CN110329163B - 倒车雷达和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种倒车雷达和汽车，其中，所述倒车雷达包括传感器组件、连接壳、安装壳和限位件，所述连接壳的外侧面设有卡接槽，所述传感器组件设于所述连接壳内；所述安装壳用于安装在车体上；所述连接壳安装在所述安装壳内，所述安装壳的侧壁设有限位通孔，所述限位通孔与所述卡接槽对应设置；所述限位件插入所述限位通孔和所述卡接槽，以限制所述安装壳和所述连接壳相对运动。本发明技术方案能够提高倒车雷达的安装稳定性。

Description

倒车雷达和汽车

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种倒车雷达和汽车。

背景技术

汽车上通常会设有倒车雷达，通过倒车雷达来探测车体与后方障碍物的距离，并传送至驾驶座前的显示屏上显示出来，可供驾驶员掌握车后的状况，避免车体与后方障碍物发生碰撞。倒车雷达通常具有一安装壳体和传感器，并且将传感器和安装壳体紧配合固定，再将安装壳体固定在车体上，但是该方式固定效果差，汽车行驶过程中容易因为汽车的颠簸而导致传感器从安装壳体上松动掉落。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种倒车雷达，旨在提高倒车雷达的安装稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的倒车雷达，包括：

传感器组件；

连接壳，所述连接壳的外壁面设有卡接槽，所述传感器组件设于所述连接壳内；

安装壳，所述安装壳用于安装在车体上；所述连接壳安装在所述安装壳内，所述安装壳的侧壁设有限位通孔，所述限位通孔与所述卡接槽对应设置；以及，

限位件，所述限位件插入所述限位通孔和所述卡接槽，以限制所述安装壳和所述连接壳相对运动。

可选地，所述安装壳的内壁面设有限位凹槽，所述限位凹槽沿所述连接壳插入所述安装壳的插入方向延伸，所述限位通孔贯设于所述限位凹槽的槽壁；

所述连接壳上设有限位凸部，所述限位凸部位于所述限位凹槽内，所述卡接槽设在所述限位凸部上。

可选地，所述安装壳侧壁局部向外隆起，以在所述安装壳的内壁面形成所述限位凹槽，以在所述安装壳的外壁面对应形成隆起部，所述限位通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段和所述第二孔段分别设于所述隆起部的两相对侧壁上。

可选地，所述限位凸部沿所述连接壳的插入方向延伸，所述限位凸部上设有多个所述卡接槽；所述安装壳的内壁面设有多个所述限位通孔，多个所述限位通孔沿所述限位凹槽的延伸方向排布；至少一所述卡接槽与一所述限位通孔对应设置，所述限位件至少插入一对相互对应的所述限位通孔和所述卡接槽内。

可选地，所述限位凸部朝侧向凸设有抵接凸块，所述抵接凸块与所述安装壳的内壁面抵接。

可选地，所述连接壳包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段的外壁面侧向凸出于所述第二段的外壁面，所述第一段与所述安装壳的内壁面抵接，所述限位凸部设在所述第二段。

可选地，所述连接壳外壁面形成有多个防脱齿，多个所述防脱齿沿所述连接壳的插入方向间隔排布，所述安装壳的内壁面设有防脱凸部，所述连接壳安装在所述安装壳内时，至少部分所述防脱齿位于所述防脱凸部和所述连接壳的第一段的端面之间。

可选地，所述连接壳的外壁面设有卡持凸部，所述卡持凸部沿所述连接壳插入所述安装壳的插入方向延伸，多个所述防脱齿均设于所述卡持凸部上。

可选地，所述连接壳上的限位凸部设有两个，所述安装壳上的限位凹槽设有两个，两个所述限位凸部和两个所述限位凹槽一一对应；所述连接壳上的卡持凸部设有两个，每一所述卡持凸部上均设有多个所述防脱齿，所述安装壳上的防脱凸部设有两个，两个所述卡持凸部和两个所述防脱凸部一一对应；两个所述卡持凸部和两个所述限位凸部沿所述连接壳的周向依次交替分布。

