CN110315880A - 气路控制冷胶机及基于其的胶装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气路控制冷胶机及基于其的胶装方法，气路控制冷胶机包括夹紧机构、铣槽机构、喷胶机构、封背机构、移动驱动机构和控制器，封背机构包括封背压放机构和封面夹放机构；其中，夹紧机构的驱动动力源为第一气动动力源，第一气动动力源通过书本夹放电磁阀与外部气源相连通，书本夹放电磁阀与控制器相连，控制器通过控制书本夹放电磁阀来控制第一气动动力源的动作以至少使得夹紧机构夹紧待胶装书本，移动驱动机构的驱动动力源为第二气动动力源，第二气动动力源通过书本移动电磁阀与外部气源相连通，书本移动电磁阀与控制器相连。本发明的气路控制冷胶机采用多路气控制，可以很好地胶装书本，自动化程度高，提升了胶装速度和胶装质量。

Description

气路控制冷胶机及基于其的胶装方法

技术领域

本发明涉及一种气路控制冷胶机及基于其的胶装方法。

背景技术

目前，现有的气路控制冷胶机在胶装书本的过程中，自动化程度低，费时费力，且书本的胶装效率低，胶装质量不稳定，也浪费了大量的人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种气路控制冷胶机，它采用多路气控制，可以很好地胶装书本，自动化程度高，提升了胶装速度和胶装质量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种气路控制冷胶机，它包括：

夹紧机构、铣槽机构、喷胶机构、封背机构、移动驱动机构和控制器，所述封背机构包括封背压放机构和封面夹放机构；其中，

所述夹紧机构的驱动动力源为第一气动动力源，所述第一气动动力源通过书本夹放电磁阀与外部气源相连通，所述书本夹放电磁阀与所述控制器相连，所述控制器通过控制书本夹放电磁阀来控制第一气动动力源的动作以至少使得所述夹紧机构夹紧待胶装书本；

所述移动驱动机构的驱动动力源为第二气动动力源，所述第二气动动力源通过书本移动电磁阀与外部气源相连通，所述书本移动电磁阀与所述控制器相连，所述控制器通过控制书本移动电磁阀来控制第二气动动力源的动作以至少使得所述移动驱动机构驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；

所述铣槽机构的驱动动力源为第三气动动力源，所述第三气动动力源通过书背铣刀电磁阀与外部气源相连通，所述书背铣刀电磁阀与所述控制器相连，所述控制器通过控制书背铣刀电磁阀来控制第三气动动力源的动作以至少使得所述铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

所述喷胶机构的驱动动力源为第四气动动力源，所述第四气动动力源通过相互串联的喷胶开关电磁阀和精密调压阀与外部气源相连通，所述喷胶开关电磁阀和精密调压阀分别与所述控制器相连，所述控制器通过控制喷胶开关电磁阀来控制第四气动动力源的动作以至少使得喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶，所述控制器通过控制精密调压阀来控制第四气动动力源的动作速度以控制喷胶机构的喷胶速度和力度；

所述封背压放机构的驱动动力源为第五气动动力源，所述第五气动动力源通过封背压放电磁阀与外部气源相连通，所述封背压放电磁阀与所述控制器相连，所述控制器通过控制封背压放电磁阀来控制第五气动动力源的动作以至少使得封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

所述封面夹放机构的驱动动力源为第六气动动力源，所述第六气动动力源通过封面夹放电磁阀与外部气源相连通，所述封面夹放电磁阀与所述控制器相连，所述控制器通过控制封面夹放电磁阀来控制第六气动动力源的动作以至少使得封面夹放电磁阀将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧。

进一步，所述外部气源为空气压缩机。

进一步，气路控制冷胶机还包括：

适于检测待胶装书本进入喷胶工位以产生喷胶开启信号和离开喷胶工位以产生喷胶停止信号的检测器件，所述检测器件与控制器相连，以便控制器接收到喷胶开启信号以控制喷胶开关电磁阀打开和接收到喷胶停止信号控制喷胶开关电磁阀关闭。

