CN110338578A - 一种舞台道具收集箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞台道具收集箱，包括箱体，所述箱体的通道内设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的螺母与平台固定连接，所述丝杆传动机构的丝杆的下端连接有第一步进电机，所述平台包括两侧的侧板及刮板，所述刮板底部连接有压板，所述刮板靠所述丝杆一侧通过固定底座及连接板连接有第二步进电机，所述第二步进电机通过连接轴及轴销与齿轮键连接，所述齿轮下方啮合连接有齿条，所述齿条固定在所述平台下方的底板上，所述抽屉内的挡板内侧通过一组扭簧与所述抽屉的底部垂直相连接，该装置实现了道具使用后的自动存放功能，能有效克服新道具使用时容易与使用过的道具混淆而造成表演失误风险，减少整理储存道具的工作量，防止耽误表演者时间。

Description

一种舞台道具收集箱

技术领域

本发明涉及舞台道具装置领域，尤其涉及一种舞台道具收集箱。

背景技术

道具收集箱是舞台表演活动中不可或缺的一种工具，形式多种多样，有手提便携式、推车式、铝合金箱体式等，舞台道具箱内存放着不同种类的道具，配合表演者表演节目，增强节目的呈现效果；舞台道具箱在使用时，表演者根据表演的节目编排和动作需要，依次从道具箱内拿出各种提前准备好的道具，配合表演，每个表演环节结束后所使用的道具暂时放在道具箱工作台上，待表演节目结束后把道具箱移至后台，对所使用的道具进行整理和分类收纳入道具箱。在上述类型道具箱使用过程中至少存在以下问题：（1）道具在使用后放在工作台上，容易与未使用的道具相混淆，在舞台紧张气氛和时间紧迫的情况下存在导致表演者拿错道具的风险，造成表演失误，影响表演效果；（2）表演结束后，使用过的道具需要专门进行清点整理，并分类收纳入道具箱，增加人员工作量，耽误表演者时间。

因此急需一种舞台道具收集箱，以克服新道具使用时容易与使用过的道具混淆而造成表演失误风险，清点整理道具增加人员工作量，耽误表演者时间的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种舞台道具收集箱，以解决上述背景技术中提出的新道具使用时容易与使用过的道具混淆而造成表演失误风险，清点整理道具增加人员工作量，耽误表演者时间的问题。

本申请实施例提供了一种舞台道具收集箱，包括箱体，所述箱体包括上部的工作台和下部的收纳柜，所述收纳柜内设有一组抽屉，所述抽屉两侧通过导轨与所述收纳柜的柜体滑动连接，所述收纳柜一侧设有通道，所述通道内设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的丝杆的下端连接有第一步进电机，所述丝杆的上端通过轴承及轴承座与箱体相连接，所述丝杆传动机构的螺母与平台固定连接，所述平台包括两侧的侧板，所述侧板的外表面中间设有等高的滑块，所述滑块与所述箱体内壁上的第一滑槽滑动连接，所述侧板内侧上部固定有一组光电传感器，所述光电传感器下方在所述侧板内壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端垂直设有挡块，所述滑杆另一端固定连接有刮板，所述刮板底部连接有压板，所述刮板靠所述丝杆一侧通过固定底座及连接板连接有第二步进电机，所述第二步进电机通过连接轴及轴销与齿轮键连接，所述齿轮下方啮合连接有齿条，所述齿条固定在所述平台下方的底板上，所述底板前端设有一组通长凹槽，所述凹槽与所述抽屉内侧底面端部的一组凸块相配合，所述凸块一侧设有与抽屉底部活动连接的挡板，所述挡板内侧通过一组扭簧与所述抽屉的底部垂直相连接，所述第一步进电机一侧设有下限位开关，所述下限位开关的档杆与所述底板的下表面相对应，所述轴承座一侧设有上限位开关，所述上限位开关的档杆与所述侧板的上端相对应，所述箱体底部设有设备层，所述设备层内部设有控制器及蓄电池，所述上限位开关、下限位开关、光电传感器、第一步进电机及第二步进电机通过电缆与所述控制器电连接。

