CN109785471A - 车辆及其后背门的控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其后背门的控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。本发明的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

Description

车辆及其后背门的控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆后背门的控制方法、一种车辆后背门的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

汽车电动尾门即为我们常说的电动后背箱，指通过电动的方式开启或关闭汽车后备箱，目前常见的打开方式有三种：

第一，车辆尾门开关键开闭。通过按动尾门上的尾门开关键实现尾门开闭操作。

第二，车辆仪表台开关键开闭。

第三，感应式开闭。用脚踢尾门感应区域即可自动开启尾门，适用于手上物件太多时不便于手动开启的情况。

但是，上述方式存在缺陷，例如，脚踢感应开启，用户容易出现站立不稳或路面湿滑导致用户跌倒的情况发生。另外，上述的三种方式仍不能满足用户的需求，例如，用户怀抱或手提重物而不便开门的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆后背门的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆后背门的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆后背门的控制方法，包括以下步骤：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。

根据本发明实施例的车辆后背门的控制方法，对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，然后从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。由此，该方法能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆后背门的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证之前，还包括：对智能钥匙发出的认证请求进行探测；当探测所述认证请求后，控制执行对所述目标对象的合法性验证。

根据本发明的一个实施例，所述对智能钥匙发出的认证请求进行探测之前，还包括：接收网络唤醒指令，所述网络唤醒指令是由车载雷达探测到所述目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；根据所述网络唤醒指令，唤醒所述车辆的CAN网络。

根据本发明的一个实施例，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，包括：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，所述生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；根据所述生物特征进行合法性验证，如果所述生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定所述目标对象为合法对象。

根据本发明的一个实施例，所述控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，包括：控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光；控制开启成像装置对所述目标对象进行成像，获取所述目标图像。

根据本发明的一个实施例，所述控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光，包括：采集环境亮度，根据所述环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启所述投射灯的亮度。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后背门的控制方法，还包括：如果未识别出所述目标对象手持重物，控制脚踢感应器件开启；当获取到所述目标对象的脚踢信号时，控制所述后背门开启。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆后背门的控制装置，包括：验证模块，用于对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；图像采集模块，用于当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；控制模块，用于从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。

根据本发明实施例的车辆后背门的控制装置，通过验证模块对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，当合法性验证通过后，通过图像采集模块控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，控制模块从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。由此，该装置能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆后背门的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：探测模块，用于对智能钥匙发出的认证请求进行探测；所述验证模块，还用于当探测所述认证请求后，控制执行对所述目标对象的合法性验证。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：接收模块，用于接收网络唤醒指令，所述网络唤醒指令是由车载雷达探测到所述目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；唤醒模块，用于根据所述网络唤醒指令，唤醒所述车辆的CAN网络。

根据本发明的一个实施例，所述验证模块在对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证时，具体用于：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，所述生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；根据所述生物特征进行合法性验证，如果所述生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定所述目标对象为合法对象。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块在控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像时，具体用于：控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光；控制开启成像装置对所述目标对象进行成像，获取所述目标图像。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块在控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光时，具体用于：采集环境亮度，根据所述环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启所述投射灯的亮度。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：控制子模块，用于在未识别出所述目标对象手持重物时，控制脚踢感应器件开启；所述控制模块，还用于在获取到所述目标对象的脚踢信号时，控制所述后背门开启。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆后背门的控制装置。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆后背门的控制装置，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆后背门的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的车辆后背门的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆后背门的控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆后背门的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆后背门的控制方法的流程图；

图2和图3是根据本发明一个实施例的车辆后背门系统结构图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆后背门系统的信号交互图。

图5是根据本发明实施例的车辆后背门的控制装置的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车辆后背门的控制装置的方框示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的车辆后背门的控制装置的方框示意图；

图8是根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图；以及

图9是根据本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆后背门的控制方法、车辆后背门的控制装置和具有该控制装置的车辆。

图1是根据本发明实施例的车辆后背门的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车辆后背门的控制方法可包括以下步骤：

S1，对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证。其中，后背门覆盖范围可根据实际情况进行标定，例如，以后背门的中心为圆点，半径为800mm圆周内的位置作为后背门覆盖的范围。

根据本发明的一个实施例，对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，包括：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；根据生物特征进行合法性验证，如果生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定目标对象为合法对象。

具体地，根据目标用户的人脸特征来判断目标对象是否为合法对象。当目标对象进入到上述圆周内时，可通过设置在后背门上部的摄像头采集目标对象的图像信息，该图像信息包括目标对象的脸部，然后对人脸进行预处理，即在图像中确定出人脸的位置和大小，主要包括：人脸图像的光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等。

对预处理后的图像进行特征提取，例如，基于知识的表征方法，主要是根据人脸器官的形状描述以及他们之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据，其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和它们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征，也就是目标对象的生物特征。

