CN209879642U - 一种饮品胶囊供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种饮品胶囊供应装置，包括机架、货道和胶囊推送装置，胶囊推送装置和货道均安装至机架，其中，胶囊推送装置包括可运动的推送块，货道竖直设置且货道的下部具有推送腔，推送腔上开设有胶囊出口和可供推送块进出以将推送腔内的饮品胶囊自胶囊出口推出的避让槽，推送块包括托放部，托放部的托放面包括缓冲段，缓冲段能够在将推送腔内的饮品胶囊推出后使推送腔上方的饮品胶囊沿缓冲段逐渐下降落入推送腔内。本实用新型可应用到自动供货装置技术领域，通过设置缓冲段，使得货道中的饮品胶囊下降平稳缓和，避免了饮品胶囊掉落带来的震动、噪声等问题，大大提升了操作体验。

Description

一种饮品胶囊供应装置

技术领域

本实用新型涉及自动供货装置技术领域，特别涉及一种饮品胶囊供应装置。

背景技术

现有小型自动售卖机的出货装置，一般采用螺旋送料技术方案，货道中设有一条类似弹簧的螺旋输送条，货物放置在螺旋输送条的螺旋间隙内，每个节距对应一件货物，通过螺旋输送条的旋转，把货物向前推出，螺旋输送条每旋转一圈，把货物推送一个螺旋节距的距离，从而达到送料的目的。

上述螺旋输送条中的货物，不可以被螺旋输送条夹紧，而螺旋输送条本身为螺旋形状，因此，同一螺旋条中的相邻货物间隙大，货物容置率低，浪费售卖机的内部空间。而对于大多放置在室内吧台、茶水间、办公室等场所的饮品胶囊售卖机，要求体积小、货量多，且对容置率有极高要求。同时该方案对所售卖货物的形状也有一定的要求，例如呈回转体的饮品胶囊可能随着螺旋输送条转动，导致不能完成准确距离地推送货物，甚至货物可能原地不动，可靠性存在问题。

针对螺旋送料的问题，相关技术中存在采用立式管状货道，货物单列堆叠在货道中，售卖时单个推出的方案。但是在一颗饮品胶囊将被推出时，此饮品胶囊对处于其上方的饮品胶囊失去了支撑，导致其上方的饮品胶囊突然掉落，带来诸如震动、声响等现象，也会给用户体验带来不良影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型提供了一种推送平稳、可靠性高、使用体验好的饮品胶囊供应装置。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种饮品胶囊供应装置，包括机架、货道和胶囊推送装置，所述胶囊推送装置和所述货道均安装至所述机架，其中，所述胶囊推送装置包括可运动的推送块，所述货道竖直设置且所述货道的下部具有推送腔，所述推送腔上开设有胶囊出口和可供所述推送块进出以将所述推送腔内的饮品胶囊自所述胶囊出口推出的避让槽，所述推送块包括托放部，所述托放部的托放面包括缓冲段，所述缓冲段能够在将所述推送腔内的饮品胶囊推出后使所述推送腔上方的饮品胶囊沿所述缓冲段逐渐下降落入所述推送腔内。

可选地，所述推送块为单向转动的推送块，所述缓冲段为弧面，且沿着所述推送块的转动方向，所述缓冲段距所述推送块的转动中心的距离逐渐增大。

可选地，所述托放面还包括平稳段，沿着所述推送块的转动方向，所述缓冲段和所述平稳段依次设置并圆滑过渡，

所述平稳段为距所述推送块的转动中心的距离保持不变的圆弧面，所述平稳段能够在饮品胶囊被推出所述推送腔之前与所述推送腔上方的饮品胶囊的底部接触。

可选地，所述推送块还包括推送部和连接部，沿着所述推送块的转动方向，所述托放部、所述连接部和所述推送部依次设置且圆滑连接，所述连接部的上表面距所述推送块的转动中心的距离小于所述平稳段距所述推送块的转动中心的距离，所述推送部的上表面距所述推送块的转动中心的距离小于所述平稳段距所述推送块的转动中心的距离。

可选地，所述推送块的转动中心位于所述推送腔下方，所述缓冲段距离所述转动中心的最小距离不大于所述推送腔底部距离所述转动中心的距离。

可选地，所述胶囊推送装置包括一个所述推送块；

或者，所述胶囊推送装置包括多个所述推送块和转动连接部，多个所述推送块的一端均与所述转动连接部连接，所述转动连接部与所述机架转动连接，多个所述推送块沿所述转动连接部的周向均布。

