TWI779451B - 電動機車的電源管理系統 - Google Patents

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鄧信良
許敏澤
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Abstract

一種電動機車的電源管理系統，包含一低壓輔助電池、一動力電池與一整車控制器，該整車控制器電連接該動力電池與該低壓輔助電池；當該整車控制器接收到該電動機車的一電源關閉信號後，該整車控制器判斷是否符合一充電條件，若符合該充電條件，該整車控制器控制該動力電池對該低壓輔助電池進行充電，確保該低壓輔助電池的蓄電量充足。

Description

電動機車的電源管理系統
本發明係有關一種電源管理系統，特別是指電動機車的電源管理系統。
習知電動機車的電源可包含一動力電池(例如鋰電池)與輸出電壓較低的一低壓輔助電池(例如鉛酸電池)，當電動機車啟動(key on)時，該動力電池實施整車供電，由該動力電池提供驅動電源給電動機車的一馬達控制器與一動力馬達以供應整車動力，該動力電池亦可透過一直流-直流電源轉換器對該低壓輔助電池進行充電。當電動機車未啟動(key off)而待機時，該動力電池停止整車供電，此時該低壓輔助電池提供工作電壓給電動機車的通訊控制器(Communication Control Unit, CCU)以及無線連接模組(例如：藍芽模組(Bluetooth)、行動通訊模組(LTE)、通用封包無線服務模組(GPRS)、免鑰匙(keyless)控制模組、近場通訊模組(NFC)、智慧儀表…等)以於待機下供電，例如使通訊控制器與無線連接模組在電動機車未啟動的情況下仍能正常運作。
由此可見，在電動機車未啟動時，該低壓輔助電池將持續耗電，當電動機車長時間(例如持續2週或1個月)都未啟動，導致該低壓輔助電池長時間無法被充電，導致該低壓輔助電池隨著長時間耗電而無法提供足夠/穩定的工作電壓給無線連接模組，舉例來說，因電源異常，可能中止免鑰匙控制模組的正常運作，使用者從而無法透過免鑰匙功能啟動電動機車，必需直接更換另一低壓輔助電池或特殊外部電源供應器接電充電，造成使用上的困擾。
[所欲解決之問題]
有鑒於此，本發明的主要目的是提供一種電動機車的電源管理系統，以期克服先前技術所述電動機車長時間未啟動所導致低壓輔助電池長時間無法充電的缺點。
[解決問題的技術手段]
本發明電動機車的電源管理系統包含： 一低壓輔助電池； 一動力電池；以及 一整車控制器，電連接該動力電池與該低壓輔助電池；當該整車控制器接收到該電動機車的一電源關閉信號後，該整車控制器判斷是否符合一充電條件，若符合該充電條件，該整車控制器控制該動力電池對該低壓輔助電池進行充電。
[發明之功效]
根據本發明的電動機車的電源管理系統，主要由該整車控制器判斷出該充電條件時，代表已達到需對該低壓輔助電池進行充電的時機，故該整車控制器啟動該動力電池對該低壓輔助電池充電，確保該低壓輔助電池的續電量充足。藉此，本發明所達成的實質功效在於，在電動機車未啟動(動力電池停止整車供電)時，本發明可有效延長該低壓輔助電池的待機時間，避免該低壓輔助電池被過放電。舉例來說，縱使電動機車長時間未啟動，該低壓輔助電池仍可藉由該動力電池充電，而有充足的電源供應給免鑰匙(keyless)控制模組，使用者仍能發動機車以續行騎乘，此外，該低壓輔助電池亦有充足的電源供應給通訊控制器與無線連接模組，也讓整車資訊總是能透過通訊控制器與無線連接模組對外傳輸而不斷線。
請參考圖1至圖3，本發明電動機車的電源管理系統主要包含一低壓輔助電池10、一動力電池11與一整車控制器(Vehicle Control Unit, VCU)13。本發明為確保電動機車未啟動時，該低壓輔助電池10的續電量充足，本發明採取的技術手段是當該整車控制器13接收到電動機車的一電源關閉信號後，該整車控制器13判斷是否符合一充電條件，若符合該充電條件，該整車控制器13控制該動力電池11對該低壓輔助電池10進行充電。以下配合圖式詳細說明本發明的具體實施例。
