CN212313389U - 无人售卖柜及无人车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种无人售卖柜及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人售卖柜包括货箱、取货仓、第一检测装置和驱动装置；取货仓设置于货箱内，驱动装置设置于货箱内，第一检测装置连接于取货仓，驱动装置构造成驱动取货仓伸出或收回于货箱；当第一检测装置检测到取货仓内送入有商品时，驱动装置驱动取货仓朝前伸出货箱；当第一检测装置检测到取货仓内的商品被取走时，驱动装置驱动取货仓朝后收回于货箱。无人售卖柜能够便捷地进行取货操作，安全性更高。

Description

无人售卖柜及无人车

技术领域

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人售卖柜及无人车。

背景技术

传统的售货柜中，采用手动推动门板打开取货口的方式进行拿取货物，门板通过铰链安装在取货口上，或同时设置气缸伸缩回位管链接固定，在使用时，需要用力才能推开门板，并且存在卡住手的风险，给消费者造成诸多不便。

实用新型内容

本申请提供了一种无人售卖柜及无人车，无人售卖柜能够便捷地进行取货操作，安全性更高。

第一方面，提供了一种无人售卖柜，无人售卖柜包括货箱、取货仓、第一检测装置和驱动装置；取货仓设置于货箱内，驱动装置设置于货箱内，第一检测装置连接于取货仓，驱动装置构造成驱动取货仓伸出或收回于货箱；当第一检测装置检测到取货仓内送入有商品时，驱动装置驱动取货仓朝前伸出货箱；当第一检测装置检测到取货仓内的商品被取走时，驱动装置驱动取货仓朝后收回于货箱。

上述技术方案，取货仓相对货箱的伸出或收回是通过驱动装置驱动的，自动化程度更高，解放了用户的双手，只需在取货仓伸出货箱时单手即可轻松地取走商品，不存在被夹伤的风险。当取货仓伸出后，能够遮挡货箱内部空间，起到防盗作用，并且商品位于伸出的取货仓内，更加直观，便于用户快速拿取。通过第一检测装置来检测取货仓内的商品是否被取走，从而让驱动装置能够基于第一检测装置的检测结果来快速驱动取货仓伸出或收回，自动化程度更高，效率更快。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；驱动电机安装于货箱，齿轮连接于驱动电机，齿条连接于取货仓，齿轮传动连接于齿条。

上述技术方案，驱动装置采用齿轮齿条的传动配合，便于驱动取货仓相对货箱移动。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，驱动装置包括电机和滚珠丝杠；电机安装于货箱，滚珠丝杠的螺杆连接于电机，滚珠丝杠的螺母连接于取货仓。

上述技术方案，驱动装置还可采用滚珠丝杠，从而实现取货仓相对货箱的移动。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第三种可能的实现方式中，第一检测装置包括光栅传感器；光栅传感器包括发光器和受光器，发光器和受光器分别设置在取货仓的两个侧壁，发光器与受光器对称设置。

上述技术方案，第一检测装置采用光栅检测原理来检测取货仓内是否放入商品或者检测取货仓内的商品是否被取走，检测精度高。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，第一检测装置包括重力传感器；重力传感器设置在取货仓的底面。

上述技术方案，第一检测装置还可以采用重力感应的原理来检测取货仓内是否放入商品或者检测取货仓内的商品是否被取走，检测效率更高。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的实现方式中，无人售卖柜还包括第二检测装置；当第二检测装置检测到取货仓伸出到位或收回到位时，驱动装置停止动作。

上述技术方案，通过设置第二检测装置来配合驱动装置动作，能够精确把控取货仓的伸出行程和收回行程，使得无人售卖柜的自动取货效率更高。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第六种可能的实现方式中，第二检测装置包括第一开关和第二开关；第一开关和第二开关设置在取货仓上，货箱设置有触碰件；当取货仓伸出到位时，触碰件触发第一开关，以使得驱动装置停止动作；当取货仓收回到位时，触碰件触发第二开关，以使得驱动装置停止动作。

上述技术方案，第二检测装置采用第一开关和第二开关，通过设置在货箱内的触碰件触碰第一开关或第二开关来使驱动装置停止动作，能够更高效地确保取货仓的伸出到位或收回到位。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第七种可能的实现方式中，第一开关和第二开关均为微动开关。

上述技术方案，采用微动开关原理来触发第一开关或第二开关的快速接通或断开，精度更高。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第八种可能的实现方式中，货箱设置有滑轨，取货仓滑动配合于滑轨。

上述技术方案，取货仓通过滑轨连接于货箱，便于取货仓更便捷地伸出或收回于货箱。

第二方面，提供了一种无人车，无人车包括底盘、导航系统以及第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的无人售卖柜；无人售卖柜连接于底盘，导航系统安装于底盘，导航系统构造成进行无人行驶导航。