本发明还提出一种汽车，包括倒车雷达和车体，所述倒车雷达安装在所述车体上，其中，所述倒车雷达包括传感器组件、连接壳、安装壳和限位件，所述连接壳的外壁面设有卡接槽，所述传感器组件设于所述连接壳内；所述安装壳用于安装在车体上；所述连接壳安装在所述安装壳内，所述安装壳的侧壁设有限位通孔，所述限位通孔与所述卡接槽对应设置；所述限位件插入所述限位通孔和所述卡接槽，以限制所述安装壳和所述连接壳相对运动。

本发明技术方案中，通过在安装壳上设置限位通孔，在连接壳上设置卡接槽，并将限位通孔和卡接槽对应设置，如此在将连接壳插入安装壳内时，通过将限位件插入限位通孔和卡接槽内，在连接壳朝安装壳外运动时，卡接槽的槽壁会与限位件干涉，进而使得连接壳受到限位件的限制，能够避免汽车颠簸时将连接壳震动移出的情况，提高了倒车雷达的安装稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明倒车雷达一实施例的结构示意图；

图2为图1中连接壳和安装壳的剖切示意图；

图3为图1中安装壳的结构示意图；

图4为图1中连接壳的结构示意图；

图5为图4中A处的发大图；

图6为图3中安装壳另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种倒车雷达，可以用于安装在汽车、摩托车、模型车上等等。以下以汽车为例进行说明，但不限于此。具体地，倒车雷达安装在汽车的车体上。

在本发明实施例中，请结合参考图1至图4，该倒车雷达100包括传感器组件(图未示出)、连接壳10、安装壳20以及限位件30，传感器组件设于连接壳10内；连接壳10安装在安装壳20内，安装壳20的侧壁设有限位通孔213，连接壳10的外壁面设有卡接槽122，限位通孔213与卡接槽122对应设置；限位件30插入限位通孔213和卡接槽122，以限制安装壳20和连接壳10相对运动。安装壳20用于安装在车体上；以使倒车雷达100安装在车体上。

具体而言，传感器组件可以为超声波传感器，也可以为红外传感器，还可以为摄像头等等。以下以超声波传感器为例进行说明，但不限于此。

安装壳20可以为圆柱形或棱柱形等等，连接壳10也可以为圆柱形或棱柱形等等。限位件30的结构可以为多种，例如，限位件30可以呈柱状，或者限位件30为螺钉、或者限位件30为柱销或开口销等等。

本实施例中，安装壳20的两端呈开口设置，连接壳10自安装壳20的一开口端插入安装壳20内，连接壳10的外壁面与安装壳20的内壁面抵接。限位通孔213贯穿安装壳20的侧壁，具体地，限位通孔213包括第一孔段(图未示出)和第二孔段(图未示出)，第一孔段和第二孔段均贯穿安装壳20的侧壁，且第一孔段和第二孔段同轴，当连接壳10插入安装壳20内时，限位通孔213与卡接槽122对应，即将限位件30自第一孔段插入，并穿过卡接槽122，再从第二孔段穿出。此时若将连接壳10自安装壳20内抽出，卡接槽122的槽壁会与限位件30干涉，进而限位件30能够限制连接壳10从安装壳20内抽出，避免安装壳20和连接壳10分离。当然，在其它实施例中，限位通孔213也可以仅为一个孔，当限位件30插入限位通孔213时，不需要将限位件30再次伸出。而卡接槽122也可以为贯穿连接壳10的通孔等等。

此外，限位件30还具有防脱部，插入限位通孔213与卡接槽122后，防脱部与安装壳20连接或抵接，以避免限位件30从限位通孔213和卡接槽122内脱出。其中，防脱部可以为限位件30上的螺母，也可以是将限位件30的伸入端设置为可弹性弯折，或者限位件30为R型开口销等等。

另外，还可以在安装壳20的侧壁设置两限位通孔213，连接壳10对应两限位通孔213设置两卡接槽122，两限位通孔213和两卡接槽122一一对应，倒车雷达100包括两限位件30，每一限位件30均插入一限位通孔213和一卡接槽122等等。

安装壳20可拆卸安装在车体上，可以为粘接、卡接或者通过螺纹结构连接等等。

本发明技术方案中，通过在安装壳20上设置限位通孔213，在连接壳10上设置卡接槽122，并将限位通孔213和卡接槽122对应设置，如此在将连接壳10插入安装壳20内时，通过将限位件30插入限位通孔213和卡接槽122内，在连接壳10朝安装壳20外运动时，卡接槽122的槽壁会与限位件30干涉，进而使得连接壳10受到限位件30的限制，能够避免汽车颠簸时将连接壳10震动移出的情况，提高了倒车雷达100的安装稳定性。

