CN218647469U - 一种自动售卖机的推板回程防卡结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其包括出货仓、推板、滑座以及滑座驱动装置；所述推板与滑座铰接且推板伸入出货仓中；所述滑座设有用于抵靠推板的限位部，当推板抵靠滑座限位部时推板处于立放状态；所述推板与滑座之间设有复位装置，该复位装置用于驱使推板抵靠限位部；所述滑座驱动装置驱动滑座移动。本实用新型的推板能进行转动，从而能防止推板在返回过程中被货品卡住。

Description

一种自动售卖机的推板回程防卡结构

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，特别是指一种自动售卖机的推板回程防卡结构。

背景技术

现有的自动售卖机在货品掉入出货仓后，售卖机会驱使一推板正向移动，使得推板将掉入出货仓中的货品往出货仓的出货口推动，从而便于用户取出货品；但是现有的自动售卖机存在一个问题：推板在返回的过程时，若是存在后续的货品掉入到推板返回的路程中，那么推板会被后续的货品卡住，导致推板无法返回到初始位置，进而导致自动售卖机无法正常出货。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其能防止推板在返回过程中被货品卡住。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其包括出货仓、推板、滑座以及滑座驱动装置；所述出货仓前侧设有出货口；所述推板与滑座铰接且推板伸入出货仓中；所述滑座设有用于抵靠推板的限位部，限位部用于限制推板向后转动，且当推板抵靠滑座限位部时推板处于立放状态；所述推板与滑座之间设有复位装置，复位装置用于驱使推板抵靠限位部；所述滑座驱动装置驱动滑座前后移动。

所述出货仓底壁沿前后方向设有上下贯穿的长条孔；所述推板穿过长条孔。

所述滑座与长条孔滑接。

所述滑座驱动装置为丝杆平移装置，该丝杆平移装置包括丝杆、螺母以及丝杆电机；所述丝杆可转动的配合于出货仓底部且丝杆的转动轴向沿前后方向设置；所述螺母与丝杆螺接且螺母与滑座相连；所述丝杆电机配合于出货仓底部且丝杆电机与丝杆在左右方向上的投影重叠，丝杆电机通过传动组件与丝杆传动配合。

所述传动组件包括固定板以及可转动的安装固定板上的丝杆齿轮、电机齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，丝杆齿轮、电机齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮的转动轴向沿前后方向设置；所述出货仓与固定板相连，丝杆与丝杆齿轮同轴连接，丝杆电机的输出端与电机齿轮同轴连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与丝杆齿轮和电机齿轮啮合。

所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构还包括行程限位组件；所述行程限位组件包括前行程开关和后行程开关；所述前行程开关和后行程开关分别安装于出货仓的前段和后段；当滑座驱动装置驱动滑座向前移动至触发前行程开关时，前行程开关控制滑座驱动装置停止驱动滑座向前移动；当滑座驱动装置驱动滑座向后移动至触发后行程开关时，后行程开关控制滑座驱动装置停止驱动滑座向后移动。

所述前行程开关和后行程开关均为反射式光电开关；所述滑座活动遮盖前行程开关和后行程开关的检测口。

所述推板用于抵靠限位部的端面设有倾斜面；当推板处于立放状态时，倾斜面自上而下向后倾斜。

所述复位装置为设置在推板与滑座之间的扭簧。

所述推板通过铰接轴与滑座铰接，扭簧套置铰接轴且扭簧的两侧分别抵靠推板和滑座。

采用上述方案后，本实用新型在推板后移返回的过程中，若推板碰到掉落到出货仓中的货品，推板会向前转动而使得推板由立放状态变成平放状态，从而使得推板不会被货品卡住而使得推板能后移通过货品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

