CN110329066B - 下肢残障人士用汽车操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种下肢残障人士用汽车操纵装置，包括布置在驾驶员右手侧的操纵手柄，操纵手柄可沿着汽车纵向沟槽方向移动，操纵手柄包括操纵手柄本体、手柄位置传感器、手柄拨片和拨片位置传感器，手柄拨片与手柄位置传感器分别安装在操纵手柄本体上，拨片可在操纵手柄本体的轨道内移动以选择不同挡位，拨片位置传感器安装在手柄拨片上，手柄位置传感器用于将操纵手柄本体的位置信号传输至ECU，拨片位置传感器用于将手柄拨片的位置信号传输至ECU。当操纵手柄本体前推时可使汽车加速，当操纵手柄本体后拉时可使汽车制动减速直至停车。本发明取消了传统汽车的加速踏板、制动踏板、换挡操纵手柄，简化了驾驶员的操作方式，从而减轻了驾驶员的疲劳度。

Description

下肢残障人士用汽车操纵装置

技术领域

本发明涉及汽车操纵手柄技术领域，更为具体地，涉及一种下肢残障人士用汽车操纵装置。

背景技术

汽车驾驶过程中需要不断地操纵离合器踏板、制动踏板、加速踏板、转向盘和换挡操纵手柄五大操纵机构，有时还需要同时控制两个及其以上的操纵机构，停车时还需要拉起驻车制动器(手刹)，这就需要驾驶员有健全的四肢完成以上操作，而下肢残障人士却不能体验驾驶乐趣，并且长期执行如此繁琐的操作易使驾驶员感到疲劳，影响行车安全。

自动挡汽车的出现为驾驶员省去了离合器踏板的操作，然而驾驶易疲劳的问题仍然存在。现有的发明虽部分解决了下肢残障人士不能体验驾驶乐趣的问题，但其繁琐的操作并不能减轻驾驶疲劳，限制了其应用。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种下肢残障人士用汽车操纵装置，以解决现有的汽车操作繁琐，导致下肢残障人士操作难度、强度大的问题。

本发明提供的下肢残障人士用汽车操纵装置，包括：ECU、操纵手柄、ABS与液压自动制动模块、顺序动作模块和系统辅助工作模块；其中，操纵手柄包括操纵手柄本体、手柄位置传感器、手柄拨片和拨片位置传感器，手柄拨片与手柄位置传感器分别安装在操纵手柄本体上，拨片位置传感器安装在手柄拨片上，手柄位置传感器用于将操纵手柄本体的位置信号传输至ECU，拨片位置传感器用于将手柄拨片的位置信号传输至ECU；顺序动作模块包括行程阀、液压缸、挡块和二位四通电磁阀，二位四通电磁阀通过ECU进行控制，二位四通电磁阀通过管路与液压缸连通，挡块安装在液压缸的推杆的端部，用于压下行程阀；系统辅助工作模块包括自动变速器、节气门、油泵、油泵电机、单向阀和溢流阀，油泵电机分别与油泵、ECU连接，用于在ECU的控制下驱动油泵工作；溢流阀用于连通单向阀与制动主缸储液室，使多余流量溢回制动主缸储液室；节气门、自动变速器分别通过ECU进行控制；ABS与液压自动制动模块包括制动主缸、制动主缸储液室、ABS增压阀、截止阀、液控单向阀、制动轮缸、车轮转速传感器、液控单向阀控制油路开关、液压自动制动开关阀和开关阀，制动主缸通过管路与制动主缸储液室连通，制动主缸通过管路与行程阀连通，制动轮缸与转速传感器分别安装在车轮处，转速传感器用于测量车轮的转速并传输至ECU；制动轮缸、液控单向阀、ABS增压阀、开关阀、制动主缸储液室依次通过管路连通形成液压自动制动回油管路，制动主缸储液室、油泵、单向阀、液压自动制动开关阀、ABS增压阀、液控单向阀、制动轮缸依次通过管路连通形成液压自动制动进油管路；ECU包括起步控制模块、换挡控制模块、加速控制模块、倒车控制模块、转向控制模块和减速制动与驻车控制模块；其中，起步控制模块用于接收汽车点火信号，控制油泵电机运转，以带动油泵工作；换挡控制模块用于接收拨片位置传感器发送的手柄拨片的位置信号及手柄位置传感器发送的操纵手柄本体的位置信号，并接通自动变速器所需挡位的油路；加速控制模块用于在手柄拨片拨至前进挡且操纵手柄本体前推时，控制液控单向阀控制油路开关导通，接通液控单向阀控制油路压力油液，使液控单向阀双向导通，并根据操纵手柄本体的行程变化判断所需加速强度，自动调节节气门的开度及自动变速器的油路；倒车控制模块用于在手柄拨片拨至倒车挡且所述操纵手柄本体前推时，控制所述液控单向阀双向导通，同时，控制节气门的开度，将车速控制在预定范围内；转向控制模块用于当转向盘转动角度大于10°时且车速未超过20Km/h时，控制节气门的开度保持不变；以及当转向盘转动角度大于10°且车速超过20Km/h时，关闭节气门并控制液压自动制动开关阀导通，使车速降至20Km/h以下；减速制动与驻车控制模块用于在操纵手柄本体后拉时，逐渐关闭节气门的开度，当操作手柄本体移至中间位置继续后拉时，向二位四通电磁阀通电，控制液压缸推杆移动，使挡块压下行程阀，接通制动主缸与制动轮缸之间的油路，产生制动力；还用于在汽车减速停车后，操纵手柄本体回到中间位置且手柄拨片拨至空挡或停车挡时，启动电子驻车制动系统。

