CN110306479A - 一种机加领域用的清理滚轮 - Google Patents
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Abstract
本发明属于清理滚轮技术领域，尤其涉及一种机加领域用的清理滚轮，它包括车体、滚轮、拉杆，该清理滚轮在使用时，通过车体带动外壳向前滚动；两个安装环转动就会带动收集装置转动，在收集装置转动过程中，吸附铁屑的摆板和磁性块在失去外壳对其的支撑后，磁性块和摆板在自身重力和吸附在摆板上铁屑的重力作用下就会向下摆动，在摆动过程中磁性块对摆板上铁屑的吸附作用逐渐消失，铁屑就会顺着摆板滑入收集壳内；本发明中通过对磁性块进行进一步改进，使得磁性块的工作原理与传统的磁性表座相同，且通过磁性块的摆动触发改变磁性块的磁性，磁性块对对应摆板上的铁屑的吸附能力消失，加快了铁屑的滑落。
Description
技术领域
本发明属于清理滚轮技术领域，尤其涉及一种机加领域用的清理滚轮。
背景技术
在工业生产中，常常需要对金属材料进行机加工，如铁、铝和铜等金属。这些金属在机加工时通常都会产生大量碎屑，给工人的后期清理工作带来不便；特别对于残留在地面上的铁屑在未察觉的情况下，很容易扎入过往行人的鞋上，将行人的脚割伤，而且如果有小型车辆经过时，路面上的铁屑有可能将车辆的轮胎扎破，影响车辆的正常使用。本发明设计一种机加领域用的清理滚轮解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种机加领域用的清理滚轮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：它包括车体、滚轮、拉杆，其中收集铁屑的滚轮通过拉杆安装在车体上；通过车体拉动滚轮转动对路面上的铁屑进行收集处理。
上述滚轮收集装置、外壳、收集壳，其中外壳的外圆面上开有为铁屑滑入收集壳内提供通道的方形入口，外壳通过拉杆安装在车体上，车体可以通过拉杆拉动外壳前进；收集壳的外圆面上开有方形缺口，收集壳安装在外壳内侧，且收集壳上的方形缺口与外壳上的方形入口对齐配合，便于铁屑滑入收集壳内；收集装置嵌套安装在外壳的外侧。
上述收集装置包括安装环、摆板、磁性块、固定块、滑块，其中安装环的侧面上周向均匀地开有多个滑槽，两个安装环对称地安装在外壳外圆面的两端，两个安装环与外壳转动配合；在车体拉动外壳前进的时候，通过路面的摩擦就会使得两个安装环在路面上随着外壳向前滚动；固定块的侧面具有多个均匀分布的第二支耳，固定块的下侧具有多个均匀分布的第一支耳，多个固定块周向均匀地安装在两个安装环之间；两个安装环转动就会带动安装在两个安装环上固定块的绕着安装环的轴线转动；摆板的一端具有多个均匀分布的第四支耳，多个摆板通过其上的第四支耳与固定块上的第二支耳的配合安装在固定块上，且安装在摆板上的第四支耳与安装在固定块上的第二支耳之间通过第一销轴连接；摆板可以相对固定块摆动；磁性块的一端具有多个均匀分布的第三支耳，多个磁性块通过其上的第三支耳与固定块上的第一支耳的配合安装在固定块上，且安装在磁性块上的第三支耳与安装在固定块上的第一支耳之间通过第二销轴连接；磁性块可以相对固定块摆动；本发明中磁性块与固定块的铰接点偏离摆板与固定块的铰接点的下侧，保证磁性块和摆板在摆动过程中不会发生干涉；每个摆板的两端均对称地安装有两个滑块，且安装在摆板上的滑块与安装环上的滑槽一一对应滑动配合；通过安装在摆板上的滑块与安装环上的滑槽的配合对摆板的摆动起到限制作用，限制摆板的向上摆动和向下摆动的角度。
