CN110316013A - 载具、载具充电系统以及载具充电方法 - Google Patents

载具、载具充电系统以及载具充电方法 Download PDF

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Abstract

一种载具、载具充电系统以及载具充电方法，载具包含电池连接组以及处理器。电池组配置以耦接至少一可充电电池。处理器经配置以：判断一充电装置是否耦接该电池连接组；响应于充电装置耦接于电池组，传输许可请求至服务器；以及响应于自服务器接收对应许可请求的一充电许可，开放充电装置向至少一可充电电池充电。本案的载具可提升向可充电电池充电的便利性与安全性，亦可配合适当的商业模式。

Description

载具、载具充电系统以及载具充电方法
技术领域
本案涉及一种载具、载具充电系统以及载具充电方法，尤为一种验证充电装置是否可向载具进行充电的系统、方法及其载具。
背景技术
在当前的系统配置下，使用者可于特定换电站更换电动载具(尤为电动机车)的电池，以补充可使用电量。然而，受限于换电站的数量以及分布程度，使用者可能有直接为电动载具中的电池进行充电的需求。为了实现此种应用，应解决以下问题：(1)若允许使用者直接为电动载具中的电池进行充电，需考虑直接充电模式与现有的换电方案并行的机制；(2)在直接充电模式下，需考虑如何确保为电池进行充电的装置安全且符合规范。
发明内容
为了解决前述问题，本案提出下列的实施态样，使载具充电系统以及载具充电方法能为载具提供较佳且安全的充电程序。
本案的一实施态样是关于一种载具。该载具至少包含一电池连接组以及一处理器，该电池连接组以及该处理器相互耦接。该电池连接组配置以耦接至少一可充电电池。该处理器经配置以：判断一充电装置是否耦接该电池连接组；响应于该充电装置耦接于该电池连接组，传输一许可请求至一服务器；以及响应于自该服务器接收对应该许可请求的一充电许可，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电。
在一实施例中，该载具还包含一通讯单元。该通讯单元耦接该处理器。该许可请求是该处理器通过耦接该通讯单元的一中介装置转送至该服务器，且该充电许可是通过该中介装置转送至该处理器。
在另一实施例中，该处理器更经配置以：判断该载具的一速度是否小于一速度阈值；判断该载具是否进入一锁定状态；以及若该载具的该速度小于该速度阈值、该载具进入该锁定状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在又一实施例中，该处理器更经配置以：判断该至少一可充电电池是否匹配一合法充电状态；以及若该至少一可充电电池匹配该合法充电状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在再一实施例中，该合法充电状态是指该至少一可充电电池是否符合一规范或一租购方案的一状态中的至少一者。
在一实施例中，该处理器判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态还包含：读取该至少一可充电电池的一记忆体中的一特征位元；以及根据该特征位元判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态。
在另一实施例中，该处理器更经配置以：判断该载具的一安全开关是否启动；以及若该安全开关启动且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在又一实施例中，该安全开关是为一坐垫锁件、一压力结构或一栓锁结构中的至少一者。
在再一实施例中，该处理器更经配置以：计算该载具的一验证后里程数；响应于该验证后里程数小于一里程阈值，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电；以及响应于自该服务器接收该充电许可，归零该验证后里程数。
在一实施例中，该处理器更经配置以：响应于该电池连接组或该至少一可充电电池的一异常，暂停/停止该充电装置向该至少一可充电电池充电。
在另一实施例中，该处理器更经配置以：传输该至少一可充电电池的一充电信息至该充电装置，致使该充电装置根据该充电信息动态地控制该充电装置输出至该至少一可充电电池的一电压或一电流中的至少一者。
本案的另一实施态样是关于一种载具充电系统。该载具充电系统包含一服务器、一充电装置、至少一可充电电池以及一载具。该载具耦接于该服务器。该载具包含一电池组连接以及一处理器，该电池连接组以及该处理器相互耦接。该电池组连接配置以耦接该至少一可充电电池。该处理器经配置以：判断一充电装置是否耦接该电池连接组；响应于该充电装置耦接于该电池组，传输一许可请求至该服务器；以及以响应于自该服务器接收对应该许可请求的一充电许可，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电。
在一实施例中，其中该载具还包含一通讯单元，耦接该处理器。该许可请求是通过耦接该通讯单元的一中介装置转送至该服务器，且该充电许可是通过该中介装置转送至该处理器。
在另一实施例中，该载具的该处理器更经配置以：判断该载具的一速度是否小于一速度阈值；判断该载具是否进入一锁定状态；以及若该载具的该速度小于该速度阈值、该载具进入该锁定状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在又一实施例中，该载具的该处理器更经配置以：判断该至少一可充电电池是否匹配一合法充电状态；若该至少一可充电电池匹配该合法充电状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在再一实施例中，该载具的该处理器判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态还包含：读取该至少一可充电电池的一记忆体中的一特征位元；以及根据该特征位元判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态。
在一实施例中，该载具的该处理器更经配置以：判断该载具的一安全开关是否启动；以及若该安全开关启动且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在另一实施例中，该载具的该处理器更经配置以：计算该载具的一验证后里程数；响应于该验证后里程数小于一里程阈值，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电；以及响应于自该服务器接收该充电许可，归零该验证后里程数。
在又一实施例中，该载具的该处理器更经配置以：传输该至少一可充电电池的一充电信息至该充电装置，致使该充电装置根据该充电信息动态地控制该充电装置输出至该至少一可充电电池的一电压或一电流中的至少一者。
在再一实施例中，该充电装置还包含：多个变压器，经配置以根据该充电信息选择性地串联耦接或并联耦接，借以动态地控制该电压或该电流中的至少一者。
本案的又一实施态样是关于一种载具充电方法，应用于一载具。该载具充电方法至少包含以下步骤：判断一充电装置是否耦接该载具的一电池连接组；响应于该充电装置耦接于该电池连接组，传输一许可请求至一服务器；以及响应于自该服务器接收对应该许可请求的一充电许可，开放该充电装置向耦接于该电池连接组的至少一可充电电池充电。
在一实施例中，该载具充电方法还包含：判断该载具的一速度是否小于一速度阈值；判断该载具是否进入一锁定状态；以及若该载具的该速度小于该速度阈值、该载具进入该锁定状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在另一实施例中，该载具充电方法还包含：判断该至少一可充电电池是否匹配一合法充电状态；以及若该至少一可充电电池匹配该合法充电状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在又一实施例中，该载具充电方法中的判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态还包含：读取该至少一可充电电池的一记忆体中的一特征位元；以及根据该特征位元判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态。
在再一实施例中，该载具充电方法还包含：判断该载具的一安全开关是否启动；以及若该安全开关启动且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