此外，优选的方案是，在操纵手柄本体上设置有手柄挡位锁止按钮。

与现有技术相比，本发明取消了传统汽车的加速踏板、制动踏板、换挡操纵手柄，并以一种为下肢残障人士设计的汽车操纵手柄代替，减少了驾驶员直接操纵的机构数量，一定程度上降低了普通驾驶员的疲劳强度；同时，使下肢残障人士也能平等地享有驾驶汽车的权利，体验汽车驾驶带来的乐趣。对普通驾驶员来说，实现了汽车驾驶由手脚并用到解放双脚的转变。此外，由于加速、制动功能均由操纵手柄控制，一定程度上减少了误操作的可能性，从结构上保证了制动不加速，加速不制动，并采取了一种辅助起步控制策略，进一步降低了驾驶员的操纵强度。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的下肢残障人士用汽车操纵装置的逻辑结构示意图；

图2为根据本发明实施例的操纵手柄2的结构示意图

图3为根据本发明实施例的下肢残障人士用汽车操纵装置的工作流程示意图。

其中的附图标记包括：ECU1、操纵手柄2、操纵手柄本体201、手柄位置传感器202、手柄拨片203、拨片位置传感器204、手柄挡位锁止按钮205、制动主缸301、制动主缸储液室302、ABS增压阀303、截止阀304、液控单向阀305、制动轮缸306、转速传感器307、液控单向阀控制油路开关308、液压自动制动开关阀309、开关阀310、行程阀401、液压缸402、二位四通电磁阀403、自动变速器501、节气门502、蓄能器503、油泵504、油泵电机505、单向阀506、溢流阀507。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1示出了根据本发明实施例的下肢残障人士用汽车操纵装置的逻辑结构。

如图1所示，本发明提供的下肢残障人士用汽车操纵装置，包括：ECU1、操纵手柄2、ABS与液压自动制动模块、顺序动作模块和系统辅助工作模块；其中，操纵手柄2包括操纵手柄本体201、手柄位置传感器202、手柄拨片203和拨片位置传感器204，手柄位置传感器202与手柄拨片203分别安装在操纵手柄本体201上，拨片位置传感器204安装在手柄拨片203上，手柄位置传感器202用于检测操纵手柄本体1的位置并将操纵手柄本体201的位置信号传输至ECU1，拨片位置传感器204用于检测手柄拨片203的位置并将手柄拨片203的位置信号传输至ECU1。如图2所示，本发明将手柄拨片203分为六个挡位，分别为N挡、P挡、D挡、R挡、S挡和L挡，手柄拨片203可在操纵手柄本体201的轨道内移动以选择不同挡位，操纵手柄本体201布置在驾驶室内驾驶员的右手侧，取代原有的换挡操纵手柄，操纵手柄本体201可沿着汽车纵向沟槽方向移动，默认处于纵向沟槽中间位置并能在汽车停车后自动施加EPB电子驻车制动，点火后自动开启液压自动制动，起步后自动解除液压自动制动、EPB电子驻车制动。操纵手柄本体201前推可实现汽车的加速，操纵手柄本体201后拉可实现汽车制动减速直至停车，手柄拨片203六个挡位的实现原理与现有自动挡汽车的换挡操纵手柄的实现原理相同，为现有技术，故在此不再赘述。