本发明中在车体带动外壳向前移动时，通过路面的摩擦就会使得两个安装环在路面上随着外壳向前滚动；两个安装环转动就会带动安装在两个安装环上固定块的绕着安装环的轴线转动；固定块转动带动安装在其上的摆板和磁性块绕着安装环的轴线转动，在转动过程中，通过磁性块的磁力就会将路面上的铁屑吸附到对应的摆板上，当吸附铁屑的摆板和磁性块转动到外壳的最上侧时，摆板和磁性块就会与外壳上所开的方形入口配合，外壳失去了对摆板和磁性块的支撑，这种状态下，磁性块和摆板在自身重力和吸附在摆板上铁屑的重力作用下就会向下摆动，在摆动过程中摆板和磁性块之间的间隙就会逐渐变大，磁性块对摆板上铁屑的吸附作用逐渐消失，当磁性块失去对摆板上铁屑的吸附后，铁屑就会顺着摆板滑入收集壳内；对摆板上铁屑失去吸附作用的磁性块在转动过程中与外壳上所开的方形入口的后侧面接触后，外壳就会挤压磁性块，使得磁性块向上摆动复位，磁性块在摆动过程中与摆板接触后，磁性块就会推动摆板向上摆动复位，最终磁性块和摆板都恢复到初始状态，继续对路面上的铁屑进行收集。
作为本技术的进一步改进，上述外壳的外圆面的两端对称地安装有两个固定环，外壳通过两个固定环与拉杆连接。
作为本技术的进一步改进，上述外壳的内圆面上周向均匀地开有三个导槽，收集壳的外圆面上周向均匀地安装有三个导条，收集壳通过三个导条与三个导槽的配合安装在外壳内侧，在使用前，将收集壳插入外壳内侧，通过三个导条与三个导槽的配合保证收集壳上所开的方形缺口与外壳上所开的方形入口对齐配合，且竖直朝上，在对铁屑收集完成后，将收集壳从外壳内取出，将收集壳内的铁屑进行统一处理。
作为本技术的进一步改进，上述外壳的一端为开口端，塞柱的外圆面上周向均匀地安装有三个导块，塞柱通过三个导块与外壳上所开的三个导槽的配合安装在外壳的开口端；通过三个导块与外壳上所开的三个导槽的配合对塞柱起到导向作用，通过塞柱可以将外壳的开口端封死，防止收集壳在对铁屑收集过程中，因路面不平而震出外壳外，影响铁屑的收集。
作为本技术的进一步改进，上述固定块上所安装的所有磁性块的下侧均均匀地安装有多个板簧，板簧的一端固定安装在对应的磁性块的下侧面上，另一端与磁性块接触，在收集过程中，当滚轮经过凸起或坑洼路面时，滚轮就会发生跳动，使得滚轮上的磁性块受到路面对其的撞击力，本发明中通过在磁性块的下侧安装具有弹性的板簧，通过板簧的弹性对磁性块受到的撞击力起到缓冲作用。
作为本技术的进一步改进，上述固定块上所安装的所有摆板上远离固定块一侧的下端均均匀地安装有多个限位板；在收集过程中，当滚轮经过凸起或坑洼路面时，滚轮就会发生跳动，使得滚轮上的摆板和磁性块受到路面对其的撞击力，使得摆板和磁性块朝着外壳的轴线移动，本发明中通过在摆板的下侧安装限位板，在摆板和磁性块朝着外壳的轴线移动时，安装在摆板上的限位板就会首先与外壳接触，防止磁性块继续受压，保护了磁性块。
作为本技术的进一步改进，上述磁性块为两块软磁铁即高导磁材料拼成且在两个软磁铁之间添加有隔磁材料即非导磁材料，优选的为铜，在两块软磁铁之间的内侧具有可控磁柱，可控磁柱的两个磁极均在磁柱的外圆面上；可控磁柱的两端具有两个对称的转轴，且两个转轴均穿出磁性块；两个第二同步轮分别安装在两个转轴上位于磁性块外侧的一端；第二销轴的两端分别安装有一个第一同步轮；安装在第二销轴上的两个第二同步轮与安装在对应的磁性块上的两个第一同步轮一一对应，且分别通过一个同步带连接；当磁性块相对对应的固定块摆动时，磁性块就会带动第二销轴转动，第二销轴转动带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮转动带动对应的转轴转动，转轴转动带动可控磁柱转动，使得磁性块的磁性发生转变；磁性块对对应摆板上的铁屑的吸附能力消失，加快了铁屑的滑落；该磁性块的结构和运行原理与传统的磁性表座相同。
