脑，电话机，传真机，键盘，杯子等等这些塑胶制品就不用说了，另外像汽车和摩托发动机的外罩也是用模具做出来的，光一个汽车各种各样的模具就要用到2万多个。所以说现代生活模具的作用不可替代，只要批量生产就离不开模具。
模具设计是从事企业模具的数字化设计，包括型腔模与冷冲模，在传统模具设计的基础上，充分应用数字化设计工具，提高模具设计质量，缩短模具设计周期。
发明内容
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)在汽车钥匙被锁在车内或者车主未携带钥匙时，对车体周围的成像图像进行授权人体检测，在检测成功时方授权使用设置在车体的外壳内的模具打磨设备实现汽车的钥匙的重塑以及使用钥匙推送设备将打磨获得的重塑的钥匙推送到车体的外壳之外，从而方便了授权用户的使用；
(2)对图像中的单分量值执行图像平滑处理，并对处理后图像执行直方图均衡操作，以在保证图像处理效果的同时，提升图像处理速度。
根据本发明的一方面，提供了一种自动化模具打磨系统，所述系统包括：
模具打磨设备，设置在车体的外壳内，用于在接收到授权用户信号时，自动执行模具打磨操作以实现对汽车的钥匙的重塑；
钥匙推送设备，与所述模具打磨设备连接，用于在所述模具打磨设备完成打磨后，将打磨获得的重塑的钥匙推送到车体的外壳之外；
嵌入式采集设备，嵌入在车体的外壳内，用于对车体的外壳附近进行图像数据采集，以获得相应的外壳附近图像；
干扰分析设备，设置在车体的外壳内，与所述嵌入式采集设备连接，用于接收所述外壳附近图像，对所述外壳附近图像中的各种类型的干扰进行检测，将所述外壳附近图像中的幅值超过限量的所有干扰作为有效干扰类型；
参数输出设备，与所述干扰分析设备连接，用于将所述外壳附近图像中的属于有效干扰类型的干扰类型的总数作为主要类型数量，并输出所述主要类型数量；
平滑处理设备，与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收所述外壳附近图像，对所述外壳附近图像的像素点的HSL颜色空间下的L分量值执行平滑处理，以获得平滑处理分量值；
通道组合设备，与所述平滑处理设备连接，用于针对所述外壳附近图像中的每一个像素点，将其平滑处理分量值、H分量值和S分量值作为所述像素点的HSL颜色空间下的更新后的各个分量值，以获得对应的现场替换图像；
自适应递归滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述现场替换图像，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像；
直方图均衡设备，与所述自适应递归滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像；
FLASH闪存，分别与所述通道组合设备和所述直方图均衡设备连接，用于存储所述现场替换图像和所述直方图均衡图像；
内容分析设备，分别与所述模具打磨设备和所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，将所述直方图均衡图像与授权人体标准轮廓进行内容匹配以确定内容匹配百分比，当所述内容匹配百分比大于等于预设百分比阈值时，确定存在授权人体目标并发出授权用户信号，否则，确定不存在授权人体目标。
本发明的自动化模具打磨系统方便实用，结构简单。由于在汽车钥匙被锁在车内或者车主未携带钥匙时，对车体周围的成像图像进行授权人体检测，在检测成功时方授权使用设置在车体的外壳内的模具打磨设备实现汽车的钥匙的重塑以及使用钥匙推送设备将打磨获得的重塑的钥匙推送到车体的外壳之外，从而方便了授权用户的使用。
具体实施方式
下面将对本发明的自动化模具打磨系统的实施方案进行详细说明。
汽车钥匙的发展越来越智能化。例如，汽车智能钥匙是常见的无钥匙进入系统，也称智能钥匙系统，是由发射器、遥控中央锁控制模块、驾驶授权系统控制模块三个接受器及相关线束组成的控制系统组成。遥控器和发射器集成在车钥匙上，车辆可以根据智能钥匙发来的信号，进入锁止或不锁止状态，甚至可以自动关闭车窗和天窗。然而，由于电子化机制的内在缺陷，机械化的钥匙或者在电子钥匙内集成机械化的钥匙的设计模式仍是当前汽车钥匙的发展的主流。
当前，在汽车钥匙被锁在车内或者车主未携带钥匙时，车主往往束手无策，只能求助开锁单位或个人，然而，这种求助他人或单位的方式一方面耗时耗力，另一方面，带来了隐私的泄露，因此，需要一种更为安全的应急处理方式，以方便汽车的授权用户的使用。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化模具打磨系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的自动化模具打磨系统包括：
模具打磨设备，设置在车体的外壳内，用于在接收到授权用户信号时，自动执行模具打磨操作以实现对汽车的钥匙的重塑；
钥匙推送设备，与所述模具打磨设备连接，用于在所述模具打磨设备完成打磨后，将打磨获得的重塑的钥匙推送到车体的外壳之外；
嵌入式采集设备，嵌入在车体的外壳内，用于对车体的外壳附近进行图像数据采集，以获得相应的外壳附近图像；
干扰分析设备，设置在车体的外壳内，与所述嵌入式采集设备连接，用于接收所述外壳附近图像，对所述外壳附近图像中的各种类型的干扰进行检测，将所述外壳附近图像中的幅值超过限量的所有干扰作为有效干扰类型；
参数输出设备，与所述干扰分析设备连接，用于将所述外壳附近图像中的属于有效干扰类型的干扰类型的总数作为主要类型数量，并输出所述主要类型数量；
平滑处理设备，与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收所述外壳附近图像，对所述外壳附近图像的像素点的HSL颜色空间下的L分量值执行平滑处理，以获得平滑处理分量值；
通道组合设备，与所述平滑处理设备连接，用于针对所述外壳附近图像中的每一个像素点，将其平滑处理分量值、H分量值和S分量值作为所述像素点的HSL颜色空间下的更新后的各个分量值，以获得对应的现场替换图像；
自适应递归滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述现场替换图像，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像；
直方图均衡设备，与所述自适应递归滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像；
