CN110328514B - 一种仪表高效装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仪表高效装配装置，包括工作台，所述工作台设有两个，工作台的上端面均开设有滑槽一，滑槽一的一端侧壁通过螺钉固定连接有气压缸，所述气压缸的输出端通过螺钉固定连接有滑块一，且滑块一滑动连接在滑槽一内，所述滑块一的上端面均通过螺栓固定连接有安装块一，安装块一的上端面固定连接有支撑柱，其中一根所述支撑柱的侧面通过螺钉固定连接有水平板一，水平板一的上端通过螺钉固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至背离伺服电机一的一侧并与两根所述支撑柱之间均通过滚动轴承转动连接，所述螺纹杆的杆体外壁通过螺纹连接有装配装置。

Description

一种仪表高效装配装置

技术领域

本发明涉及仪表装配技术领域，尤其涉及一种仪表高效装配装置。

背景技术

仪表是指测定温度、气压、电量、血压、流量仪器的统称，外形似计时的表，能由刻度直接显示数值，主要分为压力仪表、温度仪表、流量仪表、电工仪器仪表、电子测量仪器、光学仪器、分析仪器、实验仪器等，广泛应用于工业、农业、交通、科技、环保、国防、文教卫生、人民生活等各方面，装配是在仪表生产过程中一道至关重要的工序，现有技术中，仪表指针和表面玻璃装配通常需要通过不同的模具完成操作，且通过人工一一上料，在装配后，还需要将仪表取下进行下一工序，工作效率底，机械化程度不高，而且装配的质量也很难得到保证，满足不了机械化生产的需求，所以研究一种仪表高效装配装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中效率低下，机械化程度不高，产品质量难以保证的问题，而提出的一种仪表高效装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种仪表高效装配装置，包括工作台，所述工作台设有两个，工作台的上端面均开设有滑槽一，滑槽一的一端侧壁通过螺钉固定连接有气压缸，所述气压缸的输出端通过螺钉固定连接有滑块一，且滑块一滑动连接在滑槽一内，所述滑块一的上端面均通过螺栓固定连接有安装块一，安装块一的上端面固定连接有支撑柱，其中一根所述支撑柱的侧面通过螺钉固定连接有水平板一，水平板一的上端通过螺钉固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至背离伺服电机一的一侧并与两根所述支撑柱之间均通过滚动轴承转动连接，所述螺纹杆的杆体外壁通过螺纹连接有装配装置，所述装配装置包括装配箱体，装配箱体通过螺纹连接在螺纹杆的杆体外壁，所述装配箱体的内部一侧壁通过螺钉固定连接有伺服电机二，伺服电机二的输出轴通过键固定连接有锥齿轮一，所述装配箱体的内底面位置通过滚动轴承转动连接有固定杆一，固定杆一的上端杆体外壁通过键固定连接有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，所述固定杆一的下端通过螺栓固定物料放置皿，所述装配箱体的下端面两侧分别通过螺钉固定连接有伸缩杆一和伸缩杆二，伸缩杆一的输出端通过螺钉固定连接有固定板一，所述固定板一的下端两侧均开设有凹槽一，凹槽一内滑动连接有固定块一，所述固定块一的上端与凹槽一顶面之间固定连接有弹簧一，所述固定块一的下端通过螺钉固定连接有装配杆一，所述装配杆一的下端安装有吸盘一，所述伸缩杆二的输出端通过螺钉固定连接有固定板二，固定板二的下端面开设有凹槽二，所述凹槽二内滑动连接有固定块二，所述固定块二的上端面与凹槽二的顶面之间固定连接有弹簧二,所述固定块二的下端通过螺钉固定连接有装配杆二，装配杆二的下端安装有吸盘二，所述工作台相靠近一侧设有支撑座，且支撑座设有四个并对称分布在两个工作台水平中心两侧的前后端位置，所述支撑座的上端安装有链板，其中一个所述支撑座的侧壁上焊接固定有水平板二，所述水平板二的上端通过螺钉固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端转动连接在链板的输入端，所述链板的上端面通过螺钉固定连接有仪表固定皿，所述仪表固定皿内设有仪表固定装置，所述仪表固定装置包括安装块二，所述安装块二通过螺钉固定在仪表固定皿的底面上，所述安装块二的上端固定连接有固定盒体，所述固定盒体内底面设有压块，所述压块设有三个并均匀分布在固定盒体内底面上，压块远离固定盒体中心的一端与固定盒体侧壁之间均固定连接有弹簧三，所述安装块二的上端开设有矩形槽，矩形槽的两侧壁还设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二，滑块二的上下两端面与滑槽二上下两端面之间均固定连接有弹簧四，两个所述滑块二之间通过螺钉固定连接有固定杆二，固定杆二的中间位置通过螺栓固定连接有承重块，所述承重块的上端面与压块之间均铰接有连杆，所述固定盒体的下端面还开设有条形槽，连杆与条形槽滑动连接。

