CN110325752A - 主轴装置 - Google Patents

Abstract

主轴装置(10)被安装在机床(80)。主轴装置(10)具备支撑刀具(18)或工件的主轴(14)和使主轴(14)旋转的主轴马达(35)。主轴装置(10)具备由内圈支撑主轴的作为滚动轴承的轴承(16a、16b、17)和固定轴承(16a、16b、17)的外圈的壳体(12)及后壳体(13)。壳体(12)及后壳体(13)由热膨胀系数比主轴(14)大的材质形成。

Description

主轴装置

技术领域

本发明涉及被安装在机床的主轴装置。

背景技术

机床具备使刀具或工件旋转的主轴装置。例如，在机床具备使刀具旋转的主轴装置的情况下，机床能够使刀具绕轴线旋转。机床使刀具与工件接触，通过相对于工件相对地移动刀具，能够将工件加工成所希望的形状。主轴装置具备连结了刀具的主轴。主轴经轴承被支撑在壳体。通过主轴旋转，刀具或工件旋转。

在机床中，存在与切削的种类相应地使刀具或工件高速旋转的情况。在主轴高速旋转的主轴装置中，作为支撑主轴的轴承能够采用滚动轴承。

日本特开2003-056582号公报公开了具备轴心的冷却液通路以及壳体的冷却液通路的旋转轴装置。公开了以下内容：该旋转轴装置控制向轴心的冷却液通路以及壳体的冷却液通路供给的冷却液的温度，使轴承的外圈与轴承的内圈相比略微膨胀。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-056582号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在具备滚动轴承的主轴装置中，在主轴的径向对滚动轴承施加预定的压力。即，主轴装置被组装成在滚动轴承被施加预压。通过给予滚动轴承预压，能够得到所希望的滚动轴承的特性。恰当的预压的大小的范围被预先确定。

若主轴装置驱动而主轴旋转，则滚动轴承的温度会因滚动轴承的滚动体和内圈的摩擦以及滚动体和外圈的摩擦而上升。即使主轴以及壳体由相同的材质形成，热容量也因体积不同而不同。体积比壳体小的主轴因热容量小，温度容易上升。另一方面，体积比主轴大的壳体因热容量大，温度难以上升。因此，主轴的膨胀量比壳体的膨胀量大。特别是，主轴的径向的膨胀量比壳体的径向的膨胀量大。因此，若主轴旋转，则施加给轴承的压力增大。主轴的旋转速度越大，轴承的温度就上升得越高。因此，若主轴高速旋转，则作用于轴承的压力变大。

另外，由于轴承的内圈与主轴一起旋转，所以，离心力作用于内圈。进而，离心力还作用于绕内圈旋转的滚动体。作用于轴承的压力因内圈以及滚动体的离心力而增大。特别是，若主轴高速旋转，则作用于轴承的压力变大。

这样，若主轴旋转而施加给轴承的压力变大，则存在轴承的寿命变短、轴承破损的情况。特别是，若主轴高速旋转，则存在轴承的寿命变短、轴承破损的可能性。

本发明以提供一种抑制在运转期间施加给滚动轴承的压力的主轴装置为目的。

用于解决课题的手段

本发明的主轴装置被安装于机床，使刀具或工件旋转。主轴装置具备：主轴，该主轴支撑刀具或工件；和主轴马达，该主轴马达使主轴旋转。主轴装置具备：滚动轴承，该滚动轴承具有内圈、滚动体以及外圈，由内圈支撑主轴；和轴承支撑部，该轴承支撑部固定滚动轴承的外圈。轴承支撑部由热膨胀系数比主轴大的材质形成。

在上述发明中，主轴装置能够具备向轴承支撑部供给第一冷却液的第一冷却液供给装置。轴承支撑部能够具有供第一冷却液流动的第一流路。第一流路能够被配置在滚动轴承的外圈的侧方。第一冷却液供给装置能够具有调整第一冷却液的温度的功能，向第一流路供给第一冷却液。