优选的，所述刮板到所述齿轮轴心线的距离比所述挡板的高度值大，所述刮板的高度比所述抽屉的高度小，所述刮板的下端与所述底板相贴合。

优选的，所述压板与所述刮板相垂直，所述压板的下表面与所述底板相贴合，所述刮板到所述齿轮轴心线的距离与所述挡板高度的差值比所述压板的宽度小。

优选的，所述光电传感器非对称设置在所述侧板上方并与所述侧板活动连接，所述光电传感器的安装高度值比刮板的高度值大。

优选的，所述挡板设置于抽屉内侧端部位置，所述挡板的长度比所述抽屉的宽度小，所述挡板的长度比所述平台的长度大。

优选的，所述平台带动所述底板运动至与所述抽屉的底部等高位置，所述凸块卡入所述凹槽内。

优选的，所述齿条内嵌入所述底板上并与所述底板的上表面等高，所述齿条长度与所述底板的宽度相等 。

优选的，所述上限位开关与所述侧板的上端相接触，所述第一步进电机停止工作；所述下限位开关与所述底板下表面相接触，所述第一步进电机停止工作。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请实施例通过在箱体的通道内设置丝杆传动机构及平台，使用过的道具从通道到达平台上，平台上的光电传感器检测到进入的道具，启动丝杆传动机构把平台带动到抽屉位置，第二步进电机及齿轮机构带动刮板运动，刮板把平台的底板上的道具从抽屉内侧端部的挡板处推入抽屉内，根据依次放入的道具，重复上述过程，直至把所有的道具分别自动存放入每层抽屉中，从而完成道具的自动收纳 。

2.本申请实施例通过在抽屉内侧端部设置了通过扭簧连接的挡板及与底板上凸块对应的凹槽，当底板在传动机构的带动下运动至与抽屉底部等高位置时，凸块卡入凹槽内，防止挡板往抽屉推道具时抽屉整体被推出，保证道具顺利被推入抽屉中；同时推入道具时，挡板在滑杆上的挡块和刮板共同作用下被推至水平，保证道具顺利被推入抽屉中，完成推入工作后，挡块、刮板回到初始位置，挡板在扭簧的作用力下，恢复与抽屉底部垂直，对道具产生阻挡，防止抽屉被拉开时道具从抽屉内部的端部处掉落。

3.本申请实施例设置了滑杆、挡块及压板，在刮板往抽屉推入道具时，滑杆带动挡块推动挡板使挡板倾斜，挡块越过挡板后滑杆使挡板持续保持倾斜，刮板与挡板接触后逐步使挡块被压平并持续前进，直至刮板越过挡板，此时压板压住挡板，防止挡板在扭簧的作用下反弹复位而卡住刮板，进而有效保证刮板卸下道具；压板、刮板、滑杆、挡块依次退出后，挡板在扭簧作用下复位。

4.本申请实施例通过丝杆传动机构、平台的刮板及驱动装置、光电传感器等共同作用下，实现了道具的进入检测，丝杆传动机构使平台与抽屉相对应，平台的刮板及驱动装置把道具推入抽屉中，实现了道具使用后的自动存放，能有效克服新道具使用时容易与使用过的道具混淆而造成表演失误风险，减少整理储存道具带来的工作量，防止耽误表演者时间。

