KR101755800B1 - 차량의 충전제어 방법 - Google Patents

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Abstract

차량이 IG ON 상태인 경우, 제1배터리를 충전하는 IG ON 충전단계, IG ON 상태를 유지하는 IG ON 유지단계, 제2배터리 전압을 모니터링 하는 모니터링단계 및 제2배터리를 충전하는 제2배터리 충전단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법과 차량이 EV READY 상태인 경우에는, 차량속도를 산출하는 차량속도산출단계, 산출한 차량속도가 일정속도 미만인 경우, 차량의 EV READY 상태를 IG ON 상태로 변경시키는 IG ON 변경단계, IG ON 충전단계, IG ON 유지단계, 모니터링단계 및 제2배터리 충전단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법이 소개된다.

Description

차량의 충전제어 방법 {METHOD OF CHARGING CONTROL FOR VEHICLE}
본 발명은 친환경 차량이 IG ON 및 EV READY 상태에서도 충분히 배터리를 충전할 수 있는 편의성을 제공하도록 하는 차량의 충전제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 친환경 차량은 IG OFF 상태에서만 고전압 배터리의 충전이 가능하다. 차량이 IG ON 상태와 EV READY 상태에서는 고전압 배터리를 충전하고자 충전 커넥터를 연결하게 되면 충전금지로 인한 Fault Mode(고장상황)가 발생하게 된다.
이는 차량이 IG ON 상태에 있는 경우 고전압 충전 커넥터를 연결하여 충전을 허용하게 되면, 차량 시동이 불가능한 상황이 발생할 수 있기 때문이다.
구체적으로 보자면, IG ON 상태에서 고전압 배터리의 충전을 하게 되면 충전종료 이후 차량상태가 IG ON 상태로 지속유지가 되며, 지속유지시 차량 내 전장 부하로 인하여 보조배터리의 전압이 감소하게 된다. 따라서 보조배터리 전압 감소로 인하여 차량 시동이 불가능한 상황이 발생하게 될 수 있다.
또한 차량이 EV READY 상태에 있는 경우에 충전을 허용하게 되면, 고전압 배터리 충전 커넥터가 연결된 상태에서 차량이 움직일 수 있는 위험한 상황이 발생할 수 있는바 기본적으로 EV READY 상태에서는 고전압 배터리의 충전이 허용되지 않는다.
이뿐만 아니라, 설사 EV READY 상태에서 차량이 정지되어 있는 경우라 하더라도 고전압 배터리의 충전 종료 후 차량의 상태는 IG ON 상태로 유지가 되는바, 앞서 설시한 바와 같은 이유로 차량 시동이 불가능한 상황이 발생하게 된다.
따라서 위와 같은 이유로 고전압 배터리를 충전하기 위해서는 반드시 차량의 상태를 IG OFF로 변경한 후에 충전해야 하는 불편함이 존재하였다.
이와 관련하여 보조배터리 방전 보호를 위한 다양한 제어기법들이 제시되었고 종래의 KR 10-1428293 B1 "전기자동차용 보조배터리의 주기적 충전 방법"에서도 고전압 배터리의 SOC를 고려하여 보조배터리를 충전하는 방식을 제시하고 있다.
다만, 이는 단순히 차량의 보조배터리의 방전을 방지하기 위한 충전 방법일 뿐, 차량이 IG ON, EV READY 상태에서 고전압 배터리 충전을 위하여 적용되는 보호로직으로서 활용되는 방안은 제시되지 않았는바, 여전히 고전압 배터리 충전을 위해서는 차량의 상태를 IG OFF로 변경 후 충전해야 하는 불편함은 해소되지 않았다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1428293 B1
본 발명은 차량의 배터리를 충전함에 있어서, 차량의 상태에 구애됨이 없이 안정적으로 차량의 배터리를 충전하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 충전제어 방법은 차량 제어부에서 차량에 제1배터리 충전 커넥터가 연결되었는지 확인하는 커넥터확인단계; 제1배터리 충전 커넥터가 연결시 차량이 IG ON 상태인 경우, 제1배터리를 충전하는 IG ON 충전단계; IG ON 상태에서, 제1배터리 충전 종료 후, IG ON 상태를 유지하는 IG ON 유지단계; IG ON 상태의 유지중, 차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링 하는 모니터링단계; 및 제2배터리 전압의 모니터링 결과에 따라, 차량 제어부에서 제1배터리를 이용하여 제2배터리를 충전하는 제2배터리 충전단계;로 이루어질 수 있다.