可选地，所述推送块为可双向转动的推送块，所述托放面还包括平稳段，沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述平稳段和所述缓冲段依次设置并圆滑过渡，

所述平稳段为距所述推送块的转动中心的距离保持不变的圆弧面，所述缓冲段为弧面，且沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述缓冲段距所述推送块的转动中心的距离逐渐减小；

或者，所述推送块为可往复水平平移的推送块，所述托放面还包括平稳段，沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述平稳段和所述缓冲段依次设置并圆滑过渡，

所述平稳段为水平面，且沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述缓冲段为向下倾斜的斜面或弧面。

可选地，所述饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置，所述推送块位置检测装置包括触发构件和感应构件，所述触发构件和所述感应构件中的一者安装在所述胶囊推送装置上，另一者安装在所述机架上。

可选地，所述推送块为可往复运动的推送块，所述饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置，所述推送块位置检测装置包括触发构件和感应构件，且所述触发构件和所述感应构件中至少一者的数量为两个，所述触发构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之一上，所述感应构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之另一上；

或者，所述胶囊推送装置包括单向转动的多个所述推送块和转动连接部，多个所述推送块的一端均与所述转动连接部连接，所述转动连接部与所述机架转动连接，多个所述推送块沿所述转动连接部的周向均布，所述饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置，所述推送块位置检测装置包括触发构件和感应构件，所述触发构件和所述感应构件中至少一者的数量为多个且沿着所述推送块的转动方向均布，所述触发构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之一上，所述感应构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之另一上。

可选地，所述饮品胶囊供应装置还包括分配盘和驱动装置，所述货道设置有一个或多个且安装至所述分配盘，所述分配盘可运动地安装至所述机架，所述驱动装置驱动所述分配盘运动，以使所述货道能运动至出货位置或离开所述出货位置，所述胶囊推送装置将运动至所述出货位置的所述货道内的饮品胶囊推出。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、饮品胶囊供应装置中，货道竖直设置且下部具有推送腔，推送腔用于容纳待推送的饮品胶囊。推送腔上开设有胶囊出口和可供推送块进出的避让槽，推送块自避让槽进入推送腔，将推送腔内的饮品胶囊自胶囊出口推出，然后，推送块自避让槽退出推送腔，以便下一饮品胶囊利用自重落入推送腔内。

推送块包括托放部，托放部的托放面包括缓冲段，在推送块将推送腔内的饮品胶囊推出后，缓冲段能够支撑推送腔上方的饮品胶囊，使得在推送块退出推送腔的过程中，推送腔上方的饮品胶囊能够沿缓冲段逐渐下降，并最终平稳地落入推送腔内。

通过设置缓冲段，使得货道中的饮品胶囊下降平稳缓和，避免了饮品胶囊掉落带来的震动、噪声等问题，大大提升了操作体验。

2、推送块为单向转动的推送块，即在推送块进入推送腔的过程中、将推送腔内的饮品胶囊推出的过程中以及推送块退出推送腔的过程中，推送块始终沿一个方向旋转。推送块上的缓冲段为弧面，且沿着推送块的转动方向，缓冲段距推送块的转动中心的距离逐渐增大，这样在推送块退出推送腔的过程中，缓冲段上距推送块的转动中心距离最大的部分首先与推送腔上方的饮品胶囊接触，然后随着推送块旋转退出推送腔，缓冲段上与推送腔上方的饮品胶囊接触的部分距推送块的转动中心距离逐渐减小，使得推送腔上方的饮品胶囊逐渐下降，并逐渐进入推送腔内，当推送块完全退出推送腔时，缓冲段上与推送腔上方的饮品胶囊接触的部分距推送块的转动中心距离逐渐减小至使得推送腔上方的饮品胶囊平稳地支撑在推送腔的底部上，防止饮品胶囊突然掉落导致的震动、噪声等问题。

3、托放面还包括距推送块的转动中心的距离保持不变的平稳段，且沿着推送块的转动方向，缓冲段和平稳段依次设置并圆滑过渡。这样在推送块将饮品胶囊完全推出推送腔之前，平稳段能够与推送腔上方的饮品胶囊的底部接触，支撑上方的饮品胶囊；在将饮品胶囊完全推出推送腔之后，推送块的缓冲段支撑上方的饮品胶囊，并随着推送块退出推送腔，上方的饮品胶囊沿缓冲段逐渐下降，并最终落入推送腔内。

