CN110316548A - 一种自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构和物料自动取货机构，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板、用于控制储料板升降的驱动部件、用于安装储料板和驱动部件的支架以及设置在储料板上防止物料移动的若干限位件；所述物料自动取货机构包括将物料从自动出货装置转移至输送机构的推杆组件和用于安装推杆组件的支座。所述自动送料装置操作准确度高、物料洁净度高、稳定性好、取料效率高，且能够适用各种不同类型的物料，适应性广。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本发明涉及物料自动装配设备技术领域，具体的，本发明涉及一种自动送料装置。
背景技术
随着人力成本的增加，现今产品的装配或者包装基本采用自动化设备，自动包装设备或者自动装配设备均需要采用能够实现自动送料的设备。然而，现有的自动取料装置普遍存在取料效率不高、操作不精准的问题，且取料方式还存在洁净度不高的缺陷。此外，现有的自动取料装置适应物料种类单一，难以适用多种多样的物料，更难以同时对不同物料进行取料以便将不同物料包装于同一包装袋中。对于不同种类物料的取料方式复杂，成本较大。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动送料装置，所述自动送料装置操作准确度高、物料洁净度高、稳定性好、取料效率高，且能够适用各种不同类型的物料，适应性广。
其技术方案如下：
一种自动送料装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构和物料自动取货机构，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板、用于控制储料板升降的驱动部件、用于安装储料板和驱动部件的支架以及设置在储料板上防止物料移动的若干限位件；所述物料自动取货机构包括将物料从自动出货装置转移至输送机构的推杆组件和用于安装推杆组件的支座。
本发明所述的自动送料装置采用物料自动出货机构来储存和供给物料，采用自动取货机构将物料从自动出货机构转移至输送机构，如转移至传送带、设有装料盘的传送链条等，以便进入下一步装配或包装工序。当需要进行自动取料时，将物料置于自动出货机构中的储料板上，储料板上的限位件能够固定物料的位置，可以防止物料偏离既定位置，当需要送料时，驱动部件启动，启动部件控制储料板做升降运动，启动部件根据实际需要将物料升降到合适的位置，自动取料装置的推杆组件能够将物料从储料板推向输送机构，从而使物料被自动推送到输送机构，再进行下一套工序。
在其中一个实施例中，推杆组件包括若干推杆和与推杆连接的气缸。推杆用于推动物料，气缸用于控制推杆在水平方向上运动，将物料推向输送机构。
在其中一个实施例中，所述推杆上设有套垫。对于某些外观要求比较高的物料，在物料的送料过程冲要避免刮花，特别是当推杆推动物料时，会对物料造成冲击力，导致物料易被刮花。在推杆外侧设置套垫，能够避免硬度较大的推杆与物料直接接触，防止刮花，保证物料外观。
在其中一个实施例中，所述推杆的数量为不少于2个。设置多个推杆便于更准确的推动物料，避免推杆的推力作用在物料的边缘位置从而难以将物料准确地送至输送机构。
在其中一个实施例中，所述推杆的数量为2个。推杆数量越多，推送物料的准确度越高，但与此同时，其成本也会增加，因此优先使用2个推杆。
在其中一个实施例中，所述限位件为穿插储料板的若干根可拆卸限位杆。所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同大小、不同形状的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。
在其中一个实施例中，所述驱动部件为电机。
在其中一个实施例中，所述支架上设有检测储料板上的物料高度的物料传感器。当物料传感器检测到物料到达指定高度时，驱动部件停止动作使物料保持在预设高度，气缸动作，推杆在气杆的作用下向自动出货机构移动，从而使物料被推出去。
在其中一个实施例中，所述支座上设有感应物料传感器的信号感应器。当物料传感器发出信号时，信号感应器能够感应到信号再将信号发送给气缸，气缸动作，推杆在气缸的作用下向自动出货机构移动，将物料从储料板推送出去。
本发明的有益效果在于：本发明通过采用物料自动出货机构来储存和供给物料，采用自动取货机构将物料从自动出货机构转移至输送机构，从而实现了将物料转移到输送机构，便于物料进行下一步工序；本发明在推杆上设置套垫，能够避免硬度较大的推杆与物料直接接触，防止刮花，保证物料外观；将限位杆设置成可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同大小、不同形状的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料；在所述支架上设置检测储料板上的物料高度的物料传感器，在所述支座上设有感应物料传感器的信号感应器，则当物料传感器检测到物料到达指定高度时，驱动部件停止动作使物料保持在预设高度，与此同时，信号感应器能够感应到物料传感器发出的信号，再将信号发送给气缸，气缸动作，推杆在气杆的作用下向自动出货机构移动，从而使物料被推出去。
附图说明