차량의 충전제어 방법으로 커넥터확인단계 이후에 차량이 IG OFF 상태인 경우, 차량 제어부에서 차량 상태를 IG ON 상태로 변경 후 제1배터리를 충전하는 IG OFF 충전단계; 및 제1배터리 충전이 완료된 후, 차량 제어부에서 차량 상태를 IG ON에서 IG OFF 상태로 변경하는 IG OFF 변경단계;로 이루어 질 수 있다.
차량의 충전제어 방법으로 커넥터확인단계 이후에 차량이 EV READY 상태인 경우, 차량 제어부에서 차량속도를 산출하는 차량속도산출단계; 산출한 차량속도가 일정속도 미만인 경우, 차량의 EV READY 상태를 IG ON 상태로 변경시키는 IG ON 변경단계; IG ON 충전단계; IG ON 유지단계; 모니터링단계; 및 제2배터리 충전단계;로 이루어질 수 있다.
제2배터리 충전단계는, 모니터링단계에서 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압 이하인 경우, 제2배터리 충전을 시작하는 제2배터리 충전시작단계; 및 충전 후, 제2배터리 충전을 종료하는 제2배터리 충전종료단계;로 구성된다.
제2배터리 충전시작단계는, 제1배터리의 SOC값을 확인하는 SOC확인단계; 제1배터리 SOC값이 일정기준을 초과할 경우, 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이를 on하는 릴레이on단계; 및 제1배터리 릴레이 on에 따라, 제1배터리로부터 제2배터리 충전을 시작하는 제1충전시작단계;로 구성될 수 있다.
제2배터리 충전시작단계는, 제2배터리 충전횟수를 확인하는 충전횟수확인단계; 제2배터리 충전횟수가 일정기준 미만일 경우, 차량 제어부에 의하여 제1배터리 릴레이를 on하는 릴레이on단계; 및 제1배터리 릴레이 on에 따라, 제1배터리로부터 제2배터리 충전을 시작하는 제2충전시작단계;로 구성될 수 있다.
제2배터리 충전종료단계는, 차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링하는 모니터링단계; 모니터링단계에서 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압을 초과하는 경우, 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이 off하는 릴레이 off단계;로 구성된다.
차량의 충전제어 방법에 있어서 차량속도산출단계 이후에 차량 제어부에서 산출한 차량속도가 일정속도 이상인 경우, 차량 제어부에서 차량의 EV READY상태를 유지하는 EV READY 유지단계;로 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이 차량의 배터리를 충전하게 되면, 아래와 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 차량이 IG OFF 상태일 뿐만 아니라, IG ON 및 EV READY 상태에서도 배터리의 충전이 가능해지는바, 차량의 배터리 충전을 위하여 차량 상태를 IG OFF 상태로 변경해야 하는 번거로움을 피할 수 있다.
둘째, 배터리 충전 완료 후 차량이 IG ON 상태로 유지되더라도, 배터리 전압 감소에 대한 보호로직이 적용됨으로써 배터리 전압 감소에 의하여 차량 시동이 불가능한 경우를 방지할 수 있다.
셋째, 차량이 EV READY 상태인 경우, 차량의 속도에 따라 배터리 충전 여부를 결정하는 판단단계를 적용함으로써 배터리 충전 커넥터가 연결된 상태에서 차량이 이동하는 상황을 방지할 수 있다.
넷째, 제1배터리가 제2배터리를 충전하기 이전에 제1배터리의 SOC 및 제2배터리의 충전횟수를 확인하는 판단단계를 적용함으로써 제1배터리 보호 및 제2배터리 수명 향상의 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 충전제어 방법의 순서도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 SOC 확인단계를 포함하는 제2배터리 충전단계의 순서도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충전횟수확인단계를 포함하는 제2배터리 충전단계의 순서도
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 충전제어 방법 순서도이고, 도2와 도3은 본 발명의 실시예에 따른 제2배터리 충전단계 순서도이다.
