CN110328830A - 堆码桶吹塑成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了堆码桶吹塑成型设备，包括用于连续式供给管状料胚的挤压单元、用于提供吹塑气源并具备定向作业位移的吹塑单元、用以形成针对堆码桶毛边的切割行程的修边单元、及搭载有开合模及固定夹爪的运动执行单元，该运动执行单元用于开合模、固定夹爪的开合作业及工位切换，其中，开合模和固定夹爪开合作业联动、位移切换联动。本发明中，运行执行单元设计巧妙，满足了开合模与固定爪手的联动作业需求，能实现在挤压工位、吹塑工位、修边工位的合理切换作业，吹塑成型连续高效。修边工位针对性较强，设计合理，能实现堆码桶的顶部毛边及底部毛边修切，满足落料的直立输送需求。实现了堆码桶的自动化吹塑作业，节省了人力成本。

Description

堆码桶吹塑成型设备

技术领域

本发明涉及一种堆码桶吹塑成型设备，属于吹塑设备的技术领域。

背景技术

吹塑成型主要指中空吹塑(又称吹塑模塑)，是制造空心制品的一种常用方法，也是塑料制品加工方法中除挤出、注塑、模压之外另一种最常用的方法，且发展迅速，属于二次成型技术范围。它首先利用热塑性树脂通过挤出或注射成型得到半熔融状态的管状型坯，然后趁热或加热到软化状态将型坯置于各种形状的模具中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，借助于气体压力使闭合在模具型腔中处于类橡胶态的型坯吹胀，使之紧贴于型腔内壁上形成中空制品。型坯的制作和吹胀两个过程可以分开独立进行。

传统地针对堆码桶吹塑成型的设备包括挤料单元和吹塑单元，在一些生产加工中，是由人工将挤料单元挤出的管状料体截断后悬置在开合模中，再由另一个操作者进行合模锁模后通气吹塑，作业效率极低且存在安全隐患。

目前，存在一些半自动化地堆码桶吹塑成型设备，其将挤料单元和吹塑单元作为一个连续地整体，直接能将半成品的吹塑件生产成型，成型后由人工取出进行修边、称重、整形等工序作业。自动化程度还较低。

公布号CN106346753A的中国发明专利揭示了吹塑全自动化生产线，其包括自动供料系统、吹塑机、二次冷却机构、去除边料机构、输送机构、在线测漏机、在线贴标机、堆码包装机、PLC控制器和驱动装置。

其仅仅将设想中的工序流程进行了堆叠及排序，并未揭示出各组成之间的相互关系及吹塑件的运转方式过程揭示。尤其是吹塑件在吹塑机、二次冷却机构、去除边料机构、及输送机构之间的吹塑件位移切换，无法形成一个完整能够实现的技术方案。

针对饮料瓶、食用油桶等容器的全自动化吹塑成型设备较为成熟，但由于堆码桶与饮料瓶、油瓶等容器存在形态差异及吹塑工艺差异，尤其是运转产线及毛边状况，导致饮料瓶、油瓶的全自动化设备无法适用于堆码桶的自动化吹塑成型作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，针对当前堆码桶成型设备自动化程度低、工序无法整合连续的问题，提出一种堆码桶吹塑成型设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

堆码桶吹塑成型设备，包括：

挤压单元，用于连续式供给管状料胚；

吹塑单元，用于提供吹塑气源并具备定向作业位移；

修边单元，用以形成针对堆码桶毛边的切割行程；

搭载有开合模及固定夹爪的运动执行单元，用于所述开合模的开合作业及在所述挤压单元与所述吹塑单元之间的位移切换、用于所述固定夹爪的开合作业及在所述吹塑单元与所述修边单元之间的位移切换，

其中，所述开合模和所述固定夹爪开合作业联动、位移切换联动。

进一步地，所述运动执行单元包括用于所述开合模和所述固定夹爪位移切换联合的运载机构、及设置在所述运载机构上的用于所述开合模和所述固定夹爪开合作业联动的开合驱动机构。

更进一步地，所述开合驱动机构包括滑动设置在所述运载机构上的两个相对的开合载台、及驱动两个所述开合载台开合位移的开合驱动源，任一所述开合载台上设有至少一道载臂，所述开合模的两个模体分设于两个开合载台的载臂上并相对设置，所述固定夹爪的两个爪体分设于两个开合载台的载臂上并相对设置。