进一步，气路控制冷胶机还包括适于检测待胶装书本进入粘封面工位以产生封背信号的终点位传感器，所述终点位传感器与控制器信号连接，以便控制器接收到封背信号后先控制封背压放电磁阀动作，再控制封面夹放电磁阀动作。

进一步，气路控制冷胶机还包括与控制器信号连接的启动键，所述控制器适于以点击启动键为触发信号并按照特定间隔分别控制书本夹放电磁阀、书背铣刀电磁阀和书本移动电磁阀动作。

本发明还提供了一种基于气路控制冷胶机的工作方法，方法步骤中包含：

步骤S1：将封面放置在封背机构的合适位置，将待胶装书本放至夹紧机构的夹持位，控制器控制书本夹放电磁阀动作以使得第一气动动力源驱动夹紧机构夹紧待胶装书本；

步骤S2：控制器控制书本移动电磁阀动作以使得第二气动动力源驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；其中，在第二气动动力源驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本移动的过程中，

控制器控制书背铣刀电磁阀动作以使得第三气动动力源驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器控制喷胶开关电磁阀动作以使得第四气动动力源驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；和控制精密调压阀动作以控制第四气动动力源的动作速度以使得喷胶机构以适当的喷胶速度和力度喷胶；

控制器控制封背压放电磁阀动作以使得第五气动动力源驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

控制器控制封面夹放电磁阀动作以使得第六气动动力源驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧。

进一步，控制器控制书本夹放电磁阀动作以使得第一气动动力源驱动夹紧机构夹紧待胶装书本的方法中包含：

点击启动键，控制器以点击启动键为触发信号控制书本夹放电磁阀动作以使得第一气动动力源驱动夹紧机构夹紧待胶装书本。

进一步，控制器控制书背铣刀电磁阀动作以使得第三气动动力源驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽的方法中包含：

所述控制器以点击启动键为触发信号控制其计时器重新清零并重新计时，计时器计时三秒后，控制器控制书背铣刀电磁阀动作以使得第三气动动力源驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器控制书本移动电磁阀动作以使得第二气动动力源驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位的方法中包含：

计时器计时十秒后，控制器控制书本移动电磁阀动作以使得第二气动动力源驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位。

进一步，控制器控制喷胶开关电磁阀动作以使得第四气动动力源驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶的方法中包含：

检测器件检测到待胶装书本进入喷胶工位后产生喷胶开启信号，控制器接收喷胶开启信号后控制喷胶开关电磁阀打开，喷胶机构的气动元件驱动喷胶机构在喷胶工位移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；检测器件检测到待胶装书本离开喷胶工位后产生喷胶停止信号，控制器接收喷胶停止信号后控制喷胶机构的气动元件停止动作，进而使得喷胶机构停止喷胶。

进一步，控制器控制封背压放电磁阀动作以使得第五气动动力源驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；控制器控制封面夹放电磁阀动作以使得第六气动动力源驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧的方法中包含：

终点位传感器检测到待胶装书本进入粘封面工位后产生封背信号，控制器的计时器清零并重新计时，计时器计时一秒后，控制器控制压背放电电磁阀动作以使得第五气动动力源驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；计时器计时三秒后，控制器控制封面夹放电磁阀动作以使得第六气动动力源驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧，并按设定时间延长夹紧保压时间。

采用了上述技术方案后，将封面放置在封背机构的合适位置，将待胶装书本放至夹紧机构的夹持位，控制器控制书本夹放电磁阀动作以使得第一气动动力源驱动夹紧机构夹紧待胶装书本；然后控制器控制书本移动电磁阀动作以使得第二气动动力源驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位，在夹紧机构上夹紧的待胶装书本移动的过程中，控制器控制书背铣刀电磁阀动作以使得第三气动动力源驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；控制器控制喷胶开关电磁阀动作以使得第四气动动力源驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶，同时控制精密调压阀动作以控制第四气动动力源的动作速度以使得喷胶机构以适当的喷胶速度和力度喷胶；控制器控制封背压放电磁阀动作以使得第五气动动力源驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；控制器控制封面夹放电磁阀动作以使得第六气动动力源驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧，本发明通过气路控制来控制各机构的启停，使得各机构协调稳定地工作，进而自动对待胶装书本进行胶装，自动化程度高，且胶装效率高，胶装质量稳定。