本發明的第一實施例包含一低壓輔助電池10、一動力電池11、一充電單元12、一時脈單元20與一整車控制器13。
該低壓輔助電池10例如可為鉛酸電池，該低壓輔助電池10輸出一工作電壓，該工作電壓的範圍例如可為12至14伏特。該低壓輔助電池10電連接並供電給該電動機車的低壓電部品30，且在電動機車未發動而待機下，仍能供電給低壓電部品30，舉例來說，所述低壓電部品30可為通訊控制器(Communication Control Unit, CCU)、行動通訊模組(例如LTE)、藍芽模組(Bluetooth)、全球衛星定位系統(GPS)模組、無線通訊頻率低於1GHz的Sub-1G模組及/或近場通訊模組(NFC)、智慧儀表…等。
如圖1所示，電動機車透過所述通訊控制器、行動通訊模組、藍芽模組、全球衛星定位系統模組、Sub-1G模組及/或近場通訊模組(NFC)…等低壓電部品30的設置，便可連線至網際網路或直接與使用者的行動裝置(例如智慧型手機)建立連線，以進行相關資訊雙向傳輸或控制，例如智慧型手機的應用程式(APP)可顯示電動機車的電源操作介面供使用者點選，此外，所述Sub-1G模組可為免鑰匙(keyless)控制模組，以透過該免鑰匙控制模組實施免鑰匙感應、身份(ID)識別與相關控制功能。
該動力電池11設有一電池管理系統(Battery Management System, BMS)110與一供電端E，該動力電池11的電池本體可為鋰電池，該動力電池11作為電動機車之供電核心，該動力電池11的輸出電壓例如可為48伏特，故該低壓輔助電池10所輸出之該工作電壓的大小低於該動力電池11的輸出電壓大小，亦即該低壓輔助電池10的「低壓」是指與該動力電池11的比較。一般來說，該電池管理系統110可控制該動力電池11的供電端E是否供電。
電動機車可包含一馬達控制器31、一動力馬達32、一直流-直流(DC-to-DC)電源轉換器33與複數用電部品34，所述用電部品34例如可為儀表裝置與各式燈具(例如方向燈、頭燈、遠光燈…等)。該馬達控制器31電連接於該動力電池11的供電端E與該動力馬達32之間，以接收該動力電池11所提供的直流電源並用以驅動該動力馬達32運轉。將該直流-直流電源轉換器33與該充電單元12相比，該直流-直流電源轉換器33的操作電流較高(大電流)，而該充電單元12的操作電流較低(小電流)，該直流-直流電源轉換器33的電源輸入端電連接該動力電池11的供電端E，該直流-直流電源轉換器33的電源輸出端電連接各該用電部品34，以接收該動力電池11所提供的直流電源並轉換為合適大小的電源以提供給各該用電部品34。
該充電單元12可為直流降壓轉換單元，該充電單元12包含一電源輸入端與一電源輸出端，該電源輸入端電連接該動力電池11的供電端E，該電源輸出端電連接該低壓輔助電池10，該充電單元12接收該動力電池11所提供的直流電源並降壓轉換為合適的充電電源以對該低壓輔助電池10充電。其中，該充電單元12可整合於該整車控制器13內，或設置於該整車控制器13之外，圖1所示僅以該充電單元12整合於該整車控制器13內的態樣為例。
另一方面，該直流-直流電源轉換器33的電源輸出端與該充電單元12的電源輸出端之間連接一二極體D，該二極體D作為一防逆向二極體，亦即該二極體D的陰極電連接該充電單元12的電源輸出端，該二極體D的陽極電連接該直流-直流電源轉換器33的電源輸出端，避免所述用電部品34受到該充電單元12以及該低壓輔助電池10的電源干擾。
該時脈單元20提供一時間信號，其中，該時脈單元20可為一時實時鐘晶片(Real-Time Clock, RTC)或一計時器(timer)。
該整車控制器13為電動機車之控制核心，一般來說，該整車控制器13具有一微控制單元(microcontroller unit, MCU)130，該微控制單元130信號連接該動力電池11的電池管理系統110、該充電單元12、該時脈單元20、該馬達控制器31的電子控制單元以及該直流-直流電源轉換器33的電子控制單元，其中，該時脈單元20亦可整合於該微控制單元130內。
