CN111108412A - 用于分配卫生产品的分配器及操作所述分配器的方法 - Google Patents

用于分配卫生产品的分配器及操作所述分配器的方法 Download PDF

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Abstract

用于分配卫生产品的分配器,其包括:飞行时间传感器,其用于测量对象相对于分配器的位置;以及控制器,其被配置成基于对象相对于分配器的所测量的位置来选择性地操作分配器的至少一个功能。

Description

用于分配卫生产品的分配器及操作所述分配器的方法
技术领域
本公开涉及用于分配卫生产品的分配器,并且具体涉及用于分配卫生产品并且包括传感器的分配器。
背景技术
已知基于对象(诸如使用者或使用者的身体的部分)的定位来操作分配功能的分配器。该类型的分配器可以具有发射一些形式的能量(例如,微波、红外线)的传感器,以及用于检测预定阈值之上的反射的监控器。所发射的能量在预定阈值之上的反射可以是对象紧密接近传感器的指示,并且在这种检测时,分配器操作分配器的分配功能。
上述类型的分配器在很大程度上依靠对象的反射率,以及分配器和对象所位于的房间的外部特征。为了避免在分配器附近没有对象时分配功能的非故意操作,阈值被设定为相对较大的值。然而,这样做的缺点是,对象必须非常靠近分配器的传感器以便使分配功能被触发。
因此,需要这样的分配器:当对象距分配器以相对较大的距离定位时该分配器可以可靠地操作。还需要操作解决以上讨论的缺点的分配器的方法。
发明内容
根据第一方面,提供了一种用于分配卫生产品的分配器,该分配器包括:飞行时间传感器,其用于测量对象相对于分配器的位置;以及控制器,其被配置成基于对象相对于分配器的所测量的位置来选择性地操作分配器的至少一个功能。
贯穿本公开,术语“卫生产品”是指用于卫生目的的可分配产品。例如,卫生产品包括餐巾(片材或卷形式的织造或非织造)、液体(肥皂、消毒剂)和女性卫生物品。
贯穿本公开,术语“飞行时间传感器”是指配置成发射某种形式的能量并测量所发射的能量被反射回传感器所花费的时间的任何传感器。传感器与造成反射的对象之间的距离可以由传感器基于所测量的时间和所发射的能量的预定行进速度来计算。
飞行时间传感器可以是US 8,879,048 B2中描述的任何传感器,其全部内容通过引用并入本文。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成发射光脉冲并检测所反射的脉冲的反射。
在一个实施例中,光是红外光。飞行时间传感器包括被配置成发射红外光的脉冲的红外发光二极管,以及红外检测器以检测所反射的红外脉冲的反射。
每个飞行时间传感器可以具有检测区域,该检测区域是其中飞行时间传感器可能能够测量对象的距离的区域。
在上述类型的传感器中,例如,所发射的能量可以呈光或声音的形式。能量可以以一定采样率下的脉冲发射。
飞行时间传感器可以被配置成确定对象(即,造成反射)在一个维度、两个维度或三个维度中的位置。该位置可以由矢量(即,一维矢量、二维矢量或三维矢量)表示。
贯穿本公开,术语“飞行时间传感器”旨在指一个、两个或更多飞行时间传感器。在某些实施例中,可以使用两个或更多飞行时间传感器的组合来确定对象在二维或三维中的位置。在其它实施例中,一个飞行时间传感器在多个方向上发射能量以便确定对象在二维或三维中的位置。
术语“对象”包括使用者或使用者的身体的部分,诸如手。
分配器的功能可以是分配器可以执行的任何过程。功能的一个操作是分配器的该过程的触发。
由于传感器是飞行时间传感器,该传感器受对象或周围环境的反射率的最小化的影响。因此,控制器可以被设定为当对象与传感器之间存在较大距离时操作分配器的至少一个功能,而没有错误(即,无意的)功能的操作的风险。
因此,利用这种配置,有可能提供可以在较大距离下操作同时最小化错误操作的风险的分配器。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当所测量的位置在第一区中时以第一采样率操作,并且当所测量的位置在第二区中时以第二采样率操作,第一采样率高于第二采样率。
贯穿本公开,术语“采样率”是指飞行时间传感器发射能量脉冲的速率,其(至少部分地)对应于采取反射时间的测量的速率。因此,较高的采样率可以导致对到对象的距离的确定的较高速率。
术语“区”限定相对于分配器的空间区域,该空间区域由三个维度中的一个、三个维度中的两个或三个维度中的三个中的范围界定。区内的点可以由矢量(即,一维矢量、二维矢量或三维矢量)表示。
由于传感器的功率消耗随着采样率的增加而增加,可以在不损害分配器的总体性能的情况下在对于分配器的操作不是关键的某些区中减少传感器的功率消耗。
因此,利用这种配置,可以在不损害分配器的总体性能的情况下减少传感器的功率消耗。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当对象的位置被首先测量为在第一区中时从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作,第一采样率高于第二采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第一采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象被首先测量为在第一区中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象在第一区外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象在第二区中的测量。在一个实施例中,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第一采样率操作切换为以第二采样率操作。
在一个实施例中,控制器被配置成当所测量的位置在第一区中时操作至少一个功能中的第一功能,并且其中控制器被配置成当所测量的位置在第二区中时操作至少一个功能中的第二功能。
利用这种配置,有可能提供一种分配器,其允许分配器的两个不同功能的方便操作。
在一个实施例中,第一功能是分配功能。
在一个实施例中,第二功能是上电功能或显示功能。
分配器的分配功能从分配器分配一定量的卫生产品,使得该量的卫生产品被递送给使用者或准备好供使用者从分配器取回。
在一个非限制性示例中,分配功能可以包括分配器的分配装置的致动,使得预定量的卫生产品被递送至分配器的开口。
分配器的上电功能可以开启分配器的电气元件。例如,上电功能可以使电气元件从“关闭”状态转变为“接通”状态。在另一个示例中,上电功能可以使电气元件从“睡眠”状态转变为“接通”状态。
分配器的显示功能可以以指定的方式向使用者显示信息。例如,显示功能可以在分配器的LCD显示器上显示信息或开启分配器的某些LED。
在一个实施例中,第一功能是分配功能并且第二功能是上电功能。
在一个实施例中,第一功能是分配功能并且第二功能是显示功能。
在其它实施例中,第一功能是分配功能并且第二功能是通信功能、声音功能或设定功能。
分配器的设定功能可以改变分配器的一个或更多设定。
在一个实施例中,第一功能是分配第一量的卫生产品的分配功能并且第二功能是分配第二量的卫生产品的分配功能。
在一个实施例中,第一功能是显示功能并且第二功能是分配功能、上电功能、通信功能、声音功能或设定功能。
在一个实施例中,第一功能是显示第一条信息的显示功能并且第二功能是显示第二条信息的显示功能。
在一个实施例中,第一区比第二区更靠近分配器。
在一个实施例中,如果表示第一区内的点的矢量的平均大小小于表示第二区内的点的矢量的平均大小,则第一区比第二区更靠近分配器。
在一个实施例中,第一区的整体比第二区的整体更靠近分配器。
在一个实施例中,如果表示第一区内的点的矢量中的每个的大小小于表示第二区内的点的矢量中的每个的大小,则第一区的整体可以比第二区的整体更靠近分配器。
如果对象在第二区中,则从分配器到对象的距离的确定的速率可能不是关键因素,因为由于对象与分配器之间相对较大的分隔,使用者可能不会立即寻求与分配器的功能进行交互。