在上述发明中，主轴装置能够具备控制第一冷却液供给装置的控制装置。控制装置能够实施控制第一冷却液的温度的第一温度控制。第一温度控制能够包括主轴马达的旋转速度越高就越使第一冷却液的温度上升的控制。

在上述发明中，主轴装置能够具备向主轴供给第二冷却液的第二冷却液供给装置。主轴能够具有供第二冷却液流动的第二流路。第二流路能够被配置在滚动轴承的内圈的侧方。第二冷却液供给装置能够具有调整第二冷却液的温度的功能，向第二流路供给第二冷却液。

在上述发明中，主轴装置能够具备控制第二冷却液供给装置的控制装置。控制装置能够实施控制第二冷却液的温度的第二温度控制。第二温度控制能够包括主轴马达的旋转速度越高就越使第二冷却液的温度降低的控制。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种抑制在运转期间施加给滚动轴承的压力的主轴装置。

附图说明

图1是实施方式中的主轴装置的概略剖视图。

图2是实施方式中的机床的框图。

图3是表示实施方式中的主轴马达的旋转速度和施加给滚动轴承的压力的关系的曲线图。

图4是表示实施方式中的主轴马达的旋转速度和第一冷却液的目标温度的关系的曲线图。

图5是表示实施方式中的主轴马达的旋转速度和第二冷却液的目标温度的关系的曲线图。

具体实施方式

参照图1至图5，对实施方式中的主轴装置进行说明。本实施方式的主轴装置被安装在机床。本实施方式的机床是根据加工程序使刀具和工件相对地移动来自动地进行加工的数控式的机床。

图1表示本实施方式的主轴装置的概略剖视图。在本实施方式中，将配置着刀具18的方向称为主轴装置10的前侧，将与配置着刀具18的一侧相反的一侧称为后侧。主轴装置10包括空心状的壳体12、被支撑在壳体12上的主轴14。主轴14被形成为圆柱状。主轴14经刀具保持器19支撑着刀具18。主轴14经作为前轴承的轴承16a、16b和作为后轴承的轴承17被旋转自由地支撑。本实施方式的轴承16a、16b、17是滚动轴承。滚动轴承包括内圈、外圈以及被配置在内圈和外圈之间的滚动体。轴承16a、16b、17的内圈支撑主轴14。

主轴装置10具备固定轴承16a、16b、17的外圈的轴承支撑部。轴承16a、16b的外圈被固定在壳体12的内表面。壳体12的与轴承16a、16b接触的部分作为轴承支撑部发挥功能。另外，主轴装置10包括被固定在壳体12的内表面的后壳体13。后壳体13支撑轴承17。轴承17的外圈被固定在后壳体13上。后壳体13作为轴承支撑部发挥功能。

主轴装置10包括使主轴14旋转的主轴马达35。本实施方式的主轴马达35是内置型的马达。主轴马达35包括被固定在主轴14的外表面的转子32和被固定在壳体12的内表面的定子34。主轴装置10包括向主轴马达35供给电力的作为电力供给装置的放大器94。

主轴14的内部配置有保持或释放刀具保持器19的机构。在加工工件时，主轴14经刀具保持器19保持刀具18。通过主轴马达35驱动，刀具18与主轴14一起旋转。

主轴装置10包括用于检测主轴14的旋转速度的作为旋转角检测器的编码器36。本实施方式的编码器36包括齿轮36a和编码器中心机构36b。本实施方式的齿轮36a被配置在主轴14的后侧的端部。编码器中心机构36b被固定在后壳体13上，与齿轮36a相向。

本实施方式中的主轴装置10被形成为可由冷却液冷却轴承16a、16b、17。作为冷却液能够使用冷却水或冷却机油。

壳体12具有供第一冷却液流动的第一流路21、23。流路21与轴承16a、16b的位置对应地被形成。流路21被配置在轴承16a、16b的侧方。流路21被形成在轴承16a、16b的附近。本实施方式的流路21被形成为将轴承16a、16b包围。后壳体13具有供第一冷却液流动的第一流路23。流路23与轴承17的位置对应地被形成。流路23被配置在轴承17的侧方。流路23被形成在轴承17的附近。本实施方式的流路23被形成为将轴承17包围。