當該整車控制器13的微控制單元130接收到電動機車的一電源關閉信號後，該微控制單元130判斷是否符合一充電條件，若符合該充電條件，該微控制單元130控制該動力電池11對該低壓輔助電池10進行充電。故在該動力電池11未整車供電的前提下，當該微控制單元130判斷出有該充電條件，該微控制單元130輸出控制指令至該動力電池11的電池管理系統110以及該充電單元12，進而啟動該動力電池11與該充電單元12對該低壓輔助電池10充電。
在本發明的第一實施例中，該微控制單元130從該時脈單元20接收該時間信號，其中，該時間信號的起始時間點可為該微控制單元130最近一次收到該電源關閉信號的時間點(即：電動機車最近一次的關閉時間點)，該充電條件為該時間信號達到一門檻時間，該門檻時間為預設在該微控制單元130的資料，該門檻時間可例如為數日或數週，但不以此為限。是以，當該微控制單元130判斷出有該充電條件，亦即該時間信號達到該門檻時間，代表電動機車關閉的時間較長，該低壓輔助電池10有較長的時間未被充電而可能導致蓄電量較低，故本發明可適時啟動該動力電池11以及該充電單元12對該低壓輔助電池10充電，確保該低壓輔助電池10的蓄電量充足。
請參考圖2所示之本發明的第二實施例，本發明的第二實施例包含一低壓輔助電池10、一動力電池11、一充電單元12、一電壓偵測單元21與一整車控制器13，其中，第二實施例的低壓輔助電池10、動力電池11、充電單元12以及整車控制器13係與第一實施例實施相同，在此容不贅述。該電壓偵測單元21電連接該低壓輔助電池10與該整車控制器13的微控制單元130，該電壓偵測單元21偵測並提供該低壓輔助電池10的一電壓信號給該微控制單元130，該電壓信號可反映該低壓輔助電池10的蓄電量，其中，該電壓偵測單元21亦可整合於該微控制單元130內。
由此可見，在本發明的第二實施例中，該微控制單元130從該電壓偵測單元21接收該低壓輔助電池10的電壓信號，該充電條件為該電壓信號低於或等於一門檻電壓，該門檻電壓為預設在該微控制單元130的資料，該門檻電壓可例如為11伏特，但不以此為限。是以，當該微控制單元130判斷出有該充電條件，亦即該電壓信號低於或等於該門檻電壓，該低壓輔助電池10的蓄電量較低，故本發明可適時啟動該動力電池11以及該充電單元12對該低壓輔助電池10充電，確保該低壓輔助電池10的蓄電量充足。
請參考圖3所示之本發明的第三實施例，和第二實施例相比，第三實施例更包含一時脈單元20，該時脈單元20的連接結構、功能以及與該微控制單元130的協同運作可參考第一實施例，在此容不贅述。也就是說，在本發明的第三實施例中，當該微控制單元130判斷出該時間信號達到該門檻時間，或判斷出該電壓信號低於或等於該門檻電壓，便可啟動該動力電池11與該充電單元12以對該低壓輔助電池20進行充電，以實施該低壓輔助電池10的充電動作，確保該低壓輔助電池10的蓄電量充足。其中，該時脈單元20與該電壓偵測單元21皆可整合於該微控制單元130內。
以下舉例說明該整車控制器13的微控制單元130接收該電源關閉信號的數種態樣。
態樣(1)：請配合參考圖4，電動機車可設有一主開關鎖41，該微控制單元130電連接該主開關鎖41，使用者可將鑰匙40插入該主開關鎖41並轉到「ON」的位置以供使該動力電池11實施整車供電。當使用者結束騎乘，使用者可將鑰匙40從主開關鎖41的「ON」切換到「OFF」，此時，該微控制單元130從該主開關鎖40接收到該電源關閉信號，且該動力電池11停止整車供電。是以，態樣(1)的該電源關閉信號是藉由使用者操作鑰匙40轉動該電動機車之主開關鎖41所產生。