进一步地，如图1所示，安装壳20的内壁面设有限位凹槽212，限位凹槽212沿连接壳10插入安装壳20的插入方向延伸，限位通孔213贯设于限位凹槽212的槽壁；连接壳10上设有限位凸部121，限位凸部121位于限位凹槽212内，卡接槽122设在限位凸部121上。

具体而言，连接壳10的插入方向与安装壳20的轴线方向一致，限位凸部121朝侧向凸出于连接壳10的外壁面，卡接槽122设于限位凸部121的背离连接壳10的表面，且限位凸部121具有与连接壳10连接的两相对侧面，卡接槽122贯穿限位凸部121的该两相对侧面。限位凹槽212至少贯穿安装壳20的供连接壳10伸入的一端端面，限位通孔213贯穿限位凹槽212的槽侧壁。

如此，连接壳10插入安装壳20内时，将限位凸部121对应插入限位凹槽212内，再将限位件30插入限位通孔213和卡接槽122。

可以理解，将卡接槽122直接设置在连接壳10的侧壁上时，受制于连接壳10的壁厚，卡接槽122的槽深较小，导致卡接槽122与限位件30的接触面积小，卡接固定效果差。而设置限位凸部121，相当于增加了连接壳10体的壁厚，如此再将卡接槽122设置在限位凸部121上时，可以将卡接槽122的槽深设置较大，换句话说，如此增大了卡接槽122的槽壁面积，进而增大了卡接槽122与限位件30的接触面积，提高限位件30与连接壳10卡接效果。此外，还能避免连接壳10相对安装壳20转动。

当然，在其它实施例中，限位通孔213也可以贯穿限位凹槽212的槽底。卡接槽122也可以贯穿限位凸部121的两相对侧面的通孔。

请结合参考图2和图4，本实施例中，限位凸部121沿连接壳10的插入方向延伸，限位凸部121上设有多个卡接槽122；安装壳20的内壁面设有多个限位通孔213，多个限位通孔213沿限位凹槽212的延伸方向排布；至少一卡接槽122与一限位通孔213对应设置，限位件30至少插入一对相互对应的限位通孔213和卡接槽122内。

具体而言，限位凸部121呈长条状，多个卡接槽122限位凸部121的延伸方向间隔排布。将限位凸部121插入限位凹槽212内时，根据连接壳10插入安装壳20的深度，使得其中一个或多个卡接槽122能够与多个限位通孔213对应，如此即使其中部分限位通孔213或者部分卡接槽122磨损不能正常使用时，也可以通过将其它完整的限位通孔213和卡接槽122对应，避免了部分限位凹槽212或卡接槽122损坏时更换整体连接壳10或安装壳20的情况，提高了连接壳10和安装壳20的寿命，能降低成本。

当然，在其它实施例中，也可以将多个限位通孔213和多个卡接槽122一一对应设置，或者多个限位通孔213沿限位凹槽212的延伸方向均匀排布，卡接槽122沿限位凸部121的延伸方向均匀排布，且相邻限位通孔213之间的间距与相邻卡接槽122之间的间距相同。或者也可以设置多个限位件30，或者限位件30具有多个插入部，多个插入部能够同时插入多个限位通孔213等等，如此能够提高连接壳10的固定效果，使得连接壳10的安装更稳定。

本实施例中，安装壳20侧壁局部向外隆起，以在安装壳20的内壁面形成限位凹槽212，以在安装壳20的外壁面对应形成隆起部211，限位通孔213包括第一孔段和第二孔段，第一孔段和第二孔段分别设于隆起部212的两相对侧壁上。具体而言，安装壳20的侧壁呈筒状，隆起部211朝侧向凸出于安装壳20的外壁面，隆起部211的两相对侧壁与安装壳20的未隆起部分的外壁面相交，隆起部211对应限位凹槽212在安装壳20的外壁面呈长条状，限位通孔213穿设于隆起部211的侧壁。

第一孔段贯设于隆起部211的一个侧壁，第二孔段贯设于隆起部211的另一个相对侧壁，且该第一孔段和第二孔段同轴。如此，可将限位件30自第一孔段插入，从第二孔段伸出，或者第二孔段插入，从第一孔段伸出。