另外，本实施方式中的第一冷却液被形成为将主轴马达35冷却。在壳体12和支撑定子34的部件之间形成供第一冷却液流动的第一流路22。

主轴14包括供第二冷却液流动的第二流路25、26。流路25与轴承16a、16b的位置对应地被形成。流路25被配置在轴承16a、16b的侧方。流路25被形成在轴承16a、16b的附近。流路26与轴承17的位置对应地被形成。流路26被配置在轴承17的侧方。流路26被形成在轴承17的附近。

主轴装置10具备向轴承支撑部供给第一冷却液的第一冷却液供给装置41。第一冷却液供给装置41向被形成在壳体12以及后壳体13上的第一流路21、22、23供给第一冷却液。第一冷却液供给装置41被形成为能够调整第一冷却液的温度。本实施方式的第一冷却液供给装置41包括用于供给冷却液的泵、用于冷却冷却液的冷却器单元和用于加热冷却液的加热器。冷却器单元包括压缩机、膨胀阀以及热交换器。在从第一流路23返回第一冷却液供给装置41的流路的中途配置第一温度传感器43。第一温度传感器43检测将壳体12以及后壳体13冷却后的冷却液的温度。

通过向第一流路21供给第一冷却液来冷却轴承16a、16b。通过向第一流路23供给第一冷却液来冷却轴承17。另外，通过向第一流路22供给第一冷却液来冷却主轴马达35。另外，也可以从其他的冷却液供给装置向用于冷却主轴马达35的第一流路22供给冷却液。即，冷却主轴马达35的装置与冷却轴承的装置分开形成也没有问题。

主轴装置10具备向主轴14供给第二冷却液的第二冷却液供给装置42。第二冷却液供给装置42向被形成在主轴14上的第二流路25、26供给第二冷却液。第二冷却液供给装置42被形成为能够调整第二冷却液的温度。本实施方式的第二冷却液供给装置42与第一冷却液供给装置41同样，包括用于供给冷却液的泵和用于冷却冷却液的冷却器单元。在从第二流路25返回第二冷却液供给装置42的流路的中途配置第二温度传感器44。第二温度传感器44检测将主轴14冷却后的冷却液的温度。

本实施方式的温度传感器43、44被形成为检测将主轴14、壳体12以及后壳体13冷却后的冷却液的温度，但是，并非局限于该方式。温度传感器能够配置在可检测冷却液的温度的任意位置。例如，温度传感器也可以被配置成检测从冷却液供给装置41、42流出的冷却液的温度。或者，温度传感器也可以被配置成检测在各个流路21、22、23、25、26流动的冷却液的温度。

图2表示本实施方式中的机床的框图。参照图1以及图2，机床80具备机床主体81和控制装置82。机床主体81包括主轴装置10和使刀具18相对于工件相对移动的移动装置91。在机床主体81上设定例如作为直线进给轴的相互正交的X轴、Y轴以及Z轴。移动装置91包括使刀具在X轴方向移动的装置以及使刀具在Y轴方向移动的装置。另外，移动装置91包括使固定了工件的工作台在Z轴方向移动的装置。作为移动装置91，并非局限于该方式，能够采用使刀具相对于工件相对地移动的任意装置。

控制装置82例如由具备经母线相互连接的CPU(CentralProcessing Unit)、RAM(Random Access Memory)以及ROM(ReadOnly Memory)等的数码计算机构成。向机床80输入设定了对工件进行加工的次序的加工程序78。控制装置82根据加工程序78控制机床主体81。

控制装置82包括数值控制部83。数值控制部83根据加工程序78向移动装置91输送有关进给轴的进给指令。移动装置91根据进给指令进行工件和刀具18的相对移动。控制装置82包括用于控制主轴装置10的主轴控制部84。数值控制部83根据加工程序78向主轴控制部84输送控制主轴的主轴指令。在加工程序78中确定主轴马达35的旋转速度。主轴指令中例如包括有关主轴马达35的旋转速度的指令以及有关冷却液的流量以及温度的指令。