图1为实施例自动送料装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、物料自动出货机构；11、储料板；12、驱动部件；13、支架；14、限位件；2、物料自动取货机构；211、推杆；2111、套垫；212、气缸；22、支座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
如图1所示，一种自动送料装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构1和物料自动取货机构2，所述物料自动出货机构1包括用于储放物料的储料板11、用于控制储料板升降的驱动部件12、用于安装储料板11和驱动部件12的支架13以及设置在储料板上防止物料移动的若干限位件14；所述物料自动取货机构2包括将物料从自动出货装置1转移至输送机构的推杆组件和用于安装推杆组件的支座22。
本发明所述的自动送料装置采用物料自动出货机构1来储存和供给物料，采用自动取货机构2将物料从自动出货机构1转移至输送机构，如转移至传送带、设有装料盘的传送链条等，以便进入下一步装配或包装工序。当需要进行自动取料时，物料置于自动出货机构中的储料板11上，储料板11上的限位件14用于固定物料的位置，可以防止物料偏离既定位置，当需要送料时，驱动部件12启动，控制储料板11做升降运动，根据实际需要将物料升降到合适的位置，自动取料装置2的推杆组件能够将物料从储料板11推向输送机构，从而使物料被自动推送到输送机构，再进行下一套工序。
进一步地，在本实施例中，推杆组件包括若干推杆211和与推杆211连接的气缸212。气缸212用于控制推杆211在水平方向上运动，将物料推向输送机构。
进一步地，在本实施例中，所述推杆211上设有套垫2111。对于某些外观要求比较高的物料，在物料的送料过程冲要避免刮花，特别是当推杆211推动物料时，会对物料造成冲击力，导致物料易被刮花。在推杆211外侧设置套垫2111，能够避免硬度较大的推杆211与物料直接接触，防止刮花，保证物料外观。
进一步地，在本实施例中，所述推杆211的数量为不少于2个。设置多个推杆211便于更准确的推动物料，避免推力作用下物料的边缘位置从而难以将物料准确地送至输送机构。
进一步地，在本实施例中，所述推杆211的数量为2个。推杆211数量越多，推送物料的准确度越高，但相应地成本也会增加，因此优先使用2个推杆211。
进一步地，在本实施例中，所述限位件14为穿插储料板11的若干根可拆卸限位杆。所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同大小、不同形状的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。
进一步地，在本实施例中，所述驱动部件12为电机。
进一步地，在本实施例中，所述支架13上设有检测储料板11上的物料高度的物料传感器(图中未标示)。所述支座22上设有感应物料传感器的信号感应器。当物料传感器检测到物料到达指定高度时，驱动部件停止动作使物料保持在预设高度，与此同时，信号感应器能够感应到物料传感器发出的信号，再将信号发送给气缸212，气缸212动作，推杆211在气杆的作用下向自动出货机构1移动，从而使物料被推出去。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动送料装置，用于将物料供应至其输送机构，其特征在于，包括物料自动出货机构（1）和物料自动取货机构（2），所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板（11）、用于控制储料板（11）升降的驱动部件（12）、用于安装储料板（11）和驱动部件（12）的支架（13）以及设置在储料板上防止物料移动的限位件（14）；所述物料自动取货机构（2）包括将物料从自动出货装置推送至输送机构的推杆组件（21）和用于安装推杆组件（21）的支座（22）。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推杆组件包括若干推杆（211）和与推杆连接的气缸（212）。
3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推杆（211）上设有套垫（2111）。
4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述推杆（211）的数量为不少于2个。
5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述推杆（211）的数量为2个。
6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位件（14）为穿插储料板的若干可拆卸限位杆。
7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述驱动部件（12）为电机。
8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述支架（13）上设有检测储料板（11）上的物料高度的物料传感器。
9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述支座（22）上设有感应物料传感器的信号感应器。
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