CN202240364U - 植销装置 - Google Patents

Abstract

一种植销装置，包含一个线性驱动件、一个与该线性驱动件连接的夹持单元，及一个与该夹持单元连接的止推单元，该夹持单元具有一个驱动本体，及数个分别设置于该驱动本体的夹爪，所述夹爪受该驱动本体所驱动而相对靠近或远离，所述夹爪之间界定出一个夹持空间，该止推单元并具有一个位于该夹持空间内的止推部。

Description

植销装置

技术领域

本实用新型涉及一种销件植入装置，特别是涉及一种适用于植入不同规格的定位销的植销装置。

背景技术

现有一种多重基板的固着、分离装置(日本专利公开H04-82629号)是利用一个基准销打入装置将数支散装于一个料斗内的基准销一支一支地击入一个多重基板的数个基准孔内，及利用一个固着销打入装置来将数支排列呈排钉状的固着销一支一支地击入该多重基板的数个固着孔，然而，在每一个道次的作业过程中，不论该基准销打入装置或该固着销打入装置，均只能对单一规格的销进行击入作业，并无法在同一个道次的作业过程中将不同规格的销分别击入不同大小的孔内，在作业上并不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可将不同规格的销植入工件的植销装置。

本实用新型植销装置，包含一个线性驱动件、一个夹持单元，及一个止推单元。该夹持单元与该线性驱动件连接，并具有一个驱动本体，及数个分别设置于该驱动本体的夹爪，所述夹爪受该驱动本体所驱动而相对靠近或远离，所述夹爪之间界定出一个夹持空间。该止推单元与该夹持单元连接，并具有一个位于该夹持空间内的止推部。

本实用新型植销装置，该驱动本体具有一个底面、数个分别对应于所述夹爪的导槽，及一条中心轴线，所述导槽以该中心轴线为对称中心沿径向设置，每一个导槽具有一个贯穿该底面的底开口，每一个夹爪具有一个设置于相对应的导槽内的滑动部、一个远离该滑动部且凸出于该底开口的指部，及一个连接该滑动部与该指部的中段，该止推单元还具有一个固设于该底面的盘部，该止推部呈杆状并从该盘部沿该中心轴线延伸且被所述夹爪的中段包围。

本实用新型植销装置，该驱动本体还具有一个与该底面连接的外周面，每一个导槽还具有一个贯穿该外周面的侧开口。

本实用新型植销装置，该夹持单元还具有一个围绕该驱动本体的套环，该套环封闭所述导槽的侧开口。

本实用新型的有益效果在于：利用该夹持单元先夹取一支销，然后再将该销植入一个工件的其中一个定位孔，以通过先选取再植入的工作模式，将不同规格的销分别植入该工件不同大小的定位孔。

附图说明

图1是本实用新型的植销装置一较佳实施例安装于一个基板加工机上的立体外观示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是该较佳实施例的局部分解立体示意图；

图4是该较佳实施例的组合剖视示意图；

图5是图2中V-V割面线的剖视示意图，说明该较佳实施例抓取一支定位销；

图6是一类似图5的视图，说明该较佳实施例将该定位销植入一个工件的其中一个定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

参阅图1、2，本实用新型植销装置100的较佳实施例可安装于一台基板加工机200，该基板加工机200具有一个机身210、一个沿一个X轴向可移动地设置于该机身210的X轴工作台220、一个沿一个Y轴向可移动地设置于该机身210的Y轴滑座230，及一个沿一个Z轴向可移动地设置于该Y轴滑座230的Z轴鞍座240，该X轴工作台220可供摆置数个容置有数支不同规格的定位销310的销盘300，及数个工件400，在本实施例中，该植销装置100可安装于该Z轴鞍座240，此外，可以理解的是，该基板加工机200在该Z轴鞍座240上可同时设置数个植销装置100，并在该Z轴鞍座240上另外设置数个分别位于每一个植销装置100旁侧的主轴装置(图未示)，而整合成一种多轴型的基板加工机，所述主轴装置可对工件进行钻孔加工或铣削外型加工。

如图2、3、4所示，该植销装置100包含：一个线性驱动件10、一个夹持单元20，及一个止推单元30。

该线性驱动件10可设置于该Z轴鞍座240(见图1)。在本实施例中，该线性驱动件10是一种气压缸，并具有一支活塞杆11。

该夹持单元20与该线性驱动件10的活塞杆11连接，并具有一个驱动本体21、数个分别设置于该驱动本体21的夹爪22，及一个围绕该驱动本体21的套环23。

该驱动本体21具有一个底面211、一个与该底面211连接的外周面212、数个分别对应于所述夹爪22的导槽213，及一条中心轴线214。在本实施例中，该驱动本体21是一种气压缸。