作为本技术的进一步改进，上述磁性块具有塑料外壳，其内部具有多个均匀分布的磁块；每个磁块为两块软磁铁即高导磁材料拼成且在两个软磁铁之间添加有隔磁材料，在两块软磁铁之间的内侧具有可控磁柱，可控磁柱的两个磁极均在磁柱的外圆面上；可控磁柱的两端具有两个对称的转轴，且两个转轴均穿出对应的磁块；相邻的两个磁块通过连杆将磁块上对应的转轴相互连接；且位于最两侧的两个磁块上靠近外侧的两个转轴上分别固定有一个连杆；两个连杆穿出磁性块；两个第二同步轮分别安装在两个位于磁性块外侧的连杆上；第二销轴的两端分别安装有一个第一同步轮；安装在第二销轴上的两个第二同步轮与安装在对应的磁性块上的两个第一同步轮一一对应，且分别通过一个同步带连接；当磁性块相对对应的固定块摆动时，磁性块就会带动第二销轴转动，第二销轴转动带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮转动带动对应的连杆转动，连杆转动依次带动安装在磁性块内的磁块上的转轴转动，转轴转动带动对应的可控磁柱转动，使得磁性块的磁性发生转变；磁性块对对应摆板上的铁屑的吸附能力消失，加快了铁屑的滑落；磁性块内安装的磁块的结构和运行原理与传统的磁性表座相同。
作为本技术的进一步改进，上述塞柱与外壳之间通过锁固定。
作为本技术的进一步改进，安装在上述摆板上的第四支耳和安装在固定块上的第二支耳与第一销轴之间通过轴承连接，安装在磁性块上的第三支耳和安装在固定块上的第一支耳与第二销轴之间通过轴承连接。
相对于传统的清理滚轮技术，本发明设计的清理滚轮，在使用时，通过车体带动外壳向前移动时，通过路面的摩擦就会使得两个安装环在路面上随着外壳向前滚动；两个安装环转动就会带动收集装置转动，在收集装置转动过程中，吸附铁屑的摆板和磁性块在失去外壳对其的支撑后，磁性块和摆板在自身重力和吸附在摆板上铁屑的重力作用下就会向下摆动，在摆动过程中磁性块对摆板上铁屑的吸附作用逐渐消失，铁屑就会顺着摆板滑入收集壳内；本发明中通过对磁性块进行进一步改进，使得磁性块的工作原理与传统的磁性表座相同，且通过磁性块的摆动触发改变磁性块的磁性，磁性块对对应摆板上的铁屑的吸附能力消失，加快了铁屑的滑落。
附图说明
图1是滚轮安装示意图。
图2是收集装置安装示意图。
图3是收集装置平面示意图。
图4是外壳安装示意图。
图5是外壳结构示意图。
图6是收集壳安装示意图。
图7是塞柱结构示意图。
图8是收集壳结构示意图。
图9是收集装置结构示意图。
图10是磁块分布示意图。
图11是安装环结构示意图。
图12是磁块安装示意图。
图13是固定块结构示意图。
图14是磁块结构示意图。
图15是摆板结构示意图。
图16是第一同步轮和第二同步轮安装示意图。
图17是同步带安装示意图。
图18是磁块工作原理示意图。
图19是可控磁柱块工作原理示意图。
图中标号名称：1、车体；2、滚轮；3、拉杆；4、收集装置；5、固定环；6、外壳；7、收集壳；8、塞柱；9、方形入口；10、导槽；11、导块；12、导条；13、方形缺口；14、安装环；15、摆板；16、板簧；17、磁性块；18、固定块；19、滑槽；20、限位板；21、第一支耳；22、第二支耳；23、第三支耳；24、第四支耳；25、滑块；26、转轴；27、第一销轴；28、第一同步轮；29、第二销轴；30、同步带；31、第二同步轮；32、磁块；33、连杆；34、可控磁柱；35、隔磁材料。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，它包括车体1、滚轮2、拉杆3，其中收集铁屑的滚轮2通过拉杆3安装在车体1上；通过车体1拉动滚轮2转动对路面上的铁屑进行收集处理。