若推送块上不设置平稳段，则在一颗饮品胶囊将被推出时，此饮品胶囊对处于其上方的饮品胶囊失去了稳定的支撑，上方的饮品胶囊的底部被支撑的位置由整个底部变成了底部边沿，它的重心悬空，在重力与将被推出的饮品胶囊的支撑力的作用下，产生倾斜。当上一个饮品胶囊被推出，推送块退出推送腔后，上方的已经倾斜的饮品胶囊以倾斜的状态掉入推送腔内，横亘在胶囊出口，无法被推送出去。此外，被推送的饮品胶囊即将离开推送腔时，其上部边沿受到上方的饮品胶囊向下的压力，失去平衡，以向后翻起的状态离开推送腔，掉落状态不可控，这就要求下方的掉落通道的截面至少大于饮品胶囊任意方向的最大尺寸，否则有被卡住的风险，这又增大了饮品胶囊供应装置的体积、成本。

推送块上设置了能够在饮品胶囊被推出推送腔之前对上方的饮品胶囊进行支撑的平稳段，解决了饮品胶囊翻滚、倾斜的问题，提高了饮品胶囊供应装置的工作可靠性，大大提升了饮品胶囊供应装置的操作体验。

4、推送块还包括推送部和连接部，且沿着推送块的转动方向，托放部、连接部和推送部依次设置且圆滑连接，其中推送部和连接部的上表面距推送块的转动中心的距离均小于平稳段距推送块的转动中心的距离，使得推送部和连接部的上表面低于平稳段的上表面，以便推送部能够与推送腔内的饮品胶囊接触，将该饮品胶囊推出推送腔，避免在推送过程中，推送部碰触到上方的饮品胶囊，造成卡死现象。

5、推送块的转动中心位于推送腔下方，且缓冲段距离转动中心的最小距离不大于推送腔底部距离转动中心的距离，使得推送块退出推送腔的过程中，支撑在缓冲段上的上方的饮品胶囊能够逐渐地、平稳地落到推送腔底部，防止饮品胶囊突然掉落导致的震动、噪声等问题。

6、推送块可以是能够双向转动的推送块，或者是可往复水平平移的推送块，此时，托放面还包括平稳段，沿着将推送腔内的饮品胶囊推出胶囊出口的方向，该平稳段和缓冲段依次设置并圆滑过渡。这样在将饮品胶囊推出推送腔的过程中，平稳段能够支撑上方的饮品胶囊；在将饮品胶囊推出推送腔后，推送块反向运动，此时上方的饮品胶囊可沿着缓冲段逐渐平稳下落到推送腔内。

7、饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置，推送块位置检测装置的触发构件和感应构件分别安装在胶囊推送装置和机架上。这样可通过推送块位置检测装置获知推送块的位置，以便控制推送块的位移。

8、饮品胶囊供应装置中，货道安装在分配盘上，分配盘可运动地安装在机架上，驱动装置可驱动分配盘运动，以便带动货道运动，使货道运动至出货位置，以便胶囊推送装置将位于出货位置的货道内的饮品胶囊推出。

当货道设置有多个时，可通过分配盘的运动，使每一个货道均能够准确地运动至出货位置，这样多个货道可共用一个胶囊推送装置，实现所选购的饮品胶囊的出货，不仅降低了饮品胶囊供应装置的成本，缩小了饮品胶囊供应装置的体积，还避免了胶囊推送装置过多带来的可靠性下降问题，提高了饮品胶囊供应装置的使用体验。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为根据本实用新型一实施例所述的饮品胶囊供应装置的立体结构示意图；

图2-图6为图1所示的饮品胶囊供应装置将饮品胶囊推出推送腔过程中不同状态的结构示意图；

图7为图1所示的饮品胶囊供应装置的推送块的立体结构示意图；

图8为图7所示的推送块的剖视结构示意图；

图9为图1所示的饮品胶囊供应装置的另一立体结构示意图。

附图标记：

1-机架，2-货道，22-推送腔，23-胶囊出口，24-避让槽，3-胶囊推送装置，31-推送块，310-托放部，311-缓冲段，312-平稳段，313-推送部，314-连接部，315-凹下部，32-转动连接部，33-电机，5-推送块位置检测装置，51-触发构件，52-感应构件，7-饮品胶囊。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一：

如图1-图6所示，本实施例提供了一种饮品胶囊供应装置，包括机架1、货道2和胶囊推送装置3，胶囊推送装置3和货道2均安装至机架1，胶囊推送装置3用于将货道2内的饮品胶囊7推出。