因此,利用这种配置,可以在不损害分配器的性能的情况下减少传感器的功率消耗。
如本文中使用的,“R”是指沿着远离分配器的特定方向距分配器的面上的点的距离。在一个实施例中,分配器的该面包括分配开口,并且可选地,其中分配器的该面上的点(即,从其测量“R”的点)在分配开口中。在一个特定实施例中,分配器的该面被构造成面向使用者。与“R”相关联的方向可以限定与分配器的该面的锐角,其中该锐角在大约45°至大约90°之间。在一个特定实施例中,该角度可以为大约90°,使得该方向大致上垂直于分配器的该面。
在一个实施例中,对于第一区,0cm<R<5cm,并且可选地,对于第二区,R≥5cm,并且进一步可选地,对于第二区,5cm≤R<500cm。
在一个实施例中,第一区从R=0cm延伸至R=5cm,并且可选地,第二区从R=5cm延伸,并且进一步可选地,第二区从R=5cm延伸至R=500cm。
在一个实施例中,对于第一区,0cm<R<10cm,并且可选地,对于第二区,R≥10cm,并且进一步可选地,对于第二区,10cm≤R<500cm。
在一个实施例中,第一区从R=0cm延伸至R=10cm,并且可选地,第二区从R=10cm延伸,并且进一步可选地,第二区从R=10cm延伸至R=500cm。
在一个实施例中,α限定分配器的面与将分配器的该面上的点连接到一个位置的线之间的角度。在一个实施例中,α限定水平角度。在另一个实施例中,α定义竖直角度。
在一个实施例中,对于第一区,0°<α<60°,并且可选地,对于第二区,α≥60°,并且进一步可选地,对于第二区,60°≤α<120°。
在一个实施例中,第一区从α=0°延伸至α=60°,并且可选地,第二区从α=60°延伸,并且进一步可选地,第二区从α=60°延伸至α=120°。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当所测量的位置在第一区中时以第一采样率操作,并且当所测量的位置在第二区中时以第二采样率操作,第一采样率高于第二采样率。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当对象的位置被首先测量为在第一区中时从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作,第一采样率高于第二采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第一采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象被首先测量为在第一区中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象在第一区外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象在第二区中的测量。在一个实施例中,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第一采样率操作切换为以第二采样率操作。
在一个实施例中,控制器被配置成基于对象的所测量的位置来计算对象相对于分配器的速度,其中控制器被配置成如果该速度在速度的第一范围内则操作至少一个功能中的第一功能。
可以通过计算对象的位置在对象的两个确定的位置之间的变化并将位置的变化除以两个确定的位置之间经过的时间来确定对象的速度。
速度可以由矢量(即,一维矢量、二维矢量或三维矢量)表示。
如果速度的所有分量(一个、两个或三个)都落在对于那些速度分量的相应预定范围内,则该速度在速度的预定范围内。
如果速度分量不旨在以任何方式被限制,则这种速度分量的预定范围可以被定义为负无穷至正无穷。
基于对象的速度来操作功能可能是期望的,以便允许分配器的直观操作。
因此,利用这种配置,分配器的功能可以由使用者直观地操作。
在一个实施例中,第一功能是分配第一预定量的卫生产品的分配功能。
在不旨在为限制性的情况下,卫生产品的“量”可以指片材产品的数量、产品的长度、产品的体积(特别是液体产品)或产品的重量。
利用这种配置,分配器的分配功能可以由使用者方便地操作。
在一个实施例中,控制器被配置成如果速度在速度的第二预定范围内则操作至少一个功能中的第二功能,其中第二功能是分配第二量的卫生产品的分配功能。
第一量和第二量不同。
利用这种配置,不同量的卫生产品可以由使用者以方便的方式分配。
在一个实施例中,第一预定范围的速度中的至少一些的大小小于第二预定范围的速度中的至少一些的大小,并且待分配的第一量小于第二量。
对象的速度的大小是指与对象的运动相关联的速度,而与这种对象运动的方向无关。
在一个实施例中,第一预定范围内的所有速度的大小都小于第二预定范围内的所有速度的大小,并且待分配的第一量小于第二量。
利用这种配置,不同量的卫生产品可以由使用者以方便、直观的方式分配。
在一个实施例中,控制器被配置成基于对象的所测量的位置来计算对象相对于分配器的速度,其中控制器被配置成如果该速度在第一预定范围内则操作至少一个功能中的第一功能。
在一个实施例中,第一功能是分配第一量的卫生产品的分配功能。
在一个实施例中,控制器被配置成如果速度在第二预定范围内则操作至少一个功能中的第二功能,其中第二功能是分配第二量的卫生产品的分配功能。
在一个实施例中,第一预定范围小于第二预定范围,并且第一量小于第二量。
在一个实施例中,第一功能是显示第一条信息的显示功能。
一条信息可以指与分配器的操作或特征有关的信息。
在一个实施例中,该条信息呈分配器是否可操作和/或与分配器中剩余的卫生产品的量相关联的指示的形式。
在一个实施例中,控制器被配置成如果所测量的速度在速度的第二预定范围内则操作至少一个功能中的第二功能,其中第二功能是显示第二条信息的显示功能。
第一条信息和第二条信息是不同的。
利用这种配置,不同条信息可以以方便的方式呈现给使用者。
在一个实施例中,控制器被配置成仅在对象的速度在预先指定的方向上(例如朝向分配器)时才操作分配器的功能。
如果与速度相关联的矢量指向分配器,则该速度朝向分配器。
利用这种配置,可以避免分配器的功能的意外操作。
在一个实施例中,分配器的至少一个功能中的一个是分配器与外部实体通信的通信功能。
利用这种配置,可以以方便的方式触发分配器的通信。
在一个实施例中,控制器被配置成基于对象的所测量的位置来确定对象相对于分配器的运动,并且被配置成如果所确定的运动是预定运动则操作分配器的至少一个功能中的功能。在一个实施例中,预定运动是相对于分配器的侧向运动。在一个实施例中,预定运动是朝向或远离分配器的运动。在一个实施例中,预定运动是相对于分配器的侧向运动,然后是朝向或远离分配器的运动。在一个实施例中,预定运动是朝向或远离分配器的运动,然后是相对于分配器的侧向运动。在一个实施例中,预定运动是相对于分配器的第一侧向运动,然后是相对于分配器的第二侧向运动。
在一个实施例中,分配器的至少一个功能中的功能是显示功能,其显示分配器的状态,并且可选地,其中该状态是产品水平、电池水平或类似状态。
在一个实施例中,控制器被配置成基于对象的所测量的位置来确定对象相对于分配器的运动,如果所确定的运动是第一预定运动则操作分配器的至少一个功能中的第一功能,并且如果所确定的运动是第二预定运动则操作分配器的至少一个功能中的第二功能。
在一个实施例中,第一功能是显示分配器的第一状态的显示功能,并且第二功能是显示分配器的第二状态的显示功能。第一状态和/或第二状态可以是产品水平、电池水平或类似状态。
在一个实施例中,飞行时间传感器包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器。控制器被配置成基于由第一飞行时间传感器测量的对象的所测量的位置来确定所确定的运动的第一运动,以及基于由第二飞行时间传感器测量的对象的所测量的位置来确定所确定的运动的第二运动。可选地,第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器彼此间隔开。在某些实施例中,第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器在水平或竖直方向上彼此间隔开。