如图2、3所示，上述滚轮2收集装置4、外壳6、收集壳7，其中如图5所示，外壳6的外圆面上开有为铁屑滑入收集壳7内提供通道的方形入口9，如图2、4所示，外壳6通过拉杆3安装在车体1上，车体1可以通过拉杆3拉动外壳6前进；如图8所示，收集壳7的外圆面上开有方形缺口13，如图3、6所示，收集壳7安装在外壳6内侧，且收集壳7上的方形缺口13与外壳6上的方形入口9对齐配合，便于铁屑滑入收集壳7内；收集装置4嵌套安装在外壳6的外侧。
如图9、10所示，上述收集装置4包括安装环14、摆板15、磁性块17、固定块18、滑块25，其中如图11所示，安装环14的侧面上周向均匀地开有多个滑槽19，如图2、6所示，两个安装环14对称地安装在外壳6外圆面的两端，两个安装环14与外壳6转动配合；在车体1拉动外壳6前进的时候，通过路面的摩擦就会使得两个安装环14在路面上随着外壳6向前滚动；如图13所示，固定块18的侧面具有多个均匀分布的第二支耳22，固定块18的下侧具有多个均匀分布的第一支耳21，如图9所示，多个固定块18周向均匀地安装在两个安装环14之间；两个安装环14转动就会带动安装在两个安装环14上固定块18的绕着安装环14的轴线转动；如图15所示，摆板15的一端具有多个均匀分布的第四支耳24，如图10、12所示，多个摆板15通过其上的第四支耳24与固定块18上的第二支耳22的配合安装在固定块18上，且安装在摆板15上的第四支耳24与安装在固定块18上的第二支耳22之间通过第一销轴27连接；摆板15可以相对固定块18摆动；如图14所示，磁性块17的一端具有多个均匀分布的第三支耳23，如图10、12所示，多个磁性块17通过其上的第三支耳23与固定块18上的第一支耳21的配合安装在固定块18上，且安装在磁性块17上的第三支耳23与安装在固定块18上的第一支耳21之间通过第二销轴29连接；磁性块17可以相对固定块18摆动；本发明中磁性块17与固定块18的铰接点偏离摆板15与固定块18的铰接点的下侧，保证磁性块17和摆板15在摆动过程中不会发生干涉；如图15所示，每个摆板15的两端均对称地安装有两个滑块25，且如图10所示，安装在摆板15上的滑块25与安装环14上的滑槽19一一对应滑动配合；通过安装在摆板15上的滑块25与安装环14上的滑槽19的配合对摆板15的摆动起到限制作用，限制摆板15的向上摆动和向下摆动的角度。
本发明中在车体1带动外壳6向前移动时，通过路面的摩擦就会使得两个安装环14在路面上随着外壳6向前滚动；两个安装环14转动就会带动安装在两个安装环14上固定块18的绕着安装环14的轴线转动；固定块18转动带动安装在其上的摆板15和磁性块17绕着安装环14的轴线转动，在转动过程中，通过磁性块17的磁力就会将路面上的铁屑吸附到对应的摆板15上，当吸附铁屑的摆板15和磁性块17转动到外壳6的最上侧时，摆板15和磁性块17就会与外壳6上所开的方形入口9配合，外壳6失去了对摆板15和磁性块17的支撑，这种状态下，磁性块17和摆板15在自身重力和吸附在摆板15上铁屑的重力作用下就会向下摆动，在摆动过程中摆板15和磁性块17之间的间隙就会逐渐变大，磁性块17对摆板15上铁屑的吸附作用逐渐消失，当磁性块17失去对摆板15上铁屑的吸附后，铁屑就会顺着摆板15滑入收集壳7内；对摆板15上铁屑失去吸附作用的磁性块17在转动过程中与外壳6上所开的方形入口9的后侧面接触后，外壳6就会挤压磁性块17，使得磁性块17向上摆动复位，磁性块17在摆动过程中与摆板15接触后，磁性块17就会推动摆板15向上摆动复位，最终磁性块17和摆板15都恢复到初始状态，继续对路面上的铁屑进行收集。
如图4所示，上述外壳6的外圆面的两端对称地安装有两个固定环5，外壳6通过两个固定环5与拉杆3连接。