为了防止误挂入挡位，在操纵手柄本体201上安装有手柄挡位锁止按钮205，手柄挡位锁止按钮205的原理与现有自动挡汽车的自动挡锁止钮原理相同，为现有技术，故在此不再赘述。

ABS与液压自动制动模块包括制动主缸301、制动主缸储液室302、ABS增压阀303、截止阀304、液控单向阀305、制动轮缸306、转速传感器307、液控单向阀控制油路开关308、液压自动制动开关阀309和开关阀310，制动主缸301通过管路与制动主缸储液室302连通；制动轮缸306为四个，分别安装在左前轮FL、左后轮RL、右前轮FR、右后轮RR处，四个制动轮缸306用于对四个车轮进行制动；转速传感器307为四个，分别安装在车轮处，转速传感器307用于测量四个车轮的转速并传输至ECU1，液压自动制动开关阀309的数量为一个，开关阀310的数量为两个。其中，ABS增压/减压油路与现有汽车的ABS工作原理相同，为现有技术，故在此不再赘述。不同的是，ABS与液压自动制动模块增加了液压自动制动的进油管路与回油管路，用以辅助驾驶员起步并确保行车安全。

顺序动作模块包括行程阀401、液压缸402、二位四通电磁阀403和挡块，二位四通电磁阀403通过ECU1进行控制，二位四通电磁阀403通过管路与液压缸402连通，挡块安装在液压缸402的推杆A的端部，用于压下行程阀401，行程阀401通过管路与制动主缸301连通。

系统辅助工作模块包括自动变速器501、节气门502、蓄能器503、油泵504、油泵电机505、单向阀506和溢流阀507，用以保证系统的正常工作，油泵电机505分别与油泵504、ECU1连接，用于在ECU1的控制下驱动油泵504工作，节气门502、自动变速器501分别通过ECU1进行控制。

制动主缸储液室302、油泵504、单向阀506、液压自动制动开关阀309、ABS增压阀303、液控单向阀305与四个制动轮缸306依次通过管路连通形成液压自动制动进油管路。

左前轮FL和右后轮RR两处的制动轮缸306、液控单向阀305、ABS增压阀304、一个开关阀310、制动主缸储液室302依次通过管路连通形成一条液压自动制动回油管路，左后轮RL与右前轮FR两处的制动轮缸306、液控单向阀305、ABS增压阀304、另一个开关阀310、制动主缸储液室302依次通过管路连通形成另一条液压自动制动回油管路。设置两条回油管路的目的是确保行驶安全。

溢流阀507用于连通单向阀506与制动主缸储液室302，用于将系统多余的液压油经溢流阀507流回制动主缸储液室302，以保证系统正常工作。

ECU1包括起步控制模块、换挡控制模块、加速控制模块、倒车控制模块、转向控制模块和减速制动与驻车控制模块，下面分别对各个模块的功能进行说明。

起步控制模块用于当手柄拨片203处于N挡或P挡，检测到汽车点火信号时，控制油泵电机505运转，带动油泵504工作，液压油从制动主缸储液室302泵出，依次经单向阀506、液压自动制动开关阀309(电磁铁5YA通电，左位工作)、ABS增压阀303(电磁铁3YA断电，左位工作)、液控单向阀305向各制动轮缸306供油(液控单向阀控制油路开关308的电磁铁1YA通电，液控单向阀控制油路开关308右位工作，液控单向阀305处于单向导通状态，即液压油只能从制动主缸储液室302流向各制动轮缸306，而不能反方向流动)，汽车处于液压自动制动状态，多余的油液经溢流阀10流回制动主缸储液室302以保证系统正常工作。