主轴控制部84根据主轴指令控制主轴装置10。主轴控制部84包括控制主轴马达35的主轴马达控制部86。主轴马达控制部86根据主轴指令向放大器94输送主轴马达35的动作指令。主轴马达35的动作指令中包括主轴马达35的旋转速度。放大器94根据主轴马达的动作指令向主轴马达35供给电力。通过主轴马达35驱动，主轴14旋转。主轴14的旋转速度由编码器36检测。编码器36的输出被传送到主轴马达控制部86。主轴马达控制部86能够根据编码器36的输出修正主轴马达35的动作指令。

主轴控制部84包括控制冷却液供给装置41、42的冷却液控制部87。冷却液控制部87向第一冷却液供给装置41以及第二冷却液供给装置42输送动作指令。另外，冷却液控制部87从第一温度传感器43取得第一冷却液的温度。冷却液控制部87从第二温度传感器44取得第二冷却液的温度。

冷却液控制部87从主轴马达控制部86取得主轴马达35的旋转速度(主轴14的旋转速度)。冷却液控制部87控制第一冷却液供给装置41以及第二冷却液供给装置42，以便成为与主轴马达35的旋转速度相应的冷却液的温度。例如，在从温度传感器43、44取得的冷却液的温度比预定的目标温度高的情况下，冷却液控制部87控制冷却液供给装置41、42，降低冷却液的温度。

控制装置82包括存储有关机床80的信息的存储部85。例如，存储部85存储加工程序78、冷却液的目标温度以及冷却液的目标流量。特别是，存储部85存储与主轴马达35的旋转速度对应的第一冷却液的目标温度以及第二冷却液的目标温度。主轴马达35的旋转速度和冷却液的目标温度的关系通过算式预先确定。存储部85存储该算式。或者，主轴马达35的旋转速度和冷却液的目标温度的关系也可以通过对应表来预先确定。存储部85存储该对应表也没有问题。

参照图1，本实施方式的主轴装置10的轴承支撑部由热膨胀系数比主轴14大的材质形成。在本实施方式中，壳体12的热膨胀系数比主轴14的热膨胀系数大。另外，后壳体13的热膨胀系数比主轴14的热膨胀系数大。在本实施方式中，主轴14由碳素钢形成，壳体12以及后壳体13由铝合金形成。主轴14的材质以及轴承支撑部的材质并非局限于该方式。能够采用轴承支撑部的热膨胀系数比主轴的热膨胀系数大的任意材质。例如，作为主轴的材质能够采用碳纤维增强塑料(CFRP)，作为壳体的材质能够采用铝合金。

图3是表示主轴的旋转速度和运转时施加给轴承的压力的关系的曲线图。这里，举例表示了施加给作为前轴承的轴承16a、16b的压力，但是，施加给作为后轴承的轴承17的压力也具有同样的趋势。主轴装置10被组装成向滚动轴承施加有预定的压力(预压)。在主轴装置10停止的状态下，向滚动轴承施加压力。

图3表示主轴的材质以及轴承支撑部的材质为相同的比较例的主轴装置的曲线图。比较例的主轴装置例如由碳素钢形成主轴、壳体以及后壳体。比较例的主轴装置具备第一冷却液供给装置以及第二冷却液供给装置。

图4是表示第一冷却液的目标温度的曲线图。图5是表示第二冷却液的目标温度的曲线图。在图4以及图5所示的曲线图中，横轴表示主轴马达35的旋转速度，纵轴表示冷却液的目标温度。曲线图的冷却液的目标温度与被存储在控制装置82的存储部85的目标温度对应。