在一实施例中，该载具充电方法还包含：计算该载具的一验证后里程数；响应于该验证后里程数小于一里程阈值，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电；以及响应于自该服务器接收该充电许可，归零该验证后里程数。
在另一实施例中，该载具充电方法还包含：传输该至少一可充电电池的一充电信息至该充电装置，致使该充电装置根据该充电信息动态地控制该充电装置输出至该至少一可充电电池的一电压或一电流中至少一者。
附图说明
参照后续段落中的实施方式以及下列附图，当可更佳地理解本发明的内容：
图1为基于本案一些实施例所绘示的载具充电系统的示意图；
图2是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电方法的流程图；
图3A是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电方法的流程图；
图3B是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电方法的流程图；以及
图4是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电系统的示意图。
具体实施方式
以下将以附图及详细叙述清楚说明本案的精神，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的“耦接”或“连接”，均可指二或多个元件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个元件或装置相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，是包括前述事物的任一或全部组合。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本案。
关于本文中所使用的“一些实施例”、“一实施例”…等用语，仅是描述本案至少一实施态样中所包含的特定特征、功能、结构或特性。本文中的这些用语未必指称同一实施例。此外，本文中的这些实施例之间亦未必互斥。
关于本文中所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案的描述上额外的引导。
本案是关于一种载具、系统以及方法，通过充电装置、载具、中介装置以及服务器的协作，为载具实现充电的功能。大致上，当充电装置电性耦接于载具时，载具可通过内置的处理器判断是否对载具当中的电池执行充电程序。载具的处理器可通过中介装置与网络连接，进而实现与服务器的双向通讯。应理解，载具与服务器的双向通讯主要是为了确保电池的充电程序是在安全且符合规范的验证(Authentication)机制下实施。如先前技术部分所述，为了解决潜在的问题，前述验证机制可包含但不限于：确认电池的合法性(例如：是否为原厂电池、电池是否可正常放电、或是否被破坏等)、确认充电装置的合法性(例如：是否为原厂充电装置或充电装置的功率是否可支持对应的电池等)、载具或电池是否对应于可直接充电的租购方案(例如，使用者的租购方案是否允许使用者使用此电池、电池是否可对应载具充放电、使用者的租购方案是否允许充电装置对此电池的充电)等。
请参照图1，其是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电系统的示意图。在一些实施例中，如图1所示，载具充电系统100可包含载具110、充电装置120、中介装置130以及服务器140。应理解，本案的载具充电系统100当中所包含的组件不以本实施例为限。
在一些实施例中，载具110可通过中介装置130电性/通讯耦接于服务器140，以与服务器140进行双向的信息交换。在一些实施例中，载具110可通过充电装置120耦接于一电源PS(例如，市电)，以为载具110进行充电程序。载具110、充电装置120、中介装置130以及服务器140的各组件以及各组件的实施方式将在下面段落中详述。
在一些实施例中，载具110可为一种电动载具，即为一种以电能作为主要能源的载具，其通过电能驱动发动机(例如：电动马达)以移动载具，进而实现承载人员或货物移动的功能。在一些实施例中，载具110可为单/双人座的电动机车(Electric Motorcycle)或是四轮电动车。在一些实施例中，载具110包含处理单元112、通讯单元114、人机界面116以及电池单元118。应理解，本案的载具110的实施方式以及组件不以本实施例为限。
在一些实施例中，处理单元112可为电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)，其可包含至少一记忆体以及至少一处理器，前述记忆体以及前述处理器电性耦接，使前述处理器可自前述记忆体存取特定指令码，并执行前述特定指令码所界定的应用程序，使载具110得以运作及/或被操作。在一些实施例中，前述应用程序主要包含：驱动/制动载具110移动的应用程序、检测载具110当中某些部件的运作状态的应用程序、对电池单元118实施充/放电的应用程序、令处理单元112可与其他装置进行通讯的应用程序及/或对载具110及其周边装置进行验证或检测的应用程序…等等。
在一些实施例中，通讯单元114可包含至少一信号发射器以及至少一信号接收器，通讯单元114主要与处理单元112电性耦接。在一些实施例中，通讯单元114可用以将处理单元112传输而来的信息编码为电磁波，并通过前述信号发射器将承载信息的电磁波发射至其他装置(例如：中介装置130及/或服务器140)，通讯单元114亦可通过前述信号接收器自其他装置接收承载信息的电磁波，并将电磁波转为信息以传输至处理单元112。通过通讯单元114，处理单元112可与其他装置(例如：中介装置130及/或服务器140)进行双向的信息交换。在一些实施例中，通讯单元114是通过蓝芽(Bluetooth)通讯协定及/或无线传输(Wi-Fi)通讯协定以与其他装置进行双向的信息交换。然而，应理解，本案的通讯单元114的组件以及通讯协定并不以本实施例为限。
在一些实施例中，人机界面(Human-Machine Interface)116主要与处理单元112电性耦接。在一些实施例中，人机界面116可为一种输出界面，其包含至少一显示器(例如：机车仪表板)及/或至少一扬声器。人机界面116可用以将处理单元112传输而来的信息转换为光学讯息(例如：影像画面)及/或声学讯息(例如：声音)，并显示及/或播放前述光学讯息以及声学讯息，使载具110的使用者或维修人员可读取/听取处理单元112传输而来的信息。在一些实施例中，人机界面116可为一种输入界面，其可包含至少一控制组件(例如：开关、按钮、油门握把等)。人机界面116可用以将载具110的使用者或维修人员对前述控制组件的操作转换为电信号，并将前述电信号传输至处理单元112，使处理单元112可接收前述操作，并进行相应处理。
在一些实施例中，电池单元118可包含一电池连接组118a，其中电池连接组118a被配置以用来耦接与容置至少一可充电电池118b。电池单元118是用以提供电能至处理单元112、通讯单元114以及人机界面116，以维持处理单元112、通讯单元114以及人机界面116的正常操作。在一些实施例中，电池连接组118a可包含一继电器(Relay)，电池连接组118a通过前述继电器耦接于可充电电池118b。所述的继电器可通过控制(例如，响应于处理单元112的控制信号)或预设条件(例如，电流大小或温度的高低)来保持或断开一可充电电池118b与载具110之间的连接。前述可充电电池118b的数量可对应载具110的电量需求设置为单数或复数，例如：可充电电池11b的数量可为二，彼此互为备援。在一些实施例中，可充电电池11b透过电池连接组118a的连接而为并联或串联的关系。在一些实施例中，载具110的使用者或维修人员可抽换容置于此电池单元118当中的可充电电池118b，以实现载具110的快速换电功能。在一些实施例中，载具110的使用者或维修人员可将电池单元118的电池连接组118a电性耦接于充电装置120(例如预设于载具内，与电池连接组118a连接的连接接口)，以直接向前述可充电电池118b进行充电。
在一些实施例中，电池单元118当中的可充电电池118b中设置有电池管理系统(Battery Management System,BMS)。电池管理系统包括微处理器，对可充电电池11b的充电/放电以及使用状态进行管理以及记录。可充电电池118b中的电池管理系统中亦包含连接至该微处理器的至少一记忆体。通过前述电池管理系统当中的记忆体，前述可充电电池118b可记录有特定信息，尤为载具110的使用者身分、租购方案、使用历程以及电池状态…等的相关信息。在一些实施例中，电池连接组118a与可充电电池118b可通过两种通道电性耦接，分别为电传输通道以及信息传输通道。在一些实施例中，电传输通道以及信息传输通道可通过无线技术、实体线路或其组合以实现。例如，电传输通道可通过实体线路以及对应的连接接口实现，而信息传输通道亦可通过实体线路以及对应的连接接口以透过控制器区域网络(Controller Area Network,CAN bus)协定实现。在一些实施例中，信息传输通道可通过近场通讯技术(Near-field communication,NFC)技术以无线的方式实现。又例如，电传输通道与信息传输通道可共同通过无线充电(例如：Qi标准)技术实现，但本案并不以前述无线技术及/或实体线路的组合为限。
