CN1103169A

CN1103169A - 像印机

Info

Publication number: CN1103169A
Application number: CN94108860.XA
Authority: CN
Inventors: 谷端透
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1993-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1995-05-31
Anticipated expiration: 2014-06-03
Also published as: EP0627655B1; CA2124387C; DE69413123D1; JPH06347909A; CA2124387A1; DE69413123T2; JP2914470B2; US5602618A; CN1049744C; EP0627655A1

Abstract

一种像印机，包括：投影曝光装置、影像曝光装置、输送装置、读取装置和修正信息输入装置。根据读取装置读取的影像信息和修正信息输入装置发出的修正信息指令，影像曝光装置产生的作为影像曝光信息的影像信息仅集中于按照修正内容作了修正的修正目标部分。输送装置以这样的方式输送感光材料：投影曝光装置的投影曝光和影像曝光装置的曝光以重合方式在感光材料上进行。

Description

本发明涉及一种像印机。

已知的一种用记录在底片上的影像在感光材料上曝光的传统发明如下文所述（日本专利公开文献No.63-189626）。

即，除去感光材料上投影底片影像和进行曝光的原始型影印机外，另一种影印机也是已知的。在这种影印机中，底片影像信息被读取，并将该影像信息分成许多区域，且对其中每一区域的曝光量进行调整。各区域的曝光量是通过可相应每区域操作的由PLZT或液晶元件构成的电子快门进行调整，从而对感光材料曝光。

上述像印机，与可通过投影-曝光操作的影印机不同，由于影像信息是以许多分开的区域的方式进行处理的，因而通过读取的影像信息进行变换处理。这类处理包括，例如对读取的影像信息进行对比度修正，或色度调修正。

但是，尽管上述的惯例能对读取的影像信息进行变换处理，操作很方便，但由于感光材料的曝光是以对许多区域中每一区域的光量进行调整的方式进行的，仍存在可能产生的不方便之处，即通过感光材料的曝光呈现的影像，从微观看，在相应于组成许多区域的诸图形单元的轮廓处的影像的某一方向，会出现锯齿状轮廓部分，从而影响影像质量。

本发明即致力于解决上述不方便之处。本发明的主要目的是提供一种图像影印机，它能在影像信息修正后使影像的质量得到改善。

为实现上述目的，本发明的像印机包括：

一投影曝光装置，用以在感光材料上投影底片影像，并进行曝光;

一影像曝光装置，用以根据对感光材料的许多区域中的每一区域的曝光进行调整的影像曝光信息对感光材料进行曝光;

一输送装置，用以将感光材料送过上述投影曝光装置和影像曝光装置;

一读取装置，用以读取底片影像信息，并将该影像信息成分许多区域;

一修正装置，用以输入读取装置读取的影像信息的修正-目标部分，并输入该修正目标部分的修正内容;

其中，根据读取装置读取的影像信息和所述修正信息输入装置发出的修正信息指令，所述影像曝光装置产生的作为所述影像曝光信息的影像信息，仅集中于用所述修正内容修正了的所述修正-目标部分;和

所述输送装置适于以这样的方式输送感光材料：即，所述投影曝光装置的曝光和所述影像曝光装置的曝光是以重合的方式在感光材料上进行的。

按照上述构成，由读取装置读取的底片影像信息，和修正信息，他们包括指定的影像信息中的修正-目标部分和该修正-目标部分的修正内容，该影像曝光装置从读取的影像信息中挑选出该修正-目标部分的影像信息，并按照修正信息输入装置输入的修正内容，对该挑出的影像信息进行修正，从而产生影像曝光信息。

然后，输送装置输送感光材料，使感光材料以重合方式进行两种曝光处理，即用投影曝光装置对读取装置读取的底片影像信息进行投影曝光，和用影像曝光装置产生的对各区域的曝光量进行了调整的影像曝光信息进行另一种曝光。

也就是说，在影像曝光装置处曝光时，通过去感光材料上曝光产生的影像，从微观看，在相应于组成许多区域的诸图形单元的轮廓处的影像的某一方向，呈现锯齿状轮廓部分。然而，由于这一曝光是以重合方式随同投影曝光装置处的曝光一道进行的，所以这种微观结构的锯齿状轮廓变得不明显了。