附图说明

图1为本发明的气路控制冷胶机气动控制的原理图；

图2为本发明的初始位指示灯、终点位指示灯和激光指示灯的连接原理图；

图3为发明的气路控制冷胶机的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为图3的俯视图；

图6为本发明的气路控制冷胶机隐去夹紧机构和移动驱动机构后的俯视图；

图7为本发明的喷胶机构的结构示意图；

图8为本发明的胶筒的结构示意图；

图9为本发明的喷胶体的结构示意图；

图10为本发明的封背机构隐去封面板和封面侧板后的主视图；

图11为本发明的封背机构隐去封面板和封面侧板后的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1~11所示，一种气路控制冷胶机，它包括：

夹紧机构、铣槽机构、喷胶机构、封背机构、移动驱动机构和控制器50，所述封背机构包括封背压放机构和封面夹放机构；其中，

所述夹紧机构的驱动动力源为第一气动动力源1，所述第一气动动力源1通过书本夹放电磁阀11与外部气源相连通，所述书本夹放电磁阀11与所述控制器50相连，所述控制器50通过控制书本夹放电磁阀11来控制第一气动动力源1的动作以至少使得所述夹紧机构夹紧待胶装书本；

所述移动驱动机构的驱动动力源为第二气动动力源2，所述第二气动动力源2通过书本移动电磁阀21与外部气源相连通，所述书本移动电磁阀21与所述控制器50相连，所述控制器50通过控制书本移动电磁阀21来控制第二气动动力源2的动作以至少使得所述移动驱动机构驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；

所述铣槽机构的驱动动力源为第三气动动力源3，所述第三气动动力源3通过书背铣刀电磁阀31与外部气源相连通，所述书背铣刀电磁阀31与所述控制器50相连，所述控制器50通过控制书背铣刀电磁阀31来控制第三气动动力源3的动作以至少使得所述铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

所述喷胶机构的驱动动力源为第四气动动力源4，所述第四气动动力源4通过相互串联的喷胶开关电磁阀41和精密调压阀42与外部气源相连通，所述喷胶开关电磁阀41和精密调压阀42分别与所述控制器50相连，所述控制器50通过控制喷胶开关电磁阀41来控制第四气动动力源4的动作以至少使得喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶，所述控制器50通过控制精密调压阀42来控制第四气动动力源4的动作速度以控制喷胶机构的喷胶速度和力度；

所述封背压放机构的驱动动力源为第五气动动力源5，所述第五气动动力源5通过封背压放电磁阀51与外部气源相连通，所述封背压放电磁阀51与所述控制器50相连，所述控制器50通过控制封背压放电磁阀51来控制第五气动动力源5的动作以至少使得封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

所述封面夹放机构的驱动动力源为第六气动动力源6，所述第六气动动力源6通过封面夹放电磁阀61与外部气源相连通，所述封面夹放电磁阀61与所述控制器50相连，所述控制器50通过控制封面夹放电磁阀61来控制第六气动动力源6的动作以至少使得封面夹放电磁阀61将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧。

如图1所示，所述外部气源为空气压缩机7。

如图2、3、5、6所示，气路控制冷胶机还包括：

适于检测待胶装书本进入喷胶工位以产生喷胶开启信号和离开喷胶工位以产生喷胶停止信号的检测器件8，所述检测器件8与控制器50相连，以便控制器50接收到喷胶开启信号以控制喷胶开关电磁阀41打开和接收到喷胶停止信号控制喷胶开关电磁阀41关闭。

在本实施例中，检测器件8可以采用激光对射管组；具体地，激光对射管组包括相互配合的激光对射公管和激光对射母管，激光对射公管和激光对射母管设于待胶装书本的移动路径的两侧，在待胶装书本的头端移动到激光对射管组的部位（也就是进入涂胶工位）时，激光被阻挡，控制器50控制喷胶机构动作，待胶装书本继续移动，并在移动过程中被喷胶，当待胶装书本的尾端移动到激光对射管组的部位（也就是离开涂胶工位）时，激光没有被阻挡，控制器50控制喷胶机构停止动作。