参照图4，在比较例的主轴装置中，控制第一冷却液供给装置41，以使第一冷却液的温度不受旋转速度的影响而为恒定。参照图5，在比较例的主轴装置中，控制第二冷却液供给装置42，以使第二冷却液的温度不受旋转速度的影响而为恒定。在本实施方式中，将这样的维持为恒定的温度称为基准温度Tr。基准温度Tr例如能够采用配置着机床的房间的气温或机床的床身的温度等。第一冷却液供给装置41的基准温度Tr和第二冷却液供给装置42的基准温度Tr是相同的值或是不同的值都没有问题。以后，由Tr1表示第一冷却液供给装置41的基准温度，由Tr2表示第二冷却液供给装置42的基准温度。

通过主轴旋转，轴承的温度因轴承的内圈和滚动体的摩擦以及外圈和滚动体的摩擦而上升。参照图3，在比较例的主轴装置中，虽然将第一冷却液的温度以及第二冷却液的温度维持为恒定，但是冷却液的流路21、23、25、26离开轴承16a、16b、17。因此，冷却液的温度和轴承16a、16b、17的温度产生差。若主轴马达35的旋转速度上升，则轴承16a、16b、17的温度上升。进而，若主轴14旋转，则相对于轴承16a、16b、17的内圈作用朝向外侧的方向的离心力。由于外圈被固定，所以若主轴马达35的旋转速度上升，则施加给轴承16a、16b、17的压力增大。

这样，主轴马达35的旋转速度越大，轴承16a、16b、17的温度就越上升，膨胀量越大。另外，主轴14的旋转速度越大，离心力就越大。因此，主轴马达35的旋转速度越大，施加给轴承16a、16b、17的压力就越增大。

特别是，在本实施方式中的主轴装置10以及比较例的主轴装置中，主轴高速旋转。作为高速的旋转速度，例如能够举例表示20000rpm以上。在比较例的主轴装置中，在高速的区域施加给轴承的压力的上升幅度变大。

图3表示从比较例变更了材质的主轴装置的实施例。在该主轴装置中，冷却液控制部87与比较例的主轴装置同样，实施将第一冷却液的温度以及第二冷却液的温度维持为恒定的控制。在本实施方式中的主轴装置10中，壳体12的热膨胀系数以及后壳体13的热膨胀系数比主轴14的热膨胀系数大。即，轴承支撑部的热膨胀系数比主轴的热膨胀系数大。若温度以相同的上升幅度上升，则轴承支撑部的膨胀量比主轴14的膨胀量大。

在轴承16a、16b、17的温度上升了时，轴承支撑部的径向的膨胀量比主轴14的径向的膨胀量大。因此，能够抑制施加给轴承16a、16b、17的压力的上升。施加给变更了材质的主轴装置中的轴承的压力比施加给比较例的主轴装置中的轴承的压力小。特别是，在使主轴14高速旋转时，能够抑制施加给轴承16a、16b、17的压力的上升。其结果，能够抑制轴承16a、16b、17的破损，抑制轴承16a、16b、17的寿命缩短。

本实施方式中的主轴装置10适合在壳体12以及后壳体13固定着轴承16a、16b、17的装置。例如，存在将用于调整施加给前轴承的压力的弹簧配置在主轴装置的内部的情况。在这样的主轴装置中，在轴承的温度上升了时，能够由弹簧抑制施加给轴承的压力的上升。另一方面，在将轴承固定在轴承支撑部的主轴装置中，施加给轴承的压力容易伴随着主轴装置的运转而上升。因此，本发明的效果变得显著。

参照图1以及图2，在本实施方式中，能够由第一冷却液供给装置41调整向壳体12以及后壳体13供给的第一冷却液的温度。冷却液控制部87能够实施使向第一流路21～23供给的冷却液的温度变化的第一温度控制。另外，在本实施方式中，虽然将第一冷却液的流量控制为恒定，但是并非局限于该方式，也可以使第一冷却液的流量变化。