其中，胶囊推送装置3包括可运动的推送块31，通过推送块31的运动，可将饮品胶囊7推出。

货道2竖直或近似竖直设置，且为能容纳饮品胶囊7的中空管状。货道2的下部具有用于容纳待推送的饮品胶囊7的推送腔22。推送腔22上开设有胶囊出口23和可供推送块31进出以将推送腔22内的饮品胶囊7自胶囊出口23推出的避让槽24，这样，推送块31自避让槽24进入推送腔22，将推送腔22内的饮品胶囊7自胶囊出口23推出，然后，推送块31自避让槽24退出推送腔22，以便下一饮品胶囊7利用自重落入推送腔22内。

具体地，如图1所示，推送腔22的前侧设置有能通过饮品胶囊7的胶囊出口23，推送腔22的底部设置有沿前后贯穿、且宽度小于饮品胶囊7的底部直径的开口，推送腔22的后侧设有宽度小于饮品胶囊7的底部直径的、贯穿的开口，推送腔22底部和后侧的开口组成避让槽24，以免饮品胶囊7从避让槽24掉出。推送块31的宽度T（如图7所示）设置成不大于避让槽24的宽度。

推送块31包括托放部310，托放部310的托放面用于支撑推送腔22上方的饮品胶囊7。具体地，如图7和图8所示，托放面包括缓冲段311（图8中的CD段），缓冲段311能够在将推送腔22内的饮品胶囊7推出后使推送腔22上方的饮品胶囊7沿缓冲段311逐渐下降落入推送腔22内，即在推送块31退出推送腔22的过程中，推送腔22上方的饮品胶囊7能够沿缓冲段311逐渐下降，并最终平稳地落入推送腔22内，如图4-图6所示。

通过设置缓冲段311，使得货道2中的饮品胶囊7下降平稳缓和，避免了上方的饮品胶囊7掉落带来的震动、噪声等问题，大大提升了饮品胶囊供应装置的操作体验。

可选地，推送块31为单向转动的推送块31，即在推送块31进入推送腔22的过程中、将推送腔22内的饮品胶囊7推出的过程中以及推送块31退出推送腔22的过程中，推送块31始终沿一个方向（如顺时针或逆时针）旋转。具体地，推送块31通过转动连接部32实现与机架1的转动连接，其中推送块31与转动连接部32固定连接，转动连接部32与机架1转动连接。胶囊推送装置3还包括安装在机架1上且能够驱动推送块31绕转动连接部32转动的动力装置，其中动力装置可为电机33，如图1所示。

其中，如图8所示，缓冲段311为弧面，且沿着推送块31的转动方向（如图8中曲线箭头所示的方向），缓冲段311距推送块31的转动中心O的距离逐渐增大。这样，在推送块31退出推送腔22的过程中，缓冲段311上距推送块31的转动中心距离最大的部分首先与推送腔22上方的饮品胶囊7接触（如图4所示）；然后，随着推送块31旋转退出推送腔22，缓冲段311上与推送腔22上方的饮品胶囊7接触的部分距推送块31的转动中心距离逐渐减小，使得推送腔22上方的饮品胶囊7逐渐下降，并逐渐进入推送腔22内（如图5所示）；当推送块31完全退出推送腔22时，缓冲段311上与推送腔22上方的饮品胶囊7接触的部分距推送块31的转动中心距离逐渐至使得推送腔22上方的饮品胶囊7平稳地支撑在推送腔22的底部上（如图6所示），防止饮品胶囊7突然掉落导致的震动、噪声等问题。

可选地，推送块31的转动中心位于推送腔22下方，缓冲段311距离转动中心的最小距离不大于推送腔22底部距离转动中心的距离。如图8所示，缓冲段311距离转动中心的最小距离为H2；如图2所示，推送腔22的底部距离转动中心的距离为D1。

H2小于D1，可使得推送块31退出推送腔22的过程中，支撑在缓冲段311上的上方的饮品胶囊7能够逐渐地、平稳地落到推送腔22的底部，防止饮品胶囊7突然掉落导致的震动、噪声等问题。此外，H2小于D1，使得推送块31能够完全离开推送腔22，不影响推送腔22内饮品胶囊7的状态。