在一个实施例中,控制器被配置成当对象的所测量的位置在第一区中时操作至少一个功能中的第一功能,被配置成当所测量的位置在第二区中时操作至少一个功能中的第二功能,和/或被配置成当所测量的位置在第三区中时操作至少一个功能中的第三功能。
第一功能可以是分配第一量的卫生产品的分配功能、显示第一条信息的显示功能、使第一电气元件上电的上电功能、第一通信功能、发出第一声音的声音功能和/或第一设定功能。
第二功能可以是分配第二量的卫生产品的分配功能、显示第二条信息的显示功能、使第二电气元件上电的上电功能、第二通信功能、发出第二声音的声音功能和/或第二设定功能。
第三功能可以是分配第三量的卫生产品的分配功能、显示第三条信息的显示功能、使第三电气元件上电的上电功能、第三通信功能、发出第三声音的声音功能和/或第三设定功能。
第一区可以相对于第二区的定位更靠近分配器。另外地或可替代地,第二区可以相对于第三区的定位更靠近分配器。
第一区的整体可以比第二区的整体更靠近分配器。另外地或可替代地,第二区的整体可以比第三区的整体更靠近分配器。
在一个实施例中,R限定沿着远离分配器的方向距分配器的面上的点的距离。在一个实施例中,分配器的该面具有分配开口,并且可选地,分配器的该面上的点定位在分配开口中。在一个实施例中,分配器的该面可以被构造成面向使用者。在一些实施例中,与R相关联的方向可以限定与分配器的该面的锐角,并且例如在大约45°与大约90°之间。在一个实施例中,与R相关联的方向与分配器的该面之间的角度大约为90°,即,该方向垂直于分配器的该面。
在一个实施例中,对于第一区,0cm<R<5cm,并且可选地,对于第二区,R≥5cm,并且进一步可选地,对于第二区,5cm≤R<500cm,并且又进一步可选地,对于第三区,500cm≤R,并且还进一步可选地,对于第三区,500cm≤R≤1000cm。
在一个实施例中,第一区从R=0cm延伸至R=5cm,并且可选地,第二区从R=5cm延伸,并且进一步可选地,第二区从R=5cm延伸至R=500cm,并且又进一步可选地,第三区从R=500cm延伸,并且还进一步可选地,第三区从R=500cm延伸至R=1000cm。
在一个实施例中,对于第一区,0cm<R<10cm,并且可选地,对于第二区,R≥10cm,并且进一步可选地,对于第二区,10cm≤R<500cm,并且又进一步可选地,对于第三区,500cm≤R,并且还进一步可选地,对于第三区,500cm≤R≤1000cm。
在一个实施例中,第一区从R=0cm延伸至R=10cm,并且可选地,第二区域R=10cm延伸,并且进一步可选地,第二区从R=10cm延伸至R=500cm,并且又进一步可选地,第三区从R=500cm延伸,并且还进一步可选地,第三区从R=500cm延伸至R=1000cm。
在一个实施例中,对于第一区,i cm<R<j cm,并且可选地,对于第二区,R≥j cm,并且进一步可选地,对于第二区,j cm≤R<k cm,并且又进一步可选地,对于第三区,k cm≤R,并且还进一步可选地,对于第三区,k cm≤R≤1cm。
在一个实施例中,第一区从R=i cm延伸至R=j cm,并且可选地,第二区从R=jcm延伸,并且进一步可选地,第二区从R=j cm延伸至R=k cm,并且又进一步可选地,第三区从R=k cm延伸,并且还进一步可选地,第三区从R=k cm延伸至R=1cm。
在一个实施例中,i的值可以为使得0cm≤i≤5cm,特别地使得0cm≤i≤2.5cm,更特别地使得0cm≤i≤1cm。
在一个实施例中,j的值可以为使得5cm≤j≤15cm,特别地使得5cm≤j≤10cm,更特别地使得6.5cm≤j≤8.5cm。
在一个实施例中,k的值可以为使得200cm≤k≤700cm,特别地使得300cm≤k≤600cm,更特别地使得450cm≤k≤550cm。
在一个实施例中,1的值可以为使得500cm≤1≤1500cm,特别地使得800cm≤1≤1200cm,更特别地使得950cm≤1≤1050cm。
在一个实施例中,i=0cm、0.1cm、0.2cm、0.3cm、0.4cm、0.5cm、0.6cm、0.7cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.5cm、2cm、2.5cm、3cm、3.5cm、4cm、4.5cm、5cm、10cm、15cm、20cm、25cm、30cm、35cm、40cm、45cm、50cm、55cm或60cm。
在一个实施例中,j=0.1cm、0.2cm、0.3cm、0.4cm、0.5cm、0.6cm、0.7cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.5cm、2cm、2.5cm、3cm、3.5cm、4cm、4.5cm、5cm、10cm、15cm、20cm、25cm、30cm、35cm、40cm、45cm、50cm、55cm、60cm、65cm、70cm、75cm、80cm、85cm、90cm、95cm或100cm。
在一个实施例中,k=5cm、10cm、15cm、20cm、25cm,30cm、35cm、40cm、45cm、50cm、55cm、60cm、65cm、70cm、75cm、80cm、85cm、90cm、95cm、100cm、150cm、200cm、250cm、300cm、350cm、400cm、450cm,500cm、550cm、600cm、650cm、700cm、750cm、800cm、850cm、900cm、950cm或1000cm。
在一个实施例中,1=100cm、150cm、200cm、250cm、300cm、350cm、400cm、450cm、500cm、550cm、600cm、650cm、700cm、750cm、800cm、850cm、900cm、950cm、1000cm、1050cm、1100cm、1150cm、1200cm、1250cm、1300cm、1350cm、1400cm、1450cm或1500cm。
符号α表示在分配器的面与将分配器的该面上的点连接到一个位置的线之间限定的角度。在一个实施例中,α可以是水平角度。在另一个实施例中,α可以是竖直角度。
在一个实施例中,对于第一区,0°<α<60°,并且可选地,对于第二区,α≥60°,并且进一步可选地,对于第二区,60°≤α<120°,并且又进一步可选地,对于第三区,120°≤α,并且还进一步可选地,对于第三区,120°≤α≤180°。
在一个实施例中,第一区从α=0°延伸至α=60°,并且可选地,第二区从α=60°延伸,并且进一步可选地,第二区从α=60°延伸至α=120°,并且又进一步可选地,第三区从α=120°延伸,并且还进一步可选地,第三区从α=120°延伸至α=180°。
在一个实施例中,对于第一区,0°<α<90°,并且可选地,对于第二区,α≥90°,并且进一步可选地,对于第二区,90°≤α<180°。
在一个实施例中,第一区从α=0°延伸至α=90°,并且可选地,第二区从α=90°延伸,并且进一步可选地,第二区从α=90°延伸至α=180°。
在一个实施例中,对于第一区,a°<α<b°,并且可选地,对于第二区,α≥b°,并且进一步可选地,对于第二区,b°≤α<c°,并且又进一步可选地,对于第三区,c°≤α,并且还进一步可选地,对于第三区,c°≤α≤d°。
在一个实施例中,第一区从α=a°延伸至α=b°,并且可选地,第二区从α=b°延伸,并且进一步可选地,第二区从α=b°延伸至α=c°,并且又进一步可选地,第三区从α=c°延伸,并且还进一步可选地,第三区从α=c°延伸至α=d°。
在一个实施例中,0°≤a≤5°,特别地0°≤a≤2.5°,并且更特别地0°≤a≤1°。
在一个实施例中,40°≤b≤80°,特别地50°≤b≤70°,并且更特别地55°≤b≤65°。在另一个实施例中,70°≤b≤110°,特别地80°≤b≤100°,并且更特别地85°≤b≤95°。
在一个实施例中,100°≤c≤140°,特别地110°≤c≤130°,并且更特别地115°≤c≤125°。在另一个实施例中,160°≤b≤200°,特别地170°≤b≤190°,并且更特别地175°≤b≤185°。