在一些实施例中，充电装置120可为一种便于携带的充电装置，其可包含输入端122、变压器124以及输出端126。在一些实施例中，输入端122是用以电性耦接(例如：通过实体电线)至前述电源PS，以向充电装置120输入电源PS所供应的电流(例如：交流电流)。变压器124用以将电源PS所供应的电流转换为符合输出端126所需电压的直流电流。输出端126用以电性耦接(例如：通过实体电线)至负载(例如：与电池单元118的电池连接组118a耦接的可充电电池118b)，以将经由变压器124转换的电力输出至前述负载。应理解，本案的充电装置120当中所包含的组件以及操作方式并不以本实施例为限。
在一些实施例中，中介装置130可包含处理单元132以及通讯单元134。在一些实施例中，中介装置130可为但不限于一种具有网络连接功能的行动电话(Cellphone)、装在于载具上的车载信息系统(Telematics Module)或其他适合的通讯装置。中介装置130可通过通讯单元134连接至一网络NW。在一些实施例中，处理单元132可包含记忆体以及处理器，前述记忆体以及前述处理器电性耦接，使前述处理器可自存取特定指令码，并执行特定应用程序。在一些实施例中，前述应用程序主要包含：通过通讯单元134通讯耦接于前述网络NW的应用程序、通过前述网络NW传输载具110以及服务器140之间讯息的应用程序及/或对载具110及其周边装置进行验证或检测的应用程序…等等。在一些实施例中，通讯单元134可包含信号发射器以及信号接收器。
中介装置132的通讯单元134与载具110的通讯单元114以无线或有线的方式连接，以与载具110的处理单元132电性耦接。通讯单元134可通过无线传输通讯协定连接至前述网络NW，进而与其他装置(例如：载具110以及服务器140)进行双向的信息交换/转送，亦可通过实体线路、蓝芽通讯协定等短距无线传输通讯协定直接与其他装置通讯。然而，应理解，本案的中介装置130的组件以及操作方式并不以本实施例为限。
在一些实施例中，服务器140可包含处理单元142、通讯单元144以及储存单元146。在一些实施例中，服务器140可为一种具有网络连接功能的运算装置，其可通过通讯单元144连接至前述网络NW。在一些实施例中，服务器140的处理单元142可包含记忆体以及处理器，前述记忆体以及前述处理器电性耦接，使前述处理器可存取特定指令码并执行特定应用程序。在一些实施例中，前述应用程序主要包含：通过通讯单元144通讯耦接于前述网络NW的应用程序、通过前述网络NW传输讯息至中介装置130及/或载具110之间讯息的应用程序及/或对载具110及其周边装置进行管理、数据处理、验证或检测的应用程序…等等。
在一些实施例中，服务器140的通讯单元144与处理单元142电性耦接。通讯单元144是用以通过无线传输通讯协定或实体线路以与其他装置(例如：载具110以及中介装置130)进行双向的信息交换/转送。在一些实施例中，储存单元146可包含至少一记忆体，其主要是用以储存特定信息，尤为载具110的使用者身分、租购方案、使用历程…等的相关信息及/或电池单元118中的前述可充电电池的使用历程的相关信息。然而，本案的服务器140的组件以及操作方式并不以本实施例为限。
应理解，在前述实施例中，本案所称的“电性耦接”及/或“通讯耦接”可为实体或非实体的耦接。例如：通过无线通讯(Wi-Fi)协定耦接、通过蓝芽(Bluetooth)协定耦接、通过近场通讯技术(NFC)协定耦接、通过控制器区域网络(CAN bus)协定耦接及/或通过实体线路耦接…等等，皆可称作“电性耦接”及/或“通讯耦接”。
应理解，在前述实施例中，记忆体可为包含但不限于快闪(Flash)记忆体、硬盘(Hard Disk Drive,HDD)、固态硬盘(Solid State Drive,SSD)、动态随机存取记忆体(Dynamic Random Access Memory,DRAM)及/或静态随机存取记忆体(Static RandomAccess Memory,SRAM)当中的一者或其组合。在一些实施例中，作为一种非暂态计算机可读取媒体，记忆体可储存至少一计算机可读取指令码，其可供处理器存取，使处理器可执行前述计算机可读取指令码界定的特定应用程序，借以实现载具充电系统100中的载具110、充电装置120、中介装置130以及服务器140的各组件的功能。然而，本案并不以此为限。
应理解，在前述实施例中，处理器可包含但不限于单一处理器或多个微处理器的集成，例如：中央处理器(Central Processing Unit,CPU)及/或特殊应用电路(Application-specific integrated circuit,ASIC)…等等。承前所述，处理器可用以自记忆体存取并执行计算机可读取指令码，借以运行前述应用程序，借以实现载具充电系统100中的载具110、充电装置120、中介装置130以及服务器140的各组件的功能。然而，本案并不以此为限。
应理解，在现行的换电站营运模式下，可充电电池118b中持续的监测并储存可充电电池118b的使用信息、对应于可充电电池118b的使用的载具110的使用信息以及使用的载具110的使用者的信息，以管理可充电电池118b的健康状态，以及确认使用者对于可充电电池118b的使用量。为了使换电站模式以及直接充电模式并行，服务提供者(即，服务器140的运作者)必须确保所述的使用者不会伤害到可充电电池11b的健康(例如，使用非原厂认证的充电器)。另外，即使是使用者已直接连接充电器(例如充电装置120)的方式充电，服务器140仍可成功的向载具110以及可充电电池118b取得上述载具110的使用信息以及可充电电池118b的使用信息(例如，已充电电量或已放电电量等)。因此，载具110的制造商/营运商可引入一种验证机制，使载具110需自服务器140取得许可(例如：令牌(token))，才得以允许充电装置120为载具110的中的可充电电池118b直接充电。在一些实施例中，使用者可向载具110的制造商/营运商购置充电装置120，并申请或购买对应充电装置120的租购方案。对应地，载具110的制造商/营运商可于前述使用者的使用者信息中注记此租购方案，并将其储存于服务器140，令服务器140可根据此注记，提供所述的令牌予载具110，使得载具110可以充电装置120直接充电。而所述的令牌则亦可被储存于可充电电池118b或是暂存于中介装置130中，以让载具的112可辨认目前可否允许充电装置120的直接充电。
为了更佳地理解本案，由载具充电系统100当中的载具110、充电装置120、中介装置130以及服务器140一同协作的程序，将于下面段落中详细解释。
请参照图2，其是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电方法的流程图。在一些实施例中，图2所示的载具充电方法可由图1的实施例中的载具110(例如，载具110中的处理单元112协同其他组件)所实施。为了更佳地理解本案，请一并参照图1的实施例，以理解载具充电系统100当中各组件及单元的操作。
步骤A：判断充电装置120是否耦接载具110中的电池连接组118a。
在一些实施例中，当使用者欲对载具110中的可充电电池118b充电时，可将充电装置120耦接于载具110的电池连接器118的连接接口(例如，电源输入孔)，使充电装置120可通过载具110的电源输入孔电性耦接于电池单元118的电池连接组118a。载具110的处理单元112即可通过此判断来是否继续所述的载具充电方法的下述步骤B和C。在一些实施例中，所述的连接接口(即，电源连接孔)包括一测试信号端，而处理单元112即可透过持续侦测测试信号端的变化(例如电位或是电荷的变化)来判断充电装置120是否已连接。
步骤B：响应于充电装置120耦接于电池连接组118a，传输许可请求至服务器140。
在一些实施例中，若处理单元112判断充电装置120耦接于电池连接组118a，表示使用者有为可充电电池118b进行充电的意图。响应于此，处理单元112可进行一些对可充电电池118b的充电前检查程序及/或充电前预备程序，并经由通讯单元114传输许可请求至服务器140，以确认是否可为电池单元118中的可充电电池118b进行充电。前述充电前检查程序及/或充电前预备程序的内容将于后面段落中详述。
