CN110315587A - 一种同步跟随装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步跟随装置，包括活动跟随组件和固定输送机体组件，固定输送机体组件的侧板上沿输送方向布置有导轨，导轨设置于固定输送机体组件的输送通道一侧，活动跟随组件设置于导轨上，活动跟随组件沿导轨来回移动；活动跟随组件上横向设有切割槽缝，固定输送机体组件的输送皮带绕过活动跟随组件并绕开切割槽缝。实现输送皮带输送物料的同时切割槽缝可随活动跟随组件前后移动，尤其适用于在输送过程中对物料进行切割，无需暂停物料输送，并保证切割物料时不会割伤皮带，保证生产线生产稳定不停机，结构简单，提高了生产效率。

Description

一种同步跟随装置
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种同步跟随装置。
背景技术
对现有通用行业中，经常需要对物料进行一定的处理才能进入下一个工位。目前大部分生产线中物料处理的办法是，将物料处于一个短暂的停止状态，进行处理后，再继续输送到下一个工位。随着生产线生产效率的提高，该方式由于在物料停止与恢复输送的过程中浪费时间，已经无法满足高效率的生产线需求，这就迫切需要研发一种结构合理，自动化程度高，能够连续性生产输送中，同时对物料进行处理的装置还解决这个问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种同步跟随装置，实现输送皮带输送物料的同时切割槽缝可随活动跟随组件前后移动，尤其适用于在输送过程中对物料进行切割，无需暂停物料输送，并保证切割物料时不会割伤皮带，保证生产线生产稳定不停机，结构简单，提高了生产效率。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种同步跟随装置，包括活动跟随组件和固定输送机体组件，固定输送机体组件的侧板上沿输送方向布置有导轨，导轨设置于固定输送机体组件的输送通道一侧，活动跟随组件设置于导轨上，活动跟随组件沿导轨来回移动；
活动跟随组件上横向设有切割槽缝，固定输送机体组件的输送皮带绕过活动跟随组件并绕开切割槽缝，切割槽缝可随活动跟随组件沿导轨来回移动；实现输送皮带输送物料的同时切割槽缝可随活动跟随组件前后移动，尤其适用于在输送过程中对物料进行切割，无需暂停物料输送，并保证切割物料时不会割伤皮带。
按照上述技术方案，切割槽缝与固定输送机体组件的输送方向相互垂直。
按照上述技术方案，活动跟随组件包括一对活动小机架板、两组活动辊筒、两组滑块和推拉机构，一对活动小机架板相互平行布置，两组活动辊筒的两端分别与一对活动小机架板连接，两组活动辊筒之间留有缝隙形成切割槽缝，固定输送机体组件的输送皮带绕过两组活动辊筒并绕开切割槽缝，两组滑块分别与一对活动小机架板连接固定，两组滑块设置于导轨上，推拉机构与活动小机架板连接，推拉机构带动活动跟随组件通过滑块沿导轨来回移动。
按照上述技术方案，活动跟随组件还包括一对活动托板，一对活动托板分别设置于两组活动辊筒的外侧。
按照上述技术方案，推拉机构包括驱动架、一对齿形盖压板、驱动带轮、从动带轮、驱动同步带和推拉电机减速机，驱动带轮和从动带轮沿输送方向依次设置于固定输送机体组件的侧板上，驱动带轮和从动带轮之间通过驱动同步带连接，一对齿形盖压板从上下两侧夹紧驱动同步带，齿形盖压板通过驱动架与活动小机架板连接，推拉电机减速机与驱动带轮连接。
按照上述技术方案，推拉机构还包括主驱动轮、从动驱动轮、从动轴和动力短同步带，主驱动带轮与推拉电机减速机的输出轴连接，主驱动带轮通过动力短同步带与驱动带轮连接；推拉电机减速机驱动主驱动带轮转动，通过动力短同步带带动驱动带轮转动。
按照上述技术方案，导轨替换为导杆、导槽或滑轨。
按照上述技术方案，两组活动辊筒的缝隙下方设有底部辊筒，输送皮带从两组活动辊筒之间绕过底部辊筒，形成切割槽缝。