在一个实施例中,160°≤d≤200°,特别地170°≤d≤190°,并且更特别地175°≤d≤185°。
在一个实施例中,a=0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、155°、160°、165°、170°、175°或180°。
在一个实施例中,b=0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、155°、160°、165°、170°、175°或180°。
在一个实施例中,c=0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、155°、160°、165°,170°、175°或180°。
在一个实施例中,d=0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、155°、160°、165°、170°、175°或180°。
在一个实施例中,对于第一区,90°-α1/2≤α≤90°+α1/2。在一个实施例中,第一区从α=90°-α1/2延伸至α=90°+α1/2。
在一个实施例中,α1=10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°或180°。
在一个实施例中,10°≤α1≤50°,特别地20°≤α1≤40°,并且更特别地25°≤α1≤35°。
在一个实施例中,对于第二区,90°-α2/2≤α≤90°-α1/2以及90°+α1/2≤α≤90°+α2/2。在一个实施例中,第二区从α=90°-α2/2延伸至α=90°-α1/2,以及从α=90°+α1/2延伸至α=90°+α2/2。
在一个实施例中,α2=10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°或180°。
在一个实施例中,30°≤α2≤110°,特别地50°≤α1≤90°,并且更特别地60°≤α1≤80°。
在一个实施例中,对于第三区,90°-α3/2≤α≤90°-α2/2以及90°+α2/2≤α≤90°+α3/2。在一个实施例中,第三区从α=90°-α3/2延伸至α=90°-α2/2,以及从α=90°+α2/2延伸至α=90°+α3/2。
在一个实施例中,α3=10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°或180°。
在一个实施例中,50°≤α3≤130°,特别地70°≤α3≤120°,并且更特别地80°≤α3≤110°。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当所测量的位置在第一区中时以第一采样率操作,当所测量的位置在第二区中时以第二采样率操作,以及当所测量的位置在第三区中时以第三采样率操作,第一采样率高于第二采样率,第二采样率高于第三采样率。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当对象的位置被首先测量为在第一区中时从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作,第一采样率高于第二采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第一采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象被首先测量为在第一区中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象在第一区外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象在第二区中的测量。在一个实施例中,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第一采样率操作切换为以第二采样率操作。
另外地或可替代地,飞行时间传感器被配置成当对象的位置首先被测量为在第二区中时从以第三采样率操作切换为以第二采样率操作,第二采样率高于第三采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第二采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象被首先测量为在第二区中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象在第二区外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象在第三区中的测量,并且可选地,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第二采样率操作切换为以第三采样率操作。在一个实施例中,预定条件是对象在第一区中的测量,并且可选地,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作。
相对于分配器的定位可以由球坐标系中的矢量
Figure BDA0002415562860000131
定义,其中原点定位在分配器的面上,其中θ是该定位与垂直地远离该面延伸的轴线之间的锐角,并且其中
Figure BDA0002415562860000141
是该定位与在该面的平面中延伸的轴线之间的锐角。
角度
Figure BDA0002415562860000142
可以是该定位与在该面的平面中延伸并且与分配器的竖直轴线对齐的轴线之间的锐角。
在一个实施例中,对于第一区,0cm<r<5cm,并且可选地,对于第二区,r≥5cm,并且进一步可选地,对于第二区,5cm≤r<500cm,并且又进一步可选地,对于第三区,500cm≤r,并且还进一步可选地,对于第三区,500cm≤r≤1000cm。
在一个实施例中,第一区从r=0cm延伸至r=5cm,并且可选地,第二区从r=5cm延伸,并且进一步可选地,第二区从r=5cm延伸至r=500cm,并且又进一步可选地,第三区从r=500cm延伸,并且还进一步可选地,第三区从r=500cm延伸至r=1000cm。
在一个实施例中,对于第一区,0cm<r<10cm,并且可选地,对于第二区,r≥10cm,并且进一步可选地,对于第二区,10cm≤r<500cm,并且又进一步可选地,对于第三区,500cm≤r,并且还进一步可选地,对于用于第三区,500cm≤r≤1000cm。
在一个实施例中,第一区从r=0cm延伸至r=10cm,并且可选地,第二区从r=10cm延伸,并且进一步可选地,第二区从r=10cm延伸至r=500cm,并且又进一步可选地,第三区从r=500cm延伸,并且还进一步可选地,第三区从r=500cm延伸至r=1000cm。
在一个实施例中,对于第一区,
Figure BDA0002415562860000143
并且可选地,对于第二区,
Figure BDA0002415562860000144
并且进一步可选地,对于第二区,
Figure BDA0002415562860000145
并且又进一步可选地,对于第三区,
Figure BDA0002415562860000146
并且还进一步可选地,对于第三区,
Figure BDA0002415562860000147
在一个实施例中,第一区从
Figure BDA0002415562860000148
延伸至
Figure BDA0002415562860000149
并且可选地,第二区从
Figure BDA00024155628600001410
延伸,并且进一步可选地,第二区从
Figure BDA00024155628600001411
延伸至
Figure BDA00024155628600001412
并且又进一步可选地,第三区从
Figure BDA00024155628600001413
延伸,并且还进一步可选地,第三区从
Figure BDA00024155628600001414
延伸至
Figure BDA00024155628600001415