步骤C：响应于自服务器140接收对应许可请求的充电许可，开放充电装置120向可充电电池118b充电。
在一些实施例中，当处理单元112自服务器140接收对应许可请求的充电许可(例如：令牌)时，表示服务器140确认可为可充电电池118b进行充电，处理单元112可开放充电装置120向可充电电池118b充电。例如，在一些实施例中，处理单元112可控制电池连接组118a中的继电器导通可充电电池118b与充电装置120间的线路。在一些实施例中，处理单元112则透过信息传输通道通知可充电电电池118b中的电池管理系统可开放外部的充电。在充电程序中，处理单元112可持续监测电池单元118中的电池连接组118a以及可充电电池118b，使处理单元112可进行一些充电中检查/管理程序及/或充电后检查/管理程序，以于异常发生时中止充电程序，并于充电程序完成后确认(或甚至关闭载具110及电池单元118)。前述充电中检查/管理程序及/或充电后检查/管理程序的内容将于后面段落中详述。
请再参照图3A以及图3B，其是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电方法的流程图。在一些实施例中，图3A以及图3B所示的载具充电方法是为图2所示的载具充电方法的细部流程图，其可由图1的实施例中的载具110中的处理单元112所实施。为了更佳地理解本案，请一并参照图1以及图2的实施例，以理解载具充电系统100当中各组件及单元的操作。
请一并参阅图2以及图3A。图2所示的步骤A可包含图3A中的步骤S1～S2。
步骤S1：载具110进入启动状态。
在一些实施例中，载具110的使用者可通过载具110的启动装置及/或启动开关启动载具110，使载具110进入启动状态。在一些实施例中，载具110的启动装置可为实体钥匙或射频感应卡…等。使用者可将实体钥匙插入载具110的钥匙孔、使实体钥匙发射信号或放置射频感应卡邻近于载具110的感应区，以将载具110切换为启动状态。当载具110处于启动状态时，电池单元118可持续提供电能至处理单元112、通讯单元114以及人机界面116，使前述组件得以运作及/或被操作。在一些实施例中，载具110的启动状态可为一种待机状态或一操作中状态。
为了避免载具110在移动状态下而仍有被充电的行为而产生危险，在步骤S2中，处理器判断电池连接组118a是否耦接于充电装置120外，更判断载具110的速度是否小于速度阈值。若判断电池连接组118a耦接于充电装置120且载具110的速度小于前述速度阈值，进入步骤S3；若判断电池连接组118a未耦接于充电装置120及/或载具110的速度超过/等于前述速度阈值，返回步骤S1，不使载具110进入充电预备状态。承前所述，当载具110的使用者欲为载具110充电时，使用者可将充电装置120的输入端122耦接至市电或家用电源插座(即，电源PS)，并将充电装置120的输出端126耦接至载具110的电源输入孔，载具110的电源输入孔可电性耦接至电池单元118当中的电池连接组118a。在一些实施例中，当充电装置120上电(即，输入端与电源PS连接)时，载具110的处理器112才可透过所述的测试信号端感测到变化，进而判断充电装置120的连接。
在一些实施例中，当载具110处于启动状态时，处理单元112可判断载具110的电源输入孔是否被插入，使载具110的电池单元118耦接于充电装置120的输出端126。在一些实施例中，当载具110处于启动状态时，处理单元112可一并判断载具110的一驱动装置(例如：轮胎)的运转速度是否小于速度阈值，例如：速度阈值可为5公里/每小时。应注意的是，其是一种基于安全考量及法规限制的判断机制。因为，载具110应当不处于骑乘状态(理想速度为：0公里/每小时，即静止)时，方可为载具110进行充电。然而，出于使用者的短距离移车需求，前述速度阈值可由载具110的制造者或使用者设定，并不以此为限。
在一些实施例中，当处理单元112判断载具110耦接于充电装置120且其速度小于前述速度阈值时，处理单元112可执行步骤S3，以续行充电程序。若两条件中有任一者未被满足，则返回步骤S1，处理单元112处于启动(待机)状态。
请一并参阅图2以及图3A～3B。图2所示的步骤B可包含图3A～3B中的步骤S3～S7。
步骤S3：载具110是否进入锁定(Locked)状态。若载具110进入锁定状态，进入步骤S4；若载具110处于未锁定(Unlocked)状态，等待载具110切换至锁定状态。类似于步骤S2，此步骤可避免载具110在移动状态下被充电而产生危险。
在一些实施例中，当载具110处于启动状态时，处理单元112可判断载具110是否处于锁定状态。前述的锁定状态所指的是，载具110是否一种不可骑乘的状态，例如：载具110的使用者无法对载具110进行任何电性相关的操作，或是使用者已转动载具110的方向轴(即，龙头)至特定锁定角度及/或按压特定按钮，以切换载具110至锁定状态。应注意的是，其亦为一种基于安全考量及法规限制的判断机制。因为，载具110应当不处于骑乘状态时，方可为载具110进行充电。当使用者有短距离的移车需求时，使用者可先切换载具110至未锁定状态，进行移车后，复切换载具110至锁定状态，以便进行充电。
在一些实施例中，当步骤S2以及步骤S3皆被满足，处理单元112可执行步骤S4，以续行充电程序。若步骤S2～S3有任一者未被满足，处理单元112可反复执行步骤S2～S3，直至步骤S2～S3皆被满足，否则处理单元112处于启动(待机)状态。
步骤S4：判断载具110是否可进入充电预备状态(Pre-charging Mode)。若判断载具110可进入充电预备状态，进入步骤S5；若载具110不可进入充电预备状态，返回步骤S3。此步骤是为一种充电前检查程序，用以判断载具110及电池单元118是否在合法且安全的状态下实施充电程序。
在一些实施例中，当载具110处于锁定状态且耦接于充电装置120，其速度亦小于前述速度阈值，表示载具110处于可充电的理想状态，此时，处理单元112判断载具110是否可进入充电预备状态。处理单元112判断载具110是否进入充电预备状态可包含下列判断程序：(1)判断电池单元118是否仍耦接于充电装置120；(2)判断可充电电池118b是否匹配于合法充电状态；(3)判断载具110的安全开关是否启动；以及(4)判断电池单元118是否处于无错误状态。判断程序(1)～(4)的内容各自详述如下。
判断程序(1)：处理单元112可判断电池单元118是否仍耦接于充电装置120。在一些实施例中，由于在步骤S1～S4的过程，充电装置120可能被错误地移除，故处理单元112可再次判断电池单元118是否仍耦接于充电装置120。
判断程序(2)：处理单元112可判断可充电电池118b是否匹配于合法(Legitimate)充电状态。应理解，前述的“合法”充电状态所指涉的是电池单元118中的可充电电池118b是否匹配于特定规范或租购方案，以确保可充电电池118b的充电可符合载具110的制造者及/或贩售者的商业模式。例如，充电电池118b与载具110连接时，充电电池118b与载具110的处理单元112将进行双向的安全性验证(例如透过充电电池118b与处理单元112间信息传输通道)，来确认可充电电池118b是否为可合法使用的电池。
另外，承前所述，可充电电池118b中可设置有电池管理系统，其记忆体可记录载具110的使用者身分、租购方案、使用历程等相关信息，处理单元112即可透过存取所述记忆体的内容来判断使用者的租购方案是否匹配使用充电装置120对装载于载具110中的可充电电池118b充电。例如：载具110的租购方案是否可由充电装置120对可充电电池118b的合法性(即，可充电电池118b的合法充电状态)，可通过在电池管理系统的记忆体中加入特征位元(Feature Bit)作为记录，例如，将一特定数值写入所述特征位元的记忆位址。所述的租购方案可为载具的110的租购方案，亦可为对可充电电池118b的租购方案，而前述特征位元可表示透过充电装置120对前述可充电电池118b的充电的一合法性(即，可充电电池118b的合法充电状态)，但本案并不以此为限。在一些实施例中，处理单元112可存取前述电池管理系统的记忆体，以检查特征位元的数值，借以判断电池单元118(即，可充电电池118b)是否匹配于合法充电状态。在一些实施例中，由于使用者与系统营运商(例如换电站的营运商)之间的租购方案的限制，使用者在使用载具110时仅能透过在换电站交换电池，而无法自行透过充电装置120而对可充电电池118b充电，在这样的状况下，可充电电池118b即无法匹配于合法充电状态。或是在一些实施例中，当使用者信息或租购方案中包括了充电装置120的购买记录时，特征位元将会被更新，使得可充电电池118b即匹配于合法充电状态。在一些实施例中，处理单元112透过中介装置130自服务器140取得上述关于使用者身份及其租购方案的信息。在一些实施例中，若处理单元112无法存取前述电池管理系统的记忆体或存取时发生错误，可能表示可充电电池118b不符合特定规范(例如：并非原厂电池或经改装)。应理解，此判断程序可避免载具110在可充电电池118b被违法(不合规范或租购方案)充电，从而损坏载具/电池或造成危险或是原厂的利润损失。