可选地，如图7和图8所示，托放面还包括平稳段312（图8中的BC段），且沿着单向转动的推送块31的转动方向，缓冲段311和平稳段312依次设置并圆滑过渡。

具体地，平稳段312为距推送块31的转动中心的距离保持不变的圆弧面，且平稳段312能够在饮品胶囊7被推出推送腔22之前与推送腔22上方的饮品胶囊7的底部接触。

在推送块31将饮品胶囊7完全推出推送腔22之前，如图3所示，平稳段312能够与推送腔22上方的饮品胶囊7的底部接触，支撑上方的饮品胶囊7；在将饮品胶囊7完全推出推送腔22之后，如图4-图6所示，推送块31的缓冲段311支撑上方的饮品胶囊7，并随着推送块31退出推送腔22，上方的饮品胶囊7沿缓冲段311逐渐下降，并最终落入推送腔22内。

推送块31上的平稳段312可对推送腔22上方的饮品胶囊7进行支撑，与不设置平稳段312的方案相比，若不设置平稳段312，则在一颗饮品胶囊7将被推出时，此饮品胶囊7对处于其上方的饮品胶囊7失去了稳定的支撑，上方的饮品胶囊7的底部被支撑的位置由整个底部变成了底部边沿，它的重心悬空，在重力与将被推出的饮品胶囊7的支撑力的作用下，产生倾斜。当上一个饮品胶囊7被推出，推送块31退出推送腔22后，上方的已经倾斜的饮品胶囊7以倾斜的状态掉入推送腔22内，横亘在胶囊出口23，无法被推送出去。此外，被推送的饮品胶囊7即将离开推送腔22时，其上部边沿受到上方的饮品胶囊7向下的压力，失去平衡，以向后翻起的状态离开推送腔22，掉落状态不可控，这就要求下方的掉落通道的截面至少大于饮品胶囊7任意方向的最大尺寸，否则有被卡住的风险，这又增大了饮品胶囊供应装置的体积、成本。

推送块31上设置了能够在饮品胶囊7被推出推送腔22之前对上方的饮品胶囊7进行支撑的平稳段312，解决了饮品胶囊7翻滚、倾斜的问题，提高了饮品胶囊供应装置的工作可靠性，大大提升了饮品胶囊供应装置的操作体验。

可选地，平稳段312距推送块31的转动中心O的距离H1（如图8所示），等于推送腔22内被推送的饮品胶囊7的顶部到转动中心的距离（即被推送的饮品胶囊7上方的饮品胶囊7的底部到转动中心的距离）D0（如图3所示）。

如果距离H1过高，大于D0，则在推送饮品胶囊7时，会顶起上方的饮品胶囊7，造成货道2中饮品胶囊7整体上移，甚至损坏货道2。如果距离H1过低，小于D0，则在推送饮品胶囊7时，上方的胶囊失去支撑、平衡，而发生倾斜、突然下降的现象。只有H1等于D0，则当推送块31推送饮品胶囊7时，其平稳段312刚好托住上方的饮品胶囊7，避免上述两种现象的发生，从而实现上方的饮品胶囊7的平稳下降。

可选地，如图7和图8所示，推送块31还包括推送部（图8中标号A所表示的部位）313和连接部（图8中的AB段）314，且沿着单向转动的推送块31的转动方向，托放部310、连接部314和推送部313依次设置且圆滑连接。

其中，连接部314的上表面距推送块31的转动中心的距离小于平稳段312距推送块31的转动中心的距离，推送部313的上表面距推送块31的转动中心的距离小于平稳段312距推送块31的转动中心的距离。

如图7和图8所示，推送块31的前端设有推送部313，推送部313与转动连接部32之间通过凹下部315连接，避免推送部313在推送饮品胶囊7时，推送部313与转动连接部32之间的连接部314位与饮品胶囊7接触。推送部313的上表面距推送块31的转动中心O的距离为H0，平稳段312距推送块31的转动中心的距离H1等于推送腔22内被推送的饮品胶囊7的顶部到转动中心的距离D0，因此，H0小于H1，也小于D0。

沿着远离推送部313的方向，连接部314的上表面距推送块31的转动中心的距离由H0逐渐增大，直至连接部314与平稳段312连接的部分，距离增大至接近H1，因此，连接部314的上表面距推送块31的转动中心的距离小于平稳段312距推送块31的转动中心的距离H1，也小于推送腔22内被推送的饮品胶囊7的顶部到转动中心的距离D0。

推送部313和连接部314的上表面距推送块31的转动中心的距离均小于平稳段312距推送块31的转动中心的距离，使得推送部313和连接部314的上表面低于平稳段312的上表面，以便推送时，推送部313能够与推送腔22内的饮品胶囊7接触，将该饮品胶囊7推出推送腔22，避免在推送过程中，推送部313碰触到上方的饮品胶囊7，造成卡死现象。

