CN203033387U

CN203033387U - 一种智能玻璃定位传送装置

Info

Publication number: CN203033387U
Application number: CN 201320019679
Authority: CN
Inventors: 李长有; 王文华; 贾明明; 商静瑜
Original assignee: Henan University of Technology
Current assignee: Henan University of Technology
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2023-01-15

Abstract

本实用新型公开了一种智能玻璃定位传送装置，包括中央处理单元、光电传感器、用来传送玻璃的传送辊，传送辊的传送出端设置有挡块，挡块与挡块气缸连接，传送辊两侧还分别设置有定位块和推块，所述的推块与推块气缸连接，所述的光电传感器用来设置在传送辊下方，检测玻璃信号发送给中央处理单元，中央处理单元的信号输出端通过继电器驱动电路连接第一继电器和第二继电器，第一继电器的常开触点连接有挡块电磁阀，挡块电磁阀连接在挡块气缸的气路中，第二继电器的常开触点连接有推块电磁阀，推块电磁阀连接在推块气缸的气路中。本实用新型能够达到当被定位玻璃的大小发生变化时能够自适应的进行定位及传送玻璃的目的，工作效率大大提高。

Description

一种智能玻璃定位传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃定位传送装置，尤其涉及一种智能定位传送装置。

背景技术

目前, 在玻璃全自动加工过程中，玻璃在传送辊上依次通过加工区，在加工前需要对玻璃有精确定位才能保证加工精度，所以必须有一种全自动的定位装置在加工前对传送辊上的玻璃进行定位。但是目前的定位装置都是通过时间继电器产生定时作用从而由控制系统对玻璃进行定位及传送。目前的时间继电器功能单一、定时精度差、价格较高，而且这种定位传送装置有一个极大的缺陷，如果被加工玻璃的大小发生变化，各机构动作之间的时间间隔也需要相应调整，此时需要人工改变时间继电器的定时参数。当加工各种大小不同的玻璃时，反反复复修改定时参数，不仅极大的降低了工作效率，而且在调试过程中极易损坏玻璃，无法满足实际生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能玻璃定位传送装置，能够根据玻璃的大小自适应进行定位传送，工作效率高。

本实用新型采用下述技术方案：一种智能玻璃定位传送装置，包括中央处理单元、光电传感器、继电器驱动电路、第一继电器、第二继电器、用来传送玻璃的传送辊，传送辊的传送出端设置有挡块，挡块与挡块气缸连接，传送辊两侧还分别设置有定位块和推块，所述的推块与推块气缸连接，所述的光电传感器用来设置在传送辊下方，检测玻璃信号发送给中央处理单元，中央处理单元的信号输出端通过继电器驱动电路连接第一继电器和第二继电器，第一继电器的常开触点连接有挡块电磁阀，挡块电磁阀连接在挡块气缸的气路中，第二继电器的常开触点连接有推块电磁阀，推块电磁阀连接在推块气缸的气路中。

所述的传送辊的上方设置有用于下压玻璃的两个压块，所述的中央处理单元的信号输出端通过继电器驱动电路还连接有第三继电器，第三继电器的两个常开触点分别连接有两个压块电磁阀，两个压块电磁阀分别连接在两个压块气缸的气路中，两个压块气缸分别与两个压块连接。

所述的挡块有两个，所述的挡块电磁阀与挡块气缸均为两个，第一继电器的两个常开触点分别与两个挡块电磁阀连接，两个挡块电磁阀分别连接在两个挡块气缸的气路中，两个挡块气缸分别与两个挡块连接。

所述的推块有三个，所述的推块电磁阀与推块气缸均为三个，第二继电器的三个常开触点分别与三个推块电磁阀连接，三个推块电磁阀分别连接在三个推块气缸的气路中，三个推块气缸分别与三个推块连接。