优选的，同侧两个所述支撑座之间还固定连接有固定轴，所述固定轴的杆体外壁通过键固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接有传送带，其中另一个所述支撑座侧壁上通过螺钉固定连接有水平板三，所述水平板三的上端面通过螺钉固定连接有伺服电机四，所述伺服电机四的输出轴与相靠近一侧的所述固定轴之间通过联轴器固定连接，所述传送带上还安放有仪表放置皿，仪表放置皿的上端设有多个放置槽，放置槽内固定有软垫。

优选的，所述仪表固定皿设有多个并均匀分布在链板上，仪表固定装置均设有多个并均匀分布在仪表固定皿内。

优选的，所述锥齿轮一为不完全齿轮，且锥齿轮一的外圈四分之一位置设有连续轮齿。

优选的，所述凹槽一和凹槽二的下端两侧壁上还固定有限位块，且限位块与装配杆一和装配杆二之间滑动接触连接。

优选的，所述气压缸、伺服电机一、伺服电机二、伸缩杆一、伸缩杆二、伺服电机三和伺服电机四均与控制器连接，控制器的型号为KYS。

优选的，所述水平板一与支撑柱之间、水平板二和水平板三与支撑座之间均固定连接有加强肋。

优选的，所述传送带位于链板的下方位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种仪表高效装配装置，具备以下有益效果：

1、在装配装置中，伺服电机二带动锥齿轮一转动，从而带动锥齿轮二间歇转动，进而实现物料放置皿间歇转动，当物料放置皿转动至吸盘一和吸盘二的下侧时，通过伸缩杆一、伸缩杆二带动吸盘一和吸盘二将仪表指针和表面玻璃取出，当物料放置皿转动至另一侧时，通过伸缩杆一、伸缩杆二带动吸盘一和吸盘二将仪表指针和表面玻璃装配在仪表本体上，从何如实现自动装配，大大提高了工作效率；

2、通过仪表固定装置的设计，在将仪表本体放入仪表固定装置中时，此时承重块受重力作用有向下运动的趋势，从而使得连杆带动压块向固定盒体中心一侧运动，使得仪表本体固定更加稳固，当链板传输至下侧时，承重块会带动压块向远离固定盒体中心一侧运动，从而使得仪表本体掉入仪表放置皿中，完成自主卸料，人们再取下仪表放置皿即可，机械化程度高，节约了劳动成本；

3、通过设置有多个仪表固定皿，并在仪表固定皿内设有多个仪表固定装置，并通过链板传输，从而实现仪表自动化批量装配，大大提高了工作效率，降低劳动成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种仪表高效装配装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种仪表高效装配装置的部分的局部侧视图；