判断程序(3)：处理单元112可判断载具110的安全开关是否启动。在一些实施例中，前述安全开关的启动是指载具110的坐垫锁件、压力结构或栓锁结构等的上锁状态。例如：当载具110的坐垫锁件扣合时，处理单元112可判断载具110的安全开关已启动。或者，当载具110的坐垫压迫压力结构时，处理单元112可判断载具110的安全开关已启动。又或者，当电池单元118上经配置以与可充电电池118b连接的栓锁结构紧闭时，处理单元112可判断载具110的安全开关已启动。然而，载具110的安全开关并不以此为限。应理解，此亦为一种基于安全考量及法规限制的判断机制。在一些实施例中，电池单元118当中的前述可充电电池118b可设置于载具110的车厢内部，所述的安全开关即为载具110的坐垫相关结构。处理单元112可透过判断载具110的坐垫是否已关闭来判断安全开关是否已启动。坐垫关闭可大致上确保使用者与电池单元118无接触，降低使用者意外触电的可能性。
判断程序(4)：处理单元112可判断电池单元118是否处于无错误状态。在一些实施例中，处理单元112可判断前述可充电电池118b是否正确地设置于电池单元118当中，并判断前述可充电电池118b与电池连接组118a的电路是否正确地耦接。进一步地，处理单元112可判断前述可充电电池118b是否处于无错误状态。承前所述，可充电电池118b的电池管理系统具有记忆体可记录载具110的电池状态等相关信息。处理单元112可存取前述电池管理系统的记忆体，以检查可充电电池118b的电池状态，借以判断电池单元118是否处于无错误状态。在一些实施例中，可充电电池118b处于错误状态、异常或是有无法排解问题的状态时，可充电电池118b的电池管理系统亦将主动发送错误/警告讯息至处理单元112。应理解，在一些实施例中，前述的错误状态是指可能影响充电的较为严重的错误。此判断程序可避免载具110在可充电电池118b具严重错误时仍进行充电，从而损坏载具/电池。
在一些实施例中，当处理单元112对前述判断程序(1)～(4)的判断结果皆为是时，处理单元112判断载具110可进入充电预备状态，处理单元112可执行步骤S5。
步骤S5：载具110进入充电预备状态。步骤S5完成后，进入步骤S6。此步骤是为一种充电前预备程序，用以提示使用者相关信息，并开放电池单元118以供充电。
在一些实施例中，当处理单元112经步骤S4判断载具110可进入充电预备状态时，处理单元112执行步骤S5，控制电池单元118进入充电预备状态。充电预备状态可包含下列处理程序：(1)切换可充电电池118b至启动状态；(2)开启人机界面116；(3)计算可充电电池118b的电量；以及(4)储存载具110的里程数至可充电电池118b。处理程序(1)～(4)的内容各自详述如下。
处理程序(1)：处理单元112可切换可充电电池118b至启动状态。在一些实施例中，处理单元112可通过信息传输通道切换可充电电池118b的充电开关为“开启”状态(或透过信息传输通道传送信号至可充电电池118b的电池管理系统使电池管理系统开启所述充电开关)，使耦接于电池连接组118a的可充电电池118b处于可接收电流的状态。
处理程序(2)：处理单元112可开启人机界面116。承前所述，在一些实施例中，人机界面116可包含显示器(例如：机车仪表板)及/或扬声器。人机界面116可通过前述显示器显示特定画面(例如，显示特定图标或是致能特定指示灯)及/或前述通过扬声器播放特定提示音，以提示载具110的使用者或维修人员。借此，载具110的使用者或维修人员可知晓载具110进入充电预备状态。
处理程序(3)：处理单元112可计算可充电电池118b的电量。在一些实施例中，处理单元112可通过可充电电池118b的电池管理系统取得可充电电池118b的电池状态以及目前电量(例如，透过与电池管理系统的讯息交换或自可充电电池118b中的记忆体取得)。借此，处理单元112可获取电池单元118当中所有可充电电池118b的目前电量，进而计算各可充电电池118b已消耗的电量以及剩余可用的电量。
处理程序(4)：处理单元112可储存载具110的里程数至可充电电池118b。在一些实施例中，处理单元112可通过电池连接组118a存取可充电电池118b的电池管理系统，以将载具110的目前里程数(Mileage)储存于电池管理系统的记忆体。借此，即便将可充电电池118b被移出电池单元118，可充电电池118b的电池管理系统中仍储存有载具110的里程数。若使用者将可充电电池118b归还至换电站时，服务器140可自换电站获取载具110的里程数。在一些实施例中，处理单元112将载具110的目前里程数透过中介装置130传送至服务器140。
在一些实施例中，处理单元112可完成前述步骤S5中的处理程序(1)～(4)，使载具110进入充电预备状态，随后处理单元112可执行步骤S6。应理解，前述步骤S1～S6是关于载具110所执行的充电前检测，其主要由载具110的处理单元112与其他组件协作完成，大致为在载具110的装置内所执行的步骤。后述步骤则涉及载具充电系统100当中的中介装置130以及服务器140，可理解为跨装置执行的步骤。然而，本案并不以此为限。例如，在一些实施例中，在步骤S4的判断程序(2)时，处理单元112可通过中介装置130通讯耦接至服务器140，以传输一电池验证请求至服务器140。借此，处理单元142可自服务器140的储存单元146中存取载具110的租购方案，并传输包含前述租购方案的一验证结果至载具110的处理单元112。处理单元112可根据前述验证结果判断电池单元118是否可合法充电。在此实施例中，前述步骤S1～S6亦可为跨装置执行的步骤。
请参阅图3B。步骤S6：判断载具110的验证后里程数是否小于里程阈值。若判断载具110的验证后里程数大于/等于里程阈值，进入步骤S7；若判断载具110的验证后里程数小于里程阈值，进入步骤S8。此步骤是为一种充电前检查程序，可方便使用者短距离移动载具110，而不需受重复验证所扰。
在一些实施例中，当载具110进入充电预备状态时，处理单元112可判断载具110的验证后里程数是否小于里程阈值，例如：2公里，但不以此为限。应理解，前述“验证后里程数”所指涉的是，载具110每次向服务器140(或中介装置130)验证之后，处理单元112可记录载具110所移动的里程数，前述里程数即为验证后里程数。在一些实施例中，前述验证后里程数可储存于处理单元112的记忆体中。
在一些实施例中，若处理单元112判断载具110的验证后里程数大于/等于里程阈值，表示载具110经前次向服务器140(或中介装置130)验证之后，其移动距离已超过容许值，需再次进行验证。此时，处理单元112可执行步骤S7。
在一些实施例中，若处理单元112判断载具110的验证后里程数小于里程阈值，表示载具110经前次向服务器140(或中介装置130)验证之后，其移动距离未超过容许值。处理单元112可执行步骤S9，不须再进行验证程序。通过前述机制，当载具110经验证后，在一定里程数内，载具110可容许使用者不须再验证即可再次充电。此机制令使用者可短距离地移动载具110(例如：移动至另一插座)，而不须再次验证，可提供较佳的使用者体验。
应注意的是，步骤S6中的“验证后里程数”的判断仅是一种示例，而非用以限制本案。在一些实施例中，载具110可通过其他可行机制(例如：时间等)来提供较佳的使用者体验。例如，当载具110经验证后，在一定时间(例如：30分钟、1小时)内，载具110可容许使用者不须再验证即可再次充电。
步骤S7：载具110耦接于中介装置130及/或服务器140以进行充电验证。此步骤是为一种充电前检查程序，使载具110在充电前须先行向服务器140验证，方可进行后续的充电程序。
以下，为了方便说明，应理解，载具110与中介装置130之间的通讯耦接，是通过载具110的通讯单元114以及中介装置130的通讯单元134而实现，令处理单元112以及处理单元132可进行双向信息交换。同理地，中介装置130与服务器140之间的通讯耦接，是通过中介装置130的通讯单元134以及服务器140的通讯单元144而实现，令处理单元132以及处理单元142可进行双向信息交换。此后，将直接叙述处理单元之间的信息交换，不再赘述前述通讯单元之间的信息传输程序。