上述技术方案，无人车采用无人售卖柜，在能够实现无人行驶便捷地进行招徕顾客的基础上，还能够提升顾客取货的舒适度，更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中无人售卖柜的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中触碰件的结构示意图。

图标：10-无人售卖柜；100-货箱；200-取货仓；310-发光器；320-受光器；410-驱动电机；420-齿轮；430-齿条；510-第一开关；520-第二开关；600-触碰件；610-触碰端；612-触碰板；614-固定板；620-安装端。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1和图2所示，图1示出了本申请一个可选实施例提供的无人售卖柜10的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的触碰件600的具体结构。

无人售卖柜10包括货箱100、取货仓200、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置和触碰件600。

如图1所示，取货仓200设置于货箱100内。为了更清晰地体现出货箱100内部的各个结构的配合关系，图中货箱100用虚线画出，并且省略了货箱100上部部分的结构。在货箱100上部部分的结构内，还安装有储存仓，储存仓内的商品能够下落至取货仓200内(即传统的售货柜中，商品由储存仓掉落至取货仓的过程情形，储存仓的结构不再赘述)。

货箱100的底部设置有滑轨，货箱100的前端设置有开口，取货仓200滑动连接于滑轨，取货仓200可便捷地伸出或收回于开口(具体的动作请参见后文描述)。取货仓200的顶部无盖，当取货仓200伸出开口后，用户可以直接从取货仓200内取走商品，解放了双手，不存在被夹伤的风险。商品位于伸出的取货仓200内，更加直观，便于用户快速拿取。当取货仓200从开口伸出后，取货仓200的后端部分还能够遮挡货箱100内部空间，起到防盗作用。

驱动装置包括驱动电机410、齿轮420和齿条430。驱动电机410安装在货箱100的内侧壁上，驱动电机410的执行端(即电机轴)连接齿轮420。齿条430连接于取货仓200的外侧壁上，并沿前后方向延伸设置，齿条430的齿槽指向取货仓200的底部。齿轮420与齿条430传动配合。驱动电机410工作时，能够带动齿轮420旋转，从而进一步驱动齿条430沿前后方向移动，使得取货仓200能够基于货箱100朝前端伸出或者朝后端收回。取货仓200相对货箱100的伸出或收回是通过驱动装置驱动的，自动化程度更高。

需要说明的是，本申请实施例并不限定驱动装置的具体结构，在其他一些可选实施例中，驱动装置可以采用电机和滚珠丝杠。电机安装于货箱100，滚珠丝杠的螺杆连接于电机，滚珠丝杠的螺母连接于取货仓200。通过电机与滚珠丝杠的配合实现取货仓200相对货箱100的移动。

另外，无人售卖柜10还包括控制单元，控制单元可以是一种具有信号处理能力的集成电路芯片，也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)等。控制单元与驱动电机410电连接，用以控制驱动电机410动作。

第一检测装置包括光栅传感器，光栅传感器与控制单元电连接。光栅传感器包括发光器310和受光器320，发光器310和受光器320分别设置在取货仓200的两个侧壁，发光器310与受光器320对称设置。第一检测装置采用光栅检测原理来检测取货仓200内是否有商品，并将检测结果反馈控制单元。当第一检测装置检测到取货仓200内送入有商品时，控制单元能够控制驱动装置来驱动取货仓200朝前端伸出货箱100；当第一检测装置检测到取货仓200内的商品被取走时，控制单元能够控制驱动装置来驱动取货仓200朝后端收回于货箱100。

需要说明的是，本申请实施例并不限定第一检测装置的具体结构，在其他一些可选实施例中，第一检测装置还可以采用重力传感器。重力传感器设置在取货仓200的底面。通过重力感应的原理来检测取货仓200内是否有商品，检测效率更高。

第二检测装置包括第一开关510和第二开关520，其中第一开关510和第二开关520均为微动开关，第一开关510和第二开关520均电连接于控制单元。第一开关510设置在取货仓200的外侧壁上并靠近后端设置，第二开关520设置在取货仓200的外侧壁上并靠近前端设置。触碰件600连接于电机，触碰件600的触碰端610能够触碰到第一开关510或者第二开关520，通过微动开关原理来触发第一开关510或第二开关520的快速接通或断开。当第二检测装置检测到取货仓200伸出到位或收回到位时，即可通过微动开关原理致使驱动装置停止动作，能够精确把控取货仓200的伸出行程和收回行程，使得无人售卖柜10的自动取货效率更高。