按照上述技术方案，活动跟随组件上还设有切割装置，切割槽缝设置于切割装置下方；
切割装置包括切割机架、一对钢丝安装块、一对切割气缸和切割钢丝，切割机架安设于活动跟随组件上，一对切割气缸分别竖直设置于切割机架的两端，一对钢丝安装块分别与一对切割气缸的活塞杆连接，切割钢丝的两端分别与一对钢丝安装块连接，一对切割气缸通过一对钢丝安装块带动切割钢丝上下移动。
按照上述技术方案，固定输送机体组件包括一对固定机架板、主动辊、从动辊、输送皮带和电机减速机，一对固定机架板平行布置，构成固定输送机体组件的侧板，主动辊和从动辊沿输送方向依次布置，主动辊的两端和从动辊的两端均与一对固定机架板连接，主动辊与从动辊之间通过输送皮带连接，电机减速机与主动辊连接，电机减速机通过主动辊带动输送皮带运转，活动跟随组件设置于一对固定机架板之间。
按照上述技术方案，主动辊的一端连接有主动辊驱动带轮，电机减速机的输出轴连接有主动带轮，主动辊驱动带轮与主动带轮之间连接有动力长同步带。
本发明具有以下有益效果：
1、实现输送皮带输送物料的同时切割槽缝可随活动跟随组件前后移动，尤其适用于在输送过程中对物料进行切割，无需暂停物料输送，并保证切割物料时不会割伤皮带，保证生产线生产稳定不停机，结构简单，提高了生产效率。
2、切割装置通过活动跟随组件跟随输送物料一起移动，并在物料输送过程中对物料进行切割，无需物料输送过程中停顿，且切割物料时不会割伤皮带，实现物料输送过程中连续化切割作业，保证生产线生产稳定不停机，结构简单，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中同步跟随装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中去掉一侧固定机架板后同步跟随装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中物料进入前同步跟随装置的示意图；
图4是本发明实施例中物料进入后同步跟随装置的示意图；
图5是本发明实施例中切割装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中输送皮带绕过两组活动辊筒的示意图；
图中，1-1-活动小机架板，1-2-从动辊，1-3-输送皮带，1-4-活动辊筒，1-5-活动托板，1-6-带座轴承，1-7-固定机架板，1-8-连接块，1-9-底部辊筒；
2-1-滑块，2-2-导杆，2-3-驱动同步带，2-4-驱动带轮，2-5-动力短同步带，2-6-主动辊驱动带轮，2-7-主动辊，2-8-伺服电机减速机，2-9-动力长同步带，2-10-电机减速机，2-11-主动带轮，2-12-伺服电机安装板，2-13-主驱动轮，2-14-从动轴，2-15-齿形盖压板，2-16-从动带轮，2-17-驱动架，2-18-从动驱动轮；
3-切割装置，3-1-安装架，3-2-钢丝锁紧手柄，3-3-钢丝安装块，3-4-切割气缸，3-5-安装架连接板，3-6-切割钢丝，3-7-辅助压板；
4-一号物料，5-二号物料。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图6所示，本发明提供的一个实施例中的同步跟随装置，包括活动跟随组件和固定输送机体组件，固定输送机体组件的侧板上沿输送方向布置有导轨，导轨设置于固定输送机体组件的输送通道一侧，活动跟随组件设置于导轨上，活动跟随组件沿导轨来回移动；
活动跟随组件上横向设有切割槽缝，固定输送机体组件的输送皮带1-3绕过活动跟随组件并绕开切割槽缝，切割槽缝可随活动跟随组件沿导轨来回移动；实现输送皮带1-3输送物料的同时切割槽缝可随活动跟随组件前后移动，尤其适用于在输送过程中对物料进行切割，无需暂停物料输送，切割刀片或钢丝深入至切割槽缝中，并保证切割物料时不会割伤皮带。