如图5所示，上述外壳6的内圆面上周向均匀地开有三个导槽10，如图8所示，收集壳7的外圆面上周向均匀地安装有三个导条12，收集壳7通过三个导条12与三个导槽10的配合安装在外壳6内侧，在使用前，将收集壳7插入外壳6内侧，通过三个导条12与三个导槽10的配合保证收集壳7上所开的方形缺口13与外壳6上所开的方形入口9对齐配合，且竖直朝上，在对铁屑收集完成后，将收集壳7从外壳6内取出，将收集壳7内的铁屑进行统一处理。
如图5所示，上述外壳6的一端为开口端，如图7所示，塞柱8的外圆面上周向均匀地安装有三个导块11，如图6所示，塞柱8通过三个导块11与外壳6上所开的三个导槽10的配合安装在外壳6的开口端；通过三个导块11与外壳6上所开的三个导槽10的配合对塞柱8起到导向作用，通过塞柱8可以将外壳6的开口端封死，防止收集壳7在对铁屑收集过程中，因路面不平而震出外壳6外，影响铁屑的收集。
如图12所示，上述固定块18上所安装的所有磁性块17的下侧均均匀地安装有多个板簧16，板簧16的一端固定安装在对应的磁性块17的下侧面上，另一端与磁性块接触，在收集过程中，当滚轮2经过凸起或坑洼路面时，滚轮2就会发生跳动，使得滚轮2上的磁性块17受到路面对其的撞击力，使得磁性块与外壳撞击，本发明中通过在磁性块17的下侧安装具有弹性的板簧16缓冲外壳与磁性块17之间的撞击力，缓冲过程中，板簧一端固定另一端接触配合的设计保证了板簧变形的顺利。
如图12所示，上述固定块18上所安装的所有摆板15上远离固定块18一侧的下端均均匀地安装有多个限位板20；在收集过程中，当滚轮2经过凸起或坑洼路面时，滚轮2就会发生跳动，使得滚轮2上的摆板15和磁性块17受到路面对其的撞击力，使得摆板15和磁性块17朝着外壳6摆动，本发明中通过在摆板15的下侧安装限位板20，在摆板15和磁性块17朝着外壳6的摆动时，安装在摆板15上的限位板20就会首先与外壳6接触，防止磁性块17继续受压，保护了磁性块17。
如图18所示，上述磁性块为两块软磁铁即高导磁材料拼成且在两个软磁铁之间添加有隔磁材料35，在两块软磁铁之间的内侧具有可控磁柱，可控磁柱的两个磁极均在磁柱的外圆面上；可控磁柱34的两端具有两个对称的转轴26，且两个转轴26均穿出磁性块17；两个第二同步轮31分别安装在两个转轴26上位于磁性块17外侧的一端；如图16所示，第二销轴29的两端分别安装有一个第一同步轮28；如图17所示，安装在第二销轴29上的两个第二同步轮31与安装在对应的磁性块17上的两个第一同步轮28一一对应，且分别通过一个同步带30连接；当磁性块17相对对应的固定块18摆动时，磁性块17就会带动第二销轴29转动，第二销轴29转动带动第二同步轮31转动，第二同步轮31通过同步带30带动第一同步轮28转动，第一同步轮28转动带动对应的转轴26转动，转轴26转动带动可控磁柱34转动，使得磁性块17的磁性发生转变；磁性块17对对应摆板15上的铁屑的吸附能力消失，加快了铁屑的滑落；该磁性块17的结构和运行原理与传统的磁性表座相同。
如图19中的a所示，上述磁性块具有塑料外壳，其内部具有多个均匀分布的磁块；每个磁块为两块软磁铁即高导磁材料拼成且在两个软磁铁之间添加有隔磁材料，在两块软磁铁之间的内侧具有可控磁柱，可控磁柱的两个磁极均在磁柱的外圆面上；如图19中的b所示，可控磁柱34的两端具有两个对称的转轴26，且两个转轴26均穿出对应的磁块32；相邻的两个磁块32通过连杆33将磁块32上对应的转轴26相互连接；且位于最两侧的两个磁块32上靠近外侧的两个转轴26上分别固定有一个连杆33；两个连杆33穿出磁性块17；两个第二同步轮31分别安装在两个位于磁性块17外侧的连杆33上；第二销轴29的两端分别安装有一个第一同步轮28；安装在第二销轴29上的两个第二同步轮31与安装在对应的磁性块17上的两个第一同步轮28一一对应，且分别通过一