可以理解，若直接在安装壳20的内壁面凹陷形成限位凹槽212，如此限位凹槽212的槽深会受制于安装壳20的侧壁厚度，为保证限位凹槽212具有足够的槽深，必然需要增加安装壳20的侧壁厚度，不仅会增大倒车雷达100的整体体积，还会增加成本。而本实施例中的技术方案由于是安装壳20的侧壁局部向外隆起形成隆起部211，且限位凹槽212对应隆起部211，如此不需要增加安装壳20的侧壁厚度也能保证限位凹槽212具有足够的槽深，有利于减小倒车雷达100的整体体积，降低成本。此外，如此还能使得限位件30插入限位通孔213时的阻力较小，方便限位件30的拆装。

当然，在其它实施例中，也可以仅在安装壳20的内壁面凹陷形成限位凹槽212。

本实施例中，连接壳10包括相互连接的第一段11和第二段12，第一段11的外壁面侧向凸出于第二段12的外壁面，第一段11与安装壳20的内壁面抵接，限位凸部121设在第二段12。

具体而言，连接壳呈圆柱壳状，第一段11的外径大于第二段12的外径，以使第一段11的外壁面侧向凸出于第二段12的外壁面；限位凸部121设在第二段12，且限位凸部121凸出于第一段11的外壁面。连接壳10插入安装壳20时，第一段11的外壁面与安装壳20的内壁面抵接，第二段12的外壁面与安装壳20的内壁面间隔。如此减少了连接壳10与安装壳20的整体接触面积，增加了连接壳10与安装壳20之间的间歇，具有较好的防震效果。

并且将限位凸部121设在第二段12时，相当于第二段12为限位凸部121提供了让位作用，使得限位凸部121相对于第二段12的外壁面凸出尺寸较大，能够为设置卡接槽122的槽深提供更大的空间，还能避免限位凸部121凸出于第一段11的外壁面的尺寸过大而导致连接壳10的整体体积过大，极大简化了连接壳10的结构。当然，在其它实施例中，还可以将限位凸部121延伸至第一段11等等。

本实施例中，限位凸部121朝侧向凸设有抵接凸块1211，抵接凸块1211与安装壳20的内壁面抵接。具体而言，抵接凸块1211沿限位凸部121的长度方向延伸而呈长条状，且抵接凸块1211位于卡接槽122和第二段12的外壁面之间，抵接凸块1211与限位凹槽212的槽口边沿抵接。如此相当于增加了限位凸部121与安装壳20的接触面积，同时抵接凸块1211也能限制限位凸部121与限位凹槽212的槽底抵接，避免连接壳10在插入安装壳20的过程中偏移，提高了连接壳10在安装壳20内的稳定性。其中，抵接凸块1211的背离第二段12的外壁面的表面可以与第一段11的外壁面平齐，也可以凸出于第一段11的外壁面等等。此外，为使得限位凸部121的两相对侧受力均匀，进一步提高连接壳10的稳定性，限位凸部121的两相对侧均设有抵接凸块1211。

请结合参考图4和图5，本实施例中，连接壳10的外壁面形成有多个防脱齿124，多个防脱齿124沿连接壳10的插入方向间隔排布，安装壳20的内壁面设有防脱凸部214，连接壳10安装在安装壳20内时，至少部分防脱齿124位于防脱凸部214和连接壳10的第一段11的端面之间。具体而言，防脱齿124在远离连接壳10的方向上，防脱齿124的宽度逐渐减小，且多个防脱齿124间隔排布呈锯齿状。防脱凸部214能够卡持在相邻两防脱齿124之间，且防脱凸部214的伸入相邻两防脱齿124之间的部分的宽度、小于防脱凸部214与安装壳20连接的部分的宽度。

如此将连接壳10安装在安装壳20内时，通过用力将连接壳10插入安装壳20，使得防脱凸部214和防脱齿124抵接时发生轻微弹性变形，并在变形后两者相对移动。且连接壳10和安装壳20安装完成后，防脱凸部214位于其中相邻两防脱齿124之间。而将连接壳10从安装壳20内抽出时，同样需要对连接壳10施加外力，使得防脱凸部214和防脱齿124抵接时发生轻微变形而相对移动。如此能够有效防止车体颠簸时将连接壳10和安装壳20振动分离，极大提高了连接壳10和安装壳20的连接稳定性。