在一些实施例中，当处理单元112判断载具110的验证后里程数大于/等于里程阈值时，处理单元112可通过中介装置130耦接至服务器140，以进行充电验证程序。所述于步骤S7所述的充电认证即对应于图2中步骤B和步骤C的动作所提到传送许可请求至接收响应于许可请求的充电许可之间的动作。详细而言，处理单元112可传输一许可请求至中介装置130的处理单元132，处理单元132可接收前述许可请求。
在一些实施例中，接收前述许可请求后，中介装置130的处理单元132可传输一使用者信息请求至处理单元112。在一些实施例中，根据前述使用者信息请求，处理单元112可传输载具110的使用者身分至处理单元132，以利处理单元132判断是否需对载具110进行验证。
在一些实施例中，中介装置130与服务器140通过网络通讯耦接，处理单元112可传输前述使用者信息至服务器140的处理单元142。处理单元142可存取储存单元146，以获取关于载具110的使用者身分、租购方案、使用历程…等的相关信息。根据载具110的租购方案，服务器140的处理单元142可判断是否须对载具110进行验证。
在一些实施例中，若服务器140的处理单元142判断须对载具110进行验证，处理单元142可传输一使用历程请求至处理单元132。处理单元132可转送前述使用历程请求至处理单元112。处理单元112可存取电池单元118的可充电电池118b的电池管理系统，以获取载具110的使用历程，并将载具110的使用历程通过中介装置130转送至服务器140的处理单元142。
在一些实施例中，根据载具110的使用历程以及租购方案，服务器140的处理单元142可判断载具110的租购方案是否可容许使用者为载具110充电。若处理单元142判断载具110的租购方案可容许使用者为载具110充电，处理单元142可传输一里程及电量请求至处理单元132。处理单元132可转送前述里程及电量请求至载具110的处理单元112。应理解，在现行的换电站营运模式下，载具110的制造商/营运商可根据载具110的里程数及/或可充电电池118b消耗的电量来判断载具110的使用是否符合使用者的租购方案，或进行额外计费。若使用者通过换电站抽换可充电电池118b，服务器140可通过换电站与可充电电池118b当中的电池管理系统的信息交换，以获得载具110的里程数及/或可充电电池118b消耗的电量。然而，通过本案的机制，当使用者以充电装置120直接为可充电电池118b充电时，服务器140可通过中介装置130获取并记录载具110的里程数及/或可充电电池118b消耗的电量，方便进行后续判断及计费。
在一些实施例中，当处理单元132接收前述里程及电量请求，处理单元132可产生两组随机数字。处理单元132可根据前述两组随机数字中的一组加密载具110的里程数以及加密可充电电池118b的电量。前述两组随机数字中的另一组可用以供服务器140的处理单元142验证。处理单元132可将前述两组随机数字、加密的里程数以及加密的电量经由中介装置130转送至服务器140的处理单元142。
在一些实施例中，处理单元142接收前述两组随机数字、加密的里程数以及加密的电量后，处理单元142可根据前述两组随机数字中的一组以及预先储存的金钥(Key)对加密的里程数以及加密的电量执行解密程序，以获取未加密的载具110的里程数以及电量。在一些实施例中，处理单元142可于储存单元146中储存载具110的里程数以及电量。在一些实施例中，当处理单元142获取载具110的里程数以及电量，处理单元142可根据前述两组随机数字中的另一组产生一令牌(或称代币，Token)，并经中介装置130传输包含前述令牌的一充电许可至载具110的处理单元112。应理解，前述令牌可理解为一种通行证，用以核准载具110的处理单元112为可充电电池118b进行充电。在一些实施例中，中介装置130仅转送来自载具110的讯息/信息，并不主动的参与上述的认证过程。例如，由载具110的处理单元112传送的许可请求中已包括使用者信息请求、里程、电量请求中一或多者在验证过程中所需具备的请求以及信息。
应注意的是，在一些实施例中，前述令牌是为一次性令牌，仅供载具110一次性使用。在一些实施例中，前述令牌是为多次性令牌。例如：中介装置130可在特定期间内储存前述令牌，在前述期间内，载具110的处理单元112可直接向中介装置130取得前述令牌以进行验证，而不须再次向服务器140的处理单元142进行验证。例如：中介装置130可储存前述令牌，前述令牌具有固定的使用次数，载具110的处理单元112可重复向中介装置130取得前述令牌以进行验证，当使用次数已届时，前述令牌失效，载具110的处理单元112须再次向服务器140的处理单元142进行验证。
请一并参阅图2以及图3A。图2所示的步骤C可包含图3B中的步骤S701、S702、S8～S11。
步骤S701：判断载具110是否通过充电验证。若判断载具110通过充电验证，进入步骤S702；若判断载具110未通过充电验证，充电程序结束。此步骤是为一种充电前检查程序，若载具110及/或充电装置120不符合原厂规范或使用者的租购方案，服务器140可不允许充电装置120直接为可充电电池118b充电。
在一些实施例中，若载具110的处理单元112成功接收前述充电许可，并取得前述令牌，表示载具110通过服务器140的充电验证。此时，处理单元112可执行步骤S702。
反之，在一些实施例中，若载具110的处理单元112未接收前述充电许可，(或在一些实施例中，载具110的处理单元接收到了关于不允许充电许可的讯息)，表示载具110未通过服务器140的充电验证，此时充电程序结束，载具110的处理单元112可返回步骤S3，并不再执行步骤S4。
步骤S702：归零载具110的验证后里程数。步骤S702完成后，进入步骤S8。应理解，前述“验证后里程数”的机制是为了方便载具110短距离移动而不需重复验证。因此，此步骤是为一种充电前检查程序，当载具110通过服务器140的充电验证后，此步骤可重设前述验证后里程数。
在一些实施例中，若载具110通过充电验证，处理单元112可存取其记忆体，以将载具110的验证后里程数设定为零，即清除当前的验证后里程数的数值。当载具110的处理单元112完成步骤S702后，处理单元112可执行步骤S8。
步骤S8：载具110进入充电状态。
在一些实施例中，当载具110的处理单元112完成步骤S702后，处理单元112可控制电池单元118，以开启电池连接组118a当中的继电器(Relay)。在一些实施例中，若处理单元112在步骤S6时判断载具110的验证后里程数小于里程阈值，不须再次验证，处理单元112可直接开启电池连接组118a当中的继电器。当继电器开启后，电池连接组118a、可充电电池118b以及充电装置120即形成一通路。此时，电力可由电源PS传输至充电装置120，再由充电装置120输出(例如，自电源PS转换后输出)至电池连接组118a，以为耦接于电池连接组118a的可充电电池118b进行电量补充。当处理单元112完成步骤S8后，处理单元112可执行步骤S9。
步骤S9：监测载具110的充电状态。进入步骤S9后，尝试步骤S10。此步骤是为一种充电中检查程序，可避免电池单元118在充电过程中发生异常而损坏载具110、可充电电池118b及/或充电装置120。
在一些实施例中，处理单元112可持续监测载具110的电池单元118的充电状态，以判断是否继续充电。在一些实施例中，电池单元118的充电状态可能发生数种异常，例如：充电装置120与电池连接组118a正确耦接而可充电电池118b却无接收电流、可充电电池118b回报错误、电池连接组118a发生故障、充电装置120与电池连接组118a的耦接中断、可充电电池118b的温度过高、载具110的安全开关(例如：坐垫锁件)切换至未启动、载具110的速度大于/等于速度阈值…等。根据不同的异常种类，处理单元112可判断是否继续充电。
例如，在一些实施例中，若电池单元118当中的可充电电池118b回报错误，但前述错误并不影响充电程序时，处理单元112可判断继续充电。又例如，在一些实施例中，若载具110的安全开关切换至未启动(例如：使用者开启坐垫)，此时可能危害使用者安全，处理单元112可关闭电池连接组118a当中的继电器，以暂停/停止充电程序。再例如，在一些实施例中，若电源PS异常停止供电，电流停止流入可充电电池118b，处理单元112可停止充电程序并返回步骤S3，待电源PS恢复后，处理单元112可再次进行后续步骤。然而，应理解，本案电池单元118的异常状态以及对应的处理方式并不以前述实施例为限。
步骤S10：判断可充电电池118b的电量是否大于/等于电量阈值。若判断可充电电池118b的电量大于/等于电量阈值，进入步骤S11；若判断可充电电池118b的电量小于电量阈值，返回步骤S9。此步骤是为一种充电中检查程序，可持续判断电池单元118中的可充电电池118b是否已被充电至一预期水准，以确认充电程序是否成功。