换挡控制模块用于接收拨片位置传感器204发送的手柄拨片203的位置信号及手柄位置传感器202发送的操纵手柄本体201的位置信号，并接通自动变速器501所需挡位的油路。自动变速器的升挡/降挡控制原理与现有自动挡汽车的自动变速器的升挡/降挡实现原理相同，为现有技术，故在此不再赘述。

加速控制模块用于在手柄拨片203拨至D挡且操纵手柄本体201前推时，控制液控单向阀控制油路开关308的电磁铁1YA断电，液控单向阀控制油路开关308左位工作，液控单向阀305处于双向导通状态，各制动轮缸306中的液压油依次经液控单向阀305、ABS增压阀303(电磁铁3YA断电，左位工作)、两个开关阀310(电磁铁6YA通电，左位工作)流回制动主缸储液室302，同时液压自动制动开关阀309的电磁铁5YA断电，液压自动制动开关阀309右位工作，确保汽车解除液压自动制动状态；以及，根据操纵手柄本体201的行程变化判断所需加速强度，自动调节节气门502开度及自动变速器501的油路，完成升挡/降挡控制。

在汽车起步过程中，若操纵手柄本体201在沟槽前半段某一位置保持一段时间，ECU1便读取当前节气门502开度并将其设置为定值，使汽车处于低速恒驱动力矩工况，此时驾驶员可松开操纵手柄并进行转向等操作，从而减轻了驾驶员的疲劳强度。

在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要开启定速巡航功能，由于定速巡航功能与现有汽车的定速巡航工作原理相同，为现有技术，故在此不再赘述。

倒车控制模块用于在手柄拨片203拨至R挡，且操纵手柄本体201前推时，控制液控单向阀控制油路开关308的电磁铁1YA断电，液控单向阀控制油路开关308左位工作，液控单向阀305处于双向导通状态，各制动轮缸306中的液压油经液控单向阀305、ABS增压阀303(电磁铁3YA断电，左位工作)、两个开关阀310(电磁铁6YA通电，左位工作)流回制动主缸储液室302，同时液压自动制动开关阀309的电磁铁5YA断电，液压自动制动开关阀309右位工作，确保汽车解除液压自动制动状态；同时，控制节气门电机限制节气门502的开度，将车速控制在一定范围内，避免发生意外。在操纵手柄本体201后拉时，关闭节气门502，液压制动系统工作，实现倒车停车动作。

转向控制模块用于在转向时控制车速，分为如下三种情况：

(1)在汽车行驶过程中，驾驶员总会不断修正转向盘转角控制汽车前进轨迹，当转向盘转角不超过10°时，保持当前工况。

(2)当转向盘转动角度大于10°且车速未超过20Km/h时，控制节气门电机使节气门502的开度保持不变，保持发动机转矩基本不变，使车速稳定在一定范围内而无需驾驶员操作，从而保证驾驶员可以用双手完成原地起步转向动作，确保行车安全。

(3)当转向盘转动角度大于10°且车速超过20Km/h时，关闭节气门502并伴以液压自动制动(控制液压自动制动开关阀309导通)，使车速降至20Km/h，避免驾驶员过度紧张，影响行车安全。若此前驾驶员开启定速巡航功能，由于液压自动制动投入工作，定速巡航功能将自动关闭。

减速制动与驻车控制模块用于在手柄拨片拨至D挡且操纵手柄本体201后拉时，向二位四通电磁阀403的电磁铁2YA通电，二位四通电磁阀403右位工作，控制液压缸402推杆A左移，ECU1根据操纵手柄本体201行程变化逐渐减少节气门502的开度使汽车减速而未施加制动，当操作手柄本体201移至中间位置继续后拉时，推杆A上的挡块压下行程阀401，液压油经行程阀401流入制动主缸301右腔，带动推杆B左移，推动液压油依次经开关阀310、ABS增压阀303、液控单向阀305向各制动轮缸306供油；同时控制油泵电机505带动油泵504工作，液压油从制动主缸储液室302泵出，依次经单向阀9、液压自动制动开关阀309、ABS增压阀303、液控单向阀305向各制动轮缸306供油，实现液压助力制动。随着操纵手柄本体201后拉行程的增加，制动强度逐步增加，从而实现减速制动功能。

