CN110340627A - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于将植入件植入工件的组装装置，包括移载机构、输送机构和植入机构，组装装置还包括至少一个导向定位机构，导向定位机构固定于移载机构上，输送机构设于移载机构上且位于导向定位机构上方，输送机构包括至少一个上料管，植入机构设于输送机构上且部分穿过输送机构，移载机构能够朝向或远离工件运动，输送机构能够相对移载机构滑动以使上料管或植入机构对准导向定位机构，输送机构用于向导向定位机构输送植入件，导向定位机构用于对植入件进行导向和定位，植入机构用于抵压导向定位机构内的植入件以将植入件植入工件中。本发明的组装装置能够对植入件精确定位。

Description

组装装置

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

在加工生产中，经常会需要对工件进行定位和组装。目前用于将小体积的植入件植入工件的组装装置中一般是通过人工将植入件放置于工件中或者通过导管直接将植入件吹入工件的对应安装位置，如此容易导致植入件在上料后发生歪斜、卡料等现象。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够精确定位植入件的组装装置。

一种组装装置，用于将植入件植入工件，所述组装装置包括移载机构、输送机构和植入机构，所述组装装置还包括至少一个导向定位机构，所述导向定位机构固定于所述移载机构上，所述输送机构设于所述移载机构上且位于所述导向定位机构上方，所述输送机构包括至少一个上料管，所述植入机构设于所述输送机构上且部分穿过所述输送机构，所述移载机构能够朝向或远离所述工件运动，所述输送机构能够相对所述移载机构滑动以使所述上料管或所述植入机构对准所述导向定位机构，所述输送机构用于向所述导向定位机构输送植入件，所述导向定位机构用于对所述植入件进行导向和定位，所述植入机构用于抵压所述导向定位机构内的所述植入件以将所述植入件植入所述工件中。

本发明的组装装置通过上料管向导向定位机构输送植入件，利用导向定位机构对植入件进行导向定位，再由植入机构将植入件植入工件。本发明的组装装置通过导向定位机构对植入件进行导向定位后再植入工件，减少歪斜、卡料等现象，提高了工件的质量并减少异常。

附图说明

图1是本发明的实施例的组装装置的立体示意图。

图2是本发明的实施例的工件植入植入件后的立体示意图。

图3是图1所示组装装置的部分元件的立体示意图和部分放大图。

图4是图3所示组装机构的导向定位机构的部分分解示意图。

图5是图1所述组装机构沿V-V线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明的实施例的组装装置100用于将植入件201植入工件200。组装装置100包括移载机构10、输送机构30、植入机构40和至少一个导向定位机构20。导向定位机构20固定于移载机构10上。输送机构30设于移载机构10上且位于导向定位机构20上方，输送机构30包括至少一个上料管33。植入机构40设于输送机构30上且部分穿过输送机构30，移载机构10能够朝向或远离工件200运动。输送机构30能够相对移载机构10滑动以使上料管33或植入机构40对准导向定位机构20。输送机构30用于向导向定位机构20输送植入件201，导向定位机构20用于对植入件201进行导向和定位。植入机构40用于抵压导向定位机构20内的植入件201以将植入件201植入工件200中。

请参阅图2及图4，在本实施例中，工件200通过输送线300输送至移载机构10下方。具体的，输送线300上还设有用于承载和定位工件200的载盘301。在本实施例中，植入件201为销钉，其受组装装置100抵压植入工件200中。

请继续参阅图1，在本实施例中，组装装置100还包括安装件50。安装件50用于将组装装置100安装至外部设备(图未示)上。

移载机构10安装于安装件50上。移载机构10包括连接板11、移载驱动件12及移载板13。移载驱动件12固定于安装件50上。连接板11与移载驱动件12连接。移载板13固定于连接板11远离移载驱动件12的一端并位于输送线300上方。移载驱动件12能够驱动移载板13朝向或远离工件200运动以达到定位或松开工件200的目的。