在一个实施例中,对于第一区,
Figure BDA00024155628600001416
并且可选地,对于第二区,
Figure BDA00024155628600001417
并且进一步可选地,对于第二区,
Figure BDA00024155628600001418
在一个实施例中,第一区从
Figure BDA00024155628600001419
延伸至
Figure BDA00024155628600001420
并且可选地,第二区从
Figure BDA0002415562860000151
延伸,并且进一步可选地,第二区从
Figure BDA0002415562860000152
延伸至
Figure BDA0002415562860000153
在一个实施例中,对于第一区,-10°<θ<10°,并且可选地,对于第二区,θ≥10°以及θ≤-10°,并且进一步可选地,对于第二区,10°≤θ<20°以及-20°≤θ<-10°,并且又进一步可选地,对于第三区,20°≤θ以及-20°≥θ,并且还进一步可选地,对于第三区,20°≤θ≤30°以及-30°≤θ≤-20°。
在一个实施例中,第一区从θ=-10°延伸至θ=10°,并且可选地,第二区从θ=10°以及从θ=-10°延伸,并且进一步可选地,第二区从θ=10°延伸至θ=20°以及从θ=-20°延伸至θ=-10°,并且又进一步可选地,第三区从θ=20°以及从θ=-20°延伸,并且还进一步可选地,第三区从θ=20°延伸至θ=30°以及从θ=-30°延伸至θ=-20°。
在一个实施例中,
Figure BDA0002415562860000154
定义水平角度。
在一个实施例中,
Figure BDA0002415562860000155
定义竖直角度。
在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当所测量的位置在第一区中时以第一采样率操作,当所测量的位置在第二区中时以第二采样率操作,以及当所测量的位置在第三区中时以第三采样率操作,第一采样率高于第二采样率,第二采样率高于第三采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成当对象的位置被首先测量为在第一区中时从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作,第一采样率高于第二采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第一采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象被首先测量为在第一区中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象在第一区外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象在第二区中的测量。在一个实施例中,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第一采样率操作切换为以第二采样率操作。
另外地或可替代地,飞行时间传感器被配置成当对象的位置被首先测量为在第二区中时从以第三采样率操作切换为以第二采样率操作,第二采样率高于第三采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第二采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象被首先测量为在第二区中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象在第二区外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象在第三区中的测量,并且可选地,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第二采样率操作切换为以第三采样率操作。在一个实施例中,预定条件是对象在第一区中的测量,并且可选地,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作。
贯穿本公开,从A延伸至B的区是这样的区:从A延伸或从无限地大于A的值延伸;和/或延伸至B或延伸至无限地小于B的值。换句话说,从A延伸至B的区是这样的区:延伸直至并且包括A或延伸直至并且包括无限地大于A的值;和/或延伸直至并且包括B或延伸直至并且包括无限地小于B的值。
根据第二方面,提供了操作用于分配卫生产品的分配器的至少一个功能的方法。该方法包括:利用飞行时间传感器测量对象相对于分配器的位置,以及使用控制器基于对象相对于分配器的所测量的位置来选择性地操作分配器的至少一个功能。
根据本公开的分配器以及操作分配器的至少一个功能的方法的进一步特征和效果将从某些实施例的以下描述显而易见。在这些实施例的描述中,对附图做出了参考。
附图说明
为了对本发明的目的和特征更好的理解并示出可以如何执行本发明,现在将仅通过示例的方式对附图做出参考,在附图中:
图1是根据本发明的一个实施例的用于分配片材卫生产品的分配器的透视图。
图2是根据本发明的另一个实施例的用于分配液体卫生产品的分配器的透视图。
图3a是根据本发明的又另一个实施例的用于分配卫生产品的分配器的平面图。
图3b是图3a的分配器的侧视图。
图4a是根据本发明的另一个实施例的用于分配卫生产品的分配器的平面图。
图4b是图4a的分配器的侧视图。
图5是根据本发明的又另一个实施例的用于分配卫生产品的分配器的平面图。
图6示出根据本发明的另一个实施例的用于分配卫生产品的分配器的侧视图。
具体实施方式
图1是卫生产品分配器10的透视图,该卫生产品分配器10被构造成分配片材(未示出)形式的卫生产品。
分配器10具有壳体11,壳体11限定用于在其中接收片材产品的堆叠(未示出)的内部容积。
壳体11具有构造成面朝片材产品分配器10的使用者的正面11a、顶面11b、底面(未示出)、两个侧面11c(图1中仅示出一个)以及后面(图1中未示出)。
壳体11的正面11a限定用于通过其分配片材产品中的一个或更多的分配开口12。分配器10进一步包括分配机构(未示出),该分配机构可致动以通过分配开口12分配片材产品中的一个或更多。
分配器10还包括显示器13。显示器13可以是在其上显示信息的LCD显示器或LED面板。所显示的信息可以例如与分配器10的操作有关,诸如分配器10是否可操作和/或分配器10中剩余的片材产品的量的指示。
分配器10进一步包括飞行时间传感器TF(在图1中示意性地示出)。图1的样品分配器中的飞行时间传感器定位在分配开口12的后面,尽管可以类似地设想其它定位。
飞行时间传感器TF测量对象100相对于分配器10的位置。在所示出的实施例中,飞行时间传感器TF可以确定对象100在三个维度上的位置。
如图1所示,对象100相对于分配器10的位置可以由球坐标系中的三分量矢量
Figure BDA0002415562860000171
表示。例如,如图1所示,球坐标系可以具有其定位在分配器10的正面11a上的分配开口12处的原点。
还如图1所示,相对于分配器的定位可以由笛卡尔坐标系中的矢量(x,y,z)定义,其中原点设置在分配器100的正面11a上,在这种情况下x轴垂直地远离分配器10的正面11a延伸。如所示,y轴与分配器的水平轴线对齐并且z轴与分配器10的竖直轴线对齐。
在球坐标系中,并且具体参考图1,θ是在X-Y平面上定义的在从原点投影到对象100的位置的直线与垂直地远离正面11a延伸的轴线(即,x轴)之间的锐角。符号
Figure BDA0002415562860000181
表示在X-Z平面上定义的在从原点投影到对象100的位置的假想线与在正面11a的平面中延伸并且与分配器10的竖直轴线(即,z轴)对齐的轴线之间的锐角。