个同步带30连接；当磁性块17相对对应的固定块18摆动时，磁性块17就会带动第二销轴29转动，第二销轴29转动带动第二同步轮31转动，第二同步轮31通过同步带30带动第一同步轮28转动，第一同步轮28转动带动对应的连杆33转动，连杆33转动依次带动安装在磁性块17内的磁块32上的转轴26转动，转轴26转动带动对应的可控磁柱34转动，使得磁性块17的磁性发生转变；磁性块17对对应摆板15上的铁屑的吸附能力消失，加快了铁屑的滑落；磁性块17内安装的磁块32的结构和运行原理与传统的磁性表座相同。
上述塞柱8与外壳6之间通过锁或者卡扣固定。
安装在上述摆板15上的第四支耳24和安装在固定块18上的第二支耳22与第一销轴27之间通过轴承连接，安装在磁性块17上的第三支耳23和安装在固定块18上的第一支耳21与第二销轴29之间通过轴承连接。
综上所述：
本发明设计的有益效果：该清理滚轮2在使用时，通过车体1带动外壳6向前移动时，通过路面的摩擦就会使得两个安装环14在路面上随着外壳6向前滚动；两个安装环14转动就会带动收集装置4转动，在收集装置4转动过程中，吸附铁屑的摆板15和磁性块17在失去外壳6对其的支撑后，磁性块17和摆板15在自身重力和吸附在摆板15上铁屑的重力作用下就会向下摆动，在摆动过程中磁性块17对摆板15上铁屑的吸附作用逐渐消失，铁屑就会顺着摆板15滑入收集壳7内；本发明中通过对磁性块17进行进一步改进，使得磁性块17的工作原理与传统的磁性表座相同，且通过磁性块17的摆动触发改变磁性块17的磁性，磁性块17对对应摆板15上的铁屑的吸附能力消失，加快了铁屑的滑落。
具体工作流程如下。
实施例1：当使用本发明设计的清理滚轮2时，通过车体1带动外壳6向前移动，通过路面的摩擦就会使得两个安装环14在路面上随着外壳6向前滚动；两个安装环14转动就会带动安装在两个安装环14上固定块18的绕着安装环14的轴线转动；固定块18转动带动安装在其上的摆板15和磁性块17绕着安装环14的轴线转动，在转动过程中，通过磁性块17的磁力就会将路面上的铁屑吸附到对应的摆板15上，当吸附铁屑的摆板15和磁性块17转动到外壳6的最上侧时，摆板15和磁性块17就会与外壳6上所开的方形入口9配合，外壳6失去了对摆板15和磁性块17的支撑，这种状态下，磁性块17和摆板15在自身重力和吸附在摆板15上铁屑的重力作用下就会向下摆动，在摆动过程中摆板15和磁性块17之间的间隙就会逐渐变大，磁性块17对摆板15上铁屑的吸附作用逐渐消失，当磁性块17失去对摆板15上铁屑的吸附后，铁屑就会顺着摆板15滑入收集壳7内；对摆板15上铁屑失去吸附作用的磁性块17在转动过程中与外壳6上所开的方形入口9的后侧面接触后，外壳6就会挤压磁性块17，使得磁性块17向上摆动复位，磁性块17在摆动过程中与摆板15接触后，磁性块17就会推动摆板15向上摆动复位，最终磁性块17和摆板15都恢复到初始状态，继续对路面上的铁屑进行收集。
实施例2：当使用本发明设计的清理滚轮2时，通过车体1带动外壳6向前移动，通过路面的摩擦就会使得两个安装环14在路面上随着外壳6向前滚动；两个安装环14转动就会带动安装在两个安装环14上固定块18的绕着安装环14的轴线转动；固定块18转动带动安装在其上的摆板15和磁性块17绕着安装环14的轴线转动，在转动过程中，通过磁性块17的磁力就会将路面上的铁屑吸附到对应的摆板15上，当吸附铁屑的摆板15和磁性块17转动到外壳6的最上侧时，摆板15和磁性块17就会与外壳6上所开的方形入口9配合，外壳6失去了对摆板15和磁性块17的支撑，这种状态下，磁性块17和摆板15在自身重力和吸附在摆板15上铁屑的重力作用下就会向下摆动，如图18中的a所示，当磁性块17相对对应的固