본 발명은 도1에서 볼 수 있듯이, 차량 제어부에서 차량에 제1배터리 충전 커넥터가 연결되었는지 확인하는 커넥터확인단계(S100)를 포함하고 있다.
커넥터확인단계(S100) 이후에는 차량의 상태가 IG OFF, IG ON, EV(Electric Vehicle) READY 중 어느 상태에 해당하느냐에 따라 차량의 충전제어 방법이 상이하다.
차량의 상태가 IG ON 인 경우에는 차량의 충전제어 방법에 있어서, 제1배터리를 충전하는 IG ON 충전단계(S220); IG ON 상태에서, 제1배터리 충전 종료 후, IG ON 상태를 유지하는 IG ON 유지단계(S240); IG ON 상태의 유지중, 차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링 하는 모니터링단계(S260); 및 제2배터리 전압의 모니터링 결과에 따라, 차량 제어부에서 제1배터리를 이용하여 제2배터리를 충전하는 제2배터리 충전단계(S280);로 이루어져 있다.
특히, 본 발명은 차량 제어부에 의해 제2배터리 전압을 모니터링 하는 모니터링단계(S260) 및 제2배터리 충전단계(S280)를 두어 차량이 IG ON 상태에 있더라도 안정적으로 제1배터리가 충전될 수 있게 하였는데, 이는 차량이 IG ON 상태로 장기간 유지될 시 차량의 시동이 불가능한 상황이 발생할 수 있기 때문이다.
본 발명에서의 제1배터리와 제2배터리는 차량의 종류에 따라 다양한 형태로 존재할 수 있다. 그러나 일반적인 친환경 자동차에 적용하여 본다면 제1배터리는 차량의 모터에 파워를 전달해주는 고전압 배터리에 해당될 것이고 제2배터리는 차량의 시동과 차량 내 주요전장품 전원을 공급한다는 점에서 보조배터리로 볼 수 있을 것이다.
이를 고려하여 구체적으로 본 발명을 살펴보자면, 차량이 IG ON 상태로 계속 유지될 경우 차량의 시동이 불가능해지는 것은 차량의 전장부하로 인한 것이다. 차량이 IG ON 상태인 경우에는 차량 운행은 불가능하더라도 차량 제어부가 모두 on 되어있는 상태로 차량 제어부에서 지속적으로 전력을 소모하게 된다. 따라서 차량 제어부에 전원을 제공하는 제2배터리 전압은 IG ON 상태 유지기간이 길어질수록 제2배터리에 연결되어 있는 전장부하로 인하여 떨어지게 되고, 결국 제2배터리 전압이 차량 시동을 위한 전압 이하로 떨어지게 되면 차량 시동이 불가능한 상황이 발생 되는 것이다.
따라서 이를 보완하기 위하여 본 발명은 모니터링단계(S260) 및 제2배터리 충전단계(S280)를 두고 있다. 제2배터리 충전단계(S280)는 기본적으로 모니터링단계(S260)에서 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압 이하인 경우, 제2배터리 충전을 시작하는 제2배터리 충전시작단계; 및 충전 후, 제2배터리 충전을 종료하는 제2배터리 충전종료단계;로 구성될 수 있으며, 그 세부적인 단계 순서도는 도2 와 도3에서 확인할 수 있다.
여기서 일정전압은 제2배터리가 차량의 시동을 위하여 필요한 최소전압을 의미하며, 문턱전압(Threshold voltage)이라고도 불린다. 즉, 모니터링 된 제2배터리 전압이 차량 시동을 위한 최소전압인 문턱전압보다 낮아지게 되면 제2배터리를 충전하게 되는 것이다.