优选地，所述固定夹爪为具备顶爪和底爪的分体式双位固定夹爪，两个所述开合载台上分别设有两道平行设置的载臂，所述载臂一一相对成组，

其中，所述顶爪分设于一组相对载臂上，所述底爪分设于另一组相对载臂上。

进一步地，所述运载机构包括滑轨基座、活动设置在所述滑轨基座上的位移载台、及驱动所述位移载台线性位移的载台驱动源。

优选地，所述滑轨基座上设有用于限制所述位移载台的线性位移的限位机构。

进一步地，所述修边单元包括用于切割堆码桶顶部毛边的顶部修边机构和用于切割堆码桶底部毛边的底部修边机构。

进一步地，还包括用于堆码桶成品运输的运输机构，所述运输机构的入料端与所述修边单元的投影区相干涉。

优选地，所述运输机构为传送带运转机构。

本发明的有益效果主要体现在：

1.运行执行单元设计巧妙，满足了开合模与固定爪手的联动作业需求，能实现在挤压工位、吹塑工位、修边工位的合理切换作业，吹塑成型连续高效。

2.修边工位针对性较强，设计合理，能实现堆码桶的顶部毛边及底部毛边修切，满足落料的直立输送需求。

3.实现了堆码桶的自动化吹塑作业，节省了人力成本。

附图说明

图1是本发明堆码桶吹塑成型设备中运动执行单元的一个位移示意图。

图2是本发明堆码桶吹塑成型设备中运动执行单元的另一个位移示意图。

图3是图1的俯视示意图。

具体实施方式

本发明提供堆码桶吹塑成型设备。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

堆码桶吹塑成型设备，如图1和图2所示，其包括挤压单元1、吹塑单元2、修边单元3及搭载有开合模5及固定夹爪6的运动执行单元4。

其中，挤压单元1用于连续式供给管状料胚，即供料加热后形成熔液、并经过环状型槽产生管状料胚。

吹塑单元2用于提供吹塑气源并具备定向作业位移，通过作业位移可探入开合模5的模口端进行密封配接后吹塑，当吹塑完毕后退离开合模5。

挤压单元1和吹塑单元2均属于现有技术，不再赘述。

而修边单元3用以形成针对堆码桶毛边的切割行程，即存在一定地切割行程，从而将堆桶码上的规则毛边去除。

堆码桶存在顶部毛边及底部毛边，一般作业是通过手工修除毛边或通过特定地毛边去除设备进行稳固地夹持固定后修除，很难将该工序植入到吹塑成型设备中。

本案中，参考图2，运动执行单元4用于开合模5的开合作业及在挤压单元1与吹塑单元2之间的位移切换、用于固定夹爪6的开合作业及在吹塑单元2与修边单元3之间的位移切换。

在修边单元3作业时，堆桶码毛坯由固定夹爪6进行有效固定，此时实现堆桶码顶部毛边去除及底部毛边去除较为稳定可靠。

另外，本案中开合模5和固定夹爪6开合作业联动、位移切换联动。其隐含了挤压单元1、吹塑单元2、修边单元3线性等距设置的特征，及开合模5与固定夹爪6间距与相邻单元之间间距相匹配的特征。

具体地实现过程及原理说明：

在初始状态时，开合模5位于挤压单元1的工位，固定夹爪6处于吹塑单元2的工位，并且开合模5和固定夹爪6均处于张开状态。

挤压单元1进行挤压作业，需要满足开合模5作业需求的一定量的管状料胚。

然后运动执行单元4进行夹合驱动，开合模5将管状料胚夹合装载在其内，固定夹爪6为空载。

运动执行单元4正向位移切换，将开合模5运行至吹塑单元2的工位，而固定夹爪6则运行至修边单元3，此时固定夹爪6亦空载。

吹塑单元2的吹塑端探入开合模5内进行吹塑作业，在吹塑作业的同时，挤压单元1同步进行挤压料，当吹塑作业完成后，运行执行单元4进行分离驱动，此时堆码桶毛坯悬置在吹塑单元2上，开合模5与堆码桶毛坯相脱离。

运动执行单元4反向位移切换后，再进行夹合驱动，开合模5按照上述作业循环，对固定夹座6进行作业描述，其夹固住堆码桶毛坯，吹塑单元2回缩脱离堆码桶毛坯，运行执行单元4再进行正向位移切换，固定夹座6将夹固的堆码桶运行至修边单元3，在该固定夹座6的固定装夹下，具备较为稳定地切割力，满足修边需求。

在连续作业过程中，仅需要通过运行执行单元4的夹合驱动、正向位移、分离驱动、反向位移的循环动作即可实现连续作业生产。

需要说明的是，运动执行单元4只要能实现开合槽5和固定夹爪6的联动控制即可，并不限定驱动机构的数量及配接方式。

在一个具体实施例中，运动执行单元4包括用于开合模5和固定夹爪6位移切换联合的运载机构7、及设置在运载机构7上的用于开合模5和固定夹爪6开合作业联动的开合驱动机构8。

即采用集成式的运载机构7和集成式的开合驱动机构8。

对该具体实施例进行细化描述，开合驱动机构8包括滑动设置在运载机构7上的两个相对的开合载台81、及驱动两个开合载台81开合位移的开合驱动源，任一开合载台81上设有至少一道载臂82，开合模5的两个模体分设于两个开合载台81的载臂82上并相对设置，固定夹爪6的两个爪体分设于两个开合载台81的载臂82上并相对设置。

附图中省略了开合驱动源图示，其可以为分设在开合载台81内的驱动源，亦可以采用单一驱动源，通过联动结构驱动连接两个开合载台，例如丝杆联动、齿轮联动等。

即采用载臂实现了开合模5和固定夹爪6的联动控制。仅需要通过一个开合驱动源即可实现对开合载台81的开合控制，而开合载台81的开合位移由载臂实现同步传递，从而实现了开合模5和固定夹爪6的联动控制。