附图说明

图1为本申请实施例俯视图示意图；

图2为本申请实施例卸除右侧箱体端盖后右视图示意图；

图3为本申请实施例AA'方向剖视图；

图4为本申请实施例平台结构示意图；

图5为本申请实施例刮板与滑杆连接结构示意图；

图6为本申请实施例挡板和凸块位置结构示意图；

图7为本申请实施例挡板和扭簧位置结构示意图；

1、箱体；2、工作台；3、收纳箱；4、抽屉；5、导轨；6、通道；7丝杆传动机构；8、第一步进电机；9、平台；10、侧板；11、滑块；12、第一滑槽；13、光电传感器；14、第二滑槽；15、滑杆；16、挡块；17、刮板；18、压板；19、连接板；20、第二步进电机；21、齿轮；22、齿条；23、底板；24、凹槽；25、凸块；26、挡板；27、扭簧；28、下限位开关；29、上限位开关；30、设备层；31、控制器；32、蓄电池；701、丝杆；702螺母。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种舞台道具收集箱，包括箱体1，箱体1主体采用铝合金材质做成，箱体1包括上部的工作台2和下部的收纳柜3，其中工作台2为带围挡的平面，用于摆放表演使用的道具；收纳柜3内设有一组抽屉4，抽屉4外表面设有拉手，抽屉4两侧通过导轨5与收纳柜3的柜体滑动连接，导轨5选用自动回弹滑轨，摩擦小且静音，拉手拉开抽屉4后能自动复位进入收纳柜3内；收纳柜3一侧设有通道6，通道6的入口设有带斜坡的收口，可限制进入通道6内物体的落地点，防止道具落到平台9外的空间内；通道6内设有丝杆传动机构7，丝杆传动机构7选用SFH系列强力防尘精密滚珠丝杆传动机构，丝杆传动机构7的丝杆701的下端连接有第一步进电机8，丝杆701的上端通过轴承及轴承座与箱体1相连接，丝杆传动机构7的螺母702与平台9固定连接，螺母702贯穿平台9下面的底板23一侧中间位置且通过固定卡和螺栓与底板23相连接；通过控制第一步进电机8的工作时间，精确控制螺母702带动平台9上升或下降的高度，可使平台9与抽屉4相对应；丝杆701的长度比所有抽屉4的总高度与所有抽屉4的总间距之和大，可保证螺母702带动平台达到最上方时所在的高度比最高层抽屉4所在高度高，同时螺母702带动平台达到最下方时所在的高度比最底层抽屉4所在高度低。

平台9包括两侧的侧板10，侧板10的外表面中间设有等高的滑块11，滑块11与箱体1内壁上的第一滑槽12滑动连接，第一滑槽12的长度比丝杆701的长度长，防止滑块11从第一滑槽12内滑脱，侧板10内侧上部固定有一组光电传感器13，光电传感器13非对称设置在侧板10上方并与侧板10活动连接，可通过调整光电传感器13的安装位置和数量，保证当有道具从入口进入通道6之后，落到平台9之前经过光电传感器13检测空间时可检测到道具的进入，进而把电信号传给控制器31；光电传感器13的安装高度值比刮板17的高度值大，防止影响刮板17的运动；光电传感器13下方在侧板10内壁上设有第二滑槽14，第二滑槽14内部滑动连接有滑杆15，滑杆15的一端垂直设有挡块16，挡块16选用圆柱形，以减少对挡板26的摩擦。

滑杆15另一端固定连接有刮板17，刮板17底部连接有压板18，刮板17靠丝杆701一侧通过固定底座及连接板19连接有第二步进电机20，连接板19下方设有支撑板，以保证连接板19具有足够的强度，第二步进电机20通过连接轴及轴销与齿轮21键连接，齿轮21下方啮合连接有齿条22，齿条22固定在平台9下方的底板23上，齿条22内嵌入底板23上并与底板23的上表面等高，可保证刮板17的下端面与底板23上表面的相贴合，进而在刮板17推送道具时更加彻底的把道具从底板23上表面推走，同时在第二步进电机20和齿轮21选型时，使齿轮21外径比第二步进电机20外径大，保证齿轮21和嵌入的齿条22相啮合；齿条22长度与底板23的宽度相等，最大程度上保证齿轮21带动刮板的行程；刮板17到齿轮21轴心线的距离比挡板26的高度值大，可保证刮板17运动越过被推倒的挡板26顺利推掉道具，压板18与刮板17相垂直，压板18的下表面与底板23相贴合，刮板17到齿轮21轴心线的距离与挡板26高度的差值比压板18的宽度小，可保证刮板17运动越过被推倒的挡板26卸料时，压板18能压住挡板26，防止挡板26在扭簧27的作用下复位卡住刮板27使刮板27无法顺利回到初始位置；刮板17的高度比抽屉4的高度小，可保证刮板17顺利进入抽屉4内；刮板17的下端与底板23相贴合，使刮板17推掉道具时更彻底；齿轮21在齿条22上运动的后端位置为齿轮21与箱体1内壁接触位置，前端位置为齿条22靠抽屉4侧端部位置，根据齿条22的长度和齿轮21与齿条22的啮合情况，通过控制第二步进电机20正转t1时间，齿轮21在齿条22上从后端位置啮合运动到前端位置并停止转动，此时齿轮21仍与齿条22啮合，齿轮21不会从齿条22上脱落；通过控制第二步进电机20反转t2时间，使齿轮21在齿条22上从前端位置啮合运动到后端位置并停止转动，此时齿轮21刚接触到箱体1的内壁而不会撞坏内壁；也可在前端位置、后端位置设置限位开关，达到上述效果；第二滑槽14及滑杆15都与侧板10长度等长，在齿轮21到达前极限位置或后极限位置时，滑杆15不会从第二滑槽14中脱出，保证设备顺利运行。