可选地，胶囊推送装置3包括一个推送块31。或者，胶囊推送装置3包括多个推送块31，多个推送块31的一端均与转动连接部32连接，转动连接部32与机架1转动连接，多个推送块31沿转动连接部32的周向均布。

在一个具体示例中，如图7和图8所示，胶囊推送装置3包括两个推送块31，两个推送块31沿转动连接部32的周向均匀设置。

如果只设置一个推送块31，使得胶囊推送装置3的结构简单，重量轻，成本低，但是当完成一颗饮品胶囊7的推送、第二颗饮品胶囊7下落后，进行第二颗饮品胶囊7推送时，需要推送块31进行较大角度的旋转，导致整个饮品胶囊7的出货时间加长，降低了饮品胶囊7推出的速度。

而设置三个及以上的数量的推送块31，相邻两个推送块31的间隔空间必须足够大，需满足当一个推送块31将一颗饮品胶囊7推送出去及将上方的另一颗饮品胶囊7托放入推送腔22内时，下一个推送块31不可进入推送腔22。因此，推送块31放入数量越多，胶囊推送装置3的尺寸就越大，增大了饮品胶囊供应装置的体积，降低了饮品胶囊供应装置的容置率。采用两个轴对称推送块31的方式，两个推送块31间的间隔足够大，不需额外增大胶囊推送装置3的尺寸，并且当一个推送块31刚完成饮品胶囊7的推送、托放动作时，另一推送块31已经处于工作的初始位置，不需额外的旋转复位，大大提高了饮品胶囊7出货的速度、效率。

可选地，如图9所示，饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置5，推送块位置检测装置5包括触发构件51和感应构件52，触发构件51和感应构件52中的一者安装在胶囊推送装置3上，另一者安装在机架1上。

其中，当胶囊推送装置3包括单向转动的多个推送块31时，推送块位置检测装置的触发构件51和感应构件52中至少一者的数量为多个（与推送块31的数量相同）且沿着推送块31的转动方向均布。

在一具体示例中，两个推送块31中，每一个推送块31的旋转起始位置、旋转终止位置分别为另一推送块31的旋转终止位置、旋转起始位置。当一个推送块31完成饮品胶囊7推送，达到旋转终止位置后，这时推送块31停止转动，此时另一个推送块31正好处于旋转初始位置（如图6所示），这样推送块31无需进行额外的旋转，既提高了推送效率，又减少了推送块31需要检测的位置数量，降低了推送块位置检测装置5的成本，增加了可靠性。

如图9所示，推送块位置检测装置5的触发构件51安装在胶囊推送装置的推送块31或转动连接部32上，感应构件52安装在机架1上。其中，触发构件51与感应构件52的设置数量，可以设置为一个触发构件51及与推送块31数量相同的感应构件52，也可以设置为一个感应构件52及与推送块31数量相同的触发构件51。这两种设置都可以实现推送块31位置的检测。相对来说，感应构件52的成本高于触发构件51，因此，如图9所示，采用一个感应构件52及与推送块31数量相同的触发构件51的设置方式，不仅能降低推送块位置检测装置的成本，同时减少感应检测的次数，提高了可靠性。

可选地，触发构件51可以为机械开关，也可以为光电感应开关、磁感应开关等。考虑到寿命、电机干扰等因素，采用光电感应开关更为合适。

可选地，饮品胶囊供应装置还包括分配盘（未示出）和驱动装置（未示出），货道2设置有一个或多个且安装至分配盘，分配盘可运动地安装至机架1，驱动装置安装至机架1且能够驱动分配盘运动，以使货道2能运动至出货位置或离开出货位置，胶囊推送装置3将运动至出货位置的货道2内的饮品胶囊7推出。

货道2安装在分配盘上，分配盘可运动地安装在机架1上，驱动装置可驱动分配盘运动，以带动货道2运动，使货道2能运动至出货位置，以便胶囊推送装置3将该货道2内的饮品胶囊7推出。当货道2设置有多个（每一个货道2内可分别存放有一个品类的饮品胶囊7）时，可通过分配盘的运动，使每一个货道2均能够运动至出货位置，这样多个货道2可共用一个胶囊推送装置3，实现所选购的饮品胶囊7的出货，不仅降低了饮品胶囊供应装置的成本，缩小了饮品胶囊供应装置的体积，还避免了胶囊推送装置3过多带来的可靠性下降问题，提高了饮品胶囊供应装置的使用体验。