减速制动与驻车控制模块在短暂停车和长时间停车时，能够实现如下两个功能：

(1)短暂停车：当操纵手柄本体201后拉使汽车减速停车后，操纵手柄本体201回到中间位置，且将手柄拨片203拨至N挡时，ECU1根据检测到的车速信号(车速为0)、手柄拨片203的位置信号以及操纵手柄本体201的位置信号，开启电子驻车制动系统(EPB)，进入自动驻车功能(AUTO HOLD)，此时驾驶员可重新进行选挡起步/加速操作。

(2)长时间停车：操纵手柄本体201后拉使汽车减速停车后，操纵手柄本体201回到中间位置，且将手柄拨片203拨至P挡时，ECU1根据检测到车速信号(车速为0)、手柄拨片203的位置信号以及操纵手柄本体201的位置信号，自动施加驻车制动，驾驶员控制汽车熄火后，汽车进入长时间驻车制动状态。

若手柄拨片203处于R挡，操纵手柄本体201后拉，液压制动系统工作原理与D挡相类似，实现倒车减速停车动作，在此不再赘述。

当手柄拨片203拨至S挡时，ECU1控制自动变速器501只能接通一、二挡的油路，操纵手柄本体201前推、后拉将实现与D挡相类似的控制，在此不再赘述。

当手柄拨片203拨至L挡时，ECU1控制自动变速器501只能接通一挡油路，操纵手柄本体201前推、后拉将实现与D挡相类似的控制，在此不再赘述。

上述内容详细描述了本发明提供的下肢残障人士用汽车操纵装置的结构，下面将对下肢残障人士用汽车操纵装置的工作流程进行详细说明。

图3示出了根据本发明实施例的下肢残障人士用汽车操纵装置的工作流程。

如图3所示，下肢残障人士用汽车操纵装置的工作流程，包括：

步骤S1：点火起动车辆，ECU控制液压自动制动工作。

步骤S2：手柄拨片拨至所需挡位；如果手柄拨片拨至D挡、L挡或S挡，操纵手柄本体前推，则解除液压自动制动与EPB电子驻车制动，ECU根据手柄前推行程变化调节节气门的开度及自动变速器挡位，使汽车加速；如果手柄拨片拨至R挡，操纵手柄本体前推，则解除液压自动制动与EPB电子驻车制动，并限制节气门最大开度，将车速控制在一定范围内，保证倒车安全。

步骤S3：在汽车起步过程中，若操纵手柄本体在沟槽前半段某一位置保持一段时间，ECU便读取当前节气门开度并将其设置为定值，使汽车处于低速恒驱动力矩工况，此时驾驶员可松开操纵手柄并进行转向等操作。

步骤S4：在汽车行驶过程中，驾驶员根据路况、交通状况等不断修正转向盘转角控制汽车前进轨迹，当转向盘转角不超过10°时，保持当前工况；当转向盘转动角度大于10°且车速超过20Km/h时，关闭节气门并伴以液压自动制动，使车速降至20Km/h，避免驾驶员过度紧张，影响行车安全。若此前驾驶员开启定速巡航功能，由于液压自动制动投入工作，定速巡航功能将自动关闭。

步骤S5：当操纵手柄本体后拉时，ECU根据操纵手柄本体行程变化逐渐减少节气门开度直至操纵手柄本体回到中间位置时关闭节气门使汽车减速，当操作手柄本体移至中间位置继续后拉时汽车开始制动，且随着操纵手柄本体后拉行程的增加，制动强度逐步增加。

步骤S6：当操纵手柄本体后拉使汽车减速停车后，操纵手柄本体回到中间位置时，若将手柄拨片拨至N挡，ECU根据检测到的车速信号(车速为0)、手柄拨片的位置信号以及操纵手柄本体的位置信号，开启电子驻车制动系统(EPB)，进入自动驻车功能(AUTO HOLD)，此时驾驶员可重新进行步骤S2选挡起步/加速操作；若将手柄拨片拨至P挡，ECU根据检测到车速信号(车速为0)、手柄拨片的位置信号以及操纵手柄本体的位置信号，自动施加驻车制动，驾驶员控制汽车熄火后，汽车进入长时间驻车制动状态。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种下肢残障人士用汽车操纵装置，其特征在于，包括：ECU、操纵手柄、ABS与液压自动制动模块、顺序动作模块和系统辅助工作模块；其中，

