CN107019273B - 一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法 - Google Patents

一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于塑料手套加工装置技术领域，具体涉及一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法。该装置包括一个或至少两个撕边单元，每个撕边单元包括机架、工作台和移动控制系统，工作台上安装手套抓取输送装置、压力气缸支架和撕扯气缸支架，位于塑料手套掌心部位上方的手套压紧装置固定安装于压力气缸支架底部；所述工作台上滑动安装有可滑动支架，位于塑料手套边料部位上方的卡边料装置固定安装于可滑动支架底部；所述工作台端部固定安装有手套板；所述工作台上固定安装有直线滑块杆件。本发明的优点是结构简单，操作方便且效率高，可完全实现全自动化，实现手套坯件通过本装置的自动分离去除手套掌形以外的边料，同时将边料和成型手套集中收集的目的。

Description

一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法
技术领域
本发明属于塑料手套加工装置技术领域，具体涉及一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法。
背景技术
随着人们安全意识的不断提高，一次性塑料手套的应用量越来越大，尤其在美容美发、医院、食品加工及处理等行业应用越来越广。一次性塑料手套，一般是由专业的设备通过热压塑成，在塑料手套生产过程中，手套边沿会形成边料。
现阶段，整个行业还处于人工去除边料的阶段，一方面，人工撕除过程中容易将塑料手套撕坏，影响产品质量；另一方面，人工操作工作量大，劳动强度高，人工成本急剧上升，且效率较低，不能适应自动化生产的需要。虽然市场上出现了一些塑料手套加工设备，但是撕除效果不佳，反而影响了塑料手套整体的质量。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法，结构简单，操作方便且效率较高，可完全实现全自动化。该装置易于链接市场现有自动塑料手套成型机，只需将一根信号控制线接至手套成型机的满数量停顿控制电磁阀上，就可以根据手套成型机的每把手套的运行时间，自动工作，并且不妨碍原手套机的工作状态；同时，该装置包括一个撕边单元或至少两个撕边单元，可以多台机器同时工作，达到一人监看多台机器的效果，从而节省人工成本，该装置可通过调节压掌大小，适用各种手型。该装置的目的是将刚被热压成型的手套坯件通过本装置的自动分离去除手套掌形以外的边料，同时将剥离后的边料集中收集处理。
本发明所采用的技术方案如下：
一种全自动塑料手套撕边装置，其特征是：该装置包括一个撕边单元或至少两个撕边单元，所述至少两个撕边单元的手套输出口之间分别设置左输送带和右输送带；所述每个撕边单元包括机架和工作台，所述工作台上安装有手套抓取输送装置；所述工作台上固定安装有压力气缸支架和撕扯气缸支架，位于塑料手套掌心部位上方的手套压紧装置固定安装于压力气缸支架底部；所述工作台上滑动安装有可滑动支架，位于塑料手套边料部位上方的卡边料装置固定安装于可滑动支架底部；所述工作台端部固定安装有手套板；所述工作台上固定安装有直线滑块杆件；所述工作台底部安装有移动控制系统。
所述手套抓取输送装置前端安装有手套夹爪结构，其后端连接有气缸，手套抓取输送装置两端通过滑块与直线滑块杆件滑动连接，手套抓取输送装置可沿直线滑块杆件前后运动。
所述手套压紧装置包括压力气缸和顶板；所述压力气缸顶端固定安装于压力气缸支架底部，压力气缸底端与顶板固定连接，压力气缸可控制顶板上下运动。
所述卡边料装置包括卡边料气缸、弹簧、顶针和皮板底，所述卡边料气缸顶端固定安装于可滑动支架底部，底端固定安装有弹簧和顶针，顶针位于弹簧内部，所述皮板底固定安装于可滑动支架上，所述可滑动支架后端与撕扯气缸端部固定连接，撕扯气缸固定安装于撕扯气缸支架上。