图3为本实用新型的结构分解图1；

图4为本实用新型的结构分解图2；

图5为本实用新型的剖视图1（推板处于立放状态）；

图6为本实用新型的剖视图2（推板处于平放状态）；

标号说明：

出货仓1，出货口11，长条孔12，

推板2，倾斜面21，

滑座3，限位部31，

滑座驱动装置4，丝杆41，螺母42，丝杆电机43，传动组件44，固定板441，丝杆齿轮442，电机齿轮443，第一传动齿轮444，第二传动齿轮445，

扭簧5，

铰接轴6，

行程限位组件7，前行程开关71，后行程开关72。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其包括出货仓1、推板2、滑座3以及滑座驱动装置4；其中所述出货仓1前侧设有出货口11；所述推板2与滑座3铰接且推板2伸入出货仓1中；所述滑座3设有用于抵靠推板2的限位部31，限位部31用于限制推板2向后转动，且当推板2抵靠滑座3限位部31时推板2处于立放状态；所述推板2与滑座3之间设有复位装置，复位装置用于驱使推板2抵靠滑座3的限位部31，该复位装置可以为设置在推板2与滑座3之间的扭簧5；所述滑座驱动装置4则驱动滑座3前后移动。

配合图5所示，本实用新型当推板2处于立放状态时，滑座驱动装置4驱动滑座3前移，滑座3则能带动推板2前移而使得推板2向出货仓1的出货口11移动，从而使得推板2能推动处于出货仓2中的货品向出货仓1的出货口11移动。配合图6所示，而本实用新型当滑座驱动装置4驱动滑座3后移，滑座3则能带动推板3后移而使得推板3返回，在推板3后移返回的过程中，若推板2碰到掉落到出货仓1中的货品，推板2会向前转动而使得推板2由立放状态变成平放状态，从而使得推板2不会被货品卡住而使得推板2能后移通过货品，在处于平放状态的推板2后移通过货品后，扭簧5驱动推板2向后转动复位而使得推板2由平放状态变成立放状态，使得推板2的前移能推动货品前移。

配合图4至图6所示，所述出货仓1底壁可沿前后方向设有上下贯穿的长条孔12；所述推板2则穿过长条孔12，且推板2可向前转动而收纳于长条孔12中，这样推板2由立放状态变成平放状态时推板2则收纳于长条孔12中，使得推板2能更容易的向后移动而通过货品。所述滑座3可与长条孔12滑接，通过长条孔12对滑座3的移动方向进行导向，同时长条孔12能限制滑座3转动。

配合图2至图6所示，所述滑座驱动装置4为丝杆平移装置，该丝杆平移装置包括丝杆41、螺母42以及丝杆电机43；其中所述丝杆41可转动的配合于出货仓1底部且丝杆41的转动轴向沿前后方向设置；所述螺母42与丝杆41螺接且螺母42与滑座3相连，该螺母42可与滑座3一体成型；所述丝杆电机43配合于出货仓1底部且丝杆电机43通过传动组件44与丝杆41传动配合，该丝杆电机43与丝杆41在左右方向上的投影重叠而使得该丝杆平移装置能减小在前后方向上的空间占用，有助于减小本实用新型的整体体积；配合图3和图4所示，所述传动组件44可包括固定板441以及可转动的安装固定板441上的丝杆齿轮442、电机齿轮443、第一传动齿轮444和第二传动齿轮445，丝杆齿轮442、电机齿轮443、第一传动齿轮444和第二传动齿轮445的转动轴向沿前后方向设置；所述出货仓1与固定板441相连，固定板441可通过螺钉与出货仓1的后端相连，丝杆41与丝杆齿轮442同轴连接，丝杆电机43的输出端与电机齿轮443同轴连接，第一传动齿轮444和第二传动齿轮445相互啮合，第一传动齿轮444和第二传动齿轮445分别与丝杆齿轮442和电机齿轮443啮合。需要说明的是，本实用新型的滑座驱动装置4并不局限于为丝杆平移装置，也可以为其它能驱动滑座3平移的平移装置，如传送带平移装置、齿轮齿条平移装置。