在主轴马达35的旋转速度低的区域中，由于轴承承受的压力的上升幅度小，所以，能够控制成冷却液的温度成为恒定的基准温度Tr1。参照图4，在第一温度控制中，冷却液控制部87在主轴马达35的旋转速度在Nt以下的区域，实施不依赖旋转速度而将第一冷却液的温度维持为恒定的控制。在这里的例子中，第一冷却液的温度被维持在基准温度Tr1。旋转速度Nt被预先确定。旋转速度Nt例如能够采用存在轴承16a、16b、17受损的可能性的旋转速度。

在主轴马达35的旋转速度比Nt大的区域中，冷却液控制部87控制成主轴马达35的旋转速度越大，第一冷却液的温度就越高。即，冷却液控制部87能够进行主轴马达35的旋转速度越大则使从基准温度Tr1开始的温度上升幅度越大的控制。这样，第一温度控制包括与主轴马达35的旋转速度相应地使第一冷却液的温度上升的控制。

参照图1、图2以及图4，主轴控制部84的冷却液控制部87从主轴马达控制部86取得主轴马达35的旋转速度(主轴14的旋转速度)。冷却液控制部87取得向放大器94传送的主轴马达35的动作指令的旋转速度。或者，冷却液控制部87也可以取得编码器36的输出值。冷却液控制部87从第一温度传感器43取得第一冷却液的温度。

冷却液控制部87调整第一冷却液的温度，以使第一冷却液的温度接近基于旋转速度的目标温度。冷却液控制部87控制第一冷却液供给装置41。例如，在提高第一冷却液的温度的情况下，冷却液控制部87能够实施使第一冷却液供给装置41的冷却能力降低的控制。或者，也可以驱动加热器，使第一冷却液的温度上升。

通过第一温度控制，在旋转速度比Nt大的区域中，主轴马达35的旋转速度越大，就越能够使壳体12以及后壳体13的温度上升。能够使壳体12以及后壳体13的膨胀量变大。

图3表示在本实施方式的主轴装置10中实施了第一温度控制时的实施例的曲线图。在该实施例中，在旋转速度比Nt大的区域中，实施一方面使第一冷却液的温度变化，另一方面将第二冷却液的温度维持为基准温度Tr2的控制。在旋转速度比Nt大的区域中，能够促进壳体12以及后壳体13的膨胀。可知的是，通过实施第一温度控制，能够在旋转速度比Nt大的区域有效地抑制施加给轴承16a、16b、17的压力的上升。

参照图1以及图2，在本实施方式中，能够由第二冷却液供给装置42调整向主轴14供给的第二冷却液的温度。冷却液控制部87能够实施使向第二流路25、26供给的冷却液的温度变化的第二温度控制。另外，在本实施方式中，虽然将第二冷却液的流量控制为恒定，但是，并非局限于该方式，使第二冷却液的流量变化也没有问题。

参照图5，在第二温度控制中，冷却液控制部87在主轴马达35的旋转速度在Nt以下的区域中，实施不依赖旋转速度而将第二冷却液的温度维持为恒定的控制。在这里的例子中，第二冷却液的目标温度被维持在基准温度Tr2。

在主轴马达35的旋转速度比Nt大的区域中，冷却液控制部87控制成主轴马达35的旋转速度越大则第二冷却液的温度就越低。即，冷却液控制部87能够进行主轴马达35的旋转速度越大则使从基准温度Tr2开始的温度降低幅度越大的控制。这样，第二温度控制包括与主轴马达35的旋转速度相应地使第二冷却液的温度降低的控制。

参照图1、图2以及图5，冷却液控制部87从第二温度传感器44取得第二冷却液的温度。冷却液控制部87调整第二冷却液的温度，以使第二冷却液的温度接近目标温度。冷却液控制部87控制第二冷却液供给装置42。例如，在降低第二冷却液的温度的情况下，冷却液控制部87能够实施使第二冷却液供给装置42的冷却能力上升的控制。