进一步地，切割槽缝与固定输送机体组件的输送方向相互垂直。
进一步地，活动跟随组件包括一对活动小机架板1-1、两组活动辊筒1-4、两组滑块2-1和推拉机构，一对活动小机架板1-1相互平行布置，两组活动辊筒1-4的两端分别与一对活动小机架板1-1连接，两组活动辊筒1-4之间留有缝隙形成切割槽缝，固定输送机体组件的输送皮带1-3绕过两组活动辊筒1-4并绕开切割槽缝，两组滑块2-1分别与一对活动小机架板1-1连接固定，两组滑块2-1设置于导轨上，推拉机构与活动小机架板1-1连接，推拉机构带动活动跟随组件通过滑块2-1沿导轨来回移动；在输送皮带1-3运转绕过两组活动辊筒1-4并绕开切割槽缝，推拉机构带动活动跟随组件通过滑块2-1沿导轨来回移动，却并不影响输送皮带1-3的运转。
进一步地，活动跟随组件还包括一对活动托板1-5，一对活动托板1-5分别设置于两组活动辊筒1-4的外侧；活动辊筒1-4的顶部高度和活动托板1-5的顶部高度均与输送皮带1-3输送面底部高度一致。
进一步地，切割槽缝所处活动辊筒1-4的一侧为活动辊筒1-4的内侧，活动辊筒1-4的另一侧为外侧。
进一步地，推拉机构包括驱动架2-17、一对齿形盖压板2-15、驱动带轮2-4、从动带轮2-16、驱动同步带2-3和推拉电机减速机，驱动带轮2-4和从动带轮2-16沿输送方向依次设置于固定输送机体组件的侧板上，驱动带轮2-4和从动带轮2-16之间通过驱动同步带2-3连接，一对齿形盖压板2-15从上下两侧夹紧驱动同步带2-3，齿形盖压板2-15通过驱动架2-17与活动小机架板1-1连接，推拉电机减速机与驱动带轮2-4连接；推拉电机减速机通过驱动带轮2-4带动驱动同步带2-3运转，进而通过齿形盖压板2-15带动活动跟随组件沿导轨来回移动。
进一步地，推拉电机减速机为伺服电机减速机2-8，伺服电机减速机2-8通过伺服电机安装板2-12固定设置于外部机架部件或固定输送机体组件的侧板上。
进一步地，推拉机构还包括主驱动轮2-13、从动驱动轮2-18、从动轴2-14和动力短同步带2-5，主驱动带轮与推拉电机减速机的输出轴连接，主驱动带轮通过动力短同步带2-5与驱动带轮2-4连接；推拉电机减速机驱动主驱动带轮转动，通过动力短同步带2-5带动驱动带轮2-4转动。
进一步地，导轨替换为导杆2-2、导槽或滑轨。
进一步地，活动跟随组件至少包括一对活动小机架板1-1，两组活动辊筒1-4，一对活动托板1-5，两组滑块2-1，一对驱动架2-17和一对齿形盖压板2-15，驱动同步带2-3组成。各零件通过螺栓固定锁紧。其特征在于改活动跟随组件在驱动同步带2-3的作用下，沿着一对导杆2-2可做往复运动，同时，由于该活动跟随组件和固定输送机体组件共用一条输送皮带1-3，故两组活动辊筒1-4位置在往复运行时，输送皮带1-3继续保持正常运行，实现在往复运行的范围内对物料进行处理的功能。
进一步地，活动跟随组件中各零件通过螺栓固定锁紧，活动跟随组件在驱动同步带2-3的作用下，沿着一对导杆2-2可做往复运动，同时，由于活动跟随组件和固定输送机体组件共用一条输送皮带1-3，故两组活动辊筒1-4位置在往复运行时，输送皮带1-3继续保持正常运行，实现在往复运行的范围内对物料进行处理的功能。
进一步地，两组活动辊筒1-4的缝隙下方设有底部辊筒1-9，输送皮带1-3从两组活动辊筒1-4之间绕过底部辊筒1-9，形成切割槽缝；底部辊筒1-9从底部将底部辊筒1-9将输送皮带1-3向下撑紧。
进一步地，活动跟随组件上还设有切割装置3，切割槽缝设置于切割装置3下方，切割装置3和切割槽缝分别相对设置于输送皮带1-3的输送通道上下两侧；
切割装置3包括切割机架、一对钢丝安装块3-3、一对切割气缸3-4和切割钢丝3-6，切割机架安设于活动跟随组件上，一对切割气缸3-4分别竖直设置于切割机架的两端，一对钢丝安装块3-3分别与一对切割气缸3-4的活塞杆连接，切割钢丝3-6的两端分别与一对钢丝安装块3-3连接，一对切割气缸通过一对钢丝安装块带动切割钢丝上下移动。