如图2所示，气路控制冷胶机还包括适于检测待胶装书本进入粘封面工位以产生封背信号的终点位传感器91，所述终点位传感器91与控制器50信号连接，以便控制器50接收到封背信号后先控制封背压放电磁阀51动作，再控制封面夹放电磁阀61动作。

气路控制冷胶机还包括与控制器50信号连接的启动键，所述控制器50适于以点击启动键为触发信号并按照特定间隔分别控制书本夹放电磁阀11、书背铣刀电磁阀31和书本移动电磁阀21动作。

如图2所示，所述气路控制冷胶机还包括分别与控制器50信号连接的初始位传感器92、初始位指示灯101、终点位指示灯102和激光指示灯103，所述初始位传感器92安装在铣槽工位；

控制器50接收到喷胶开启信号后控制激光指示灯103亮红灯，控制器50接收到喷胶停止信号后控制激光指示灯103亮绿灯；

控制器50接收到封背信号后控制终点位指示灯102亮；

控制器以初始位传感器92检测到待胶装书本进入铣槽工位为触发信号控制初始位指示灯101亮。

在初始位传感器检测到夹紧机构时，初始位传感器产生第三触发信号并发送至控制器，控制器接收到第三触发信号后控制初始位指示灯亮。

如图4、5所示，所述夹紧机构滑配于机柜1a上。所述移动驱动机构例如但不限于以下结构，其包括移动气缸6a，所述移动气缸6a的缸体固定在机柜1a上，所述移动气缸6a的气缸杆与所述夹紧机构相连，移动气缸6a即第二气动动力源2。

如图3、4、5所示，所述夹紧机构包括两夹纸板和夹纸板移动驱动机构，所述夹纸板移动驱动机构与其中一夹纸板相连，以驱动该夹纸板向另一夹纸板方向移动以夹紧待胶装书本；或所述夹纸板移动驱动机构与两夹纸板相连，以驱动两夹纸板相向移动以夹紧待胶装书本。所述夹紧机构的结构不限于此。

在本实施例中，所述夹紧机构采用一夹纸板固定，另外一夹纸板动作的结构，具体为：两夹纸板分别为第一夹纸板41a和第二夹纸板42a，夹纸板移动驱动机构为夹纸气缸43a，所述夹纸气缸43a的缸体固定在第一夹纸板41a上，所述夹纸气缸43a的气缸杆与所述第二夹纸板42a相连，以便通过夹纸气缸43a驱动第二夹纸板42a朝向第一夹纸板41a运动以夹紧待胶装书本，所述第一夹纸板41a滑配在机柜1a上，所述移动驱动机构与所述第一夹纸板41a相连以驱动整个夹紧机构移动，夹纸气缸43a即第一气动动力源1，将待胶装书本置于两夹纸板之间，动作夹纸气缸43a，驱动第二夹纸板42a向第一夹纸板41a方向移动，从而夹紧待胶装书本。

如图5所示，为了使得夹纸板更好地移动，两夹纸板之间设置有用于导向夹纸板的移动的夹纸板导向机构。

在本实施例中，所述夹纸板导向机构例如但不限于以下结构，其包括用于导向第二夹纸板42a的移动的导向杆44a，导向杆44a的一端与第一夹纸板41a固定连接，导向杆44a的另一端可活动地插装于第二夹纸板42a，导向杆44a还方便待胶装书本的侧端的对齐。

如图6所示，所述铣槽机构例如但不限于以下结构，其包括铣槽组件和铣槽驱动机构，所述铣槽驱动机构与铣槽组件相连以驱动铣槽组件往复移动，以使得铣槽组件在铣槽工位上的待胶装书本的书背上。