所述的中央处理单元的信号输出端还连接有三个继电器工作指示电路，指示电路由电阻串联发光二极管构成。

所述的光电传感器与中央处理单元之间连接有光电隔离电路。

所述的中央处理单元的信号输出端与继电器驱动电路之间还连接有三路光电隔离电路。

所述的继电器驱动电路为三个三极管，所述的三个三极管的基极分别与三路光电隔离电路的三个信号输出端连接，所述的三个三极管的集电极分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器的线圈连接。

所述的定位块、推块、压块外均设置有滚动块。

本实用新型通过光电传感器自动检测玻璃到位信号，自动控制相关电路以及气缸使玻璃自动定位准确，从而达到当被定位玻璃的大小发生变化时能够自适应的进行定位及传送玻璃的目的，不需要人工调整参数，使用非常方便，工作效率大大提高；光电隔离电路使整个装置抗干扰能力好，工作稳定，控制精确，且定位传送过程还不会划伤玻璃，应用前景非常好。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图；

图2为本实用新型定位装置的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型定位装置的仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型定位装置的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种智能玻璃定位传送装置，包括中央处理单元MCU、光电传感器9、继电器驱动电路、第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3、用来传送玻璃的传送辊1，所述的光电传感器9用来设置在传送辊1下方，传送辊1的传送出端设置有挡块21、22，第一继电器J1的两个常开触点分别与两个挡块电磁阀F1、F2连接，两个挡块电磁阀F1、F2分别设置在两个挡块气缸81、82的气路中，两个挡块气缸81、82分别与两个挡块21、22连接。传送辊1的一侧设置有定位块71、72、73，传送辊1的另一侧设置推块41、42、43，第二继电器J2的三个常开触点分别与三个推块电磁阀F3、F4、F5连接，三个推块电磁阀F3、F4、F5分别连接在三个推块气缸31、32、33的气路中，三个推块气缸31、32、33分别与三个推块41、42、43连接。所述的传送辊1的上方设置有用于下压玻璃的两个压块61、62，第三继电器J3的两个常开触点分别连接有两个压块电磁阀F6、F7，两个压块电磁阀F6、F7分别连接在两个压块气缸51、52的气路中，两个压块气缸51、52分别与两个压块61、62连接。其中所述的定位块71、72、73、推块41、42、43、压块61、62外均设置有滚动块10，可在定位及传动的过程中防止划伤玻璃。

所述的光电传感器9的信号输出端与中央处理单元之间连接有光电隔离电路OPT1；所述的中央处理单元MCU的信号输出端与继电器驱动电路之间还连接有三路光电隔离电路OPT2，光电隔离电路OPT1、三路光电隔离电路OPT2用于将中央处理单元MCU的输入输出进行电气隔离，使整个定位传送装置具有抗干扰能力强，工作稳定，使用寿命长等优点。所述的继电器驱动电路为三个三极管Q1、Q2、Q3，所述的三个三极管Q1、Q2、Q3的基极分别与三路光电隔离电路OPT2的三个信号输出端连接，所述的三个三极管Q1、Q2、Q3的集电极分别与第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3的线圈连接。所述的中央处理单元MCU的信号输出端还连接有三个继电器工作指示电路，三个指示电路分别由电阻R1串联发光二极管LED1、电阻R2串联发光二极管LED2、电阻R3串联发光二极管LED3构成。