图3为本发明提出的一种仪表高效装配装置中A处放大图；

图4为本发明提出的一种仪表高效装配装置中B处放大图；

图5为本发明提出的一种仪表高效装配装置中C处放大图；

图6为本发明提出的一种仪表高效装配装置中仪表固定装置的主视图；

图7为本发明提出的一种仪表高效装配装置中仪表固定装置的俯视图。

图中：工作台1、气压缸2、滑块一3、安装块一4、支撑柱5、水平板一6、伺服电机一7、螺纹杆8、装配装置9、支撑座10、链板11、水平板二12、伺服电机三13、仪表固定皿14、仪表固定装置15、固定轴16、带轮17、传送带18、水平板三19、伺服电机四20、仪表放置皿21、软垫22、装配箱体901、伺服电机二902、锥齿轮一903、固定杆一904、锥齿轮二905、物料放置皿906、伸缩杆一907、伸缩杆二908、固定板一909、固定块一910、弹簧一911、装配杆一912、吸盘一913、固定板二914、固定块二915、弹簧二916、装配杆二917、吸盘二918、限位块919、安装块二1501、固定盒体1502、压块1503、弹簧三1504、滑块二1505、弹簧四1506、固定杆二1507、承重块1508、连杆1509。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图示的方位或位置关系，仅是为了便于描本发明和简化描，而不是指示或暗示指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-7所示，一种仪表高效装配装置，包括工作台1，所述工作台1设有两个，工作台1的上端面均开设有滑槽一，滑槽一的一端侧壁通过螺钉固定连接有气压缸2，所述气压缸2的输出端通过螺钉固定连接有滑块一3，且滑块一3滑动连接在滑槽一内，所述滑块一3的上端面均通过螺栓固定连接有安装块一4，安装块一4的上端面固定连接有支撑柱5，其中一根所述支撑柱5的侧面通过螺钉固定连接有水平板一6，水平板一6的上端通过螺钉固定连接有伺服电机一7，所述伺服电机一7的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的一端延伸至背离伺服电机一7的一侧并与两根所述支撑柱5之间均通过滚动轴承转动连接，所述螺纹杆8的杆体外壁通过螺纹连接有装配装置9，所述装配装置9包括装配箱体901，装配箱体901通过螺纹连接在螺纹杆8的杆体外壁，所述装配箱体901的内部一侧壁通过螺钉固定连接有伺服电机二902，伺服电机二902的输出轴通过键固定连接有锥齿轮一903，所述装配箱体901的内底面位置通过滚动轴承转动连接有固定杆一904，固定杆一904的上端杆体外壁通过键固定连接有锥齿轮二905，锥齿轮二905与锥齿轮一903相互啮合，所述固定杆一904的下端通过螺栓固定物料放置皿906，所述装配箱体901的下端面两侧分别通过螺钉固定连接有伸缩杆一907和伸缩杆二908，伸缩杆一907的输出端通过螺钉固定连接有固定板一909，所述固定板一909的下端两侧均开设有凹槽一，凹槽一内滑动连接有固定块一910，所述固定块一910的上端与凹槽一顶面之间固定连接有弹簧一911，所述固定块一910的下端通过螺钉固定连接有装配杆一912，所述装配杆一912的下端安装有吸盘一913，所述伸缩杆二908的输出端通过螺钉固定连接有固定板二914，固定板二914的下端面开设有凹槽二，所述凹槽二内滑动连接有固定块二915，所述固定块二915的上端面与凹槽二的顶面之间固定连接有弹簧二916),所述固定块二915的下端通过螺钉固定连接有装配杆二917，装配杆二917的下端安装有吸盘二918，所述工作台1相靠近一侧设有支撑座10，且支撑座10设有四个并对称分布在两个工作台1水平中心两侧的前后端位置，所述支撑座10的上端安装有链板11，其中一个所述支撑座10的侧壁上焊接固定有水平板二12，所述水平板二12的上端通过螺钉固定连接有伺服电机三13，所述伺服电机三13的输出端转动连接在链板11的输入端，所述链板11的上端面通过螺钉固定连接有仪表固定皿14，所述仪表固定皿14内设有仪表固定装置15，所述仪表固定装置15包括安装块二1501，所述安装块二1501通过螺钉固定在仪表固定皿14的底面上，所述安装块二1501的上端固定连接有固定盒体1502，所述固定盒体1502内底面设有压块1503，所述压块1503设有三个并均匀分布在固定盒体1502内底面上，压块1503远离固定盒体1502中心的一端与固定盒体1502侧壁之间均固定连接有弹簧三1504，所述安装块二1501的上端开设有矩形槽，矩形槽的两侧壁还设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二1505，滑块二1505的上下两端面与滑槽二上下两端面之间均固定连接有弹簧四1506，两个所述滑块二1505之间通过螺钉固定连接有固定杆二1507，固定杆二1507的中间位置通过螺栓固定连接有承重块1508，所述承重块1508的上端面与压块1503之间均铰接有连杆1509，所述固定盒体1502的下端面还开设有条形槽，连杆1509与条形槽滑动连接。

本实施例中，优选地，在使用时，首先将仪表指针和仪表表面玻璃放入物料放置皿906内，将仪表本体固定在固定盒体1502上，此时承重块1508受重力作用有向下运动的趋势，从而使得连杆1509带动压块1503向固定盒体1502中心一侧运动，使得仪表本体固定更加稳固，再通过启动伺服电机二902，伺服电机二902带动锥齿轮一903转动，由于锥齿轮一903为不完全齿轮，从而带动锥齿轮二905间歇转动，进而实现物料放置皿906间歇转动，当物料放置皿906转动至吸盘一913和吸盘二918的下侧时，通过伸缩杆一907、伸缩杆二908带动吸盘一913和吸盘二918将仪表指针和表面玻璃取出，当物料放置皿906转动至另一侧时，通过伸缩杆一907、伸缩杆二908带动吸盘一913和吸盘二918将仪表指针和表面玻璃装配在仪表本体上，并由伺服电机一7和气压缸2的工作带动装配装置9移动，从而实现对一个仪表固定皿14放置皿14内仪表本体完成装配工作，装配完成后，通过伺服电机三13带动链板传动，装配装置9仅需对下一仪表固定皿14内的仪表进行装配。