配合图4和图5所示，所述推板2用于抵靠滑座限位部31的端面可设有倾斜面21；当推板2处于立放状态时，该倾斜面21自上而下向后倾斜，倾斜面21可以使得推板2后移碰到货品时容易由立放状态变为平放状态。所述推板2通过铰接轴6与滑座3铰接，扭簧5则套置铰接轴6且扭簧5的两侧分别抵靠推板2和滑座3，使得扭簧5能驱使推板2抵靠滑座3的限位部31。

配合图2至图4所示，本实用新型的一种自动售卖机的推板回程防卡结构还包括行程限位组件7；所述行程限位组件7包括前行程开关71和后行程开关72；所述前行程开关71和后行程开关72分别安装于出货仓1的前段和后段；其中当滑座驱动装置4驱动滑座3向前移动至触发前行程开关71时，前行程开关71控制滑座驱动装置4停止驱动滑座3向前移动；而当滑座驱动装置4驱动滑座3向后移动至触发后行程开关72时，后行程开关72控制滑座驱动装置4停止驱动滑座3向后移动；如此，本实用新型通过行程限位组件7可以控制滑座3前后移动的行程。所述前行程开关71和后行程开关72可均为反射式光电开关，而所述滑座3活动遮盖前行程开关71和后行程开关72的检测口，当滑座3遮盖前行程开关71的检测口时前行程开关71被触发，而当滑座3遮盖后行程开关72的检测口时后行程开关72被触发。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：包括出货仓、推板、滑座以及滑座驱动装置；

所述出货仓前侧设有出货口；所述推板与滑座铰接且推板伸入出货仓中；所述滑座设有用于抵靠推板的限位部，限位部用于限制推板向后转动，且当推板抵靠滑座限位部时推板处于立放状态；所述推板与滑座之间设有复位装置，复位装置用于驱使推板抵靠限位部；所述滑座驱动装置驱动滑座前后移动。

2.如权利要求1所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述出货仓底壁沿前后方向设有上下贯穿的长条孔；所述推板穿过长条孔。

3.如权利要求2所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述滑座与长条孔滑接。

4.如权利要求3所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述滑座驱动装置为丝杆平移装置，该丝杆平移装置包括丝杆、螺母以及丝杆电机；所述丝杆可转动的配合于出货仓底部且丝杆的转动轴向沿前后方向设置；所述螺母与丝杆螺接且螺母与滑座相连；所述丝杆电机配合于出货仓底部且丝杆电机与丝杆在左右方向上的投影重叠，丝杆电机通过传动组件与丝杆传动配合。

5.如权利要求4所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述传动组件包括固定板以及可转动的安装固定板上的丝杆齿轮、电机齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，丝杆齿轮、电机齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮的转动轴向沿前后方向设置；

所述出货仓与固定板相连，丝杆与丝杆齿轮同轴连接，丝杆电机的输出端与电机齿轮同轴连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与丝杆齿轮和电机齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：还包括行程限位组件；所述行程限位组件包括前行程开关和后行程开关；所述前行程开关和后行程开关分别安装于出货仓的前段和后段；

当滑座驱动装置驱动滑座向前移动至触发前行程开关时，前行程开关控制滑座驱动装置停止驱动滑座向前移动；当滑座驱动装置驱动滑座向后移动至触发后行程开关时，后行程开关控制滑座驱动装置停止驱动滑座向后移动。

7.如权利要求6所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述前行程开关和后行程开关均为反射式光电开关；所述滑座活动遮盖前行程开关和后行程开关的检测口。

8.如权利要求1所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述推板用于抵靠限位部的端面设有倾斜面；当推板处于立放状态时，倾斜面自上而下向后倾斜。

9.如权利要求1所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述复位装置为设置在推板与滑座之间的扭簧。

10.如权利要求9所述的一种自动售卖机的推板回程防卡结构，其特征在于：所述推板通过铰接轴与滑座铰接，扭簧套置铰接轴且扭簧的两侧分别抵靠推板和滑座。

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