所述手套板固定倾斜安装于工作台上，倾斜角度为15-30°，手套板中部镂空、一边开口形成手套夹爪结构安置区，手套板镂空开口部位可与手套夹爪结构机械重合。
所述工作台中部设置有边料下料口，工作台上还设置有运动凹槽，所述可滑动支架可沿运动凹槽前后运动。
所述移动控制系统包括左同步带轮、右同步带轮、下同步带轮、步进电机、送料皮带；所述送料皮带通过滑块分别与手套抓取输送装置固定连接、与直线滑块杆件滑动连接；所述步进电机驱动控制送料皮带沿同步带轮前后运动，进而带动手套抓取输送装置沿直线滑块杆件前后运动。
所述一种全自动塑料手套撕边装置的工作方法，其特征是：包括以下具体步骤：
(1)当成型的手套坯件放置于手套板上后，气缸控制手套夹爪结构张开，移动控制系统带动手套抓取装置沿直线滑块杆件向前运动至手套板处，气缸控制手套夹爪结构闭合抓取手套坯件；
(2)抓取手套坯件后，移动控制系统带动手套抓取装置沿直线滑块杆件向后运动至手套压紧装置底部位置停止，且手套夹爪结构不松开手套坯件；
(3)压力气缸和卡边料气缸分别控制手套压紧装置和卡边料装置同时工作下压，手套压紧装置压紧手套坯件掌形位置，卡边料装置压紧手套坯件边料位置，且顶针下压穿过手套坯件至皮板底；
(4)撕扯气缸驱动卡边料装置、可滑动支架沿运动凹槽向前运动，运动至边料下料口处，手套边料沿边料下料口下落，同时气缸控制手套夹爪结构张开即得处理后的成型手套。
(5)成型手套通过下方的皮带输送装置，输送到待包装点。
综上，本发明可提供一种结构简单、使用方便的一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法，通过手套抓取输送装置、手套压紧装置和卡边料装置，有效并在保证设备成本低廉，自动化强，能耗低的前提下，实现了对一次性塑料手套边料的去除。边料去除效果好，成型快，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套；同时，该装置包括一个撕边单元或至少两个撕边单元，可以实现多台机器同时工作，通过皮带输送装置，输送到同一待包装点进行包装，达到一人监看多台机器的效果，从而提高工作效率，节省人工成本；该装置还可通过调节压掌大小，适用各种手型加工效率高，速度快，有效满足自动化生产需要，极大的减少了操作者的劳动强度，从原来的人工撕扯并包装改进为只需包装，并能在多余时间内充分检验产品质量，大大提高产品质量。
附图说明
图1为一种全自动塑料手套撕边装置单元正视图；
图2为一种全自动塑料手套撕边装置单元俯视图；
图3为卡边料装置细部详图；
图4为手套压紧装置细部详图；
图5为全自动塑料手套撕边装置单元组合图。
图中，
1、手套板，2、直线滑块杆件，3、边料下料口，4、运动凹槽，5、卡边料装置，6、可滑动支架，7、手套压紧装置，8、压力气缸支架，9、撕扯气缸，10、撕扯气缸支架，11、手套抓取输送装置，12、气缸，13、手套夹爪结构，14、同步带轮1，15、同步带轮2，16、同步带轮3，17、步进电机，18、送料皮带，19、机架，20滑块，21、工作台；
51、气缸，52、弹簧，53、顶针，54、皮板底；
71、压力气缸，72、顶板；
22、左输送带，23、右输送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图详细说明本发明，但本发明并不局限于具体实施例。
实施例1：
如图所示，一种全自动塑料手套撕边装置，其特征是：该装置包括一个撕边单元，所述撕边单元包括机架和工作台，所述工作台上安装有手套抓取输送装置；所述工作台上固定安装有压力气缸支架和撕扯气缸支架，位于塑料手套掌心部位上方的手套压紧装置固定安装于压力气缸支架底部；所述工作台上滑动安装有可滑动支架，位于塑料手套边料部位上方的卡边料装置固定安装于可滑动支架底部；所述工作台端部固定安装有手套板；所述工作台上固定安装有直线滑块杆件；所述工作台底部安装有移动控制系统。