其中，防脱凸部214的伸入相邻两防脱齿124之间的部分可以呈锥型，也可以呈半球形或半圆柱形等等。当然，在其它实施例中，在连接壳10安装在安装壳20内时，也可以将防脱凸部214越过所有防脱齿124而与连接壳10的外壁面抵接等等。

本实施例中，连接壳10的外壁面设有卡持凸部123，卡持凸部123沿连接壳10插入安装壳20的插入方向延伸，多个防脱齿124均设于卡持凸部123上。具体而言，卡持凸部123沿第一段11和第二段12排布的方向延伸，卡持凸部123设在第二段12，第一段11的外周面具有让位平面，卡持凸部123与让位平面平齐。如此在连接壳10插入安装壳20内时，使得防脱凸部214在第二段12仅与卡持凸部123以及卡持凸部123上的防脱齿124抵接，极大减少了防脱凸部214与第二段12的接触面积，能够方便连接壳10的拆装。当然，在其它实施例中，也可以将多个防脱齿124设在第一段11。

本实施例中，连接壳10上的限位凸部121设有两个，安装壳20上的限位凹槽212设有两个，两个限位凸部121和两个限位凹槽212一一对应；连接壳10上的卡持凸部123设有两个，每一卡持凸部123上均设有多个防脱齿124，安装壳20上的防脱凸部214设有两个，两个卡持凸部123和两个防脱凸部214一一对应；两个卡持凸部123和两个限位凸部121沿连接壳10的周向依次交替分布。

具体而言，两个限位凸部121沿连接壳10的周向均匀间隔分布，两个卡持凸部123也沿连接壳10的周向均匀间隔分布，且两个卡持凸部123和两个限位凸部121沿连接壳10的周向依次交替均匀分布。换句话说，两个卡持凸部12以连接壳10的轴线为中心对称设置，两个限位凸部121也以连接壳10的轴线为中心对称设置，且相邻的限位凸部121和卡持凸部12之间的夹角为90°。可以理解，如此使得连接壳10和安装壳20接触位置更均匀，也使得连接壳10和安装壳20之间的相互抵接的作用力更加均匀，能够提高连接壳10和安装壳20的连接可靠性。此外，如此还能起到防呆作用，不论连接壳10和安装壳20如何安装，均可使得倒车雷达100的水平位置和竖直位置不变。

当然，在其它实施例中，也可以在连接壳10上设置三个限位凸部121和三个卡持凸部123，或者设置四个限位凸部121和四个卡持凸部123等等。

请结合参考图3和图6，本实施例中，安装壳20包括壳本体21和多个安装板22，连接壳10安装在壳本体21内，安装板22用于与车体连接，多个安装板22设于壳本体21的侧面，且多个安装板22沿壳本体21的周向间隔排布。安装板22包括板本体221和连接部222，连接部222设于板本体221的朝向壳本体21的一侧，且连接部222与壳本体21连接，以使板本体221与壳本体21间隔设置。也就是说，连接部222的尺寸小于板本体221的尺寸，通过连接部222与壳本体21连接，使得板本体221与壳本体21之间具有间隙。

如此，在将安装板22安装在车体上时，相邻两安装板22之间的间隙能够将安装板22和车体之间的积水引流出，避免积水在安装板22和车体之间长时间累积。并且将板本体221与壳本体21之间也设有间隙时，能够减小安装板22与壳本体21的连接面积，如此在车体颠簸震动时，能够降低车体对壳本体21以及壳本体21内的连接壳10的震动传递，即能够起到很好的减震作用。并且在传感器为超声波传感器时，该结构也能起到吸波作用。

进一步地，每一板本体221上设有多个连接部222，相邻连接部之间间隔排布，如此能够提高板本体221的连接固定效果。

进一步地，隆起部211与安装板22间隔设置。车体上设有安装孔，安装孔的边缘设有让位口，让位口与隆起部211对应设置，将安装壳20插入安装孔时，将隆起部211置于让位口内，当安装板22与车体抵接，转动安装壳20，使得安装孔的边缘夹持与隆起部211与安装板22之间的间隙处，如此能够固定安装壳20，也方便拆装安装壳20的拆卸和安装。