实施例二

如图1-2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，同侧两个所述支撑座10之间还固定连接有固定轴16，所述固定轴16的杆体外壁通过键固定连接有带轮17，两个所述带轮17之间连接有传送带18，其中另一个所述支撑座10侧壁上通过螺钉固定连接有水平板三19，所述水平板三19的上端面通过螺钉固定连接有伺服电机四20，所述伺服电机四20的输出轴与相靠近一侧的所述固定轴16之间通过联轴器固定连接，所述传送带18上还安放有仪表放置皿21，仪表放置皿21的上端设有多个放置槽，放置槽内固定有软垫22。

本实施例中，当链板11传输至下侧时，承重块1508会带动压块1503向远离固定盒体1502中心一侧运动，从而使得仪表本体掉入仪表放置皿21中，完成自主卸料，经过伺服电机四20带动传送带运动，从而实现仪表放置皿21的传动，当仪表放置皿21内仪表本体装满时，人们取下仪表放置皿21，从而完成仪表本体的装配工作。

实施例三

如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，仪表固定皿14设有多个并均匀分布在链板11上，仪表固定装置15均设有多个并均匀分布在仪表固定皿14内。

本实施例中，通过设置有多个仪表固定皿14，并在仪表固定皿14内设有多个仪表固定装置15，并通过链板11传输，从而实现仪表自动化批量装配，大大提高了工作效率，降低劳动成本。

实施例四

如图3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，锥齿轮一903为不完全齿轮，且锥齿轮一903的外圈四分之一位置设有连续轮齿。

本实施例中，由于锥齿轮一903为不完全齿轮，从而实现锥齿轮一903带动锥齿轮二905间歇转动，进而实现物料放置皿906间歇转动，便于完成取料和装配工作。

实施例五

如图4-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，凹槽一和凹槽二的下端两侧壁上还固定有限位块919，且限位块919与装配杆一912和装配杆二917之间滑动接触连接。

本实施例中，从而使得装配杆一912和装配杆二917能够顺在凹槽一和凹槽二内滑动，且不会脱离，保证装置的稳定性。

实施例六

如图1-7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，气压缸2、伺服电机一7、伺服电机二902、伸缩杆一907、伸缩杆二908、伺服电机三13和伺服电机四20均与控制器连接，控制器的型号为KY02S。

本实施例中，通过控制器控制气压缸2、伺服电机一7、伺服电机二902、伸缩杆一907、伸缩杆二908、伺服电机三13和伺服电机四20，从而实现自动化生产的目的。

实施例七

如图1-2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，水平板一6与支撑柱5之间、水平板二12和水平板三19与支撑座10之间均固定连接有加强肋。

本实施例中，通过加强肋的设置，能够保证装置的稳定性，延长装置的使用寿命。

实施例八

如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，传送带18位于链板11的下方位置。

本实施例中，从而使得仪表本体在完成装配后能够顺利落入传送带18上的仪表放置皿21内，完成仪表本体自主卸载工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仪表高效装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)设有两个，工作台(1)的上端面均开设有滑槽一，滑槽一的一端侧壁通过螺钉固定连接有气压缸(2)，所述气压缸(2)的输出端通过螺钉固定连接有滑块一(3)，且滑块一(3)滑动连接在滑槽一内，所述滑块一(3)的上端面均通过螺栓固定连接有安装块一(4)，安装块一(4)的上端面固定连接有支撑柱(5)，其中一根所述支撑柱(5)的侧面通过螺钉固定连接有水平板一(6)，水平板一(6)的上端通过螺钉固定连接有伺服电机一(7)，所述伺服电机一(7)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)的一端延伸至背离伺服电机一(7)的一侧并与两根所述支撑柱(5)之间均通过滚动轴承转动连接，所述螺纹杆(8)的杆体外壁通过螺纹连接有装配装置(9)；