请一并参阅图3至图5，导向定位机构20包括夹持件22和抵持件23。夹持件22和抵持件23设于移载机构10的移载板13上。夹持件22上设有弹性定位孔220用以导向和定位植入件201。抵持件23弹性抵持定位孔220的外侧壁以使夹持件22能够夹持或松开植入件201。

在本实施例中，夹持件22包括两个相对设置的夹持块221。每一夹持块221活动穿设于移载板13中。每一夹持块221的中部形成一凸缘2213。凸缘2213承载于移载板13上。每个夹持块221朝向另一夹持块221的一侧向内凹陷设有避让槽2211，两个避让槽2211共同构成上述定位孔220。

相应地，在本实施例中，抵持件23包括两个第一弹性件231及两个固定块24。两个固定块24固定于移载板13上并分别位于相应一个夹持块221背离另一夹持块221的一侧。第一弹性件231一端固定并抵持于固定块24，第一弹性件231另一端抵持凸缘2213。在两个第一弹性件231抵持下，两个夹持块221弹性夹紧定位孔220中的植入件201。可以理解，在其它实施例中，固定块24可以省略，第一弹性件231一端直接固定于移载板13。

在本实施例中，导向定位机构20还包括限位板21。限位板21大致为长方体。限位板21固定于移载板13上。限位板21贯穿设有限位孔211。两个夹持块221穿设于限位孔211中并受限位孔211的孔壁限位。可以理解，在其它实施例中，限位板21可以取消。

请继续参阅图1，输送机构30还包括滑动驱动件31和滑动板32。滑动驱动件31装设于移载板13上。滑动板32与滑动驱动件31连接并位于导向定位机构20上方。上料管33穿设于滑动板32中。滑动驱动件31能够驱动滑动板32滑动以使上料管33对准或偏离设于移载板13上的导向定位机构20。上料管33用于装入植入件201并通入气体以将该植入件201吹入导向定位机构20的定位孔220内。

植入机构40包括升降驱动件42、升降板43和至少一个压杆44。升降驱动件42固定于滑动板32上。升降板43与升降驱动件42连接且位于滑动板32上方。压杆44的一端设于升降板43中，另一端穿设于滑动板32中。升降驱动件42能够驱动升降板43朝向滑动板32运动以使压杆44抵压定位孔220内的植入件201。

在本实施例中，每一压杆44包括抵压件440和第二弹性件45。抵压件440活动地穿设于升降板43中。抵压件440的外周侧壁上设有上凸缘442和下凸缘441，上凸缘442和下凸缘441分别位于升降板43的两侧并受升降板43止挡。第二弹性件45套设于抵压件440上，且第二弹性件45的两端分别抵持升降板43和下凸缘441。当升降板43下压时，第二弹性件45弹性压缩并推抵抵压件440使其抵压植入件201。

在本实施例中，植入机构40还包括至少一个感应器46。每一感应器46固定于升降板43上且位于对应的抵压件440上方，当植入过程中植入件201卡料时，抵压件440被植入件201止挡相对升降板43上升与感应器46接触以示警。

可以理解，在其它实施例中，第二弹性件45、感应器46可以省略，抵压件440一端直接固定于升降板43中。

在本实施例中，植入机构40还包括固定架41。固定架41包括固定板412和至少一个支撑杆411。支撑杆411固定于滑动板32上用以支撑固定板412。升降驱动件42承载于固定板412上。升降板43滑动套设于支撑杆411上且与升降驱动件42的驱动端连接。可以理解，在其它实施例中，固定架41可以省略，升降驱动件42直接固定于滑动板32上。

在本实施例中，每一工件200需要植入两个植入件201，且组装装置100同时向两个工件200植入该植入件201。因此，在本实施例中，导向定位机构20、上料管33及压杆44的数量均为四个，每两个导向定位机构20、上料管33及压杆44向相应一个工件200植入该植入件201。可以理解，在其它实施例中，导向定位机构20、上料管33及压杆44的数量均为四个可以按每个工件200需要植入的植入件201的数量及同时进行植入的工件200的数量进行设置。