제2배터리의 전압을 모니터링하는 단계(S260);는 차량 제어부에서 다양한 방식을 통하여 모니터링이 가능하다. BMS(Battery Management System) 및 VCU(Vehicle Control Unit)을 이용하여 직접적으로 제2배터리 전압을 모니터링 하는 방법이 있을 수 있으며, LDC(Low DC/DC Converter) 제어부에서 모니터링 하는 제2배터리 전압 값을 차량 제어부에서 전달받아 모니터링 할 수도 있고, 별도로 제2배터리 전압 값을 모니터링 할 수 있는 센서를 두어 제2배터리 전압 값을 모니터링 할 수도 있다.
앞서 본 실시 예 중 본 발명에서는 LDC 제어부에서 모니터링 하는 제2배터리 전압 값을 차량 제어부에서 전달받아 제2배터리 전압을 모니터링 하는 방식을 적용하였다.
도2는 제2배터리 충전단계에 있어서 제1배터리의 SOC(State Of Charge)를 확인하는 단계를 포함한 순서도로서 제1배터리의 SOC값을 확인하는 SOC확인단계(S540); 제1배터리 SOC값이 일정기준을 초과할 경우, 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이를 on하는 릴레이on단계(S542); 및 제1배터리 릴레이 on에 따라, 제1배터리로부터 제2배터리 충전을 시작하는 제1충전시작단계(S546); 차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링하는 모니터링단계;(S548) 모니터링단계에서 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압을 초과하는 경우, 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이 off하는 릴레이 off단계(S560);로 이루어져 있다.
즉, 도2의 제2배터리 충전단계는 제2배터리 전압을 충전하기에 앞서 제1배터리의 SOC를 확인하고 제1배터리의 SOC가 일정기준을 초과하는 경우에만 제2배터리의 충전을 시작하게 된다. 일반적으로 배터리의 SOC는 배터리 충전 상태를 의미하는데 배터리의 열화현상을 지연시키기 위해서는 배터리의 SOC를 적절하게 유지하는 것이 중요하다. 왜냐하면, SOC값이 지나치게 낮거나 높은 상태가 유지되게 되면 배터리의 열화현상이 빠르게 진행되기 때문이다. 따라서 본 발명에서도 제2배터리를 충전함에 있어서 제1배터리의 열화현상을 방지하기 위하여 제1배터리의 SOC를 확인하는 단계를 포함하고 있는 것이다.
본 발명에서는 제1배터리의 SOC를 확인함에 있어서 하한치에만 그 제한을 두고 있고 상한치에는 제한을 두고 있지 않다. 왜냐하면, 제2배터리 충전을 위하여 제1배터리 릴레이 on을 하는 경우, 제1배터리 측에서 본다면 방전이 되는 상황인바, SOC 값이 감소하게 되는 경우만 발생할 뿐, SOC 값이 상승하는 경우는 발생하지 않기 때문이다. 결국, SOC의 하한치만을 일정 기준을 정하여 초과하는 경우에만 제1배터리의 충전을 허용하면 되는바, 본 발명에서는 SOC의 하한치 값만을 확인하는 단계를 두고 있다.
열화 현상을 방지하기 위한 배터리의 SOC 하한치 기준 값은 배터리의 종류 및 상태에 따라 다양한 값으로 존재할 수 있으나, 일반적으로 SOC가 20% 되는 경우를 하한치로 보는바, 제1배터리 SOC가 20%를 초과하는 경우 제2배터리를 충전하는 것이 바람직할 것이다.
제1배터리의 SOC가 20%를 초과하여 위의 조건을 만족한다면 제2배터리의 충전이 이루어지는데 그 자세한 단계는 아래와 같다.
우선 차량 제어부에서 제2배터리를 충전하기 위하여 제1배터리 릴레이를 on하는 신호를 보내 제1배터리 릴레이가 on되게 된다. 이로 인해 제1배터리가 LDC전압을 충전하게 되고 LDC는 제1배터리로부터 충전된 고전압을 제2배터리를 충전하기 위한 저전압으로 변환하게 된다. 이렇게 LDC에 의하여 변환된 저전압이 제2배터리로 전달되어 제2배터리가 충전되며, 충전되는 동안 차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링 하는 단계(S260);와 같은 방식으로 제2배터리 전압을 모니터링 하고, 모니터링한 제2배터리 전압이 차량 시동을 위한 일정전압 즉 문턱전압보다 높게 되는 경우 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이 off 신호를 보내 제1배터리 릴레이가 off되어 제2배터리의 충전이 종료되게 된다.