分配器10具有控制器CT(示意性地示出),该控制器CT被配置成基于对象100相对于分配器10的所测量的位置来选择性地操作分配器10的至少一个功能。特别地,控制器CT可以被配置成当对象100的所测量的位置满足某个预定标准时操作所述至少一个功能。为此,控制器CT通信地耦合至飞行时间传感器TF,使得飞行时间传感器TF可以将与对象100的所测量的位置有关的数据提供给控制器CT。下面结合图3a至图6描述各种预定标准的示例。
分配器10的功能可以是本文中描述的功能中的任何一个或组合。
例如,分配器10的分配功能可以是从分配器10分配一定量(例如,一定数量片材)的卫生产品,使得该量的卫生产品被递送给使用者或准备好供使用者从分配器10取回。在该实施例中,分配器10的分配功能为使得分配器10的分配机构被致动以由此造成预定量的片材产品通过分配器10的开口12被递送。
作为另一个示例,分配器10可以具有显示功能。分配器10的显示功能包括在显示器13上向使用者显示信息。
在图1的示例实施例中,分配器10进一步包括用于向分配器10的各种元件(诸如飞行时间传感器、控制器、分配机构和/或显示器13)供应电力的电池(未示出)。
现在参考图2,其是构造用于分配液体卫生产品(未示出)的卫生产品分配器20的透视图。
分配器20包括与分配器10(图1)相似的特征。为了易于理解,那些特征被赋予相似的附图标记和数字。
分配器20具有壳体21,该壳体21限定用于在其中接收液体(未示出)的内部容积。
壳体21具有构造成面朝分配器20的使用者的正面21a、顶面21b、底面(未示出)、两个侧面21c(图2中仅示出一个)以及后面(图2中未示出)。
壳体21限定用于通过其分配一定量的液体的分配开口22。分配器20进一步包括可致动以由此通过分配开口22分配液体的分配机构(未示出)。
分配器20还包括显示器23。显示器23可以是在其上显示与分配器20的操作有关的信息的LCD显示器或LED面板。所显示的信息可以例如是分配器20是否可操作和/或分配器20中剩余的液体的量的指示。
分配器20进一步包括类似于关于分配器10(图1)所描述的飞行时间传感器TF(在图2中示意性地示出)。分配器20中的飞行时间传感器TF定位在分配开口22的后面,尽管可以类似地设想其它定位。
如图2所示,以类似于分配器10的方式,对象100相对于分配器20的位置可以由球坐标系中的三分量矢量
Figure BDA0002415562860000191
表示。例如,如图2所示,球坐标系可以具有其定位在分配器20的正面21a上的分配开口22处的原点。
在球坐标系中,并且参考图2,θ是在X-Y平面上定义的在从原点投影到对象100的位置的线与垂直地远离正面21a延伸的轴线x之间的锐角。符号
Figure BDA0002415562860000192
是指在X-Z平面上定义的在从原点投影到对象100的位置的线与在正面11a的平面中延伸并且与分配器20的竖直轴线对齐的轴线z之间的锐角。
分配器20进一步包括类似于关于图1的分配器10所描述的控制器CT(在图2中示意性地示出)。再次,下面关于图3a至图6描述各种预定标准的示例。
分配器20的功能可以是本文中描述的功能中的任何一个或组合。
例如,液体产品分配器20的分配功能可以包括从分配器20分配一定量(例如,预定重量或体积)的液体卫生产品,其中该量被递送给使用者或使该量准备好由使用者从分配器取回。在该示例实施例中,分配功能包括对分配器10的分配机构的致动,使得预定量的液体产品通过分配器20的开口22被递送。
作为另一个示例,分配器20还具有类似于关于图1的分配器10所描述的显示功能。
在所示出的实施例中,分配器20还包括用于向分配器20的各种元件(诸如飞行时间传感器、控制器、分配机构和/或显示器23)供应电力的电池(未示出)。
可以设想控制器和飞行时间传感器的各种配置。为了易于解释和理解,图3a至图6中所示的通用分配器可以指诸如分配器10(图1)的片材产品分配器或指诸如分配器20(图2)的液体产品分配器,并且每个分配器可以包括以上结合图1和图2的实施例描述的所有元件。相似的附图标记表示相似的元件。
参考图3a和图3b,分配器30被构造用于分配卫生产品。
图3a示出壳体31的正面31a、顶面31b和两个侧面31c。图3b示出分配器30的壳体31的正面31a、顶面31b以及两个侧面31c中的一个。图3b还示出分配器30的分配开口32。
在所示出的实施例中,分配器30的控制器被配置成当对象100的所测量的位置在第一区Z1中时操作分配器30的至少一个功能中的第一功能。控制器还被配置成当对象100的所测量的位置在第二区Z2中时操作分配器30的至少一个功能中的第二(不同的)功能。在第一区Z1和第二区Z2中操作的功能可以是本文中描述的功能中的任何一个或组合。
如在图3a和图3b中可以看出,第一区Z1比第二区Z2更靠近分配器。
在该实施例中,第一区Z1是三维区域,该三维区域具有以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面31a(即,与x轴重合)延伸的轴线的球锥的形状。
第二区Z2是三维区域,该三维区域具有由以原点O为中心的半径r2并且具有垂直地远离正面31a延伸的轴线的球锥并且排除由以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面31a延伸的轴线的球锥所占据的体积所限定的形状。因此,第二区Z2是三维区域,该三维区域限定具有r2-r1的厚度的圆形外壳,该圆形外壳的轴线与第一区Z1的球锥的轴线重合。
因此,在图1和图2中所示(并且在图3a和图3b中局部所示)的球坐标系中,第一区Z1从r=0延伸至r=r1,从θ=-θ1延伸至θ=+θ1,并且从
Figure BDA0002415562860000201
延伸至
Figure BDA0002415562860000202
例如,r1=5cm或10cm,θ1=45°,
Figure BDA0002415562860000209
并且
Figure BDA0002415562860000203
Figure BDA0002415562860000204
第二区Z2从r=r1延伸至r=r2,从θ=-θ2延伸至θ=+θ2,并且从
Figure BDA0002415562860000205
延伸至
Figure BDA0002415562860000206
例如,r1=5cm或10cm,r2=100cm,θ2=45°,
Figure BDA0002415562860000207
并且
Figure BDA0002415562860000208
现在转到图4a和图4b。这些附图示出用于分配卫生产品的分配器40。
图4a示出分配器40的壳体41的正面41a、顶面41b和两个侧面41c。图4b示出壳体41的正面41a、顶面41b以及两个侧面41c中的一个。图4b还示出分配器40的分配开口42。
在该示例实施例中,分配器40的控制器被配置成当对象100的所测量的位置在第一区Z1中时操作分配器40的至少一个功能中的第一功能。控制器还被配置成当对象100的所测量的位置在第二区Z2中时操作分配器40的至少一个功能中的第二(不同的)功能。控制器被进一步配置成当对象100的所测量的位置在第三区Z3中时操作分配器40的至少一个功能中的第三(不同的)功能。在第一区Z1、第二区Z2和第三区Z3中操作的功能可以是本文中描述的功能中的任何一个或组合。
如在图4a和图4b中可以看出,第一区Z1比第二区Z2更靠近分配器40并且第二区Z2比第三区Z3更靠近分配器40。
在该示出的实施例中,第一区Z1是三维区域,该三维区域具有以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面41a延伸的轴线的球锥的形状。
第二区Z2是三维区域,该三维区域具有由以原点O为中心的半径r2并且具有垂直地远离正面41a延伸的轴线的球锥并且排除由以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面41a延伸的轴线的球锥所占据的体积所限定的形状。因此,第二区Z2是三维区域,该三维区域具有圆形外壳的形状,该圆形外壳具有r2-r1的厚度,圆形外壳的轴线与第一区Z1的球锥的轴线重合。