所述手套抓取输送装置前端安装有手套夹爪结构，其后端连接有气缸，手套抓取输送装置两端通过滑块与直线滑块杆件滑动连接，手套抓取输送装置可沿直线滑块杆件前后运动。
所述手套压紧装置包括压力气缸和顶板；所述压力气缸顶端固定安装于压力气缸支架底部，压力气缸底端与顶板固定连接，压力气缸可控制顶板上下运动。
所述卡边料装置包括卡边料气缸、弹簧、顶针和皮板底，所述卡边料气缸顶端固定安装于可滑动支架底部，底端固定安装有弹簧和顶针，顶针位于弹簧内部，所述皮板底固定安装于可滑动支架上，所述可滑动支架后端与撕扯气缸端部固定连接，撕扯气缸固定安装于撕扯气缸支架上。
所述手套板固定倾斜安装于工作台上，倾斜角度为15°，手套板中部镂空、一边开口形成手套夹爪结构安置区，手套板镂空开口部位可与手套夹爪结构机械重合。
所述工作台中部设置有边料下料口，工作台上还设置有运动凹槽，所述可滑动支架可沿运动凹槽前后运动。
所述移动控制系统包括左同步带轮、右同步带轮、下同步带轮、步进电机、送料皮带；所述送料皮带通过滑块分别与手套抓取输送装置固定连接、与直线滑块杆件滑动连接；所述步进电机驱动控制送料皮带沿同步带轮前后运动，进而带动手套抓取输送装置沿直线滑块杆件前后运动。
所述一种全自动塑料手套撕边装置的工作方法，其特征是：包括以下具体步骤：
(1)当成型的手套坯件放置于手套板上后，气缸控制手套夹爪结构张开，移动控制系统带动手套抓取装置沿直线滑块杆件向前运动至手套板处，气缸控制手套夹爪结构闭合抓取手套坯件；
(2)抓取手套坯件后，移动控制系统带动手套抓取装置沿直线滑块杆件向后运动至手套压紧装置底部位置停止，且手套夹爪结构不松开手套坯件；
(3)压力气缸和卡边料气缸分别控制手套压紧装置和卡边料装置同时工作下压，手套压紧装置压紧手套坯件掌形位置，卡边料装置压紧手套坯件边料位置，且顶针下压穿过手套坯件至皮板底；
(4)撕扯气缸驱动卡边料装置、可滑动支架沿运动凹槽向前运动，运动至边料下料口处，手套边料沿边料下料口下落，同时气缸控制手套夹爪结构张开即得处理后的成型手套。
(5)成型手套通过下方的输送带，输送到待包装点进行包装。
综上，本发明可提供一种结构简单、使用方便的一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法，通过手套抓取输送装置、手套压紧装置和卡边料装置，有效并在保证设备成本低廉，自动化强，能耗低的前提下，实现了对一次性塑料手套边料的去除。边料去除效果好，成型快，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套；该装置还可通过调节压掌大小，适用各种手型加工效率高，速度快，有效满足自动化生产需要，极大的减少了操作者的劳动强度，从原来的人工撕扯并包装改进为只需包装，并能在多余时间内充分检验产品质量，大大提高产品质量。
实施例2：
本实施例中的一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法与实施例1中基本相同，其中不同的是：
该装置包括两个撕边单元，所述两个撕边单元的手套输出口之间分别设置左输送带和右输送带；成型手套分别通过下方的输送带，输送到同一待包装点进行包装。
所述手套板固定倾斜安装于工作台上，倾斜角度为30°，手套板中部镂空、一边开口形成手套夹爪结构安置区，手套板镂空开口部位可与手套夹爪结构机械重合。
综上，本发明可提供一种结构简单、使用方便的一种全自动塑料手套撕边装置及其工作方法，通过手套抓取输送装置、手套压紧装置和卡边料装置，有效并在保证设备成本低廉，自动化强，能耗低的前提下，实现了对一次性塑料手套边料的去除。边料去除效果好，成型快，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套；同时，该装置包括一个撕边单元或至少两个撕边单元，可以实现多台机器同时工作，通过皮带输送装置，输送到同一待包装点进行包装，达到一人监看多台机器的效果，从而提高工作效率，节省人工成本；该装置还可通过调节压掌大小，适用各种手型加工效率高，速度快，有效满足自动化生产需要，极大的减少了操作者的劳动强度，从原来的人工撕扯并包装改进为只需包装，并能在多余时间内充分检验产品质量，大大提高产品质量。