进一步地，每个钢丝安装块3-3上均设有钢丝锁紧手柄3-2，切割钢丝3-6与钢丝锁紧手柄3-2连接，钢丝锁紧手柄3-2通过螺纹与钢丝安装块3-3连接；钢丝锁紧手柄3-2沿螺纹旋拧调节切割钢丝3-6的松紧，可以实现切割钢丝3-6的快速更换和锁紧、张紧。
进一步地，切割机架为门式结构，包括一对安装架3-1和安装架连接板3-5，一对安装架3-1分别安设于活动跟随组件的两侧，安装架连接板3-5的两端分别与一对安装架3-1连接，切割机架还包括一对辅助压板3-7，一对辅助压板3-7分别布置于切割钢丝3-6的两侧，辅助压板3-7的两端分别与一对安装架3-1连接，一对切割气缸通过一对钢丝安装块带动切割钢丝上下移动。
进一步地，所述切割装置3整体安装在活动跟随组件2上的侧板上，采用螺栓固定，与其作为一个单元整体运行，在运行的节拍中完成对物料的切割。所述切割装置3采用切割钢丝绳，以切割气缸3-4为动力，对物料完成切割，速度快，结构简单。
进一步地，固定输送机体组件包括一对固定机架板1-7、主动辊、从动辊、输送皮带和电机减速机2-10，一对固定机架板1-7平行布置，构成固定输送机体组件的侧板，主动辊2-7和从动辊1-2沿输送方向依次布置，主动辊2-7的两端和从动辊1-2的两端均与一对固定机架板1-7连接，主动辊2-7与从动辊1-2之间通过输送皮带连接，电机减速机2-10与主动辊2-7连接，电机减速机2-10通过主动辊2-7带动输送皮带1-3运转，活动跟随组件设置于一对固定机架板1-7之间。
进一步地，主动辊2-7的一端连接有主动辊驱动带轮2-6，电机减速机2-10的输出轴连接有主动带轮2-11，主动辊驱动带轮2-6与主动带轮2-11之间连接有动力长同步带2-9。
进一步地，主动辊2-7的两端和从动辊1-2的两端通过带座轴承1-6与一对固定机架板1-7连接。
进一步地，从动辊1-2的个数为多个，主动辊2-7设置于固定输送机体组件输送面的下方，输送带穿绕多个从动辊1-2，其中有两个从动辊1-2设置于输送面的两端作为两个输送辊，由于从动辊1-2的直径较小，便于与前端输入的设备对接。
进一步地，固定输送机体组件中各零件通过螺栓锁紧固定；所有辊筒和传动系统均置于一对固定机架板1-7内部，隐藏在在从外部基本看不到；动力系统与主动辊2-7之间采用二级传动，降级装配要求，提高传动平稳性；两组导杆2-2各自采用两个滑块2-1与活动跟随组件，有效提高运行的平稳性。
进一步地，所述固定输送机体组件至少包括多组从动辊1-2，输送皮带1-3，带座轴承1-6，一对固定机架板1-7，连接块1-8，一对导杆2-2，驱动同步带2-3，驱动带轮2-4，动力短同步带2-5，主动辊驱动带轮2-6，主动辊2-7，伺服电机减速机2-8，动力长同步带2-9，电机减速机2-10，主动带轮2-11，伺服电机安装板2-12，从动驱动轮2-18，从动轴2-14和从动带轮2-16，各零件通过螺栓锁紧固定。其特征在于所有辊筒和传动系统均置于一对固定机架板1-7内部，隐藏在在从外部基本看不到；动力系统与主动辊2-7之间采用二级传动，降级装配要求，提高传动平稳性。其特征在于两组导杆2-2各自采用两个滑块2-1与活动跟随组件，有效提高运行的平稳性。
本发明的工作原理：
如图3和图4所示，所述同步跟随装置中，输送皮带1-3一直正常运行，当同步跟随辊筒处于A位置时一号物料4进入该装置的输送皮带1-3上后，装配同步跟随辊筒侧边的配套功能块与同步跟随辊筒一起向左平移，同时同步对物料进行处理，到达B位置时，对一号物料4处理完毕，一号物料4自由离去到配套其他工位。接着，配套功能块与同步跟随辊筒迅速回到位置A，去接收二号物料5，如此往复运行，保证生产线连续无缝运行，提高生产效率。