第三区Z3是三维区域,该三维区域具有由以原点O为中心的半径r3并且具有垂直地远离正面41a延伸的轴线的球锥并且排除由以原点O为中心的半径r2并且具有垂直地远离正面41a延伸的轴线的球锥所占据的体积所限定的形状。因此,第三区Z3是三维区域,该三维区域具有圆形外壳的形状,该圆形外壳具有r3-r2的厚度,圆形外壳的轴线与第一区Z1的球锥的轴线重合。
因此,在图1和图2中所示(并且在图4a和图4b中局部所示)的球坐标系中,第一区Z1从r=0延伸至r=r1,从θ=-θ1延伸至θ=+θ1,并且从
Figure BDA0002415562860000211
延伸至
Figure BDA0002415562860000212
例如,r1=5cm或10cm,θ1=45°,
Figure BDA0002415562860000213
并且
Figure BDA0002415562860000214
Figure BDA0002415562860000215
第二区Z2从r=r1延伸至r=r2,从θ=-θ2延伸至θ=+θ2,并且从
Figure BDA0002415562860000216
延伸至
Figure BDA0002415562860000217
例如,r1=5cm或10cm,r2=50cm,θ2=45°,
Figure BDA0002415562860000218
并且
Figure BDA0002415562860000221
第三区Z3从r=r2延伸至r=r3,从θ=-θ3延伸至θ=+θ3,并且从
Figure BDA0002415562860000222
延伸至
Figure BDA0002415562860000223
例如,r2=50cm,r3=100cm,θ3=45°,
Figure BDA0002415562860000224
并且
Figure BDA0002415562860000225
现在参考图5,其示出用于分配卫生产品的分配器50。
图5示出分配器50的壳体51的正面51a、顶面51b和两个侧面51c。
在该示例实施例中,分配器50的控制器被配置成当对象100的所测量的位置在第一区Z1中时操作分配器50的至少一个功能中的第一功能。控制器还被配置成当对象100的所测量的位置在第二区Z2中时操作分配器50的至少一个功能中的第二功能。在第一区Z1和第二区Z2中操作的功能可以是本文中描述的功能中的任何一个或组合。
在该实施例中,第一区Z1是三维区域,该三维区域具有以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面51a延伸的轴线的球锥的并且位于xz平面的正y侧上一半的形状。
第二区Z2是三维区域,该三维区域具有以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面51a延伸的轴线的球锥的并且位于xz平面的负y侧上的一半的形状。
在该实施例中,在第一区Z1与第二区Z2之间没有重叠,并且第一区Z1和第二区Z2的组合的三维区域形成以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面51a延伸的轴线的球锥。
因此,在图1和图2中所示(并且在图5中局部所示)的球坐标系中,第一区Z1从r=0延伸至r=r1,从θ=0°延伸至θ=+θ1,并且从
Figure BDA0002415562860000226
延伸至
Figure BDA0002415562860000227
例如,r1=100cm,θ1=45°,
Figure BDA0002415562860000228
并且
Figure BDA0002415562860000229
第二区Z2从r=0延伸至r=r1,从θ=0°延伸至θ=-θ1,并且从
Figure BDA00024155628600002210
延伸至
Figure BDA00024155628600002211
例如,r1=100cm,θ1=45°,
Figure BDA00024155628600002212
并且
Figure BDA00024155628600002213
分配器50的飞行时间传感器(未示出)可以包括在水平方向上(即,沿着分配器50的水平(y)轴线)彼此间隔开的两个飞行时间传感器。
两个飞行时间传感器的检测区域可以至少部分地重叠。
飞行时间传感器可以被配置成当所测量的位置在第一区Z1中时以第一采样率操作,并且当所测量的位置在第二区Z2中时以第二采样率操作,第一采样率高于第二采样率。
在另一个实施例中,飞行时间传感器可以被配置成当对象100的位置被首先测量为在第一区Z1中时从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作,第一采样率高于第二采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第一采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象100被首先测量为在第一区Z1中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象100在第一区Z1外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象100在第二区Z2中的测量。在一个实施例中,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第一采样率操作切换为以第二采样率操作。
现在参考图6,该图示出用于分配卫生产品的分配器60,并且具有分配器60的壳体61的正面61a、顶面61b和两个侧面61c。图6还示出分配器60的分配开口62。
在该示例实施例中,分配器60的控制器被配置成当对象100的所测量的位置在第一区Z1中时操作分配器60的至少一个功能中的第一功能。控制器还被配置成当对象100的所测量的位置在第二区Z2中时操作分配器60的至少一个功能中的第二功能。在第一区Z1和第二区Z2中操作的功能可以是本文中描述的功能中的任何一个或组合。
在该实施例中,第一区Z1是三维区域,该三维区域具有以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面61a延伸的轴线的球锥的并且位于xy平面的负z侧上的一半的形状。
第二区Z2是三维区域,该三维区域具有以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面61a延伸的轴线的球锥的并且位于xy平面的正z侧上的一半的形状。
在该实施例中,在第一区Z1与第二区Z2之间没有重叠,并且第一区Z1和第二区Z2的组合的三维区域形成以原点O为中心的半径r1并且具有垂直地远离正面61a延伸的轴线的球锥。
因此,在图1和图2中所示(并且在图6中局部所示)的球坐标系中,第一区Z1从r=0延伸至r=r1,从θ=-θ1延伸至θ=+θ1,并且从
Figure BDA0002415562860000231
延伸至
Figure BDA0002415562860000232
例如,r1=100cm,θ1=45°,
Figure BDA0002415562860000233
并且
Figure BDA0002415562860000234
第二区Z2从r=0延伸至r=r1,从θ=-θ1延伸至θ=+θ1,并且从
Figure BDA0002415562860000235
延伸至
Figure BDA0002415562860000236
例如,r1=100cm,θ1=45°,
Figure BDA0002415562860000237
并且
Figure BDA0002415562860000238
分配器60的飞行时间传感器(未示出)可以包括在竖直方向上(即,沿着分配器60的竖直(z)轴线)彼此间隔开的两个飞行时间传感器。
两个飞行时间传感器的检测区域可以至少部分地重叠。
飞行时间传感器可以被配置成当所测量的位置在第一区Z1中时以第一采样率操作,并且当所测量的位置在第二区Z2中时以第二采样率操作,第一采样率高于第二个采样率。