所述装配装置(9)包括装配箱体(901)，装配箱体(901)通过螺纹连接在螺纹杆(8)的杆体外壁，所述装配箱体(901)的内部一侧壁通过螺钉固定连接有伺服电机二(902)，伺服电机二(902)的输出轴通过键固定连接有锥齿轮一(903)，所述装配箱体(901)的内底面位置通过滚动轴承转动连接有固定杆一(904)，固定杆一(904)的上端杆体外壁通过键固定连接有锥齿轮二(905)，锥齿轮二(905)与锥齿轮一(903)相互啮合，所述固定杆一(904)的下端通过螺栓固定物料放置皿(906)，所述装配箱体(901)的下端面两侧分别通过螺钉固定连接有伸缩杆一(907)和伸缩杆二(908)，伸缩杆一(907)的输出端通过螺钉固定连接有固定板一(909)，所述固定板一(909)的下端两侧均开设有凹槽一，凹槽一内滑动连接有固定块一(910)，所述固定块一(910)的上端与凹槽一顶面之间固定连接有弹簧一(911)，所述固定块一(910)的下端通过螺钉固定连接有装配杆一(912)，所述装配杆一(912)的下端安装有吸盘一(913)，所述伸缩杆二(908)的输出端通过螺钉固定连接有固定板二(914)，固定板二(914)的下端面开设有凹槽二，所述凹槽二内滑动连接有固定块二(915)，所述固定块二(915)的上端面与凹槽二的顶面之间固定连接有弹簧二(916),所述固定块二(915)的下端通过螺钉固定连接有装配杆二(917)，装配杆二(917)的下端安装有吸盘二(918)；

所述工作台(1)相靠近一侧设有支撑座(10)，且支撑座(10)设有四个并对称分布在两个工作台(1)水平中心两侧的前后端位置，所述支撑座(10)的上端安装有链板(11)，其中一个所述支撑座(10)的侧壁上焊接固定有水平板二(12)，所述水平板二(12)的上端通过螺钉固定连接有伺服电机三(13)，所述伺服电机三(13)的输出端转动连接在链板(11)的输入端，所述链板(11)的上端面通过螺钉固定连接有仪表固定皿(14)，所述仪表固定皿(14)内设有仪表固定装置(15)；

所述仪表固定装置(15)包括安装块二(1501)，所述安装块二(1501)通过螺钉固定在仪表固定皿(14)的底面上，所述安装块二(1501)的上端固定连接有固定盒体(1502)，所述固定盒体(1502)内底面设有压块(1503)，所述压块(1503)设有三个并均匀分布在固定盒体(1502)内底面上，压块(1503)远离固定盒体(1502)中心的一端与固定盒体(1502)侧壁之间均固定连接有弹簧三(1504)，所述安装块二(1501)的上端开设有矩形槽，矩形槽的两侧壁还设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二(1505)，滑块二(1505)的上下两端面与滑槽二上下两端面之间均固定连接有弹簧四(1506)，两个所述滑块二(1505)之间通过螺钉固定连接有固定杆二(1507)，固定杆二(1507)的中间位置通过螺栓固定连接有承重块(1508)，所述承重块(1508)的上端面与压块(1503)之间均铰接有连杆(1509)，所述固定盒体(1502)的下端面还开设有条形槽，连杆(1509)与条形槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仪表高效装配装置，其特征在于，同侧两个所述支撑座(10)之间还固定连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)的杆体外壁通过键固定连接有带轮(17)，两个所述带轮(17)之间连接有传送带(18)，其中另一个所述支撑座(10)侧壁上通过螺钉固定连接有水平板三(19)，所述水平板三(19)的上端面通过螺钉固定连接有伺服电机四(20)，所述伺服电机四(20)的输出轴与相靠近一侧的所述固定轴(16)之间通过联轴器固定连接，所述传送带(18)上还安放有仪表放置皿(21)，仪表放置皿(21)的上端设有多个放置槽，放置槽内固定有软垫(22)。

3.根据权利要求1所述的一种仪表高效装配装置，其特征在于，所述仪表固定皿(14)设有多个并均匀分布在链板(11)上，仪表固定装置(15)均设有多个并均匀分布在仪表固定皿(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种仪表高效装配装置，其特征在于，所述锥齿轮一(903)为不完全齿轮，且锥齿轮一(903)的外圈四分之一位置设有连续轮齿。

5.根据权利要求1所述的一种仪表高效装配装置，其特征在于，所述凹槽一和凹槽二的下端两侧壁上还固定有限位块(919)，且限位块(919)与装配杆一(912)和装配杆二(917)之间滑动接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种仪表高效装配装置，其特征在于，所述气压缸(2)、伺服电机一(7)、伺服电机二(902)、伸缩杆一(907)、伸缩杆二(908)、伺服电机三(13)和伺服电机四(20)均与控制器连接，控制器的型号为KY02S。

7.根据权利要求2所述的一种仪表高效装配装置，其特征在于，所述水平板一(6)与支撑柱(5)之间、水平板二(12)和水平板三(19)与支撑座(10)之间均固定连接有加强肋。

8.根据权利要求2所述的一种仪表高效装配装置，其特征在于，所述传送带(18)位于链板(11)的下方位置。

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