本定位传送装置安装于传送带与玻璃加工装置之间，用于将传送带上的待加工玻璃按指定要求进行定位，完成定位后将待加工玻璃传送入加工装置。当玻璃101被传送带送至传送辊1，由传动辊1负责运送玻璃101，当玻璃101运动至光电传感器9上方时，光电传感器9检测到玻璃101，发出玻璃到位信号给中央处理单元MCU。中央处理单元MCU接收到玻璃到位信号后通过继电器驱动电路控制第一继电器J1动作，接通其常开触点，驱动挡块电磁阀F1、F2同时动作，则挡块气缸81、82同时顶出，将挡块21、22推至阻挡玻璃的位置，此时玻璃101被挡块21、22挡住。挡块气缸81、82动作后等待1秒，待玻璃被阻挡平稳后，中央处理单元MCU控制第二继电器J2动作，接通其常开触点，驱动推块电磁阀F3、F4、F5同时动作，则推块气缸31、32、33同时顶出，将玻璃101推至与定位块71、72、73压紧，定位块71、72、73在定位时起到限位作用。推块气缸31、32、33完成动作后等待1秒，待玻璃101完全压紧后，中央处理单元MCU控制第三继电器J3动作，接通其常开触点，驱动压块电磁阀F6、F7同时动作，则压块气缸51、52同时顶出，压块61、62将玻璃101压紧到传动辊1上，防止玻璃101在运动过程中失去定位精度。压块气缸51、52完成动作后等待0.5秒，待玻璃101完全压紧后，第一继电器J1失电断开，挡块电磁阀F1、F2失电，则挡块气缸81、82同时收回，挡块21、22收回后，玻璃101在压紧的状态下由传动辊1带动向前运动，传送入加工装置。当玻璃运动出光电传感器9的检测范围后，光电传感器9检测无玻璃，发出无玻璃信号给中央处理单元MCU，中央处理单元MCU控制断开第二继电器J2、第三继电器J3，则推块电磁阀F3、F4、F5、压块电磁阀F6、F7失电，推块气缸31、32、33、压块气缸51、52收回，此次定位传送过程结束。中央处理单元MCU等待下一次读取到光电传感器9检测的玻璃到位信号，进行下一次定位过程。

Claims

1.一种智能玻璃定位传送装置，其特征在于：包括中央处理单元、光电传感器、继电器驱动电路、第一继电器、第二继电器、用来传送玻璃的传送辊，传送辊的传送出端设置有挡块，挡块与挡块气缸连接，传送辊两侧还分别设置有定位块和推块，所述的推块与推块气缸连接，所述的光电传感器用来设置在传送辊下方，检测玻璃信号发送给中央处理单元，中央处理单元的信号输出端通过继电器驱动电路连接第一继电器和第二继电器，第一继电器的常开触点连接有挡块电磁阀，挡块电磁阀连接在挡块气缸的气路中，第二继电器的常开触点连接有推块电磁阀，推块电磁阀连接在推块气缸的气路中。

2.根据权利要求1所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的传送辊的上方设置有用于下压玻璃的两个压块，所述的中央处理单元的信号输出端通过继电器驱动电路还连接有第三继电器，第三继电器的两个常开触点分别连接有两个压块电磁阀，两个压块电磁阀分别连接在两个压块气缸的气路中，两个压块气缸分别与两个压块连接。

3.根据权利要求1所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的挡块有两个，所述的挡块电磁阀与挡块气缸均为两个，第一继电器的两个常开触点分别与两个挡块电磁阀连接，两个挡块电磁阀分别连接在两个挡块气缸的气路中，两个挡块气缸分别与两个挡块连接。

4.根据权利要求1所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的推块有三个，所述的推块电磁阀与推块气缸均为三个，第二继电器的三个常开触点分别与三个推块电磁阀连接，三个推块电磁阀分别连接在三个推块气缸的气路中，三个推块气缸分别与三个推块连接。

5.根据权利要求2所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的中央处理单元的信号输出端还连接有三个继电器工作指示电路，指示电路由电阻串联发光二极管构成。

6.根据权利要求5所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的光电传感器与中央处理单元之间连接有光电隔离电路。

7.根据权利要求6所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的中央处理单元的信号输出端与继电器驱动电路之间还连接有三路光电隔离电路。

8.根据权利要求7所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的继电器驱动电路为三个三极管，所述的三个三极管的基极分别与三路光电隔离电路的三个信号输出端连接，所述的三个三极管的集电极分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器的线圈连接。

9.根据权利要求2所述的智能玻璃定位传送装置，其特征在于：所述的定位块、推块、压块外均设置有滚动块。