底板23前端设有一组通长凹槽24，凹槽24与抽屉4内侧底面端部的一组凸块25相配合，抽屉4底面的厚度与挡板26的厚度之和与底板23的厚度相等，平台9带动底板23运动至与抽屉4的底部等高位置，凸块25卡入凹槽24内，此时底板23和抽屉4牢固连接，可防止抽屉4上的挡板26被推倒时抽屉4在导轨5的作用下被推出收纳箱3，保证道具顺利被推入抽屉4内；凸块25一侧设有与抽屉4底部活动连接的挡板26，挡板26内侧通过一组扭簧27与抽屉4的底部垂直相连接，挡板26设置于抽屉4内侧端部位置，挡板26的长度比抽屉4的宽度小，可保证挡板26被顺利推倒，挡板26的长度比平台9的长度大，使滑杆15、挡块16、刮板17顺利推倒挡板26并顺利进入抽屉4中；扭簧27嵌入抽屉4底部板上表面和挡板26侧面下方内部中，在挡板26被刮板17和压板18推倒平置时，挡板26能与抽屉4底部表面相贴合，挡板26被推倒后能在扭簧27的作用下恢复，防止被推入抽屉4内的道具在拉开抽屉4时滑出。

第一步进电机8一侧设有下限位开关28，下限位开关28的档杆与底板23的下表面相对应，轴承座一侧设有上限位开关29，上限位开关29的档杆与侧板10的上端相对应，上限位开关29与侧板10的上端相接触，第一步进电机8停止工作；下限位开关28与底板23下表面相接触，第一步进电机8停止工作。箱体1底部设有设备层30，设备层内部设有控制器31及蓄电池32，上限位开关29、下限位开关28、光电传感器13、第一步进电机8及第二步进电机20通过电缆与控制器31电连接；箱体1侧方设有“上升”按钮和“下降”按钮，按“上升”按钮，控制器31控制第一步进电机8正转并带动丝杠传动机构7工作，使平台9一直上升到最高位置，平台9上的侧板10上端触发上限位开关29动作，控制器31停止第一步进电机8工作，平台9停留在比最上方抽屉4高的最高位置，按“下降”按钮，控制器31控制第一步进电机8反转并带动丝杠传动机构7工作，使平台9一直下降直至平台9上的底板23的下表面触发下限位开关28动作，控制器31停止第一步进电机8工作，平台9停留在比最下方抽屉4低的最低位置；平台9在丝杆传动机构7带动下从最高位置下降到与最上方抽屉4的等高位置需要的时间为T1，平台9在丝杆传动机构7带动下下降一层抽屉4的高度位置需要的时间为T2，平台9在丝杆传动机构7带动下从最下方抽屉4等高位置下降到最低位置时间为T3，预先把T1、T2、T3值输入控制器31中,控制器31控制第一步进电机8工作时间为T1，则平台9从最高位置移动到与最上层抽屉4等高位置，控制器31控制第一步进电机8工作时间为T2，则平台9从最上层抽屉5等高的位置下降到下一层抽屉4等高位置，收纳箱3最上层抽屉4下方抽屉的层数为M，控制器31控制第一步进电机8工作T2时间次数为M次后，平台9运动到最下层抽屉4高度位置，控制器31控制第一步进电机8工作T2时间次数累计并完成后，控制器31控制第一步进电机8工作时间为T3，则平台9从最下层抽屉4等高位置下降到最低位置；平台9位于最低位置时，可在通道6内存放其他道具，提高道具箱内部空间的利用率，根据需要按“上升”按钮可使平台9运动到最高位置，然后取出通道6内存放的道具；箱体1下方设有一组滚轮，其中同一端的滚轮上设置有刹车装置，以便道具箱的运输和固定。