这样，本发明便实现了预期的发明目的，即提供一种图像影印机，它能在影像信息修正后，产生改善质量的影像。

按照本发明的一个方面，该像印机还包括一监视器装置，用以显示读取装置读取的影像信息。

由于设置了监视器装置，读取装置读取的影像信息被显示在监视器装置上，操作者通过观察监视器的显示，便可判断需进行何种修正。这样，具有该特征的像印机操作将更方便。

按照本发明的另一方面，所述修正信息输入装置将指定显示在监视器装置上的影像信息的修正-目标部分。

由于上述结构，该读取装置读取底片影像信息，并在监视器装置上显示出该影像信息。然后，随着操作者指定监视器显示的修正-目标部分，影像曝光装置对该指定的修正-目标部分产生影像曝光信息。这样，具有上述特征的像印机操作将更方便。

按照本发明的再一方面，该像印机包括：

一控制器，用以控制投影曝光装置，影像曝光装置和输送装置的操作;

一曝光方式指令装置，用以指令所述控制器进行双曝光方式和投影曝光方式间的切换;

在指令为双曝光方式的情况下，所述控制器发出在投影曝光装置处进行曝光和在影像曝光装置处以重合方式在感光材料上再次进行曝光的控制指令;而在指令为投影曝光方式的情况下，所述控制器发出在投影曝光装置处，在感光材料上进行曝光的控制指令。

也就是说，在底片影像信息不需任何修正的情况下，底片影像的曝光操作可在投影曝光装置处高速进行。另一方面，在影像信息需作某种修正的情况下，底片影像信息的修正可以采用双重曝光方式适当进行。

结果，仅在曝光方式指令装置发出的指令为双重曝光方式或投影曝光方式中的任一种时，该控制器才适当控制投影曝光装置和影像曝光装置。因而具有上述结构的这种图像影印机操作将更方便。

按照本发明的再一方面，读取装置设置成能读取装入底片进给装置以将底片送至所述投影曝光装置的底片影像信息。

由于采用这种结构，读取装置伴随底片进给装置的底片进给操作，读取装入底片进给装置的底片影像信息。然后，根据读得的影像信息，操纵影像曝光装置。

结果，投影曝光装置和影像曝光装置可共用同一个底片进给装置，从而不必在该两个曝光装置处区分两种不同的底片进给位置。

此外，读取装置和底片间需彼此相对运动以允许读取装置读取底片的影像信息。就这方面而言，由于具有上述结构，读取装置可利用底片进给装置的底片进给操作，读取底片影像信息。

这样，具有这一特征的像印机将可更方便地操作，而不需复杂的装置结构。

按照本发明的再一方面，当发出双重曝光方式指令时，控制器按照修正信息输入装置输入的修正内容确定的修正程度，对投影曝光装置处的曝光量进行修正。

由于具有这一特征，在双重曝光方式的情况下，投影曝光装置处的量，按照修正信息输入装置输入的修正内容确定的修正程度，进行了修正。

结果，可获得更适当的修正。

本发明的另一些目的、特征和效果，将通过结合附图对本发明的实施例的更详细的说明，会更加清楚。

图1是按照本发明的一种优选实施例的像影机的示意结构图;

图2是用具有相应组件的控制器表示的控制器构造图;

图3示出控制板的外部形状;

图4是解释控制器进行的各相应组件的控制操作的流程图;和

图5示出影像信息修正的实例。

现结合各附图详细说明本发明的像印机的几种优选实施例。

如图1所示，图像像印机1包括：一投影曝光装置5，用以在作为感光材料的印相纸3上投影底片影像信息，并进行曝光;一运动曝光装置6，用以将需在印机纸3上曝光的影像信息分成许多行，然后对每行曝光;一活套装置R，用以调整投影曝光装置5和影像运动曝光装置6处之间的底片进给速度差;一显影装置D，用以显影正曝光的印相纸3;和一控制器7，用以控制该像印机1的上述各组件。该控制器7与进行各种指令输入操作的控制板0相连，同时还与显示影像信息的监视装置M相连。

然后，印相纸3从以卷状贮存印相纸3的印相纸保存器4中拉出后，在投影曝光装置5和运动曝光装置6中的一处或在两处曝光，然后在显影装置D处显影。之后，印相纸3被切成含有一片格影像信息量的纸带，并从像印机送出。