其中，分配盘为可绕其中心轴线转动的圆盘，驱动装置为旋转驱动装置，多个货道2沿分配盘的周向均布。或者，分配盘为可进行平移运动的分配盘，如可沿第一方向进行平移运动，或者沿互不平行的第一方向和第二方向进行平移运动；相应地，驱动装置为驱动分配盘进行平移运动的平移驱动装置。

综上所述，本实施例中，推送块31上的托放部310，在饮品胶囊7出货时所起到的作用为：

当推送一颗饮品胶囊时，托放部310的平稳段312会逐渐托起位于被推送的饮品胶囊7上方的饮品胶囊7，消除上述两颗饮品胶囊7之间的受力关系，甚至让它们脱离接触，避免它们之间因受力关系造成干扰而产生的不良后果，如被推送的饮品胶囊因其上部边沿受上方的饮品胶囊的压力而失去平衡以向后翻滚的状态掉落，上方的饮品胶囊的底部边沿因受被推送的饮品胶囊的支撑且在重力作用下产生倾斜而卡死在推送腔内。当上述被推送的饮品胶囊7离开推送腔后，推送块31继续旋转，托放部310的缓冲段311支撑上方的饮品胶囊7，随着缓冲段311的高度逐渐下降，被其托着的饮品胶囊7也平稳下降，直到缓冲段311低于推送腔22的底面，此时缓冲段311与饮品胶囊7的底部脱开，饮品胶囊7被平稳放置在推送腔22中。

托放部的设置，既解决了饮品胶囊的翻滚、倾斜问题，提高可靠性，同时也使得货道中的饮品胶囊下降平稳缓和，大大提升了操作体验，此外推送块采用单向旋转的方式，避免推送块对推送无直接帮助的反转过程，还缩短了整个饮品胶囊出货过程的时间，提高了出货效率。

图2-图6示出了饮品胶囊7出货的过程。图2示出了胶囊推送装置处于初始状态，推送块31处于旋转初始位置。图3示出了推送块31顺时针旋转，将推送腔22内的饮品胶囊7部分推出，且推送块31的平稳段312托住上方的饮品胶囊7。图4示出了推送腔22内的饮品胶囊7被完全推出，此时推送块31的缓冲段311与上方的饮品胶囊7的底部接触，上方的饮品胶囊7平稳下降一段距离。图5示出了推送块31继续顺时针旋转、退出推送腔22，上方的饮品胶囊7继续平稳下降。图6示出了推送块31退出推送腔22、处于旋转终止位置，此时上方的饮品胶囊7完全落入推送腔22内，胶囊推送装置3处于下一循环出货操作的初始状态。

实施例二：

本实施例提供了一种饮品胶囊供应装置（未示出），其与实施例一的不同之处主要在于，推送块的运动的方式。

与实施例一中推送块单向转动不同，本实施例中，推送块可往复运动，即推送饮品胶囊时，推送块朝向一个方向运动；退出推送腔时，推送块朝向相反的方向运动。

在一具体示例中，胶囊推送装置包括一个推送块，且推送块为可双向转动的推送块。推送块的托放面除包括缓冲段外，还包括平稳段，且沿着将推送腔内的饮品胶囊推出胶囊出口的方向，平稳段和缓冲段依次设置并圆滑过渡。

其中，平稳段为距推送块的转动中心的距离保持不变的圆弧面，缓冲段为弧面，且沿着将推送腔内的饮品胶囊推出胶囊出口的方向，缓冲段距推送块的转动中心的距离逐渐减小。

在一具体示例中，胶囊推送装置包括一个推送块，且推送块为可往复水平平移的推送块。推送块的托放面除包括缓冲段外，还包括平稳段，沿着将推送腔内的饮品胶囊推出胶囊出口的方向，平稳段和缓冲段依次设置并圆滑过渡。

其中，平稳段为水平面，且沿着将推送腔内的饮品胶囊推出胶囊出口的方向，缓冲段为向下倾斜的斜面或弧面。

上述两示例中，在将饮品胶囊推出推送腔的过程中，推送块朝向一个方向转动或者平移，且平稳段能够支撑上方的饮品胶囊；在将饮品胶囊推出推送腔后，推送块反向转动或者平移，此时上方的饮品胶囊可沿着缓冲段逐渐平稳下落到推送腔内。

可选地，本实施例的饮品胶囊供应装置中，推送块位置检测装置的触发构件和感应构件中至少一者的数量为两个，触发构件安装在胶囊推送装置和机架之一上，感应构件安装在胶囊推送装置和机架之另一上。