도3은 도2와는 달리 제2배터리 충전단계에 있어서 제2배터리 충전횟수를 확인하는 단계를 포함한 순서도로서 제2배터리 충전횟수를 확인하는 충전횟수확인단계;(S640) 제2배터리 충전횟수가 일정기준 미만일 경우, 차량 제어부에 의하여 제1배터리 릴레이를 on하는 릴레이on단계(S642); 및 제1배터리 릴레이 on에 따라, 제1배터리로부터 제2배터리 충전을 시작하는 제2충전시작단계(S646); 차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링하는 모니터링단계;(S648) 모니터링단계에서 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압을 초과하는 경우, 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이 off하는 릴레이 off단계(S660);로 이루어져 있다.
앞서 본 도2 에서는 제2배터리 충전단계에서 제1배터리 SOC를 확인하는 단계가 있었던 것과는 달리 도3에서는 제2배터리 충전횟수를 확인하는 단계를 갖는다.
제2배터리 충전단계에서 제2배터리 충전횟수를 제한하는 이유도 앞서 본 제1배터리 SOC를 확인하는 것과 유사하게 제1배터리의 열화현상을 방지하기 위함이다. 제1배터리의 충전이 이루어지지 않은 상태에서, 제2배터리의 충전횟수가 증가하게 되면, 제1배터리의 전압이 지속적으로 낮아지게 되고, 결국 제1배터리의 전압이 일정 전압보다 내려가게 된다면 열화 현상이 발생할 수 있다.
이뿐만이 아니라, 일반적으로 배터리는 충전과 방전을 거듭할수록 배터리의 수명이 단축되며, 이로 인하여 배터리의 열화현상이 빠르게 진행된다. 본 발명에서 제시한 바와 같이 제2배터리의 충전을 하게 된다면, 제2배터리의 전압이 문턱전압 아래로 떨어지게 된다면 차량제어부에서 자동으로 제2배터리 충전을 하게 된다. 따라서, 도3에서와 도시한 바와 같이 제2배터리 충전횟수를 제한하는 로직이 없다면 제2배터리 전압 값이 문턱전압 아래로 떨어질 때마다 제2배터리를 무한정 충전하게 될 것이다. 이러한 잦은 충전은 제2배터리의 수명이 단축되는 악영향을 미치게 될 것이며, 결국 제2배터리의 열화현상이 빠르게 진행될 수밖에 없게 된다.
이는 제1배터리 측면에서도 마찬가지이다. 제2배터리를 충전한다는 것은 결국, 제1배터리 측면에서는 방전하는 것과 동일하다. 즉, 제2배터리가 무한정 충전된다는 것은 제1배터리가 무한정 방전된다는 것과 동일한 의미가 된다. 따라서 제2배터리의 충전횟수를 제한함으로써 제1배터리의 열화현상을 지연시킬 수 있다.
본 발명에서는 위와 같은 이유로 제2배터리 충전횟수를 확인하는 단계를 포함하고 있으며, 확인된 제2배터리 충전횟수가 일정기준 미만일 경우 제1배터리에 의한 제2배터리 충전을 허용하게 된다. 일정기준 값에 대해서는 제1배터리 혹은 제2배터리의 종류 및 상태에 따라 상이할 수 있으나, 일반적으로 제2배터리 충전이 4회 미만으로 이루어진 경우에 제1배터리에 의한 제2배터리 충전을 허용하는 것이 바람직하다.
제2배터리 충전횟수가 4회 미만일 경우 이루어지는 충전단계는 앞서 설시한 도2의 제2배터리 충전단계와 같은 단계로 이루어지며 이에 대한 순서도는 도3과 같다.
따라서 본 발명은 IG ON 유지단계에서 제2배터리 전압을 충전할 수 있는 보호로직을 포함함으로써, 차량이 IG ON 상태에 있더라도, 제1배터리를 충전할 수 있게 될 뿐만 아니라, 충전 이후에 차량이 IG ON 상태를 지속적으로 유지하더라도 제2배터리 충전이 가능하여 제2배터리 방전으로 인한 차량 시동 불능의 사태를 방지할 수 있게 된다.