这种像印机1以两种方式工作，即投影曝光方式和双重曝光方式。在投影曝光方式情况下，在投影曝光装置5处对印相纸3进行对底片2影像的投影和曝光。在双重曝光方式情况下，在投影曝光装置5处进行投影曝光作业后，已投影-曝光的印相纸3部分2被送至运动曝光装置6的预定位置，进行双重曝光操作。需对运动曝光装置6处的印相纸3进行曝光的影像信息，将在后面说明，它包括底片2的局部影像对比度修正信息。两种工作方式中，需进行哪一种，可通过从控制板0上输入的指令进行选择。

下面具体说明各相应组件。

投影曝光装置5包括：一投影曝光光源10;一调光过滤镜11，用以调整需照射在底片2上的光的色平衡;一反射镜通道12，用以均匀混合已通过调光过滤镜11的光色成份;一映像透镜13，用以将底片2的影像信息映在印相纸3上;以及一快门14。上述组件沿同一光通道排列。

在底片2的输送通道上相对投影曝光装置5的上游侧，设置了一个影像传感器15，用以读取底片2的影像信息，并将该信息分成许多区域。该影像传感器15将白色米束照射在底片2上，并将反射光或传送光分解成红，绿和兰色三种基色成份，使得每一成份的明暗度可用例如-CCD行传感器测量。该影像传感器15读取的影像信息，既用于投影曝光装置5处的曝光，又用于运动曝光装置6处的曝光。

在底片2的输送通道上相对影像传感器15的上游侧，设有用以将底片2送至投影曝光装置5的辊子16，和可转动地驱动该辊子16的电动机M3。

在投影曝光装置5处，根据伴随辊子16和电动机M3的进给操作由影像传感器15读取的影像信息，控制器7控制调光过滤镜11，以按照底片2的影像色明暗度，调整投影曝光光源10发射的光束的色平衡。之后，经调整的光照射在底片2上，再将底片2的影像映在印相纸3上。

活套装置R包括输送印相纸3的辊子20，21和可转动地驱动该辊子20的电动机M1。在设置在印相纸输送方向的上游侧辊子20和下游侧辊子21之间，设有一可在两种状态间切换的导板，一种状态是在辊子20，21间直线导向印相纸3，另一种状态是允许印相纸3形成如图1所示的活套。由于形成活套，投影曝光装置5处和运动曝光装置6处的处理印相纸3的速度可以调整。

运动曝光装置6包括：一曝光光源30;一红外线截止滤光镜（IRcutfilter）31，用以减少从该曝光光源30发射的光中的红外线束成份;一快门32;一调光过滤镜33，用以调整从曝光光源30发射的光的色平衡;一PLZT映像头36;和一光纤束35，用以将光从曝光光源30传送至PLZT映像头。并且，上述曝光光源30，红外线截止滤光镜31，快门32和调光过滤镜33与一冷却风扇电动机34一起容纳在一个单个壳体内侧。

该调光色过滤镜33包括黄色过滤镜（Y），洋红色过滤镜（M）和氰色过滤镜（C）。各色过滤镜可单独伸入光通道，或从中缩回。因此，随着各色过滤镜的伸入和缩回运动，曝光光源发射的光被切换成一种曝光颜色，例如红，绿和兰色。

该PLZT映像头36（图未示）包括许多组件，每一组件由夹在一偏振器和一检偏振器这间的PLZT构成，这些组件沿垂直印相纸3的方向成直线排列。然后，通过改变施加在装在每一PLZT上的一对电极上的电压，通过两电极间的光的极化方向受到的改变，从而有选择地允许或阻止光通过PLZT。以这样的方式，映像头起到光快门的作用。

如上所述，通过单独控制施加在众多PLZT上的电压，和切换调光过滤镜至相应于红，绿，兰三种基色成份的某一需要的曝光色，每一区域的曝光量便可得到调整，而这些区域又共同组成相应于一行量的该影像信息的影像信息，从而完成印相纸3的彩色曝光。

在印相纸3的输送通道上相对运动曝光装置6的下游侧，设有输送印相纸3的辊子22和驱动该辊22的电动机M2。

在控制器7控制下，在运动曝光装置6处，电动机M2和运动曝光装置6在印相纸3上一行接一行地进行一行量影像信息的曝光，随时变换曝光色彩。在完成所有曝光色彩的曝光后，通过驱动电动机M2，辊子22重复使印相纸3运动相当一行量的距离，使影像信息偏移一行量的距离，从而在印相纸上完成一片格量影像信息的曝光。