如图2所示，并同时结合图1，触碰件600包括触碰端610和安装端620。触碰端610包括触碰板612和固定板614。固定板614的上端的一侧连接两个相对设置的触碰板612，固定板614的下端的另一侧连接安装端620，安装端620为安装块，安装端620连接于驱动电机410。安装端620和固定板614上开设有供驱动电机410的电机轴穿过的通孔。安装时，驱动电机410安装在货箱100的内侧壁上，驱动电机410的执行端的一侧与安装端620连接，并且驱动电机410的电机轴分别穿过安装端620和固定板614后与齿轮420连接。齿轮420与齿条430配合后，两个触碰板612位于齿条430的上方。齿条430和齿轮420均位于两个触碰板612的下方，并且位于取货仓200的外侧壁与固定板614之间，使得触碰端610能够罩设齿轮420以及与齿轮420传动配合的齿条430部分，起到一定的保护作用。

当取货仓200朝前端伸出到位时(在此过程，图1中的齿轮420逆时针转动)，触碰件600的位于后端方向的触碰板612能够触发第一开关510，以使得驱动装置停止动作。当取货仓200收回到位时(在此过程，图1中的齿轮420顺时针转动)，触碰件600的位于前端方向的触碰板612能够触发第二开关520，以使得驱动装置停止动作。从而更高效地确保取货仓200的伸出到位或收回到位。

本申请的另一个实施例还提供了一种无人车，无人车包括底盘、导航系统以及无人售卖柜10。无人售卖柜10连接于底盘，导航系统安装于底盘，导航系统可以是激光雷达系统。激光雷达系统为常规的无人车中所能实现无人行驶导航功能的相应部件组成，不限于激光雷达、电机等常用无人车部件，使得无人车同样能够进行无人行驶导航，本文不再赘述。无人车采用无人售卖柜10，在能够实现无人行驶便捷地进行招徕顾客的基础上，还能够提升顾客取货的舒适度，更加方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述无人售卖柜(10)包括货箱(100)、取货仓(200)、第一检测装置和驱动装置；

所述取货仓(200)设置于所述货箱(100)内，所述驱动装置设置于所述货箱(100)内，所述第一检测装置连接于所述取货仓(200)，所述驱动装置构造成驱动所述取货仓(200)伸出或收回于所述货箱(100)；

当所述第一检测装置检测到所述取货仓(200)内送入有商品时，所述驱动装置驱动所述取货仓(200)朝前伸出所述货箱(100)；

当所述第一检测装置检测到所述取货仓(200)内的商品被取走时，所述驱动装置驱动所述取货仓(200)朝后收回于所述货箱(100)。

2.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述驱动装置包括驱动电机(410)、齿轮(420)和齿条(430)；

所述驱动电机(410)安装于所述货箱(100)，所述齿轮(420)连接于所述驱动电机(410)，所述齿条(430)连接于所述取货仓(200)，所述齿轮(420)传动连接于所述齿条(430)。

3.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述驱动装置包括电机和滚珠丝杠；

所述电机安装于所述货箱(100)，所述滚珠丝杠的螺杆连接于所述电机，所述滚珠丝杠的螺母连接于所述取货仓(200)。

4.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第一检测装置包括光栅传感器；

所述光栅传感器包括发光器(310)和受光器(320)，所述发光器(310)和所述受光器(320)分别设置在所述取货仓(200)的两个侧壁，所述发光器(310)与所述受光器(320)对称设置。

5.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第一检测装置包括重力传感器；

所述重力传感器设置在所述取货仓(200)的底面。

6.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述无人售卖柜(10)还包括第二检测装置；

当所述第二检测装置检测到所述取货仓(200)伸出到位或收回到位时，所述驱动装置停止动作。

7.根据权利要求6所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第二检测装置包括第一开关(510)和第二开关(520)；

所述第一开关(510)和所述第二开关(520)设置在所述取货仓(200)上，所述货箱(100)设置有触碰件(600)；

当所述取货仓(200)伸出到位时，所述触碰件(600)触发所述第一开关(510)，以使得所述驱动装置停止动作；

当所述取货仓(200)收回到位时，所述触碰件(600)触发所述第二开关(520)，以使得所述驱动装置停止动作。

8.根据权利要求7所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第一开关(510)和所述第二开关(520)均为微动开关。

9.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述货箱(100)设置有滑轨，所述取货仓(200)滑动配合于所述滑轨。

10.一种无人车，其特征在于：

所述无人车包括底盘、导航系统以及权利要求1-9所述的无人售卖柜(10)；

所述无人售卖柜(10)连接于所述底盘，所述导航系统安装于所述底盘，所述导航系统构造成进行无人行驶导航。

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