所述操纵手柄包括操纵手柄本体、手柄位置传感器、手柄拨片和拨片位置传感器，所述手柄拨片与所述手柄位置传感器分别安装在所述操纵手柄本体上，所述拨片位置传感器安装在所述手柄拨片上，所述手柄位置传感器用于将所述操纵手柄本体的位置信号传输至所述ECU，所述拨片位置传感器用于将所述手柄拨片的位置信号传输至所述ECU；

所述顺序动作模块包括行程阀、液压缸、挡块和二位四通电磁阀，所述二位四通电磁阀通过所述ECU进行控制，所述二位四通电磁阀通过管路与所述液压缸连通，所述挡块安装在所述液压缸的推杆的端部，用于压下所述行程阀；

所述系统辅助工作模块包括自动变速器、节气门、蓄能器、油泵、油泵电机、单向阀和溢流阀，所述油泵电机分别与所述油泵、所述ECU连接，用于在所述ECU的控制下驱动所述油泵工作；所述溢流阀用于连通所述单向阀与制动主缸储液室，使多余流量溢回制动主缸储液室；所述节气门、自动变速器分别通过所述ECU进行控制；

所述ABS与液压自动制动模块包括制动主缸、制动主缸储液室、ABS增压阀、截止阀、液控单向阀、制动轮缸、车轮转速传感器、液控单向阀控制油路开关、液压自动制动开关阀和开关阀，所述制动主缸通过管路与所述制动主缸储液室连通，所述制动主缸通过管路与所述行程阀连通，所述制动轮缸与所述车轮转速传感器分别安装在车轮处，所述车轮转速传感器用于测量车轮的转速并传输至所述ECU；所述制动轮缸、所述液控单向阀、所述ABS增压阀、所述开关阀、所述制动主缸储液室依次通过管路连通形成液压自动制动回油管路，所述制动主缸储液室、所述油泵、所述单向阀、所述液压自动制动开关阀、所述ABS增压阀、所述液控单向阀、所述制动轮缸依次通过管路连通形成液压自动制动进油管路；

所述ECU包括起步控制模块、换挡控制模块、加速控制模块、倒车控制模块、转向控制模块和减速制动与驻车控制模块；其中，

所述起步控制模块用于接收汽车点火信号，控制所述油泵电机运转，以带动所述油泵工作；

所述换挡控制模块用于接收所述拨片位置传感器发送的所述手柄拨片的位置信号及所述手柄位置传感器发送的所述操纵手柄本体的位置信号，并接通所述自动变速器所需挡位的油路；

所述加速控制模块用于在所述手柄拨片拨至前进挡且所述操纵手柄本体前推时，控制所述液控单向阀控制油路开关导通，接通液控单向阀控制油路压力油液，使液控单向阀双向导通，并根据所述操纵手柄本体的行程变化判断所需加速强度，自动调节所述节气门的开度及所述自动变速器的油路，完成升挡/降挡控制；

所述倒车控制模块用于在所述手柄拨片拨至倒车挡且所述操纵手柄本体前推时，控制所述液控单向阀双向导通，同时，控制所述节气门的开度，将车速控制在预定范围内；

所述转向控制模块用于当转向盘转动角度大于10°时且车速未超过20Km/h时，控制所述节气门的开度保持不变；以及当转向盘转动角度大于10°且车速超过20Km/h时，关闭所述节气门并控制所述液压自动制动开关阀导通，使车速降至20Km/h以下；

所述减速制动与驻车控制模块用于在所述操纵手柄本体后拉时，逐渐关闭所述节气门的开度，当所述操作手柄本体移至中间位置继续后拉时，向所述二位四通电磁阀通电，控制所述液压缸推杆移动，使挡块压下所述行程阀，接通制动主缸与制动轮缸之间的油路，产生制动力；还用于在汽车减速停车后，所述操纵手柄本体回到中间位置且所述手柄拨片拨至空挡或停车挡时，启动电子驻车制动系统。

2.如权利要求1所述的下肢残障人士用汽车操纵装置，其特征在于，在所述操纵手柄本体上设置有手柄挡位锁止按钮。

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