显影装置D（图未示）包括数个盛有使已曝光的印相纸3显影的处理液的罐。这样印相纸3随着顺序通过这些罐，便得到显影。

如图2所示，控制器7包括：一投影曝光计算单元101，用以计算相对投影曝光装置5的影像信息;一运动曝光计算单元102，用以计算相对运动曝光装置6的影像信息;和一控制单元100，用以对上述计算单元101，102的操作和投影曝光装置5及影像曝光装置6的操作进行总控制。此外，控制器7还对各电动机M1，M2和M3的操作进行控制。这些功能作为一个完整程序储存在与控制器7成为一体的存储器40中。该存储器40还储存有其它信息，例如影像传感器15读取的影像信息。

如图3所示，控制板0与控制器7相连，它包括：一投影曝光键50，用于投影曝光装置处底片2的影像的投影/曝光;对比度修正键51a，51b，51c，用于沿增大方向进行1至3的三级对比度修正量调整;和另外几个对比度修正键52a，52b，52c，用于沿减小方向进行1至3三级对比度修正量调整。两种情况下，1级都为最小修正量。

控制器7的控制单元100判断，上述各键中的投影曝光键50按下时，投影曝光方式指令是否发出。该单元还判断，上述对比度修正键51a，51b，51c，52a，52b，52c中任何一键按下时，双重曝光方式指令是否已发出。

与控制器7相连的监视器装置M的显示屏（图未示），设有触摸操作板，用以相对影像信息的修正进行区域指定。

下面结合图4说明控制器7为控制各组件的操作，所执行的控制项目。

首先，利用辊子16和电动机M3的进给作业，送到投影曝光装置5处的底片2的影像信息，作为红，绿，兰三种基色成分的明暗度信息，被影像传感器15读取（步骤^＃1）。然后，计算这一读取的影像信息，以转换成需显示在监视器装置M上的数字信息（步骤^＃2）。这一步骤中，如果底片2的负片，需将三种基色成份的明暗度信息转换成相应的互补色成份的明暗度信息。

完成上述计算后，根据计算结果，将影像信息显示在监视器装置M上（步骤^＃3）。操作者在通过观察监视器装置M上的显示，可以判断底片2的影像是否需要作对比度修正。然后，从控制板0进行指令输入。

接下去是判断像印机1的操作方式目前是设定为双重曝光方式还是设定为投影曝光方式（步骤^＃4）。如果判断出通过按下投影曝光键50，已将操作方式设定为投影曝光方式;然后，利用步骤^＃2获得的计算结果，将调光过滤镜调至最佳色平衡（步骤^＃5）。

之后，利用步骤^＃2获得的计算结果，计算曝光时间周期（步骤^＃6）。再根据该曝光时间周期的计算结果，操作快门14，使印相纸3曝光（步骤^＃7）。

另一方面，如果步骤^＃4判断出操作方式已通过按下51a，51b，51c，52a，52b，52c对比度修正键中的任何一键设定为双重曝光方式，则进行读取显示影像传感器15读取的影像信息的监视器装置M的触模操作板输入的区域指定（步骤^＃8）。

通过触模操作板指定区域后，如果增加明暗度的对比度修正键51a，51b，51c中的一键已按下，则该指定的区域便被考虑作为修正目标部分。然，如果按下的是减少明暗度对比度修正键中的一键，则除上述指定区域外的所有其它区域被考虑作为修正目标部分。

然后，从影像传感器15读取的影像信息中发出修正目标部分的影像信息;然后再根据这一发出的影像信息，按照通过对比度修正键51a，51b，51c，52a，52b，52c中的一键指定的修正程序，进行修正计算，从而产生影像曝光信息（步骤^＃9）。

在上述修正计算中，在已按下增加明暗度的对比度修正键51a，51b，51c中一键的两种情况下，产生的影像曝光信息都使曝光在印相纸3上的曝光目标部分具有与较大修正程序相一致的较高明暗度。