传感器组件包括封装壳和封装于封装壳内的超声波组件，封装壳安装在连壳10内，封装壳具有一开口，超声波组件自开口处封装于封装壳内，倒车雷达100还包括第一密封圈和第二密封圈，第一密封圈安装在封装壳的开口处于连接壳10之间，第二密封圈设置在封装壳的外壁面与连接壳10之间。如此一方面能够防水，另一方面还能防震，大大提高了倒车雷达100的性能。进一步地，为提高第一密封圈和第二密封圈的防水防震效果，第一密封圈和第二密封圈的外周面均设有凸缘部，第一密封圈上的凸缘部沿第一密封圈周向延伸呈环状，第二密封圈上的凸缘部沿第二密封圈周向延伸呈环状。

本发明还提出一种汽车，该汽车包括车体和倒车雷达100，该倒车雷达100的具体结构参照上述实施例，由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，倒车雷达100安装在车体上。倒车雷达100可以安装在车体的保险杠上，也可以安装在车体的车门上等等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种倒车雷达，其特征在于，包括：

传感器组件；

连接壳，所述连接壳的外壁面设有卡接槽，所述传感器组件设于所述连接壳内；

安装壳，所述安装壳用于安装在车体上；所述连接壳安装在所述安装壳内，所述安装壳的侧壁设有限位通孔，所述限位通孔与所述卡接槽对应设置；以及，

限位件，所述限位件插入所述限位通孔和所述卡接槽，以限制所述安装壳和所述连接壳相对运动；

所述安装壳的内壁面设有限位凹槽，所述限位凹槽沿所述连接壳插入所述安装壳的插入方向延伸，所述限位通孔贯穿所述限位凹槽的槽侧壁；

所述连接壳的外壁面凸设有限位凸部，所述限位凸部位于所述限位凹槽内，所述卡接槽设在所述限位凸部上；

所述限位件自所述限位通孔的一端插入，并从所述限位通孔的另一端穿出；

所述安装壳侧壁局部向外隆起，以在所述安装壳的内壁面形成所述限位凹槽，以在所述安装壳的外壁面对应形成隆起部，所述限位通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段和所述第二孔段分别设于所述隆起部的两相对侧壁上，所述第一孔段与所述第二孔段同轴，所述限位件自所述第一孔段插入，并穿过所述卡接槽，再从所述第二孔段穿出。

2.如权利要求1所述的倒车雷达，其特征在于，所述限位凸部沿所述连接壳的插入方向延伸，所述限位凸部上设有多个所述卡接槽；

所述安装壳的内壁面设有多个所述限位通孔，多个所述限位通孔沿所述限位凹槽的延伸方向排布；

至少一所述卡接槽与一所述限位通孔对应设置，所述限位件至少插入一对相互对应的所述限位通孔和所述卡接槽内。

3.如权利要求1所述的倒车雷达，其特征在于，所述限位凸部朝侧向凸设有抵接凸块，所述抵接凸块与所述安装壳的内壁面抵接。

4.如权利要求1所述的倒车雷达，其特征在于，所述连接壳包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段的外壁面侧向凸出于所述第二段的外壁面，所述第一段与所述安装壳的内壁面抵接，所述限位凸部设在所述第二段。

5.如权利要求1至4任意一项所述的倒车雷达，其特征在于，所述连接壳外壁面形成有多个防脱齿，多个所述防脱齿沿所述连接壳的插入方向间隔排布，所述安装壳的内壁面设有防脱凸部，所述连接壳安装在所述安装壳内时，至少部分所述防脱齿位于所述防脱凸部和所述连接壳的第一段的端面之间。

6.如权利要求5所述的倒车雷达，其特征在于，所述连接壳的外壁面设有卡持凸部，所述卡持凸部沿所述连接壳插入所述安装壳的插入方向延伸，多个所述防脱齿均设于所述卡持凸部上。

7.如权利要求6所述的倒车雷达，其特征在于，所述连接壳上的限位凸部设有两个，所述安装壳上的限位凹槽设有两个，两个所述限位凸部和两个所述限位凹槽一一对应；

所述连接壳上的卡持凸部设有两个，每一所述卡持凸部上均设有多个所述防脱齿，所述安装壳上的防脱凸部设有两个，两个所述卡持凸部和两个所述防脱凸部一一对应；

两个所述卡持凸部和两个所述限位凸部沿所述连接壳的周向依次交替分布。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的倒车雷达和车体，所述倒车雷达安装在所述车体上。

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