在一些实施例中，处理单元112可持续监测电池单元118的充电状态，以判断电池单元118当中的可充电电池118b的电量是否大于/等于电量阈值(例如：80％、90％，但不以此为限)。在一些实施例中，若处理单元112判断可充电电池118b的电量大于/等于电量阈值，表示充电装置120对可充电电池118b的充电程序已达预期水准(例如大于上述的电量阈值)，处理单元112执行步骤S11。在一些实施例中，若处理单元112判断载具110的电量小于电量阈值，表示充电装置120对可充电电池118b的充电程序仍未达预期水准，处理单元112继续执行步骤S9，以持续为电池单元118当中的可充电电池118b充电。
步骤S11：载具110进入充电完成状态。步骤S11完成后，充电程序结束。此步骤是为一种充电后检查程序，用以将载具110及电池单元118在充电程序完成后正确关闭，以避免不必要的能耗。
在一些实施例中，在一些实施例中，若处理单元112判断载具110的电量大于/等于电量阈值，处理单元112可控制载具110进入充电完成状态。所述步骤S11中，处理单元112控制载具110进入充电完成状态可包含下列处理程序：(1)切换电池单元118至不可充电状态；(2)关闭人机界面116；以及(3)重设电池单元118当中的可充电电池118b。处理程序(1)～(3)的内容各自详述如下。
处理程序(1)：处理单元112可切换电池单元118至不可充电状态。在一些实施例中，处理单元112可关闭电池连接组118a当中的继电器，及/或切换可充电电池118b充电开关为“关闭”状态，使电池单元118当中的可充电电池118b处于不可接收电流的状态。
处理程序(2)：处理单元112可关闭人机界面116。承前所述，在一些实施例中，人机界面116可包含显示器(例如：机车仪表板)及/或扬声器。人机界面116可关闭前述显示器及/或前述通过扬声器播放特定提示音，以提示载具110的使用者或维修人员。借此，载具110的使用者或维修人员可知晓载具110进入充电完成状态。
处理程序(3)：处理单元112可重设电池单元118当中的可充电电池118b。承前所述，在一些实施例中，电池单元118当中的可充电电池118b中可设置有电池管理系统，其记忆体可记录载具110的使用历程以及电池状态等等相关信息。处理单元112可通过信息传输通道重设记忆体中的使用历程以及电池状态，以更新可充电电池118b中的电池管理系统所记录的信息。
在一些实施例中，当处理单元112完成处理程序(1)～(3)或其中的部分时，处理单元112可结束充电程序。
应理解，在前述实施例中，步骤S1～S11是通过载具充电系统100当中的载具110、充电装置120、中介装置130以及服务器140协同操作，然而本案并不以此为限。在一些实施例中，载具110可直接地(例如：经由无线存取点或实体线路)通讯耦接于服务器140以执行图2中的步骤A～C以及第3A～3B图中的步骤S1～S11，而不需通过中介装置130进行信息转送。
在一些实施例中，载具充电系统100中的充电装置120可具有其他设置方式，使载具充电系统100具有更多功能。请参阅图4，其是为基于本案一些实施例所绘示的载具充电系统的示意图。如图4所示，大致上，类似于图1的实施例，载具充电系统100仍包含载具110、充电装置120、中介装置130以及服务器140。差异在于，充电装置120还包含处理单元127以及通讯单元128，处理单元127电性耦接于通讯单元128。在一些实施例中，处理单元127可通过系统单晶片(System on Chip,SoC)实施，其包含处理器及记忆体，可用以控制变压器124以及输出端126进行可调整的电流/电压输出。通讯单元128可通过通过控制器区域网络(CAN bus)协定耦接于载具110的处理单元112，使处理单元127以及处理单元112可进行双向的信息交换。
在对应于图4的一些实施例中，充电装置120与载具110之间亦具有信息交换能力。例如图4所示的充电装置120包括了通讯单元128而与载具114的通讯单元114耦接。在一些实施例中，相似于电池连接组118a与可充电电池118b之间的耦接关系，充电装置120的输出端126与电池单元118的之间亦通过电传输通道与信息传输通道连接。充电装置120可透过所述与载具110之间的信息交换能力而与处理单元112通讯，或直接与可充电电池118b交换信息。
在前述电池单元118的充电过程中，载具110的处理单元112可通过通讯单元128传输充电信息(例如，与控制充电装置的输出相关的信息)至处理单元127，使处理单元127可动态地控制/停止变压器124以及输出端126的电流输出。例如，在一些实施例中，当处理单元112执行步骤S9时，处理单元112可通过电池连接组118a侦测可充电电池118b的温度，并将可充电电池118b的温度包含于充电信息中并传输至处理单元127。处理单元127可根据可充电电池118b的温度动态地调整电流输出。在另一些实施例中，处理单元112或是可充电电池118b的电池管理系统亦可根据可充电电池118b的温度以及电量产生充电信息以指示充电装置120的处理单元127所该输出的电流/电压大小(例如，于充电信息中包括指定充电装置120输出的电流值/电压值)。借此，充电装置120可以适当的电压/电流为可充电电池118b进行快速充电和/或安全充电。例如，在一些实施例中，变压器124当中可包含多个相同/不同的变压单元以及整流单元，处理单元127可选择性地根据充电信息切换前述变压/整流单元的输出(例如串联变压器以输出双倍的输出电压，或并联变压器取得双倍的输出电流)。借此，处理单元112可根据电池连接组118a与可充电电池118b的不同配置方式(例如：可充电电池118b与电池连接组118a为串/并联配置)控制变压器124中的前述变压/整流单元。借此，充电装置120可为可充电电池118b执行配适的充电方案。
反向地，通过处理单元127以及通讯单元128，载具110亦可具有更多功能。例如，在对应于图4的一些实施例中，当处理单元112执行步骤S4的判断程序(1)时，处理单元112可自处理单元127存取充电装置120的身分信息(例如：制造序号等)，处理单元112可通过中介装置130耦接至服务器140并存取储存单元146，从而查询充电装置120是否匹配于载具110，若充电装置120不匹配于载具110，处理单元112可在执行步骤S5的处理程序(1)时，不切换可充电电池118b至启动状态。借此，处理单元112可以根据充电装置120的身分(或是载具110的租购方案)判断是否为可充电电池118b充电。此方案亦可避免使用者以非法/不合规定的充电装置为可充电电池118b充电。
相较于图1的实施例，在图4的实施例中，充电装置120并非一种被动向可充电电池118b供电的装置，而是一种可与载具110的处理单元112协同运作的装置。通过此设置，充电装置120可判断是否向可充电电池118b充电，并可动态地控制向可充电电池118b输出的电流/电压。
在前述实施例中，本案的载具充电系统100(如图1以及图3所示)具有多个模组或单元。领域中人应当理解，在一些实施例中，前述模组或单元可通过特定电路(包含在一或多个处理器以及编码指令下操作的专用电路或通用电路)而实现。一般而言，前述电路可包含电晶体或其他电路元件，以前述实施例中的方式配置，使前述电路可根据本案前述的功能以及操作运行。进一步地，前述电路当中的功能方块或模组间的协作程序可由特定编译器(Compiler)所实现，例如，暂存器传输语言(Register Transfer Language,RTL)编译器等。然而，本案并不以此为限。
根据前述实施例，本案至少可具有下列优点：(1)由服务器140储存用于验证载具110(及/或充电装置120和可充电电池118b)的信息，提升信息安全性；(2)用于验证载具110(及/或充电装置120和可充电电池118b)的信息可因应使用者的租购方案而定，可配合适当的商业模式；(3)载具110的制造商/营运商可选择性地于充电程序中配置各种子程序(例如：充电前检查程序、充电前预备程序、充电中检查程序等)，可确保充电程序的安全性；(4)载具110可通过中介装置130及/或服务器140以取得用以验证的令牌，可提升使用的便利性与安全性。
由前述实施方式可知，本案实施例通过提供一种载具充电系统以及方法，可为载具以及充电装置提供安全性较高的充电验证，并可于特定状况下中断/继续充电程序。本案亦考虑了使用者的操作方便性(例如：以验证后里程数判断是否需再验证…等)，可提供较佳的使用者体验。
虽然本案以实施例揭露如上，然其并非用以限定本案，任何熟悉此技艺者，在不脱离本案的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本案的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (27)

1.一种载具，其特征在于，包含：
一电池连接组，配置以耦接至少一可充电电池；