使用时，移载驱动件12驱动移载板13下压并抵压至工件200上。由上料管33向导向定位机构20的定位孔220中输送植入件201。植入件201进入定位孔220后，两个夹持块221对其弹性夹持定位。滑动驱动件31驱动滑动板32移动，使压杆44对准导向定位机构20。升降驱动件42驱动升降板43下降，压杆44随之下降并将植入件201植入工件200中。

本发明的组装装置100通过输送机构30向导向定位机构20输送植入件201。导向定位机构20对植入件201进行导向定位，再由植入机构将植入件201植入工件200。本发明的组装装置100对植入件201进行导向定位后再植入工件200，提高了工件200的质量并减少异常。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于将植入件植入工件，所述组装装置包括移载机构、输送机构和植入机构，其特征在于：所述组装装置还包括至少一个导向定位机构，所述导向定位机构固定于所述移载机构上，所述输送机构设于所述移载机构上且位于所述导向定位机构上方，所述输送机构包括至少一个上料管，所述植入机构设于所述输送机构上且部分穿过所述输送机构，所述移载机构能够朝向或远离所述工件运动，所述输送机构能够相对所述移载机构滑动以使所述上料管或所述植入机构对准所述导向定位机构，所述输送机构用于向所述导向定位机构输送植入件，所述导向定位机构用于对所述植入件进行导向和定位，所述植入机构用于抵压所述导向定位机构内的所述植入件以将所述植入件植入所述工件中。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述导向定位机构包括夹持件和抵持件，所述夹持件和所述抵持件设于所述移载机构上，所述夹持件上设有定位孔用以导向和定位所述植入件，所述抵持件弹性抵持所述定位孔的外侧壁以使所述夹持件能够夹持或松开所述植入件。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：所述夹持件包括两个相对设置的夹持块，每一所述夹持块活动地设于所述移载机构上，每一所述夹持块朝向另一所述夹持块的一侧向内凹陷设有避让槽，两个所述避让槽共同构成所述定位孔。

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于：所述抵持件包括两个第一弹性件，每一所述第一弹性件的一端固定于所述移载机构上，每一所述第一弹性件的另一端抵持对应的所述夹持块背向另一所述夹持块的一侧。

5.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于：所述导向定位机构还包括限位板，所述限位板固定于所述移载机构上，所述限位板上设有限位孔，两个所述夹持块穿设于所述限位孔中。

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述输送机构还包括滑动驱动件和滑动板，所述滑动驱动件装设于所述移载机构上，所述滑动板设于所述移载机构上且与所述滑动驱动件连接，所述上料管穿设于所述滑动板中，所述滑动驱动件能够驱动所述滑动板移动以使所述上料管正对或偏离对应的所述导向定位机构。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于：所述植入机构包括升降驱动件、升降板和至少一个压杆，所述升降驱动件固定于所述滑动板上，所述升降板与所述升降驱动件连接且位于所述滑动板上方，所述压杆的一端设于所述升降板中，所述压杆的另一端穿设于所述滑动板中，所述升降驱动件能够驱动所述升降板朝向所述滑动板运动以使所述压杆抵压所述导向定位机构内的所述植入件。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：每一所述压杆包括抵压件和第二弹性件，所述抵压件活动地穿设于升降板中，所述抵压件的外周侧壁上设有上凸缘和下凸缘，所述上凸缘和所述下凸缘分别位于所述升降板的两侧，所述第二弹性件套设于所述抵压件上，且所述第二弹性件的两端分别抵持所述升降板和所述下凸缘。

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于：所述植入机构还包括至少一个感应器，每一所述感应器固定于所述升降板上且位于对应的所述抵压件上方，当在所述植入件卡料时，所述抵压件相对所述升降板上升与所述感应器接触以示警。

10.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：所述植入机构还包括固定架，所述固定架包括固定板和至少一个支撑杆，所述支撑杆固定于所述滑动板上用以支撑所述固定板，所述升降驱动件承载于所述固定板上，所述升降板滑动套设于所述支撑杆上且与所述升降驱动件连接。