定块18摆动时，磁性块17就会带动第二销轴29转动，第二销轴29转动带动第二同步轮31转动，第二同步轮31通过同步带30带动第一同步轮28转动，第一同步轮28转动带动对应的转轴26转动，转轴26转动带动可控磁柱34转动，如图18中的b所示，使得磁性块17的磁性发生转变；同时在摆动过程中摆板15和磁性块17之间的间隙就会逐渐变大，磁性块17对对应摆板15上的铁屑的吸附能力逐渐消失，当磁性块17失去对摆板15上铁屑的吸附后，铁屑就会顺着摆板15滑入收集壳7内；对摆板15上铁屑失去吸附作用的磁性块17在转动过程中与外壳6上所开的方形入口9的后侧面接触后，外壳6就会挤压磁性块17，使得磁性块17向上摆动复位，磁性块17在摆动过程中与摆板15接触后，磁性块17就会推动摆板15向上摆动复位，最终磁性块17和摆板15都恢复到初始状态，继续对路面上的铁屑进行收集。
实施例3：当使用本发明设计的清理滚轮2时，通过车体1带动外壳6向前移动，通过路面的摩擦就会使得两个安装环14在路面上随着外壳6向前滚动；两个安装环14转动就会带动安装在两个安装环14上固定块18的绕着安装环14的轴线转动；固定块18转动带动安装在其上的摆板15和磁性块17绕着安装环14的轴线转动，在转动过程中，通过磁性块17的磁力就会将路面上的铁屑吸附到对应的摆板15上，当吸附铁屑的摆板15和磁性块17转动到外壳6的最上侧时，摆板15和磁性块17就会与外壳6上所开的方形入口9配合，外壳6失去了对摆板15和磁性块17的支撑，这种状态下，磁性块17和摆板15在自身重力和吸附在摆板15上铁屑的重力作用下就会向下摆动，如图19中的b所示，当磁性块17相对对应的固定块18摆动时，磁性块17就会带动第二销轴29转动，第二销轴29转动带动第二同步轮31转动，第二同步轮31通过同步带30带动第一同步轮28转动，第一同步轮28转动带动对应的连杆33转动，连杆33转动依次带动安装在磁性块17内的磁块32上的转轴26转动，转轴26转动带动对应的可控磁柱34转动，如图19中的c所示，使得磁性块17的磁性发生转变；同时在摆动过程中摆板15和磁性块17之间的间隙就会逐渐变大，磁性块17对对应摆板15上的铁屑的吸附能力逐渐消失，当磁性块17失去对摆板15上铁屑的吸附后，铁屑就会顺着摆板15滑入收集壳7内；对摆板15上铁屑失去吸附作用的磁性块17在转动过程中与外壳6上所开的方形入口9的后侧面接触后，外壳6就会挤压磁性块17，使得磁性块17向上摆动复位，磁性块17在摆动过程中与摆板15接触后，磁性块17就会推动摆板15向上摆动复位，最终磁性块17和摆板15都恢复到初始状态，继续对路面上的铁屑进行收集。
Claims (10)
1.一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：它包括滚轮、拉杆，其中收集铁屑的滚轮通过拉杆安装在车体上；
上述滚轮包括收集装置、外壳、收集壳，其中外壳的外圆面上开有方形入口，外壳通过拉杆安装在车体上，收集壳的外圆面上开有方形缺口，收集壳安装在外壳内侧，且收集壳上的方形缺口与外壳上的方形入口对齐配合；收集装置嵌套安装在外壳的外侧；
上述收集装置包括安装环、摆板、磁性块、固定块、滑块，其中安装环的侧面上周向均匀地开有多个滑槽，两个安装环对称地安装在外壳外圆面的两端，两个安装环与外壳转动配合；固定块的侧面具有多个均匀分布的第二支耳，固定块的下侧具有多个均匀分布的第一支耳，多个固定块周向均匀地安装在两个安装环之间；摆板的一端具有多个均匀分布的第四支耳，多个摆板通过其上的第四支耳与固定块上的第二支耳的配合安装在固定块上，且安装在摆板上的第四支耳与安装在固定块上的第二支耳之间通过第一销轴连接；磁性块的一端具有多个均匀分布的第三支耳，多个磁性块通过其上的第三支耳与固定块上的第一支耳的配合安装在固定块上，且安装在磁性块上的第三支耳与安装在固定块上的第一支耳之间通过第二销轴连接；每个摆板的两端均对称地安装有两个滑块，且安装在摆板上的滑块与安装环上的滑槽一一对应滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述外壳的外圆面的两端对称地安装有两个固定环，外壳通过两个固定环与拉杆连接。