对目标对象的生物特征进行匹配，将提取的人脸图像的特征数据与数据库中存储的数据进行搜索匹配，通过设定一个阈值，如果相似度超过这一阈值，则把匹配得到的结果输出，确定目标对象为合法对象(该车车主)。

同样地，还可根据目标对象的声纹特征来确定目标对象是否为合法对象。当目标对象进入到上述圆周内时，可通过设置在后背门上部的麦克风采集目标对象的语音，例如，用户使用预先设定的唤醒词来实现身份认证，对语音进行预处理，并对预处理后的语音提取特征向量，根据特征向量训练声纹模型库进行模式匹配后，输出识别结果，具体的处理细节，这里不再赘述。

当然，为了进一步提高合法性验证的准确性，可同时根据目标对象的人脸特征和声纹特征进行验证。

需要说明的是，合法对象不止为一个，可以为该车车主及其家人朋友，预存的数据库中包括了多个不同对象多对应的生物特征。

为了方便说明，在下述实施例中，以根据目标对象的人脸特征来进行判断是否为合法对象为例。

S2，当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像。

根据本发明的一个实施例，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，包括：控制开启投射灯，以对目标对象进行补光；控制开启成像装置对目标对象进行成像，获取目标图像。

根据本发明的一个实施例，控制开启投射灯，以对目标对象进行补光，包括：采集环境亮度，根据环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启投射灯的亮度。

具体地，在验证目标对象为合法对象之后，通过设置在后背门上部的摄像头采集用户的图像，其中，为了保证能够准确的判断用户是否手持物品，采集的图像信息中至少包括目标对象的上半身。

具体而言，在验证合法性通过之后，为了保证获取的目标对象的图像信息清晰度，可控制投射灯开启，以对目标对象进行补光，根据当前环境亮度所处的亮度范围，控制投射灯开启的亮度，其中，预先存储有投射灯开启亮度-亮度范围对应的表格，结合不同天气、不同季节、不同地区经过大量的实验数据获得。例如，当前为冬季、晴天、下午5点，环境亮度偏低，通过查询预存的表格，控制投射灯开启相应的亮度；又如，当前为冬季、阴天、下午5点，环境亮度比晴天时会低，那么在预设表格中存储的投射灯应开启的亮度也会偏高。

在对目标对象进行补光之后，控制成像装置开启，以对目标对象进行成像，获取目标图像。例如，通过摄像头采集目标图像，目标图像通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转成电信号，经过A/D转换后变成数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，从而输出目标图像。

S3，从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。

具体地，在对目标对象的合法性验证通过后，采集目标用户的图像信息，并对图像信息进行识别，包括：信息的获取、预处理、特征提取和选择、分类器设计和分类决策。在识别出目标对象手持物品时，控制后背门自动开启，从而可以解决用户提拎重物，或者路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，且使用便利，用户体验度较好。

根据本发明的一个实施例，对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证之前，还包括：对智能钥匙发出的认证请求进行探测；当探测认证请求后，控制执行对目标对象的合法性验证。

根据本发明的一个实施例，对智能钥匙发出的认证请求进行探测之前，还包括：接收网络唤醒指令，网络唤醒指令是由车载雷达探测到目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；根据网络唤醒指令，唤醒车辆的CAN网络。其中，预设距离可根据实际情况进行标定，例如，预设距离可以为800mm。

作为一个示例，图2和图3是根据本发明一个实施例的车辆后背门系统结构图。图4是根据本发明一个实施例的车辆后背门系统的信号交互图。

其中，如图2和图3所示，该系统可包括：控制装置(图中未具体示出)、摄像头及其处理器ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、雷达及其处理器、电撑杆、电动后背门控制器、LED投射灯、车身控制模块BCM(Body Control Module，车身控制模块)，遥控钥匙及其控制器PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入和启动系统)。

其中，控制装置分别与ECU、雷达处理器、电撑杆、电动后背门控制器、LED投射灯、BCM、PEPS相连，当目标对象靠近车辆时，控制装置控制位于后保险杠的雷达感应目标对象距离车尾的距离，当距离在800mm之内时，唤醒整车网络，由PEPS进行钥匙的合法认证，认证通过后，PEPS控制器分别发送指令给BCM，以点亮LED投射灯，并发送指令至摄像头，以开始捕捉面部特征进行目标对象识别，目标对象只需站立在LED投射灯区域预设时间(如2s)，即可完成面部识别，在完成面部识别后，控制装置控制ECU向BCM发送开门指令，BCM将开门指令发给电动后背门控制器，控制开启电动后背门。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后背门的控制方法，还包括：如果未识别出目标对象手持重物，控制脚踢感应器件开启；当获取到目标对象的脚踢信号时，控制后背门开启。

也就是说，当采集的目标对象中未识别出目标对象手持重物，例如，用户想从后背门中取物品，又如，当摄像头存在误差，在对目标图像进行分析时，未能准确的判断出目标对象是否手持重物，此时可通过脚踢尾门感应区域，即可自动开启后背门。当然，当采集的目标对象中未识别出目标对象手持重物时，也可以采用上述实施例中控制后背门自动开启的方法，这里不做限制。