態樣(2)：請配合參考圖5，電動機車可設有一通訊控制器300、一電源開關301與一啟動開關鍵302，該通訊控制器300為所述低壓電部品30的其中一個，該啟動開關鍵302可為實體按鍵或觸控鍵，該啟動開關鍵302供設置在機車龍頭把手處以供使用者按壓操作，該電源開關301電連接在該電池管理系統110與該通訊控制器300之間，且該電源開關301可電連接該整車控制器13，該整車控制器13的微控制單元130電連接該通訊控制器300與該啟動開關鍵302，使用者的行動裝置50可透過短距離無線通訊技術(例如藍牙，Bluetooth)或行動通訊技術(例如LTE 4G)連線至該通訊控制器300以供進行信號傳輸。一般來說，使用者可操作行動裝置50的一應用程式(APP)以與該通訊控制器300進行配對連線，當其連線完成後，使用者可操作行動裝置50的應用程式以輸出一電源供電信號至該通訊控制器300，該通訊控制器300根據該電源供電信號透過該電源開關301控制該電池管理系統110，以使該動力電池11實施整車供電，整車供電後，使用者可按下該啟動開關鍵302，當該微控制單元130判斷出該啟動開關鍵302被按下後，該微控制單元130即可驅動馬達控制器31以發動該動力馬達32。當使用者結束騎乘，可操作行動裝置50的應用程式以輸出該電源關閉信號S至該通訊控制器300，該通訊控制器300透過該電源開關301控制該電池管理系統110以使該動力電池11停止整車供電，並且該微控制單元130透過該電源開關301接收到該電源關閉信號S。是以，態樣(2)的該電源關閉信號S是藉由使用者操作行動裝置50之應用程式所產生。
態樣(3)：請配合參考圖6，電動機車包含一免鑰匙控制模組303、一觸發鍵304、一電源開關305與一啟動開關鍵306，該免鑰匙控制模組303為所述低壓電部品30的其中一個，其供與一遙控器60實施免鑰匙感應、身份(ID)識別與相關控制功能，該觸發鍵304、該電源開關305與該啟動開關鍵306可為設置在機車龍頭把手處以供使用者按壓操作的實體按鍵或觸控鍵，該觸發鍵304電連接該免鑰匙控制模組303，該整車控制器13的微控制單元130電連接該免鑰匙控制模組303、該電源開關305與該啟動開關鍵306。使用者可持該遙控器60靠近該免鑰匙控制模組303，再按下該觸發鍵304以喚醒該免鑰匙控制模組303，然後該免鑰匙控制模組303可透過例如無線射頻辨識技術(RFID)與該遙控器60進行感應與身份識別，身份識別正確後，使用者可按下該電源開關305以使該電池管理系統110操作該動力電池11實施整車供電，或者使用者可按下該遙控器60上的一電源按鍵61以輸出一電源供電信號給該免鑰匙控制模組303，由該免鑰匙控制模組303經由電源開關305據以控制該電池管理系統110讓該動力電池11實施整車供電；整車供電後，使用者可按下該啟動開關鍵306，當該微控制單元130判斷出該啟動開關鍵306被按下後，該微控制單元130即可驅動馬達控制器31以發動該動力馬達32。當使用者結束騎乘，可按下該電源開關305或遙控器60上的電源按鍵61，供該整車控制器13的微控制單元130可從該電源開關305收到該電源關閉信號S。是以，態樣(3)的該電源關閉信號S是藉由使用者操作該電源開關305或該遙控器60上電源按鍵61所產生。
綜上所述，本發明藉由該整車控制器判斷出至少一充電條件時，自動實施對該低壓輔助電池10充電之功能，來確保該低壓輔助電池10的電力，達到延長電動機車的待機時間，以及達到當使用者久未啟動電動機車時，因為該低壓輔助電池10的蓄電量是充足的，還能提供啟動電動機車所需的工作電壓，供使用者進行騎乘之功效。
10:低壓輔助電池 11:動力電池 110:電池管理系統 12:充電單元 20:時脈單元 21:電壓偵測單元 13:整車控制器 130:微控制單元 30:低壓電部品 300:通訊控制器 301:電源開關 302:啟動開關鍵 303:免鑰匙控制模組 304:觸發鍵 305:電源開關 306:啟動開關鍵 31:馬達控制器 32:動力馬達 33:直流-直流電源轉換器 34:用電部品 40:鑰匙 41:主開關鎖 50:行動裝置 60:遙控器 61:電源按鍵 E:供電端 D:二極體 S:電源關閉信號
圖1：本發明電動機車的電源管理系統的第一實施例的電路方塊示意圖。 圖2：本發明電動機車的電源管理系統的第二實施例的電路方塊示意圖。 圖3：本發明電動機車的電源管理系統的第三實施例的電路方塊示意圖。 圖4：本發明電動機車的電源管理系統之透過鑰匙與主開關鎖產生電源關閉信號的示意圖。 圖5：本發明電動機車的電源管理系統之透過行動裝置產生電源關閉信號的示意圖。 圖6：本發明電動機車的電源管理系統之透過遙控器或電源開關產生電源關閉信號的示意圖。