在本实施例中，所述铣槽组件包括铣刀板51a和至少一组铣刀，所述铣刀固定在铣刀板51a上，所述铣槽驱动机构包括铣刀气缸52a，所述铣刀气缸52a连接在机柜1a和铣刀板51a之间，铣刀气缸52a即第三气动动力源3。在本实施例中，采用铣槽工位不需要移动待胶装书本的方案，但是其也可以在待胶装书本被夹紧机构夹紧后，移动到铣槽工位的方案，当待胶装书本处于铣槽工位时，通过动作铣槽驱动机构，也就是铣刀气缸52a动作，驱动铣刀板51a及其上的铣刀在书本的下方来回移动，从而铣出槽型，在本实施例中，槽的方向是垂直于书背的延伸方向，但是不限于此。

如图5、6、7、8、9所示，所述喷胶机构例如但不限于以下结构，其包括胶筒71a和喷胶体72a，所述胶筒71a内设置有空腔，所述空腔内密封连接有可沿胶筒71a轴向滑动的活塞73a，所述活塞73a将空腔分为胶筒气压仓75a和胶筒储胶仓74a，胶筒气压仓75a设置有进气口，胶筒储胶仓74a设置有出胶口，所述喷胶体72a具有喷胶储胶仓76a，所述喷胶储胶仓76a与所述出胶口相连通，所述喷胶体72a上还设置有与所述喷胶储胶仓76a相连通、且用于向书背喷胶的喷胶槽77a。

所述喷胶机构还包括滑配在喷胶体72a上的两书侧喷胶块700a，两书侧喷胶块700a内设有将喷胶槽77a喷出的部分胶引导至相应书侧的引胶通道，两书侧喷胶块700a还分别设有平行于夹紧机构上的待胶装书本的书侧并与相应引胶通道相连的喷胶面，并且两书侧喷胶块的喷胶面相对设置并位于喷胶工位的待胶装书本的两侧，所述书侧喷胶块700a对应设有一作用于书侧喷胶块700a使喷胶面与相应书侧接触的弹性元件。

弹性元件可为设于喷胶体72a上的弹簧，弹簧的一端抵在喷胶体72a上的抵块上，另一端抵于书侧喷胶块700a中。

在本实施例中，所述喷胶槽77a的朝向书背的侧端设置有喷胶防固槽78a，所述喷胶防固槽78a的宽度宽于所述喷胶槽32a的宽度。

在本实施例中，胶水采用环保冷胶，使用前无需预加热，可以降低能耗。由于胶装方式及胶水的性能，可以实现胶装后的书本180度展平。

具体地，喷胶防固槽78a可以增大胶水与书背的接触面积，从而使书背及书侧均匀的涂满胶而不漏胶，也为了防止喷胶槽77a内的胶水与空气接触，避免凝固。当喷胶机构喷胶时，作用活塞73a，使得活塞73a朝向出胶口方向移动，进而使得胶水从出胶口进入喷胶体72a，胶水先填满整个喷胶储胶仓76a，随后逐渐从喷胶槽77a和喷胶防固槽78a喷出，进而使得书背被喷到胶水，同时从喷胶槽77a喷出的部分胶被引胶通道引导至喷胶面，从喷胶面对相应书侧进行喷胶。在本实施例中，胶筒气压仓75a即第四气动动力源4。

如图3、5、6、10、11所示，所述封背压放机构包括：

用于放置封面的封面板81a；

与所述封面板81a相连且用于驱动封面板81a上行以使得封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背的上行驱动机构。所述封背压放机构的结构不限于此，也可以采用其它结构。

所述封面夹放机构包括：

两个封面侧板84a；

与其中一个封面侧板84a相连以驱动该封面侧板84a向另一个封面侧板84a移动或与两个封面侧板相连以驱动两个封面侧板相向移动，以夹紧粘封面工位上书背已粘封面的待胶装书本的书侧使封面的端部粘至相应书侧的侧板移动驱动机构。所述封面夹放机构的结构不限于此，也可以采用其它结构。

所述封面侧板84a的端部可设置有用于扣紧封面的封皮扣82a。

在本实施例中，所述上行驱动机构为封面气缸83a；一个封面侧板84a固定在封面板81a上，另一个封面侧板84a滑配在封面板81a上，所述侧板移动驱动机构为封面侧板气缸85a，所述封面侧板气缸85a与滑配在封面板81a上的封面侧板84a相连。所述封背压放机构还包括用于导向封面板81a升降的封面导轨86a，所述封面导轨86a设置在机柜1a上，所述封面板81a滑配在封面导轨86a上。