Claims (6)

1.一种全自动塑料手套撕边装置，其特征是：该装置包括一个撕边单元或至少两个撕边单元，所述至少两个撕边单元的手套输出口之间分别设置有左输送带(22)和右输送带(23)；所述每个撕边单元包括机架(19)和工作台(21)，所述工作台上安装有手套抓取输送装置(11)；所述工作台上固定安装有压力气缸支架(8)和撕扯气缸支架(10)，位于塑料手套掌心部位上方的手套压紧装置(7)固定安装于压力气缸支架底部；所述工作台上滑动安装有可滑动支架(6)，位于塑料手套边料部位上方的卡边料装置(5)固定安装于可滑动支架底部；所述工作台端部固定安装有手套板(1)；所述工作台上固定安装有直线滑块杆件(2)；所述工作台底部安装有移动控制系统；
所述卡边料装置包括卡边料气缸(51)、弹簧(52)、顶针(53)和皮板底(54)，所述卡边料气缸顶端固定安装于可滑动支架底部，底端固定安装有弹簧和顶针，顶针位于弹簧内部，所述皮板底固定安装于可滑动支架上，所述可滑动支架后端与撕扯气缸(9)端部固定连接，撕扯气缸固定安装于撕扯气缸支架上；
所述手套板固定倾斜安装于工作台上，倾斜角度为15-30°，手套板中部镂空、一边开口形成手套夹爪结构安置区，手套板镂空开口部位可与手套夹爪结构机械重合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料手套撕边装置，其特征是：所述手套抓取输送装置前端安装有手套夹爪结构(13)，其后端连接有气缸(12)，手套抓取输送装置两端通过滑块(20)与直线滑块杆件滑动连接，手套抓取输送装置可沿直线滑块杆件前后运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动塑料手套撕边装置，其特征是：所述手套压紧装置包括压力气缸(71)和顶板(72)；所述压力气缸顶端固定安装于压力气缸支架底部，压力气缸底端与顶板固定连接，压力气缸可控制顶板上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动塑料手套撕边装置，其特征是：所述工作台中部设置有边料下料口(3)，工作台上还设置有运动凹槽(4)，所述可滑动支架可沿运动凹槽前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动塑料手套撕边装置，其特征是：所述移动控制系统包括左同步带轮(14)、右同步带轮(15)、下同步带轮(16)、步进电机(17)、送料皮带(18)，所述送料皮带通过滑块分别与手套抓取输送装置固定连接、与直线滑块杆件滑动连接；所述步进电机驱动控制送料皮带沿同步带轮前后运动，进而带动手套抓取输送装置沿直线滑块杆件前后运动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动塑料手套撕边装置的工作方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
(1)当成型的手套坯件放置于手套板上后，气缸(12)控制手套夹爪结构张开，移动控制系统带动手套抓取装置沿直线滑块杆件向前运动至手套板处，气缸控制手套夹爪结构闭合抓取手套坯件；
(2)抓取手套坯件后，移动控制系统带动手套抓取装置沿直线滑块杆件向后运动至手套压紧装置底部位置停止，且手套夹爪结构不松开手套坯件；
(3)压力气缸和卡边料气缸分别控制手套压紧装置和卡边料装置同时工作下压，手套压紧装置压紧手套坯件掌形位置，卡边料装置压紧待手套坯件边料位置，且顶针下压穿过手套坯件至皮板底；
(4)撕扯气缸驱动卡边料装置、可滑动支架沿运动凹槽向前运动，运动至边料下料口处，手套边料沿边料下料口下落，同时气缸控制手套夹爪结构张开即得处理后的成型手套；
(5)成型手套通过输送带，输送送至待包装点。
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