10:低壓輔助電池
11:動力電池
110:電池管理系統
12:充電單元
20:時脈單元
13:整車控制器
130:微控制單元
30:低壓電部品
31:馬達控制器
32:動力馬達
33:直流-直流電源轉換器
34:用電部品
E:供電端
D:二極體

Claims (8)

  1. 一種電動機車的電源管理系統，包含：一低壓輔助電池；一動力電池，設有一電池管理系統；以及一整車控制器，電連接該動力電池的該電池管理系統與該低壓輔助電池；當該整車控制器接收到該電動機車的一電源關閉信號後，該整車控制器判斷是否符合一充電條件，若符合該充電條件，該整車控制器輸出控制指令至該電池管理系統，以控制該動力電池對該低壓輔助電池進行充電；其中，該整車控制器包含：一時脈單元，提供一時間信號；一充電單元，電連接在該動力電池與該低壓輔助電池之間；以及一微控制單元，電連接該動力電池、該時脈單元與該充電單元，該充電條件為該時間信號達到一門檻時間；當該微控制單元判斷出該時間信號達到該門檻時間，該微控制單元啟動該動力電池與該充電單元以對該低壓輔助電池進行充電。
  2. 一種電動機車的電源管理系統，包含：一低壓輔助電池；一動力電池，設有一電池管理系統；以及一整車控制器，電連接該動力電池的該電池管理系統與該低壓輔助電池；當該整車控制器接收到該電動機車的一電源關閉信號後，該整車控制器判斷是否符合一充電條件，若符合該充電條件，該整車控制器輸出控制指令至該電池管理系統，以控制該動力電池對該低壓輔助電池進行充電；其中，該整車控制器包含： 一電壓偵測單元，電連接該低壓輔助電池以偵測並提供該低壓輔助電池的一電壓信號；一充電單元，電連接在該動力電池與該低壓輔助電池之間；以及一微控制單元，電連接該動力電池、該電壓偵測單元與該充電單元，該充電條件為該電壓信號低於或等於一門檻電壓；當該微控制單元判斷出該電壓信號低於或等於該門檻電壓，該微控制單元啟動該動力電池與該充電單元以對該低壓輔助電池進行充電。
  3. 一種電動機車的電源管理系統，包含：一低壓輔助電池；一動力電池，設有一電池管理系統；以及一整車控制器，電連接該動力電池的該電池管理系統與該低壓輔助電池；當該整車控制器接收到該電動機車的一電源關閉信號後，該整車控制器判斷是否符合一充電條件，若符合該充電條件，該整車控制器輸出控制指令至該電池管理系統，以控制該動力電池對該低壓輔助電池進行充電；其中，該整車控制器包含：一時脈單元，提供一時間信號；一電壓偵測單元，電連接該低壓輔助電池以偵測並提供該低壓輔助電池的一電壓信號；一充電單元，電連接在該動力電池與該低壓輔助電池之間；以及一微控制單元，電連接該動力電池、該時脈單元、該電壓偵測單元與該充電單元，該充電條件為該時間信號達到一門檻時間，或為該電壓信號低於或等於一門檻電壓； 當該微控制單元判斷出該時間信號達到該門檻時間，或判斷出該電壓信號低於或等於該門檻電壓，該微控制單元啟動該動力電池與該充電單元以對該低壓輔助電池進行充電。
  4. 如請求項1至3中任一項所述之電動機車的電源管理系統，其中，該充電單元為直流降壓轉換單元。
  5. 如請求項1至3中任一項所述之電動機車的電源管理系統，其中，該電源關閉信號是藉由一鑰匙轉動電動機車之一主開關鎖所產生。
  6. 如請求項1至3中任一項所述之電動機車的電源管理系統，其中，該低壓輔助電池電連接一通訊控制器，該電源關閉信號是藉由操作一行動裝置之一應用程式所產生。
  7. 如請求項1至3中任一項所述之電動機車的電源管理系統，其中，該電動機車包含一免鑰匙控制模組、一觸發鍵與一電源開關，該免鑰匙控制模組供與一遙控器進行感應，其中，該電源關閉信號是藉由操作該電源開關或該遙控器所產生；該低壓輔助電池電連接該免鑰匙控制模組。
  8. 如請求項1至3中任一項所述之電動機車的電源管理系統，其中，該動力電池電連接一直流-直流電源轉換器，該直流-直流電源轉換器與該充電單元之間連接一二極體；該二極體的陰極電連接該充電單元，該二極體的陽極電連接該直流-直流電源轉換器。
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