实施例2

一种舞台道具收集箱工作时：当开始表演前，把每层抽屉4内的道具取出放置在工作台2上备用，拉开的抽屉4在自动回弹导轨5的作用下复位，为自动整理道具做好准备；按“上升”按钮，控制器控制第一步进电机8正转，通过丝杆传动机构7把平台9传输到最高位置，平台9上的侧板10上端触发上限位开关29动作，控制器31停止第一步进电机8工作，平台9处于最高位置，同时平台9把通道6内的道具带出，放置在工作台2上备用；根据表演流程，每个环节的道具使用完后，从通道6的入口处放入道具，道具掉入平台9内，在落到底板23上之前，光电传感器13检测到道具，传输信号到控制器31中，控制器31控制第一步进电机8反转T1时间，丝杆传动机构7带动平台9向下运动至与最高层抽屉4等高位置，此时凸块25卡入凹槽24中，同时控制器31控制第二步进电机20正转t1时间，在t1时间段内齿轮21啮合齿条22带动刮板17从后端位置向前端位置运动，刮板17带动滑杆15和挡块16向前运动，当滑杆15、挡块16与挡板26接触时，使挡板26倾斜，刮板17持续向前运动至与挡板26接触，刮板17挤压已经倾斜的挡板26并从挡板26表面上方越过，当刮板17越过挡板26时，压板18压住挡板26，防止挡板26在扭簧27的作用下反弹复位，当刮板17越过挡板26顺利把道具推入抽屉4后，控制器31控制第二步进电机20反转t2时间，在t2时间段内齿轮21啮合齿条22带动刮板17从前端位置向后端位置运动，该时间段内压板18、刮板17、滑杆15及挡块16依次退出抽屉4并回到初始位置，被挤压的挡板26在扭簧的作用下复位，完成该层抽屉4的道具的自动存放；当下一个道具使用完从通道6进入到平台9内，在落到底板23上之前，光电传感器13检测到道具，传输信号到控制器31中，控制器31控制第一步进电机8反转T2时间，丝杆传动机构7带动平台9向下运动至与下一层抽屉4等高位置，此时凸块25卡入凹槽24中，此时平台9上的装置重复上述向抽屉4推入道具的步骤，完成道具的推入并回到初始位置；后续使用过的道具重复上述步骤，直至最底层抽屉4完成道具收纳，此时平台9运动到最下层抽屉4高度位置，控制器31控制第一步进电机8工作T2时间次数积累完成后，控制器31控制第一步进电机8反转T3时间，平台9从最下层抽屉4等高位置下降到最低位置，底板23下表面触发下限位开关28动作，第一步进电机8停止工作，此时平台9处于最低位置，此时通道6内可用于存放其他道具或者物品。