在产生影像曝光信息后，这一影像曝光信息连同影像传感器15读取的底片2的影像信息一起被显示在监视器装置M上（步骤^＃10）。

如果监视器装置M上显示的修正结果不令人满意，操作者可再按对比度修正键51a，51b，51c，52a，52b，52c中的另一键;然后程序回到步骤^＃8，重复上述操作步骤，直至获得满意结果。如果修正结果令人满意，操作者则按下按制板0上的“OK”键53;程序进入下一步骤（步骤^＃11）。

步骤^＃11的按键操作表示满意的修正结果，通过使用步骤^＃2的计算结果，调节投影曝光装置5处的调光过滤镜11，以获得最佳色平衡（步骤^＃12）。然后计算投影曝光装置5的曝光时间周期（步骤^＃13）。

在该曝光时间周期计算中，如果按下了减小明暗度的对比度修正键52a，52b，52c，曝光时间周期被修正成，修正程序愈大，曝光在印相纸3上的影像明暗度愈低。

在确定曝光时间周期后，用该已确定的曝光时间周期在印相纸3上投影底片2的影像并进行曝光。

然后，输送印相纸3，直至已投影曝光的部分到达到曝光装置6的位置（步骤^＃15）。之后，对每一分割区域计算三种基色成份中的每一种色成份的曝光时间周期（步骤^＃16）。根据计算结果，在运动曝光装置6处，按上述方式曝光印相纸3（步骤^＃17）。

当投影曝光装置5处的曝光和运动曝光装置6处的另一次曝光以重合方式进行时，如图所示那样，示出了在印相纸3上放大曝光的影像的对比度修正部分，运动曝光装置6本身的曝光部分，相应于组成众多区域的矩形区域轮廓部分，从微观看，呈现锯齿状轮廓。但是，这一影像部分与投影曝光装置5处曝光的另一影像重合，锯齿状轮廓变得不明显。

因此，运动曝光装置6和控制器7共同起影像曝光装置I的作用，以根据影像曝光信息对印相纸3曝光。

辊子20，22和电动机M1，M2，共同起输送装置T的作用，以将印相纸3送过投影曝光装置5和运动曝光装置6。控制板0上的各对比度修正键51a，51b，51c，52a，52b，52c和监视器装置M共同起修正信息输入装置的作用。

控制器7起控制投影曝光装置5，影像曝光装置I和输送装置T的控制单元100的作用。辊子16和电动机M3共同起底片进给装置5的作用，用以将底片2送至投影曝光装置5。影像传感器15起读取底片2的影像信息的读取装置的作用。

控制板0上的投影曝光键50和对比度修正键51a，51b，51c，52a，52b，52c共同起曝光方式指令装置E的作用，用以向控制单元100发出投影曝光方式和双重曝光方式间的切换指令。

下面具体说明其它实施例：

（1）上述实施例中，修正目标部分赖以确认的区域指定，是由设置监视器装置M的触模操作板执行的。与此不同的是，该区域指定可通过显示在监视器装置M上的光标进行，光标可通过例如光标定位器的移动进行。

（2）上述实施例中，影像传感器15读取的影像信息的修正包括对比度修正。与此不同的是，任何其它修正，例如色调修正也可进行。

（3）上述实施例中，运动曝光装置6使用PLZT的光快门。与此不同的是，使用液晶元件的光快门也可用作映像头。

（4）上述实施例中，运动曝光装置6处，曝光光源30发出的光是借助光纤束35导至PLZT映像头36的。替换方案是，曝光光源30发出的光可借助例如透镜传送至PLZT映像头36。

（5）上述实施例中，在运动曝光装置6处进行的印相纸3的曝光过程中，一行量的曝光操作和将印相纸3输送一行量的输送机操作，是以交替方式重复进行的，以进行每行影像信息的曝光。与此不同的是，每行影像信息的曝光可一行接一行地进行，而印相纸3是以固定速度连续输送的。

（6）上述实施例中，由控制板0输入修正内容的操作过程中，通过操作对比度修正键51a，51b，51c，52a，52b，52c，只对一个指定区域进行一定程序的修正。与此不同的是，可以设想将系统改造成允许通过监视器装置M指定许多区域，并允许对这些指定的众多区域中的每一区域进行一定程序修正。