在一个优选实施例中，如图1所示，固定夹爪6为具备顶爪61和底爪62的分体式双位固定夹爪，两个开合载台81上分别设有两道平行设置的载臂82，载臂82一一相对成组。

其中，顶爪61分设于一组相对载臂上，底爪62分设于另一组相对载臂上。

具体地说明，通过两组载臂82实现了分体式固定夹爪6的固定，使得对堆码桶的固定更可靠稳定，且能避开一些存在壁面特殊结构的堆码桶，而顶爪61在进行顶部毛边切割时、底爪62在进行底部毛边切割时具备较为稳定地抓持力，不会产生切割晃动。

对具体实施例中的运载机构7进行说明，如图1至图3所示，其包括滑轨基座71、活动设置在滑轨基座上的位移载台72、及驱动位移载台72线性位移的载台驱动源，附图中省略了载台驱动源的图示，其可以为独立驱动源或集成在位移载台72内的驱动源。

位移载台72在滑轨基座上进行线性位移，而位移载台72的顶端设有供开合驱动机构8开合滑动位移的滑轨73。

在一个细化实施例中，滑轨基座71上设有用于限制位移载台的线性位移的限位机构74。易于实现对位移载台72的位移切换的端点限位。

在一个具体实施例中，如图1和图2所示，修边单元3包括用于切割堆码桶顶部毛边的顶部修边机构31和用于切割堆码桶底部毛边的底部修边机构32。

需要说明的是，堆码桶无法采用底部闭合端的料体进行吹塑成型，因此必然存在顶部毛边和底部毛边，而顶部毛边和底部毛边存在较大地差异化，需要通过顶部修边机构31和底部修边机构32分步作业，无法同步进行。

更具体地说明，为了便于毛边切割均匀性，顶部修边机构31和底部修边机构32的切割方向相反，如此能防止堆码桶一侧壁与爪手过度抵压形变。

在一个优选实施例中，还包括用于堆码桶成品运输的运输机构9，运输机构9的入料端91与修边单元3的投影区相干涉。

即经过修边单元3修毛边完成后的堆码桶直接落至运输机构9运离至外部集料处。该运输机构9为优选为传送带运转机构。能便于堆码桶直立运输，防止不规则落料引起碰撞损害。

最后，需要说明的是，本案中针对的堆码桶吹塑成型，其挤压单元1的挤压时间、吹塑单元2的吹塑时间、及修边单元3的作业时间均相较为接近，并不存在单个工位的作业延时等待，整体成型作业高效，且自动化程度高。

通过以上描述可以发现，本发明堆码桶吹塑成型设备。

以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.堆码桶吹塑成型设备，其特征在于包括：

挤压单元，用于连续式供给管状料胚；

吹塑单元，用于提供吹塑气源并具备定向作业位移；

修边单元，用以形成针对堆码桶毛边的切割行程；

搭载有开合模及固定夹爪的运动执行单元，用于所述开合模的开合作业及在所述挤压单元与所述吹塑单元之间的位移切换、用于所述固定夹爪的开合作业及在所述吹塑单元与所述修边单元之间的位移切换，

其中，所述开合模和所述固定夹爪开合作业联动、位移切换联动。

2.根据权利要求1所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

所述运动执行单元包括用于所述开合模和所述固定夹爪位移切换联合的运载机构、及设置在所述运载机构上的用于所述开合模和所述固定夹爪开合作业联动的开合驱动机构。

3.根据权利要求2所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

所述开合驱动机构包括滑动设置在所述运载机构上的两个相对的开合载台、及驱动两个所述开合载台开合位移的开合驱动源，任一所述开合载台上设有至少一道载臂，所述开合模的两个模体分设于两个开合载台的载臂上并相对设置，所述固定夹爪的两个爪体分设于两个开合载台的载臂上并相对设置。

4.根据权利要求3所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

所述固定夹爪为具备顶爪和底爪的分体式双位固定夹爪，两个所述开合载台上分别设有两道平行设置的载臂，所述载臂一一相对成组，

其中，所述顶爪分设于一组相对载臂上，所述底爪分设于另一组相对载臂上。

5.根据权利要求2所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

所述运载机构包括滑轨基座、活动设置在所述滑轨基座上的位移载台、及驱动所述位移载台线性位移的载台驱动源。

6.根据权利要求5所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

所述滑轨基座上设有用于限制所述位移载台的线性位移的限位机构。

7.根据权利要求1所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

所述修边单元包括用于切割堆码桶顶部毛边的顶部修边机构和用于切割堆码桶底部毛边的底部修边机构。

8.根据权利要求1所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

还包括用于堆码桶成品运输的运输机构，所述运输机构的入料端与所述修边单元的投影区相干涉。

9.根据权利要求8所述堆码桶吹塑成型设备，其特征在于：

所述运输机构为传送带运转机构。