具体地，触发构件可设置为两个，且安装在胶囊推送装置的推送块或者转动连接部上，感应构件安装在机架上。两个感应构件中，当一个触发构件触发感应构件时，推送块将饮品胶囊完全退出，当另一个触发构件触发感应构件时，推送块回到初始位置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种饮品胶囊供应装置，包括机架、货道和胶囊推送装置，所述胶囊推送装置和所述货道均安装至所述机架，其特征在于，所述胶囊推送装置包括可运动的推送块，所述货道竖直设置且所述货道的下部具有推送腔，所述推送腔上开设有胶囊出口和可供所述推送块进出以将所述推送腔内的饮品胶囊自所述胶囊出口推出的避让槽，所述推送块包括托放部，所述托放部的托放面包括缓冲段，所述缓冲段能够在将所述推送腔内的饮品胶囊推出后使所述推送腔上方的饮品胶囊沿所述缓冲段逐渐下降落入所述推送腔内。

2.根据权利要求1所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述推送块为单向转动的推送块，所述缓冲段为弧面，且沿着所述推送块的转动方向，所述缓冲段距所述推送块的转动中心的距离逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述托放面还包括平稳段，沿着所述推送块的转动方向，所述缓冲段和所述平稳段依次设置并圆滑过渡，

所述平稳段为距所述推送块的转动中心的距离保持不变的圆弧面，所述平稳段能够在饮品胶囊被推出所述推送腔之前与所述推送腔上方的饮品胶囊的底部接触。

4.根据权利要求3所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述推送块还包括推送部和连接部，沿着所述推送块的转动方向，所述托放部、所述连接部和所述推送部依次设置且圆滑连接，所述连接部的上表面距所述推送块的转动中心的距离小于所述平稳段距所述推送块的转动中心的距离，所述推送部的上表面距所述推送块的转动中心的距离小于所述平稳段距所述推送块的转动中心的距离。

5.根据权利要求2所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述推送块的转动中心位于所述推送腔下方，所述缓冲段距离所述转动中心的最小距离不大于所述推送腔底部距离所述转动中心的距离。

6.根据权利要求2所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述胶囊推送装置包括一个所述推送块；

或者，所述胶囊推送装置包括多个所述推送块和转动连接部，多个所述推送块的一端均与所述转动连接部连接，所述转动连接部与所述机架转动连接，多个所述推送块沿所述转动连接部的周向均布。

7.根据权利要求1所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述推送块为可双向转动的推送块，所述托放面还包括平稳段，沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述平稳段和所述缓冲段依次设置并圆滑过渡，

所述平稳段为距所述推送块的转动中心的距离保持不变的圆弧面，所述缓冲段为弧面，且沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述缓冲段距所述推送块的转动中心的距离逐渐减小；

或者，所述推送块为可往复水平平移的推送块，所述托放面还包括平稳段，沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述平稳段和所述缓冲段依次设置并圆滑过渡，

所述平稳段为水平面，且沿着将所述推送腔内的饮品胶囊推出所述胶囊出口的方向，所述缓冲段为向下倾斜的斜面或弧面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置，所述推送块位置检测装置包括触发构件和感应构件，所述触发构件和所述感应构件中的一者安装在所述胶囊推送装置上，另一者安装在所述机架上。

9.根据权利要求1所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述推送块为可往复运动的推送块，所述饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置，所述推送块位置检测装置包括触发构件和感应构件，且所述触发构件和所述感应构件中至少一者的数量为两个，所述触发构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之一上，所述感应构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之另一上；

或者，所述胶囊推送装置包括单向转动的多个所述推送块和转动连接部，多个所述推送块的一端均与所述转动连接部连接，所述转动连接部与所述机架转动连接，多个所述推送块沿所述转动连接部的周向均布，所述饮品胶囊供应装置还包括推送块位置检测装置，所述推送块位置检测装置包括触发构件和感应构件，所述触发构件和所述感应构件中至少一者的数量为多个且沿着所述推送块的转动方向均布，所述触发构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之一上，所述感应构件安装在所述胶囊推送装置和所述机架之另一上。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述饮品胶囊供应装置还包括分配盘和驱动装置，所述货道设置有一个或多个且安装至所述分配盘，所述分配盘可运动地安装至所述机架，所述驱动装置驱动所述分配盘运动，以使所述货道能运动至出货位置或离开所述出货位置，所述胶囊推送装置将运动至所述出货位置的所述货道内的饮品胶囊推出。