（7）上述实施例中，投影曝光装置5处的曝光先于影像曝光装置I处的曝光。与此不同的是，两个曝光顺序可以颠倒。

（8）上述实施例中，印相纸3用作感光材料。与此不同的是，也可被采用复印机感光鼓。

（9）上述实施例中，CCD行传感器被用作读取底片2影像信息的影像传感器15。与此不同的是，为读取底片2的影像信息，可以采用CCD影像传感器，或影像发送管。

（10）上述实施例中，为修正对比度，不同程序的三级中的一级被分别沿明暗度大方向或沿明暗度减小方向指定。替换方案是，可以设想将系统改置成允许多个四级或少于两级的修正，以将系统改置成允许以无级连续方式进行修正。

本发明还可以其它具体形式实施，而不脱离其精神和实质特征。因此上述实施例就各方面说都应看作是说明性的，而非限制性的，本发明的范围应由权利要求限定，而不是由上述说明书限定，因此等同于权利要求含义和范围内的所有变换都应视作被包含其中。

Claims

1、一种像印机，具有：

一投影曝光装置5，用以在感光材料3上投影和曝光底片影像；

一运动曝光装置I，根据影橡曝光信息，按照感光材料3的众多区域中每一区域设定的曝光量，使感光材料3曝光：

其特征在于：

输送装置T，用以将感光材料3送过该投影曝光装置5和影像曝光装置I；

读取装置15，用以读取底片影像信息，将该影像信息分成众多区域；

修正信息输入装置J，用以输入读取装置15读取的影像信息的修正目标部分，并输入该修正目标部分的修正内容；

其中，根据读取装置15读取的影像信息和所述修正信息输入装置J发出的修正信息指令，所述影像曝光装置I发出作为所述影像曝光信息的影像信息，该影像信息集中于按照所述修正内容作了修正的修正目标部分；以及

所述输送装置T适于以这样的方式输送所述感光3：所述投影曝光装置的投影曝光和所述影像曝光装置I的曝光，以重合方式在感光材料3上进行。

2、如权利要求1所述的像印机，其特征在于：

一控制器100，控制投影曝光装置5，影像曝光装置T和输送装置T的操作;

一曝光方式指令装置E，指令所述控制器在双重曝光方式和投影曝光方式间切换;

在双重曝光方式指令情况下，所述控制器100执行在投影曝光装置5处进行曝光和在影像曝光装置I处以重合方式在感光材料3上进行另一次曝光的控制项目;而在投影曝光方式指令情况下，所述控制器100执行在投影曝光装置5处在感光材料3上进行曝光的另一控制项目。

3、如权利要求1所述的像印相，其特征在于：

所述读取装置15设置成能读取装入用以将底片送至所述影曝光装置5的底片进给装置S的底片的影像信息。

4、如权利要求1所述的像印机，其特征在于：

一监视器装置M，显示所述读取装置15读取的影像信息。

5、如权利要求4所述的像印机，其特征在于：

所述修正信息输入装置了按照显示在监视器装置M上的影像信息指定修正目标部分。

6、如权利要求5所述的像印机，其特征在于：

一控制器100，控制投影曝光5，影像曝光装置I和输送装置T的操作;

一曝光方式指令装置E，指令所述控制器100在双重曝光方式和投影曝光方式间切换;

在双重曝光方式指令情况下，所述控制器100执行在投影曝光装置5处进行曝光和在影像曝光装置I处在感光材料上以重合方式进行另一次曝光的控制项目;而在投影曝光方式指令下，所述控制器100执行在投影曝光装置5处对感光材料进行曝光的控制项目。

7、如权利要求6所述的像印机，其特征在于：当发出双重曝光方式指令时，所述控制器100按照所述修正信息修正输入装置J输入的修正内容的修正程序，修正投影曝光装置5处的曝光量。

8、如权利要求6所述的像印机，其特征在于：

所述读取装置15设置成能读取装入将底片送至所述投影曝光装置5的底片进给装置的底片影像信息。

9、如权利要求8所述的像印机，其特征在于：

当发出双重曝光方式指令时，所述控制器100按照所述修正信息输入装置J输入的修正内容的修正程序修正投影曝光装置5处的曝光量。

10、如权利要求9所述的像印机，其特征在于：

所述修正信息输入装置J包括控制板0上的数个对比度修正键51a，51b，51c，52a，52b，52c和所述监视器装置M。