图3表示在本实施方式的主轴装置10中实施了第一温度控制以及第二温度控制时的实施例的曲线图。在该实施例中，在旋转速度比Nt大的区域中，使第一冷却液的温度上升，且使第二冷却液的温度降低。旋转速度越大，第一冷却液的温度与第二冷却液的温度的差就越大。在旋转速度比Nt大的区域中，能够促进壳体12以及后壳体13的膨胀。另外，在旋转速度比Nt大的区域中，能够抑制主轴14的膨胀。其结果，能够有效地抑制施加给轴承16a、16b、17的压力的上升。

虽然本实施方式的主轴装置10具备第一冷却液供给装置41以及第二冷却液供给装置42，但是，并非局限于该方式，主轴装置能够具备第一冷却液供给装置以及第二冷却液供给装置中的至少一方。具备第一冷却液供给装置的主轴装置能够实施第一温度控制。具备第二冷却液供给装置的主轴装置能够实施第二温度控制。或者，主轴装置不具备冷却液供给装置也没有问题。

虽然在上述的第一温度控制以及第二温度控制中，在主轴马达35的旋转速度比Nt大的区域中使冷却液的目标温度变化，但是，并非局限于该方式，能够在任意的旋转速度的区域使冷却液的目标温度变化。例如，在第一温度控制中，可以在所有的旋转速度的区域中，随着旋转速度越大，使第一冷却液的目标温度越大。在第二温度控制中，可以在所有的旋转速度的区域中，随着旋转速度越大，使第二冷却液的目标温度越小。

作为支撑主轴的滚动轴承，能够采用任意种类的滚动轴承。例如，能够采用角接触轴承以及滚子轴承等滚动轴承。

虽然本实施方式的主轴装置保持刀具，但是，并非局限于该方式。主轴装置保持工件也没有问题。作为由主轴装置保持工件的机床，能够举例表示车床。在车床中，能够由主轴装置保持工件使工件旋转，另一方面能够由移动装置使刀具相对于工件相对地移动。

上述实施方式能够适当组合。在上述的各图中，对相同或相等的部分标注相同的附图标记。另外，上述的实施方式是例示，并非是限定发明的实施方式。另外，在实施方式中包含权利要求书所示的方式的变更。

附图标记说明

10：主轴装置；12：壳体；13：后壳体；14：主轴；16a、16b、17：轴承；18：刀具；21、23、25、26：流路；35：主轴马达；36：编码器；41、42：冷却液供给装置；43、44：温度传感器；82：控制装置；86：主轴马达控制部；87：冷却液控制部。

Claims (5)

1.一种主轴装置，该主轴装置被安装于机床，使刀具或工件旋转，其特征在于，具备：

主轴，该主轴支撑刀具或工件；

主轴马达，该主轴马达使前述主轴旋转；

滚动轴承，该滚动轴承具有内圈、滚动体以及外圈，由内圈支撑前述主轴；和

轴承支撑部，该轴承支撑部固定滚动轴承的外圈，

前述轴承支撑部由热膨胀系数比前述主轴大的材质形成。

2.如权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，具备向前述轴承支撑部供给第一冷却液的第一冷却液供给装置，

前述轴承支撑部具有供第一冷却液流动的第一流路，

第一流路被配置在前述滚动轴承的外圈的侧方，

第一冷却液供给装置具有调整第一冷却液的温度的功能，向第一流路供给第一冷却液。

3.如权利要求2所述的主轴装置，其特征在于，具备控制第一冷却液供给装置的控制装置，

控制装置实施控制第一冷却液的温度的第一温度控制，

第一温度控制包括主轴马达的旋转速度越高就越使第一冷却液的温度上升的控制。

4.如权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，具备向前述主轴供给第二冷却液的第二冷却液供给装置，

前述主轴具有供第二冷却液流动的第二流路，

第二流路被配置在前述滚动轴承的内圈的侧方，

第二冷却液供给装置具有调整第二冷却液的温度的功能，向第二流路供给第二冷却液。

5.如权利要求4所述的主轴装置，其特征在于，具备控制第二冷却液供给装置的控制装置，

控制装置实施控制第二冷却液的温度的第二温度控制，

第二温度控制包括主轴马达的旋转速度越高就越使第二冷却液的温度降低的控制。