所述导槽213以该中心轴线214为对称中心沿径向设置，每一个导槽213具有一个贯穿该底面211的底开口215，及一个贯穿该外周面212的侧开口216。

每一个夹爪22具有一个设置于相对应的导槽213内的滑动部221、一个远离该滑动部221且凸出于该底开口215的指部222，及一个连接该滑动部221与该指部222的中段223。所述夹爪22受该驱动本体21所驱动而相对靠近或远离，所述夹爪22之间界定出一个夹持空间24。

该套环23封闭所述导槽213的侧开口216。

该止推单元30与该夹持单元20连接，在本实施例中，该止推单元30具有一个固设于该底面211的盘部31，及一个位于该夹持空间24内的止推部32，较佳地，该止推部32呈杆状并从该盘部31沿该中心轴线214延伸且被所述夹爪22的中段223包围。

借此，如图5所示，该基板加工机200可使该植销装置100与所述定位销310沿该X、Y轴向相对移动至所述夹爪22对准其中一支定位销310，此后，该线性驱动件10可先驱使该夹持单元20沿该Z轴向下降至所述夹爪22包围该定位销310；接着，该驱动本体21即可驱使所述夹爪22相对靠近至所述指部222抓住该定位销310；然后，该线性驱动件10可再驱使该夹持单元20反向上升至该定位销310脱开该销盘300。

接着，如图6所示，该基板加工机200可使该植销装置100与该工件400沿该X、Y轴向相对移动至该定位销310对准该工件400的其中一个定位孔410，此后，该线性驱动件10可先驱使该夹持单元20沿该Z轴向下降至该定位销310插入该定位孔410，在此过程中，该止推单元30的止推部32底端会抵住该定位销310顶端；接着，该驱动本体21可驱使所述夹爪22相对远离至放开该定位销310；然后，该线性驱动件10可再驱使该夹持单元20反向上升至所述夹爪22离开该定位销310。

如此，该植销装置100即可依序将所选取的不同规格定位销310从该销盘300移出，并植入该工件400不同大小的定位孔410内。

一、本实用新型可先选取其中一支定位销310，然后，再将该定位销310植入该工件400的其中一个定位孔410，因此，本实用新型利用先选取再植入的工作模式，即可将不同规格的定位销310分别植入该工件400不同大小的定位孔410。

二、本实用新型在将该定位销310植入该定位孔410的过程中，该止推单元30的止推部32会抵住该定位销310，如此，即可有效地防止该定位销310相对于所述夹爪22朝上滑动，而将该定位销310确实地植入该定位孔410。

值得一提的是，该夹持单元20也可以取消该套环23的设置，让所述夹爪22朝外移动时不受该套环23的限制，如此，所述夹爪22之间的开度即可调整成更大，而便于抓取外径更大的定位销。

综上所述，本实用新型的植销装置，不但可将不同规格的定位销分别植入工件不同大小的定位孔，且可防止定位销在植入过程中产生滑动，所以确实能达成本实用新型的目的。

Claims (4)

1.一种植销装置，其特征在于：

该植销装置，包含：

一个线性驱动件；

一个夹持单元，与该线性驱动件连接，并具有一个驱动本体，及数个分别设置于该驱动本体的夹爪，所述夹爪受该驱动本体所驱动而相对靠近或远离，所述夹爪之间界定出一个夹持空间；及

一个止推单元，与该夹持单元连接，并具有一个位于该夹持空间内的止推部。

2.根据权利要求1所述的植销装置，其特征在于：该驱动本体具有一个底面、数个分别对应于所述夹爪的导槽，及一条中心轴线，所述导槽以该中心轴线为对称中心沿径向设置，每一个导槽具有一个贯穿该底面的底开口，每一个夹爪具有一个设置于相对应的导槽内的滑动部、一个远离该滑动部且凸出于该底开口的指部，及一个连接该滑动部与该指部的中段，该止推单元还具有一个固设于该底面的盘部，该止推部呈杆状并从该盘部沿该中心轴线延伸且被所述夹爪的中段包围。

3.根据权利要求2所述的植销装置，其特征在于：该驱动本体还具有一个与该底面连接的外周面，每一个导槽还具有一个贯穿该外周面的侧开口。

4.根据权利要求3所述的植销装置，其特征在于：该夹持单元还具有一个围绕该驱动本体的套环，该套环封闭所述导槽的侧开口。 

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