综上所述，根据本发明实施例的车辆后背门的控制方法，对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，然后从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。由此，该方法能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

图5是根据本发明实施例的车辆后背门的控制装置的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的车辆后背门的控制装置可包括：验证模块10、图像采集模块20和控制模块30。

其中，验证模块10用于对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证。图像采集模块20用于当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像。控制模块30用于从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：探测模块40，用于对智能钥匙发出的认证请求进行探测；验证模块10还用于当探测认证请求后，控制执行对目标对象的合法性验证。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：接收模块50和唤醒模块60。其中，接收模块50用于接收网络唤醒指令，网络唤醒指令是由车载雷达探测到目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；唤醒模块60用于根据网络唤醒指令，唤醒车辆的CAN网络。

根据本发明的一个实施例，验证模块10在对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证时，具体用于：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；根据生物特征进行合法性验证，如果生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定目标对象为合法对象。

根据本发明的一个实施例，图像采集模块20在控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像时，具体用于：控制开启投射灯，以对目标对象进行补光；控制开启成像装置对目标对象进行成像，获取目标图像。

根据本发明的一个实施例，图像采集模块20在控制开启投射灯，以对目标对象进行补光时，具体用于：采集环境亮度，根据环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启投射灯的亮度。

根据本发明的一个实施例，如图7所示，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：控制子模块70，用于在未识别出目标对象手持重物时，控制脚踢感应器件开启；控制模块30，还用于在获取到目标对象的脚踢信号时，控制后背门开启。

需要说明的是，本发明实施例的车辆后背门的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆后背门的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆后背门的控制装置，通过验证模块对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，当合法性验证通过后，通过图像采集模块控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，控制模块从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。由此，该装置能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

为了实现上述实施例，如图8所示，本发明还提出了一种车辆100，其包括：上述的车辆后背门的控制装置110。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆后背门的控制装置，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

为了实现上述实施例，如图9所示，本发明还提出一种电子设备200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述的车辆后背门的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的车辆后背门的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所示的智能家电的语音控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆后背门的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车辆后背门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；

当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；

从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。

2.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证之前，还包括：

对智能钥匙发出的认证请求进行探测；

当探测所述认证请求后，控制执行对所述目标对象的合法性验证。

3.根据权利要求2所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述对智能钥匙发出的认证请求进行探测之前，还包括：

接收网络唤醒指令，所述网络唤醒指令是由车载雷达探测到所述目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；

根据所述网络唤醒指令，唤醒所述车辆的CAN网络。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，包括：

对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，所述生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；

根据所述生物特征进行合法性验证，如果所述生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定所述目标对象为合法对象。

5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，包括：

控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光；

控制开启成像装置对所述目标对象进行成像，获取所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光，包括：

采集环境亮度，根据所述环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启所述投射灯的亮度。

7.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，还包括：

如果未识别出所述目标对象手持重物，控制脚踢感应器件开启；

当获取到所述目标对象的脚踢信号时，控制所述后背门开启。

8.一种车辆后背门的控制装置，其特征在于，包括：

验证模块，用于对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；

图像采集模块，用于当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；

控制模块，用于从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。

9.根据权利要求8所述的车辆后背门的控制装置，其特征在于，还包括：

探测模块，用于对智能钥匙发出的认证请求进行探测；

所述验证模块，还用于当探测所述认证请求后，控制执行对所述目标对象的合法性验证。

10.根据权利要求9所述的车辆后背门的控制装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收网络唤醒指令，所述网络唤醒指令是由车载雷达探测到所述目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；

唤醒模块，用于根据所述网络唤醒指令，唤醒所述车辆的CAN网络。

11.根据权利要求8-10所述的车辆后背门的控制装置，其特征在于，所述验证模块在对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证时，具体用于：

对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，所述生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；

根据所述生物特征进行合法性验证，如果所述生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定所述目标对象为合法对象。

12.根据权利要求8-10所述的车辆后背门的控制装置，其特征在于，所述图像采集模块在控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像时，具体用于：

控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光；

控制开启成像装置对所述目标对象进行成像，获取所述目标图像。

13.根据权利要求12所述的车辆后背门的控制装置，其特征在于，所述图像采集模块在控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光时，具体用于：

采集环境亮度，根据所述环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启所述投射灯的亮度。

14.根据权利要求8所述的车辆后背门的控制装置，其特征在于，还包括：

控制子模块，用于在未识别出所述目标对象手持重物时，控制脚踢感应器件开启；

所述控制模块，还用于在获取到所述目标对象的脚踢信号时，控制所述后背门开启。

15.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8-14所述的车辆后背门的控制装置。

16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆后背门的控制方法。

17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆后背门的控制方法。