반면, 커넥터확인단계(S100) 이후에 차량이 IG ON 상태가 아니고 EV READY인 상태가 존재할 수 있다. 차량이 EV READY 상태인 경우에는, 우선적으로 차량 제어부에서 차량속도를 산출하는 차량속도산출단계(S400);를 거치게 된다. 그 후 산출한 차량속도가 일정속도 미만인 경우에는, 차량의 EV READY 상태를 IG ON 상태로 변경시키는 IG ON 변경단계(S422); IG ON 충전단계(S220); IG ON 유지단계(S240); 모니터링단계(S260); 및 제2배터리 충전단계(S280);를 통하여 차량의 충전제어가 이루어지며, 산출한 차량속도가 일정속도 이상인 경우에는, 차량 제어부에서 차량의 EV READY상태를 유지하는 EV READY 유지단계(S424);를 수행하게 된다.
위와 같이 차량속도를 산출하여 차량속도가 일정속도 미만인지 확인하는 단계(S420);를 두는 이유는 EV READY 상태에서는 차량의 주행이 불가능한 IG ON 상태와는 달리 차량이 주행 중인 경우가 있기 때문이다. 차량이 주행 중에 충전 커넥터가 연결되는 경우는 거의 없을 것이고, 있다고 하더라도 충전 커넥터가 연결된 상태에서 차량이 주행하는 것은 위험한 상황인바, 차량 속도가 일정 속도 이상인 경우에는 차량 제어부에서 차량 주행 중으로 판단하여 충전 커넥터 연결 신호를 무시하고 EV READY 상태를 유지하게 된다. 일반적으로 일정속도의 기준은 1kph로 보는 것이 바람직할 것이다.
이와 달리, 산출한 차량속도가 일정속도 미만이라면 차량이 충전 가능한 상태에 있는바 차량 제어부에서 차량의 상태를 IG ON으로 변경한 후, 위에서 설명한 IG ON 단계에서의 차량 충전제어 방법과 동일한 방식으로 차량 충전제어가 이루어진다. 또한, 제1배터리 충전 후 제2배터리 전압을 모니터링 하는 단계 및 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압 이하일 경우 제2배터리를 충전하는 단계 역시 동일하게 적용된다.
다만, 여기에서 차량 상태를 EV READY에서 IG ON으로 바꾸는 데에는 이유가 있다. 만약 차량이 IG ON 상태로 변경되지 않고 EV READY 상태에서 충전이 이루어지게 된다면, 사용자가 충전 중 임의로 혹은 실수로 가속페달을 밟게 되는 경우 EV READY는 차량의 주행이 가능한 상태인바, 차량이 제1배터리 충전중 움직이게 된다. 이는 차량 및 사용자에게 위험한 상황을 발생시킬 수 있는바, 이와 같은 사태를 방지하기 위해 차량의 상태를 주행 불가능한 상태인 IG ON 상태로 변경하는 것이다.
위와 같은 방식을 통하여 결국 차량이 EV READY 상태의 경우에 있더라도 차량의 상태가 충전이 가능한 상태, 즉 차량속도가 일정속도 미만인 상태라면 안전하게 차량의 제1배터리를 충전할 수 있으며, 충전 후 차량이 IG ON 상태가 장기간 유지되더라도 제2배터리 방전으로 인하여 차량 시동을 걸지 못하는 사태는 발생하지 않게 될 것이다.
차량의 상태가 IG OFF 인 경우에는 차량의 충전제어 방법에 있어서, 차량 제어부에서 차량 상태를 IG ON상태로 변경 후 제1배터리를 충전하는 IG OFF 충전단계(S320); 및 제1배터리 충전이 완료된 후, 차량 제어부에서 차량 상태를 IG ON에서 IG OFF 상태로 변경하는 IG OFF 변경단계(S340)로 이루어져 있다.