在封背机构动作时，先动作封面气缸83a将封面板81a抬高，使封面板81a上的封面与书背压紧，随后封面侧板84a在封面侧板气缸85a的带动下，将书侧夹紧，达到保压时间后，封面侧板84a和封面板81a复位。封面气缸83a即第五气动动力源5，封面侧板气缸85a即第六气动动力源6。

实施例二

一种基于气路控制冷胶机的胶装方法，方法步骤中包含：

步骤S1：将封面放置在封背机构的合适位置，将待胶装书本放至夹紧机构的夹持位，控制器50控制书本夹放电磁阀11动作以使得第一气动动力源1驱动夹紧机构夹紧待胶装书本；

步骤S2：控制器50控制书本移动电磁阀21动作以使得第二气动动力源2驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；其中，在第二气动动力源2驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本移动的过程中，

控制器50控制书背铣刀电磁阀31动作以使得第三气动动力源3驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器50控制喷胶开关电磁阀41动作以使得第四气动动力源4驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；和控制精密调压阀42动作以控制第四气动动力源4的动作速度以使得喷胶机构以适当的喷胶速度和力度喷胶；

控制器50控制封背压放电磁阀51动作以使得第五气动动力源5驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

控制器50控制封面夹放电磁阀61动作以使得第六气动动力源6驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧。

在本实施例中，控制器50控制书本夹放电磁阀11动作以使得第一气动动力源1驱动夹紧机构夹紧待胶装书本的方法中包含：

点击启动键，控制器50以点击启动键为触发信号控制书本夹放电磁阀11动作以使得第一气动动力源1驱动夹紧机构夹紧待胶装书本。

在本实施例中，控制器50控制书背铣刀电磁阀31动作以使得第三气动动力源3驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽的方法中包含：

所述控制器50以点击启动键为触发信号控制其计时器重新清零并重新计时，计时器计时三秒后，控制器50控制书背铣刀电磁阀31动作以使得第三气动动力源3驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器50控制书本移动电磁阀21动作以使得第二气动动力源2驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位的方法中包含：

计时器计时十秒后，控制器50控制书本移动电磁阀21动作以使得第二气动动力源2驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位。

在本实施例中，控制器50控制喷胶开关电磁阀41动作以使得第四气动动力源4驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶的方法中包含：

检测器件8检测到待胶装书本进入喷胶工位后产生喷胶开启信号，控制器50接收喷胶开启信号后控制喷胶开关电磁阀41打开，喷胶机构的气动元件驱动喷胶机构在喷胶工位移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；检测器件8检测到待胶装书本离开喷胶工位后产生喷胶停止信号，控制器50接收喷胶停止信号后控制喷胶机构的气动元件停止动作，进而使得喷胶机构停止喷胶。

在本实施例中，控制器50控制封背压放电磁阀51动作以使得第五气动动力源5驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；控制器50控制封面夹放电磁阀61动作以使得第六气动动力源6驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧的方法中包含：

终点位传感器91检测到待胶装书本进入粘封面工位后产生封背信号，控制器50的计时器清零并重新计时，计时器计时一秒后，控制器50控制压背放电电磁阀动作以使得第五气动动力源5驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；计时器计时三秒后，控制器50控制封面夹放电磁阀61动作以使得第六气动动力源6驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧，并按设定时间延长夹紧保压时间。

本发明的工作原理如下：

将封面放置在封背机构的合适位置，将待胶装书本放至夹紧机构的夹持位，控制器50控制书本夹放电磁阀11动作以使得第一气动动力源1驱动夹紧机构夹紧待胶装书本；然后控制器50控制书本移动电磁阀21动作以使得第二气动动力源2驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位，在夹紧机构上夹紧的待胶装书本移动的过程中，控制器50控制书背铣刀电磁阀31动作以使得第三气动动力源3驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；控制器50控制喷胶开关电磁阀41动作以使得第四气动动力源4驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶，同时控制精密调压阀42动作以控制第四气动动力源4的动作速度以使得喷胶机构以适当的喷胶速度和力度喷胶；控制器50控制封背压放电磁阀51动作以使得第五气动动力源5驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；控制器50控制封面夹放电磁阀61动作以使得第六气动动力源6驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧，本发明通过气路控制来控制各机构的启停，使得各机构协调稳定地工作，进而自动对待胶装书本进行胶装，自动化程度高，且胶装效率高，胶装质量稳定。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种气路控制冷胶机，其特征在于，它包括：