FLASH闪存，分别与所述通道组合设备和所述直方图均衡设备连接，用于存储所述现场替换图像和所述直方图均衡图像；
内容分析设备，分别与所述模具打磨设备和所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，将所述直方图均衡图像与授权人体标准轮廓进行内容匹配以确定内容匹配百分比，当所述内容匹配百分比大于等于预设百分比阈值时，确定存在授权人体目标并发出授权用户信号，否则，确定不存在授权人体目标；
其中，在所述自适应递归滤波设备中，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像包括：所述现场替换图像的噪声幅值越大，执行的自适应递归滤波次数越多；
其中，所述平滑处理设备还与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作。
接着，继续对本发明的自动化模具打磨系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述自动化模具打磨系统中：
所述自适应递归滤波设备还与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作；
其中，所述自适应递归滤波设备还用于在接收到的主要类型数量小于所述预设数量阈值时，进行自休眠操作。
在所述自动化模具打磨系统中：
所述直方图均衡设备还与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作；
其中，所述直方图均衡设备还用于在接收到的主要类型数量小于所述预设数量阈值时，进行自休眠操作。
在所述自动化模具打磨系统中，还包括：
数值提取设备，包括内置RAM存储器，用于预先存储基准失真度合标图像，所述基准失真度合标图像内的各个区域的失真度都合标。
在所述自动化模具打磨系统中：
所述数值提取设备还与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述直方图均衡图像的桶形失真等级；
其中，所述数值提取设备还对所述基准失真度合标图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述基准失真度合标图像的桶形失真等级。
在所述自动化模具打磨系统中，还包括：
匹配处理设备，分别与所述内容分析设备和所述数值提取设备连接，用于接收所述直方图均衡图像的桶形失真等级和所述基准失真度合标图像的桶形失真等级，确定所述基准失真度合标图像的桶形失真等级到所述直方图均衡图像的桶形失真等级的比例；
其中，所述匹配处理设备还用于基于所述比例的数值分布范围确定对所述直方图均衡图像的对应的失真校正策略。
在所述自动化模具打磨系统中：
在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0-0.25之间时，确定的对所述直方图均衡图像的对应的畸变校正策略为多重桶形失真校正模式；
其中，在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0.25-0.75之间时，确定的对所述直方图均衡图像的对应的畸变校正策略为双重桶形失真校正模式；
其中，在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0.75-1之间时，确定的对所述直方图均衡图像的对应的畸变校正策略为单重桶形失真校正模式；
其中，在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值大于等于1时，不对所述直方图均衡图像执行失真校正处理。
在所述自动化模具打磨系统中：
在所述匹配处理设备中，在确定对所述直方图均衡图像的对应的失真校正策略后，采用相应的失真校正策略对所述直方图均衡图像执行相应的像素值失真校正处理，以获得像素值校正图像；
其中，所述匹配处理设备还用于将所述像素值校正图像替换所述直方图均衡图像发送给所述内容分析设备。
在所述自动化模具打磨系统中：
所述匹配处理设备还包括失真校正单元、比例采集单元和图像输出单元；
其中，所述失真校正单元、所述比例采集单元和所述图像输出单元共用同一时钟发生器。
另外，FLASH闪存是属于内存器件的一种，"Flash"。闪存则是一种非易失性(Non-Volatile)内存，在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，其存储特性相当于硬盘，这项特性正是闪存得以成为各类便携型数字设备的存储介质的基础。NAND闪存的存储单元则采用串行结构，存储单元的读写是以页和块为单位来进行(一页包含若干字节，若干页则组成储存块，NAND的存储块大小为8到32KB)，这种结构最大的优点在于容量可以做得很大，超过512MB容量的NAND产品相当普遍，NAND闪存的成本较低，有利于大规模普及。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种自动化模具打磨系统，其特征在于，包括：
模具打磨设备，设置在车体的外壳内，用于在接收到授权用户信号时，自动执行模具打磨操作以实现对汽车的钥匙的重塑；
钥匙推送设备，与所述模具打磨设备连接，用于在所述模具打磨设备完成打磨后，将打磨获得的重塑的钥匙推送到车体的外壳之外；
嵌入式采集设备，嵌入在车体的外壳内，用于对车体的外壳附近进行图像数据采集，以获得相应的外壳附近图像；
干扰分析设备，设置在车体的外壳内，与所述嵌入式采集设备连接，用于接收所述外壳附近图像，对所述外壳附近图像中的各种类型的干扰进行检测，将所述外壳附近图像中的幅值超过限量的所有干扰作为有效干扰类型；
参数输出设备，与所述干扰分析设备连接，用于将所述外壳附近图像中的属于有效干扰类型的干扰类型的总数作为主要类型数量，并输出所述主要类型数量；
平滑处理设备，与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收所述外壳附近图像，对所述外壳附近图像的像素点的HSL颜色空间下的L分量值执行平滑处理，以获得平滑处理分量值；
通道组合设备，与所述平滑处理设备连接，用于针对所述外壳附近图像中的每一个像素点，将其平滑处理分量值、H分量值和S分量值作为所述像素点的HSL颜色空间下的更新后的各个分量值，以获得对应的现场替换图像；
自适应递归滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述现场替换图像，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像；