在另一个实施例中,飞行时间传感器可以被配置成当对象100的位置被首先测量为在第一区Z1中时从以第二采样率操作切换为以第一采样率操作,第一采样率高于第二采样率。在一个实施例中,飞行时间传感器被配置成保持以第一采样率操作直到满足预定条件。在一个实施例中,预定条件是从当对象100被首先测量为在第一区Z1中时起经过的时间量。在一个实施例中,预定条件是对象100在第一区Z1外侧的测量。在一个实施例中,预定条件是对象100在第二区Z2中的测量。在一个实施例中,一旦满足预定条件,则飞行时间传感器被配置成从以第一采样率操作切换为以第二采样率操作。
图3a至图6中所示的分配器可以例如并且不限于片材产品的分配器(诸如图1的分配器10)或液体产品的分配器(诸如图2的分配器20)的形式。参考那些附图描述的分配器可以被提供在合适的定位以供由需要卫生产品的使用者使用。
随着对象100(例如,使用者的手)朝向分配器的分配开口移动,飞行时间传感器测量使用者的手相对于分配器的位置。控制器基于使用者的手相对于分配器的所测量的位置来选择性地操作分配器的至少一个功能。
具体地,随着使用者的手朝向分配器移动,控制器可以被配置成当使用者的手的所测量的位置在第二区Z2中时选择性地操作分配器的至少一个功能中的第二功能。例如,该第二功能可以是显示功能。
随着使用者的手继续朝向分配器移动,使用者的手可能进入比第二区Z2更靠近分配器的第一区Z1。控制器可以被配置成当使用者的手的所测量的位置在第一区Z1中时选择性地操作分配器的至少一个功能中的第一功能。例如,第一功能可以是分配功能。
分配器的分配功能致动分配器的分配机构,使得预定量的卫生产品被递送至分配器的分配开口准备好供使用者从分配器取回。第一区Z1的范围可以为使得当由控制器操作分配功能时使用者的手处于紧密接近分配开口。
然后,使用者可以手动地从分配器的分配开口取回或接收卫生产品。
尽管以上解释被考虑为完全阐明本发明可以如何由本领域技术人员实现,但应将其视为纯说明性的。
具体地,如可以被本领域技术人员理解的,存在许多可能的变型。
例如,在图3a至图6所示的实施例中,控制器被配置成当对象100的所测量的位置在第一区Z1中时操作至少一个功能中的第一功能,并且控制器被配置成当对象100的所测量的位置在第二区Z2中时操作至少一个功能中的第二功能,并且可选地,控制器被配置成当对象100的所测量的位置在第三区Z3中时操作至少一个功能中的第三功能。
在替代实施例中,控制器可以不基于对象的位置在指定区内来激活功能。特别地,控制器可以另外地或可替代地被配置成基于对象的所测量的位置来计算对象相对于分配器的速度,并且如果该速度在速度第一预定范围内则操作至少一个功能中的第一功能。可选地,控制器可以被进一步被配置成如果该速度在速度的第二预定范围内则操作至少一个功能中的第二功能。
在进一步的替代实施例中,控制器可以被配置成根据任何合适的算法或确定过程来选择性地操作分配器的至少一个功能,只要其基于对象相对于分配器的所测量的位置即可。
在图1至图6所示的实施例中,控制器被配置成仅基于对象100相对于分配器的所测量的位置来选择性地操作分配器的至少一个功能。
在一个替代实施例中,控制器可以被配置成如果对象的速度的方向朝向分配器则选择性地操作分配器的至少一个功能。此外,控制器可以被配置成基于对象相对于分配器的所测量的位置和任何其它合适的因素二者来选择性地操作分配器的至少一个功能。
通过进一步示例的方式,在图1和图2所示的实施例中,分配器10、20是用于分配片材形式的卫生产品或液体卫生产品中的任一个的分配器10、20。
在一个替代实施例中,分配器可以是用于分配呈卷形式的餐巾、女性卫生物品或任何其它适合于由分配器提供给使用者的卫生产品的分配器。
在进一步的示例中,在图1至图6所示的实施例中,飞行时间传感器可以被配置成以单个采样率操作。
在以上实施例中,飞行时间传感器以一个采样率操作。然而,在一个替代实施例中,飞行时间传感器可以被配置成当所测量的位置在第一区中时以第一采样率操作并且当所测量的位置在第二区中时以第二采样率操作,第一采样率高于第二采样率。飞行时间传感器可以被配置成当所测量的位置在第三区中时以第三采样率操作,第二采样率高于第三采样率。
可替代地,所选择的采样率可以基于对象相对于分配器的所测量的位置或任何其它合适的因素。
在图1至图6所示的实施例中,控制器被配置成选择性地操作分配功能或显示功能。
在一个替代实施例中,控制器可以被配置成操作任何合适的功能或任何合适的功能的组合。该功能可以是上电功能、通信功能、声音功能或设定功能。
可替代地,控制器可以被配置成基于对象相对于分配器的所测量的位置来操作多个分配功能,其中每个分配功能包括分配不同量的卫生产品。
在进一步的替代实施例中,控制器可以被配置成基于对象相对于分配器的所测量的位置来操作多个显示功能,其中每个显示功能包括不同条信息的显示。
通过进一步示例的方式,在图3a至图6所示的实施例中,控制器被配置成当对象100的所测量的位置在任何两个区Z1、Z2或三个区Z1、Z2、Z3中的一个中时选择性地操作分配器的至少一个功能。
在一个替代实施例中,控制器可以被配置成当对象的所测量的位置在四个或更多区中的一个中时选择性地操作分配器的至少一个功能。
鉴于此,将存在实施本公开的教导的许多替代方案。预期本领域技术人员将能够修改和调整以上公开内容以适合本公开的范围内的具体情况和要求,同时保留本公开的一些或所有技术效果,无论是所公开的还是鉴于本领域公知常识从上述内容可衍生的。所有这样的等同、修改或调整都落入如由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.用于分配卫生产品的分配器,其包括:
飞行时间传感器,其用于测量对象相对于分配器的位置;以及
控制器,其被配置成基于所述对象相对于所述分配器的所测量的位置来选择性地操作所述分配器的至少一个功能。
2.根据权利要求1所述的分配器,其中所述飞行时间传感器被配置成当所测量的位置在第一区中时以第一采样率操作,并且当所测量的位置在第二区中时以第二采样率操作,所述第一采样率高于所述第二采样率。
3.根据权利要求1或2所述的分配器,其中所述控制器被配置成当所测量的位置在第一区中时操作所述至少一个功能中的第一功能,并且其中所述控制器被配置成当所测量的位置在第二区中时操作所述至少一个功能中的第二功能。
4.根据权利要求3所述的分配器,其中所述第一功能是分配功能。
5.根据权利要求3或4所述的分配器,其中所述第二功能是上电功能或显示功能。
6.根据前述权利要求中任一项所述的分配器,其中所述第一区比所述第二区更靠近所述分配器。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的分配器,其中所述控制器被配置成基于所述对象的所测量的位置来计算所述对象相对于所述分配器的速度,并且其中所述控制器被配置成如果所述速度在速度的第一预定范围内则操作所述至少一个功能中的第一功能。
8.根据权利要求7所述的分配器,其中所述第一功能是分配第一量的卫生产品的分配功能。
9.根据权利要求8所述的分配器,其中所述控制器被配置为成如果所述速度在速度的第二预定范围内则操作所述至少一个功能中的第二功能,其中所述第二功能是分配第二量的卫生产品的分配功能。
10.根据权利要求9所述的分配器,其中所述第一预定范围的速度中的至少一些的大小小于所述第二预定范围的速度中的至少一些的大小,并且其中所述第一量小于所述第二量。
11.根据权利要求7所述的分配器,其中所述第一功能是显示第一条信息的显示功能。
12.根据权利要求11所述的分配器,其中所述控制器被配置成如果所述速度在速度的第二预定范围内则操作所述至少一个功能中的第二功能,其中所述第二功能是显示第二条信息的显示功能。
13.根据权利要求7所述的分配器,其中所述控制器被配置成仅在所述速度的方向为朝向所述分配器的情况下才操作所述分配器的功能。
14.根据前述权利要求中任一项所述的分配器,其中所述至少一个功能中的一个是与外部实体通信的通信功能。
15.操作用于分配卫生产品的分配器的至少一个功能的方法,所述方法包括:
利用飞行时间传感器测量对象相对于所述分配器的位置;以及
使用控制器来基于所述对象相对于所述分配器的所测量的位置而选择性地操作所述分配器的至少一个功能。
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