夹紧机构、铣槽机构、喷胶机构、封背机构、移动驱动机构和控制器（50），所述封背机构包括封背压放机构和封面夹放机构；其中，

所述夹紧机构的驱动动力源为第一气动动力源（1），所述第一气动动力源（1）通过书本夹放电磁阀（11）与外部气源相连通，所述书本夹放电磁阀（11）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制书本夹放电磁阀（11）来控制第一气动动力源（1）的动作以至少使得所述夹紧机构夹紧待胶装书本；

所述移动驱动机构的驱动动力源为第二气动动力源（2），所述第二气动动力源（2）通过书本移动电磁阀（21）与外部气源相连通，所述书本移动电磁阀（21）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制书本移动电磁阀（21）来控制第二气动动力源（2）的动作以至少使得所述移动驱动机构驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；

所述铣槽机构的驱动动力源为第三气动动力源（3），所述第三气动动力源（3）通过书背铣刀电磁阀（31）与外部气源相连通，所述书背铣刀电磁阀（31）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制书背铣刀电磁阀（31）来控制第三气动动力源（3）的动作以至少使得所述铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

所述喷胶机构的驱动动力源为第四气动动力源（4），所述第四气动动力源（4）通过相互串联的喷胶开关电磁阀（41）和精密调压阀（42）与外部气源相连通，所述喷胶开关电磁阀（41）和精密调压阀（42）分别与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制喷胶开关电磁阀（41）来控制第四气动动力源（4）的动作以至少使得喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶，所述控制器（50）通过控制精密调压阀（42）来控制第四气动动力源（4）的动作速度以控制喷胶机构的喷胶速度和力度；

所述封背压放机构的驱动动力源为第五气动动力源（5），所述第五气动动力源（5）通过封背压放电磁阀（51）与外部气源相连通，所述封背压放电磁阀（51）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制封背压放电磁阀（51）来控制第五气动动力源（5）的动作以至少使得封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

所述封面夹放机构的驱动动力源为第六气动动力源（6），所述第六气动动力源（6）通过封面夹放电磁阀（61）与外部气源相连通，所述封面夹放电磁阀（61）与所述控制器（50）相连，所述控制器（50）通过控制封面夹放电磁阀（61）来控制第六气动动力源（6）的动作以至少使得封面夹放电磁阀（61）将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧。

2.根据权利要求1所述的气路控制冷胶机，其特征在于，所述外部气源为空气压缩机（7）。

3.根据权利要求1所述的气路控制冷胶机，其特征在于，还包括：

适于检测待胶装书本进入喷胶工位以产生喷胶开启信号和离开喷胶工位以产生喷胶停止信号的检测器件（8），所述检测器件（8）与控制器（50）相连，以便控制器（50）接收到喷胶开启信号以控制喷胶开关电磁阀（41）打开和接收到喷胶停止信号控制喷胶开关电磁阀（41）关闭。

4.根据权利要求1所述的气路控制冷胶机，其特征在于，还包括适于检测待胶装书本进入粘封面工位以产生封背信号的终点位传感器（91），所述终点位传感器（91）与控制器（50）信号连接，以便控制器（50）接收到封背信号后先控制封背压放电磁阀（51）动作，再控制封面夹放电磁阀（61）动作。

5.根据权利要求1所述的气路控制冷胶机，其特征在于：还包括与控制器（50）信号连接的启动键，所述控制器（50）适于以点击启动键为触发信号并按照特定间隔分别控制书本夹放电磁阀（11）、书背铣刀电磁阀（31）和书本移动电磁阀（21）动作。