综上所述，本申请实施例通过在箱体的通道内设置丝杆传动机构及平台，使用过的道具从通道到达平台上，平台上的光电传感器检测到进入的道具，启动丝杆传动机构把平台带动到抽屉位置，第二步进电机及齿轮机构带动刮板运动，刮板把平台的底板上的道具从抽屉内侧端部的挡板处推入抽屉内，根据依次放入的道具，重复上述过程，直至把所有的道具分别自动存放入每层抽屉中，从而完成道具的自动收纳；抽屉内侧端部设置了通过扭簧连接的挡板及与底板上凸块对应的凹槽，当底板在传动机构的带动下运动至与抽屉底部等高位置时，凸块卡入凹槽内，防止挡板往抽屉推道具时抽屉整体被推出，保证道具顺利被推入抽屉中；同时推入道具时，挡板在滑杆上的挡块和刮板共同作用下被推至水平，保证道具顺利被推入抽屉中，完成推入工作后，挡块、刮板回到初始位置，挡板在扭簧的作用力下，恢复与抽屉底部垂直，对道具产生阻挡，防止抽屉被拉开时道具从抽屉内部的端部处掉落，设置的压板可压住挡板，防止挡板在扭簧的作用下反弹复位而卡住刮板，进而有效保证刮板顺利卸下道具；丝杆传动机构、平台的刮板及驱动装置、光电传感器等共同作用下，实现了道具的进入检测，丝杆传动机构使平台与抽屉相对应，平台的刮板及驱动装置把道具推入抽屉中，实现了道具使用后的自动存放，能有效克服新道具使用时容易与使用过的道具混淆而造成表演失误风险，减少整理储存道具带来的工作量，防止耽误表演者时间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舞台道具收集箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体包括上部的工作台和下部的收纳柜，所述收纳柜内设有一组抽屉，所述抽屉两侧通过导轨与所述收纳柜的柜体滑动连接，所述收纳柜一侧设有通道，所述通道内设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的丝杆的下端连接有第一步进电机，所述丝杆的上端通过轴承及轴承座与箱体相连接，所述丝杆传动机构的螺母与平台固定连接，

所述平台包括两侧的侧板，所述侧板的外表面中间设有等高的滑块，所述滑块与所述箱体内壁上的第一滑槽滑动连接，所述侧板内侧上部固定有一组光电传感器，所述光电传感器下方在所述侧板内壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端垂直设有挡块，所述滑杆另一端固定连接有刮板，

所述刮板底部连接有压板，所述刮板靠所述丝杆一侧通过固定底座及连接板连接有第二步进电机，所述第二步进电机通过连接轴及轴销与齿轮键连接，所述齿轮下方啮合连接有齿条，所述齿条固定在所述平台下方的底板上，所述底板前端设有一组通长凹槽，所述凹槽与所述抽屉内侧底面端部的一组凸块相配合，

所述凸块一侧设有与抽屉底部活动连接的挡板，所述挡板内侧通过一组扭簧与所述抽屉的底部垂直相连接，

所述第一步进电机一侧设有下限位开关，所述下限位开关的档杆与所述底板的下表面相对应，所述轴承座一侧设有上限位开关，所述上限位开关的档杆与所述侧板的上端相对应，

所述箱体底部设有设备层，所述设备层内部设有控制器及蓄电池，所述上限位开关、下限位开关、光电传感器、第一步进电机及第二步进电机通过电缆与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种舞台道具收集箱，其特征在于，所述刮板到所述齿轮轴心线的距离比所述挡板的高度值大，所述刮板的高度比所述抽屉的高度小，所述刮板的下端与所述底板相贴合。

3.根据权利要求1所述一种舞台道具收集箱，其特征在于，所述压板与所述刮板相垂直，所述压板的下表面与所述底板相贴合，所述刮板到所述齿轮轴心线的距离与所述挡板高度的差值比所述压板的宽度小。

4.根据权利要求1所述一种舞台道具收集箱，其特征在于，所述光电传感器非对称设置在所述侧板上方并与所述侧板活动连接，所述光电传感器的安装高度值比刮板的高度值大。

5.根据权利要求1所述一种舞台道具收集箱，其特征在于，所述挡板设置于抽屉内侧端部位置，所述挡板的长度比所述抽屉的宽度小，所述挡板的长度比所述平台的长度大。

6.根据权利要求1所述一种舞台道具收集箱，其特征在于，所述平台带动所述底板运动至与所述抽屉的底部等高位置，所述凸块卡入所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述一种舞台道具收集箱，其特征在于，所述齿条内嵌入所述底板上并与所述底板的上表面等高，所述齿条长度与所述底板的宽度相等 。

8.根据权利要求1所述一种舞台道具收集箱，其特征在于，所述上限位开关与所述侧板的上端相接触，所述第一步进电机停止工作；所述下限位开关与所述底板下表面相接触，所述第一步进电机停止工作。