차량이 IG OFF 상태에 있는 경우에는 우선적으로 차량의 충전을 위하여 차량 제어부에서 차량 상태를 IG ON으로 변경하게 된다. 그러나 IG ON 상태에서의 충전과는 달리 충전이 종료된 후, 차량의 상태는 차량 제어부에 의하여 다시 IG OFF 상태로 돌아가게 된다.
따라서 차량이 IG OFF 상태인 경우의 충전은 충전 후 IG ON 상태가 유지되지 않는바 전장부하로 인한 제2배터리 전압이 감소하는 일이 발생하지 않는다. 그러므로 IG OFF 상태에서의 충전은 IG ON 또는 EV READY 상태에서의 충전과는 달리 제2배터리의 전압을 모니터링하지 않아도 되는바, 도1에서 나타낸 바와 같이 제2배터리 방전보호를 위한 보호로직이 적용되지 않는다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S220: IG ON 충전단계 S240: IG ON 유지단계
S260: 모니터링 단계 S280: 제2배터리 충전단계

Claims (8)

  1. 차량 제어부에서 차량에 제1 배터리 충전 커넥터가 연결되었는지 확인하는 커넥터확인단계;
    제1배터리 충전 커넥터가 연결시 차량이 IG ON 상태인 경우, 제1배터리를 충전하는 IG ON 충전단계;
    IG ON 상태에서, 제1배터리 충전 종료 후, IG ON 상태를 유지하는 IG ON 유지단계;
    IG ON 상태의 유지중, 차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링 하는 모니터링단계; 및
    제2배터리 전압의 모니터링 결과에 따라, 차량 제어부에서 제1배터리를 이용하여 제2배터리를 충전하는 제2배터리 충전단계;를 포함하고,
    상기 커넥터확인단계 이후에는,
    제1배터리 충전 커넥터가 연결시 차량이 EV READY 상태인 경우, 차량 제어부에서 차량속도를 산출하는 차량속도산출단계;
    산출한 차량속도가 일정속도 미만인 경우, 차량의 EV READY 상태를 IG ON 상태로 변경시키는 IG ON 변경단계;
    IG ON 충전단계;
    IG ON 유지단계;
    모니터링단계; 및
    제2배터리 충전단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    커텍터확인단계 이후에는,
    제1배터리 충전 커넥터가 연결시 차량이 IG OFF 상태인 경우, 차량 제어부에서 차량 상태를 IG ON상태로 변경 후 제1배터리를 충전하는 IG OFF 충전단계; 및
    제1배터리 충전이 완료된 후, 차량 제어부에서 차량 상태를 IG ON에서 IG OFF 상태로 변경하는 IG OFF 변경단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    제2배터리 충전단계는,
    모니터링단계에서 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압 이하인 경우, 제2배터리 충전을 시작하는 제2배터리 충전시작단계; 및
    충전 후, 제2배터리 충전을 종료하는 제2배터리 충전종료단계;로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제2배터리 충전시작단계는,
    제1배터리의 SOC값을 확인하는 SOC확인단계;
    제1배터리 SOC값이 일정기준을 초과할 경우, 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이를 on하는 릴레이on단계; 및
    제1배터리 릴레이 on에 따라, 제1배터리로부터 제2배터리 충전을 시작하는 제1충전시작단계;로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    제2배터리 충전시작단계는,
    제2배터리 충전횟수를 확인하는 충전횟수확인단계;
    제2배터리 충전횟수가 일정기준 미만일 경우, 차량 제어부에 의하여 제1배터리 릴레이를 on하는 릴레이on단계; 및
    제1배터리 릴레이 on에 따라, 제1배터리로부터 제2배터리 충전을 시작하는 제2충전시작단계;로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    제2배터리 충전종료단계는,
    차량 제어부에서 제2배터리 전압을 모니터링하는 모니터링단계;
    모니터링단계에서 모니터링한 제2배터리 전압이 일정전압을 초과하는 경우, 차량 제어부에서 제1배터리 릴레이 off하는 릴레이 off단계;로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    차량속도산출단계 이후에,
    차량 제어부에서 산출한 차량속도가 일정속도 이상인 경우, 차량 제어부에서 차량의 EV READY상태를 유지하는 EV READY 유지단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 충전제어 방법.
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