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述外壳的内圆面上周向均匀地开有三个导槽，收集壳的外圆面上周向均匀地安装有三个导条，收集壳通过三个导条与三个导槽的配合安装在外壳内侧。
4.根据权利要求3所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述外壳的一端为开口端，塞柱的外圆面上周向均匀地安装有三个导块，塞柱通过三个导块与外壳上所开的三个导槽的配合安装在外壳的开口端。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述固定块上所安装的所有磁性块的下侧均均匀地安装有多个板簧，板簧的一端固定安装在对应的磁性块的下侧面上，另一端与磁性块接触。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述固定块上所安装的所有摆板上远离固定块一侧的下端均均匀地安装有多个限位板。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述磁性块为两块软磁铁即高导磁材料拼成且在两个软磁铁之间添加有隔磁材料即非导磁材料，优选的为铜，在两块软磁铁之间的内侧具有可控磁柱，可控磁柱的两个磁极均在磁柱的外圆面上；可控磁柱的两端具有两个对称的转轴，且两个转轴均穿出磁性块；两个第二同步轮分别安装在两个转轴上位于磁性块外侧的一端；第二销轴的两端分别安装有一个第一同步轮；安装在第二销轴上的两个第二同步轮与安装在对应的磁性块上的两个第一同步轮一一对应，且分别通过一个同步带连接。
8.根据权利要求1或权利要求2或权利要求7所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述磁性块具有塑料外壳，其内部具有多个均匀分布的磁块；每个磁块为两块软磁铁即高导磁材料拼成且在两个软磁铁之间添加有隔磁材料，在两块软磁铁之间的内侧具有可控磁柱，可控磁柱的两个磁极均在磁柱的外圆面上；可控磁柱的两端具有两个对称的转轴，且两个转轴均穿出对应的磁块；相邻的两个磁块通过连杆将磁块上对应的转轴相互连接；且位于最两侧的两个磁块上靠近外侧的两个转轴上分别固定有一个连杆；两个连杆穿出磁性块；两个第二同步轮分别安装在两个位于磁性块外侧的连杆上；第二销轴的两端分别安装有一个第一同步轮；安装在第二销轴上的两个第二同步轮与安装在对应的磁性块上的两个第一同步轮一一对应，且分别通过一个同步带连接。
9.根据权利要求4所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：上述塞柱与外壳之间通过锁固定。
10.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机加领域用的清理滚轮，其特征在于：安装在上述摆板上的第四支耳和安装在固定块上的第二支耳与第一销轴之间通过轴承连接，安装在磁性块上的第三支耳和安装在固定块上的第一支耳与第二销轴之间通过轴承连接。
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