直方图均衡设备，与所述自适应递归滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像；
FLASH闪存，分别与所述通道组合设备和所述直方图均衡设备连接，用于存储所述现场替换图像和所述直方图均衡图像；
内容分析设备，分别与所述模具打磨设备和所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，将所述直方图均衡图像与授权人体标准轮廓进行内容匹配以确定内容匹配百分比，当所述内容匹配百分比大于等于预设百分比阈值时，确定存在授权人体目标并发出授权用户信号，否则，确定不存在授权人体目标；
其中，在所述自适应递归滤波设备中，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像包括：所述现场替换图像的噪声幅值越大，执行的自适应递归滤波次数越多。
2.如权利要求1所述的自动化模具打磨系统，其特征在于：
所述自适应递归滤波设备还与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作；
所述自适应递归滤波设备还用于在接收到的主要类型数量小于所述预设数量阈值时，进行自休眠操作。
3.如权利要求2所述的自动化模具打磨系统，其特征在于：
所述直方图均衡设备还与所述参数输出设备连接，用于在接收到的主要类型数量大于等于预设数量阈值时，进行自启动操作；
所述直方图均衡设备还用于在接收到的主要类型数量小于所述预设数量阈值时，进行自休眠操作。
4.如权利要求3所述的自动化模具打磨系统，其特征在于，所述系统还包括：
数值提取设备，包括内置RAM存储器，用于预先存储基准失真度合标图像，所述基准失真度合标图像内的各个区域的失真度都合标。
5.如权利要求4所述的自动化模具打磨系统，其特征在于：
所述数值提取设备还与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述直方图均衡图像的桶形失真等级；
所述数值提取设备还对所述基准失真度合标图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述基准失真度合标图像的桶形失真等级。
6.如权利要求5所述的自动化模具打磨系统，其特征在于，所述系统还包括：
匹配处理设备，分别与所述内容分析设备和所述数值提取设备连接，用于接收所述直方图均衡图像的桶形失真等级和所述基准失真度合标图像的桶形失真等级，确定所述基准失真度合标图像的桶形失真等级到所述直方图均衡图像的桶形失真等级的比例；
所述匹配处理设备还用于基于所述比例的数值分布范围确定对所述直方图均衡图像的对应的失真校正策略。
7.如权利要求6所述的自动化模具打磨系统，其特征在于：
在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0-0.25之间时，确定的对所述直方图均衡图像的对应的畸变校正策略为多重桶形失真校正模式；
在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0.25-0.75之间时，确定的对所述直方图均衡图像的对应的畸变校正策略为双重桶形失真校正模式；
在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0.75-1之间时，确定的对所述直方图均衡图像的对应的畸变校正策略为单重桶形失真校正模式；
在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值大于等于1时，不对所述直方图均衡图像执行失真校正处理。
8.如权利要求7所述的自动化模具打磨系统，其特征在于：
在所述匹配处理设备中，在确定对所述直方图均衡图像的对应的失真校正策略后，采用相应的失真校正策略对所述直方图均衡图像执行相应的像素值失真校正处理，以获得像素值校正图像；
所述匹配处理设备还用于将所述像素值校正图像替换所述直方图均衡图像发送给所述内容分析设备。
9.如权利要求1-8任一所述的自动化模具打磨系统，其特征在于：
所述匹配处理设备还包括失真校正单元、比例采集单元和图像输出单元；
所述失真校正单元、所述比例采集单元和所述图像输出单元共用同一时钟发生器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200120 room 1101, block a, No. 3, Lane 2889, Jinke Road, free trade zone, Pudong New Area, Shanghai Applicant after: Tian Mei Address before: 224700 No.90, Guanhua East Road, Jianhu Economic Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Applicant before: Tian Mei |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200416 Address after: 223900 No.1, Weiliu Road, Sihong Economic Development Zone, Sihong County, Suqian City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Qide New Material Technology Co.,Ltd. Address before: 200120 room 1101, block a, No. 3, Lane 2889, Jinke Road, free trade zone, Pudong New Area, Shanghai Applicant before: Tian Mei |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20231108 Granted publication date: 20200519 |
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| PP01 | Preservation of patent right |