综上所述，该装置整体外观统一协调，各种传动藏于内部，整体结构紧凑，小巧，简单，维护方便，调节方便，节省占地空间；该装置从动辊1-2、同步带轮、带轮轴承等采用标准化设计，共用同一规格，互换性好；该装置采用模块化设计，作为一个独立的功能单元，可安装在配套的主机设备上，配合不同的机构，实现不同的功能；该装置用傻瓜式设计，在一系列物料适应范围内，不做零件位置的调整；该装置可以适应不同宽度，不同长度的多种规格的物料，适应性广；该装置能同时实现物料沿着输送带正常输送，且在输送的过程中，同步跟随完成其他功能模块对物料的相应处理；该装置能实现物料同步跟随的的全部功能。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步跟随装置，其特征在于，包括活动跟随组件和固定输送机体组件，固定输送机体组件的侧板上沿输送方向布置有导轨，导轨设置于固定输送机体组件的输送通道一侧，活动跟随组件设置于导轨上，活动跟随组件沿导轨来回移动；
活动跟随组件上横向设有切割槽缝，固定输送机体组件的输送皮带绕过活动跟随组件并绕开切割槽缝，切割槽缝可随活动跟随组件沿导轨来回移动。
2.根据权利要求1所述的同步跟随装置，其特征在于，活动跟随组件包括一对活动小机架板、两组活动辊筒、两组滑块和推拉机构，一对活动小机架板相互平行布置，两组活动辊筒的两端分别与一对活动小机架板连接，两组活动辊筒之间留有缝隙形成切割槽缝，固定输送机体组件的输送皮带绕过两组活动辊筒并绕开切割槽缝，两组滑块分别与一对活动小机架板连接固定，两组滑块设置于导轨上，推拉机构与活动小机架板连接，推拉机构带动活动跟随组件通过滑块沿导轨来回移动。
3.根据权利要求2所述的同步跟随装置，其特征在于，活动跟随组件还包括一对活动托板，一对活动托板分别设置于两组活动辊筒的外侧。
4.根据权利要求2所述的同步跟随装置，其特征在于，推拉机构包括驱动架、一对齿形盖压板、驱动带轮、从动带轮、驱动同步带和推拉电机减速机，驱动带轮和从动带轮沿输送方向依次设置于固定输送机体组件的侧板上，驱动带轮和从动带轮之间通过驱动同步带连接，一对齿形盖压板从上下两侧夹紧驱动同步带，齿形盖压板通过驱动架与活动小机架板连接，推拉电机减速机与驱动带轮连接。
5.根据权利要求4所述的同步跟随装置，其特征在于，推拉机构还包括主驱动轮、从动驱动轮、从动轴和动力短同步带，主驱动带轮与推拉电机减速机的输出轴连接，主驱动带轮通过动力短同步带与驱动带轮连接；推拉电机减速机驱动主驱动带轮转动，通过动力短同步带带动驱动带轮转动。
6.根据权利要求2所述的同步跟随装置，其特征在于，两组活动辊筒的缝隙下方设有底部辊筒，输送皮带从两组活动辊筒之间绕过底部辊筒，形成切割槽缝。
7.根据权利要求1所述的同步跟随装置，其特征在于，导轨替换为导杆、导槽或滑轨。
8.根据权利要求1所述的同步跟随装置，其特征在于，活动跟随组件上还设有切割装置，切割槽缝设置于切割装置下方；
切割装置包括切割机架、一对钢丝安装块、一对切割气缸和切割钢丝，切割机架安设于活动跟随组件上，一对切割气缸分别竖直设置于切割机架的两端，一对钢丝安装块分别与一对切割气缸的活塞杆连接，切割钢丝的两端分别与一对钢丝安装块连接，一对切割气缸通过一对钢丝安装块带动切割钢丝上下移动。
9.根据权利要求1所述的条状物料切割机，其特征在于，固定输送机体组件包括一对固定机架板、主动辊、从动辊、输送皮带和电机减速机，一对固定机架板平行布置，构成固定输送机体组件的侧板，主动辊和从动辊沿输送方向依次布置，主动辊的两端和从动辊的两端均与一对固定机架板连接，主动辊与从动辊之间通过输送皮带连接，电机减速机与主动辊连接，电机减速机通过主动辊带动输送皮带运转，活动跟随组件设置于一对固定机架板之间。
10.根据权利要求9所述的条状物料切割机，其特征在于，主动辊的一端连接有主动辊驱动带轮，电机减速机的输出轴连接有主动带轮，主动辊驱动带轮与主动带轮之间连接有动力长同步带。
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