一处理器，耦接于该电池连接组，其中该处理器经配置以：
判断一充电装置是否耦接该电池连接组；
响应于该充电装置耦接于该电池连接组，传输一许可请求至一服务器；以及
响应于自该服务器接收对应该许可请求的一充电许可，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电。
2.如权利要求1所述的载具，其特征在于，还包含：
一通讯单元，耦接该处理器，
其中，该许可请求是该处理器通过耦接该通讯单元的一中介装置转送至该服务器，且该充电许可是通过该中介装置转送至该处理器。
3.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该处理器更经配置以：
判断该载具的一速度是否小于一速度阈值；
判断该载具是否进入一锁定状态；以及
若该载具的该速度小于该速度阈值、该载具进入该锁定状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
4.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该处理器更经配置以：
判断该至少一可充电电池是否匹配一合法充电状态；以及
若该至少一可充电电池匹配该合法充电状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
5.如权利要求4所述的载具，其特征在于，该合法充电状态是指该至少一可充电电池是否符合一规范或一租购方案的一状态中的至少一者。
6.如权利要求4所述的载具，其特征在于，该处理器判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态还包含：
读取该至少一可充电电池的一记忆体中的一特征位元；以及
根据该特征位元判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态。
7.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该处理器更经配置以：
判断该载具的一安全开关是否启动；以及
若该安全开关启动且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
8.如权利要求7所述的载具，其特征在于，该安全开关是为一坐垫锁件、一压力结构或一栓锁结构中的至少一者。
9.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该处理器更经配置以：
计算该载具的一验证后里程数；
响应于该验证后里程数小于一里程阈值，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电；以及
响应于自该服务器接收该充电许可，归零该验证后里程数。
10.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该处理器更经配置以：
响应于该电池连接组或该至少一可充电电池的一异常，暂停/停止该充电装置向该至少一可充电电池充电。
11.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该处理器更经配置以：
传输该至少一可充电电池的一充电信息至该充电装置，致使该充电装置根据该充电信息动态地控制该充电装置输出至该至少一可充电电池的一电压或一电流中的至少一者。
12.一种载具充电系统，其特征在于，包含：
一服务器；
一充电装置；
至少一可充电电池；以及
一载具，耦接于该服务器，该载具包含：
一电池连接组，配置以耦接该至少一可充电电池；
一处理器，耦接于该电池连接组，其中该处理器经配置以：
判断该充电装置是否耦接该电池连接组；
响应于该充电装置耦接于该电池连接组，传输一许可请求至该服务器；以及
响应于自该服务器接收对应该许可请求的一充电许可，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电。
13.如权利要求12所述的载具充电系统，其特征在于，该载具还包含：
一通讯单元，耦接该处理器，
其中，该许可请求是通过耦接该通讯单元的一中介装置转送至该服务器，且该充电许可是通过该中介装置转送至该处理器。
14.如权利要求12所述的载具充电系统，其特征在于，该载具的该处理器更经配置以：
判断该载具的一速度是否小于一速度阈值；
判断该载具是否进入一锁定状态；以及
若该载具的该速度小于该速度阈值、该载具进入该锁定状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
15.如权利要求12所述的载具充电系统，其特征在于，该载具的该处理器更经配置以：
判断该至少一可充电电池是否匹配一合法充电状态；以及
若该至少一可充电电池匹配该合法充电状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
16.如权利要求15所述的载具充电系统，其特征在于，该载具的该处理器判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态还包含：
读取该至少一可充电电池的一记忆体中的一特征位元；以及
根据该特征位元判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态。
17.如权利要求12所述的载具充电系统，其特征在于，该载具的该处理器更经配置以：
判断该载具的一安全开关是否启动；以及
若该安全开关启动且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
18.如权利要求12所述的载具充电系统，其特征在于，该载具的该处理器更经配置以：
计算该载具的一验证后里程数；
响应于该验证后里程数小于一里程阈值，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电；以及
响应于自该服务器接收该充电许可，归零该验证后里程数。
19.如权利要求12所述的载具充电系统，其特征在于，该载具的该处理器更经配置以：
传输该至少一可充电电池的一充电信息至该充电装置，致使该充电装置根据该充电信息动态地控制该充电装置输出至该至少一可充电电池的一电压或一电流中的至少一者。
20.如权利要求19所述的载具充电系统，其特征在于，该充电装置还包含：
多个变压器，经配置以根据该充电信息选择性地串联耦接或并联耦接，借以动态地控制该电压或该电流中的至少一者。
21.一种载具充电方法，应用于一载具，其特征在于，该载具充电方法包含：
判断一充电装置是否耦接该载具的一电池连接组；
响应于该充电装置耦接于该电池连接组，传输一许可请求至一服务器；以及
响应于自该服务器接收对应该许可请求的一充电许可，开放该充电装置向耦接于该电池连接组的至少一可充电电池充电。
22.如权利要求21所述的载具充电方法，其特征在于，还包含：
判断该载具的一速度是否小于一速度阈值；
判断该载具是否进入一锁定状态；以及
若该载具的该速度小于该速度阈值、该载具进入该锁定状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
23.如权利要求21所述的载具充电方法，其特征在于，还包含：
判断该至少一可充电电池是否匹配一合法充电状态；以及
若该至少一可充电电池匹配该合法充电状态且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
24.如权利要求23所述的载具充电方法，其特征在于，判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态还包含：
读取该至少一可充电电池的一记忆体中的一特征位元；以及
根据该特征位元判断该至少一可充电电池是否匹配该合法充电状态。
25.如权利要求21所述的载具充电方法，其特征在于，还包含：
判断该载具的一安全开关是否启动；以及
若该安全开关启动且该充电装置耦接于该电池连接组，控制该至少一可充电电池进入一充电预备状态并且传输该许可请求至该服务器。
26.如权利要求21所述的载具充电方法，其特征在于，还包含：
计算该载具的一验证后里程数；
响应于该验证后里程数小于一里程阈值，开放该充电装置向该至少一可充电电池充电；以及
响应于自该服务器接收该充电许可，归零该验证后里程数。
27.如权利要求21所述的载具充电方法，其特征在于，还包含：
传输该至少一可充电电池的一充电信息至该充电装置，致使该充电装置根据该充电信息动态地控制该充电装置输出至该至少一可充电电池的一电压或一电流中至少一者。
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