6.一种基于气路控制冷胶机的胶装方法，其特征在于，方法步骤中包含：

步骤S1：将封面放置在封背机构的合适位置，将待胶装书本放至夹紧机构的夹持位，控制器（50）控制书本夹放电磁阀（11）动作以使得第一气动动力源（1）驱动夹紧机构夹紧待胶装书本；

步骤S2：控制器（50）控制书本移动电磁阀（21）动作以使得第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位；其中，在第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本移动的过程中，

控制器（50）控制书背铣刀电磁阀（31）动作以使得第三气动动力源（3）驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器（50）控制喷胶开关电磁阀（41）动作以使得第四气动动力源（4）驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；和控制精密调压阀（42）动作以控制第四气动动力源（4）的动作速度以使得喷胶机构以适当的喷胶速度和力度喷胶；

控制器（50）控制封背压放电磁阀（51）动作以使得第五气动动力源（5）驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；

控制器（50）控制封面夹放电磁阀（61）动作以使得第六气动动力源（6）驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧。

7.根据权利要求6所述的基于气路控制冷胶机的胶装方法，其特征在于，它基于如权利要求5所述的气路控制冷胶机；

控制器（50）控制书本夹放电磁阀（11）动作以使得第一气动动力源（1）驱动夹紧机构夹紧待胶装书本的方法中包含：

点击启动键，控制器（50）以点击启动键为触发信号控制书本夹放电磁阀（11）动作以使得第一气动动力源（1）驱动夹紧机构夹紧待胶装书本。

8.根据权利要求7所述的基于气路控制冷胶机的胶装方法，其特征在于，

控制器（50）控制书背铣刀电磁阀（31）动作以使得第三气动动力源（3）驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽的方法中包含：

所述控制器（50）以点击启动键为触发信号控制其计时器重新清零并重新计时，计时器计时三秒后，控制器（50）控制书背铣刀电磁阀（31）动作以使得第三气动动力源（3）驱动铣槽机构在铣槽工位上的待胶装书本的书背铣出刀槽；

控制器（50）控制书本移动电磁阀（21）动作以使得第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本依次移动至铣槽工位、喷胶工位和粘封面工位或由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位的方法中包含：

计时器计时十秒后，控制器（50）控制书本移动电磁阀（21）动作以使得第二气动动力源（2）驱动夹紧机构上夹紧的待胶装书本由铣槽工位依次移动至喷胶工位和粘封面工位。

9.根据权利要求6所述的基于气路控制冷胶机的胶装方法，其特征在于，它基于如权利要求3所述的气路控制冷胶机；

控制器（50）控制喷胶开关电磁阀（41）动作以使得第四气动动力源（4）驱动喷胶机构在喷胶工位上移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶的方法中包含：

检测器件（8）检测到待胶装书本进入喷胶工位后产生喷胶开启信号，控制器（50）接收喷胶开启信号后控制喷胶开关电磁阀（41）打开，喷胶机构的气动元件驱动喷胶机构在喷胶工位移动的待胶装书本的书背及书侧涂胶；检测器件（8）检测到待胶装书本离开喷胶工位后产生喷胶停止信号，控制器（50）接收喷胶停止信号后控制喷胶机构的气动元件停止动作，进而使得喷胶机构停止喷胶。

10.根据权利要求6所述的基于气路控制冷胶机的胶装方法，其特征在于，它基于如权利要求4所述的气路控制冷胶机；

控制器（50）控制封背压放电磁阀（51）动作以使得第五气动动力源（5）驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；控制器（50）控制封面夹放电磁阀（61）动作以使得第六气动动力源（6）驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧的方法中包含：

终点位传感器（91）检测到待胶装书本进入粘封面工位后产生封背信号，控制器（50）的计时器清零并重新计时，计时器计时一秒后，控制器（50）控制压背放电电磁阀动作以使得第五气动动力源（5）驱动封背压放机构将其上的封面粘至粘封面工位上的待胶装书本的书背；计时器计时三秒后，控制器（50）控制封面夹放电磁阀（61）动作以使得第六气动动力源（6）驱动封面夹放机构将粘在待胶装书本的书背上的封面与粘封面工位上的待胶装书本的书侧夹紧，并按设定时间延长夹紧保压时间。