CN110304131A - 线控转向式转向设备 - Google Patents

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Abstract

本实施方式涉及一种线控转向式转向设备。本实施方式可提供一种线控转向式转向设备，该设备包括：锁定构件，所述锁定构件联接到反作用马达的轴并且具有形成在所述锁定构件的外圆周表面上的锁定齿；一对防旋转构件，所述一对防旋转构件在该对防旋转构件的一端处由铰链轴枢转地联接并且具有由所述锁定齿支撑且形成在所述防旋转构件的相反端处的锁定突起；凸轮，所述凸轮可旋转地联接到驱动马达的轴以使所述防旋转构件枢转，并且所述凸轮的一侧设置有固定凹部和插入到所述固定凹部中的固定构件中的一者；以及凸轮保持件，所述凸轮保持件的一侧面对所述凸轮的所述一侧，并且设置有所述固定凹部和所述固定构件中的另一者。

Description

线控转向式转向设备
技术领域
本实施方式涉及一种线控转向式转向设备，更具体地说，涉及这样一种线控转向式转向设备，该线控转向式转向设备能够在驾驶员在转向轴上施加超过反作用马达的反作用扭矩的转向扭矩时防止转向轴旋转。
背景技术
通常，动力转向已被研发并应用为车辆的转向设备以便辅助驾驶员操作方向盘，由此便于驾驶操作。已经研发并应用了使用液压压力的液压式动力转向、使用液压压力和马达电力二者的电动液压式动力转向以及仅使用马达电力的电动式动力转向。
近年来，已经研发并应用了线控转向(SBW)式转向设备，这种转向设备能够在移除机械联接装置(诸如转向柱、万向节或方向盘和车轮之间的小齿轮轴)的同时使用电动装置(诸如马达)使车辆转向。
然而，由于线控转向式转向设备在转向轴和车轮之间没有机械连接，方向盘能够由驾驶员无穷尽地旋转，由此恶化驾驶员的转向感。
也就是说，如果车轮的转动到达最大点(当方向盘或车轮在普通转向设备中处于完全转动状态下时)，或者如果因为车轮与路缘接触而使车轮能不再转动，则有必要通过防止转向轴进一步旋转来向驾驶员提供相关信息。
发明内容
因此，本实施方式是在上述背景下进行的并且提供了一种线控转向式转向设备，该线控转向式转向设备能够在驾驶员在转向轴上施加超过反作用马达的反作用扭矩的转向扭矩时防止转向轴旋转。
此外，本公开不限于以上方面，并且本领域技术人员根据以下描述可清楚地理解本公开的其他未提到的方面。
本实施方式可提供一种线控转向式转向设备，该线控转向式转向设备包括：锁定构件或锁定件，所述锁定构件或锁定件联接到反作用马达的轴并且具有形成在该锁定构件或锁定件的外圆周表面上的锁定齿；一对防旋转构件或杆，所述一对防旋转构件或杆在该对防旋转构件或杆的一端处由铰链轴可枢转地联接并且具有由所述锁定齿支撑且形成在所述一对防旋转构件或杆的相反端处的锁定突起；凸轮，所述凸轮可旋转地联接到驱动马达的轴以使所述防旋转构件或杆枢转，并且所述凸轮的一侧设置有固定凹部和插入到所述固定凹部中的固定构件或延伸部中的一者；以及凸轮保持件，所述凸轮保持件的一侧面对所述凸轮的所述一侧，并且设置有所述固定凹部和所述固定构件或延伸部中的另一者。
根据上述实施方式，所述线控转向式转向设备的效果是，如果驾驶员在转向轴上施加超过反作用马达的反作用扭矩的转向扭矩，则该转向设备防止转向轴旋转。
附图说明
通过以下结合附图给出的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，在附图中：
图1是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的构造的示意图；
图2是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的立体图；
图3是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的正视图；
图4是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的分解立体图；
图5是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的剖视图；以及
图6至图10是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的正视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。在向每幅附图中的元件添加附图标记时，如果可能的话，相同的元件将由相同的附图标记表示，不过各元件在不同的附图中示出。此外，在本公开的以下描述中，当可能使本公开的主题相当不清楚时，将省略对这里并入的已知功能和构造的详细描述。
另外，当描述本公开的部件时，本文可使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一个部件与其他部件区分开，并且相应部件的属性、顺序、次序等不受相应术语的限制。应当注意，当在说明书中描述一个部件“连接”、“联接”或“结合”到另一个部件时，第三部件可“连接”、“联接”和“结合”在第一部件和第二部件之间，不过第一部件可直接连接、联接或结合到第二部件。
图1是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的构造的示意图。图2是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的立体图。图3是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的正视图。图4是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的分解立体图。图5是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的剖视图。图6至图10是示出根据本实施方式的线控转向式转向设备的一部分的正视图。
如上述附图所示，根据本实施方式的线控转向式转向设备包括：锁定构件或锁定件140，该锁定构件或锁定件1联接到反作用马达120的轴120a并且具有形成在其外圆周表面上的锁定齿140a；一对防旋转构件或杆141a和141b，该对防旋转构件或杆141a和141b在其一端通过铰链轴149可枢转地联接到壳体127并且在其另一端具有形成为由锁定齿140a支撑的锁定突起141c，从而分别在锁定构件或锁定件140的一侧和另一侧处由锁定齿140a进行支撑；凸轮143，该凸轮143安装在防旋转构件或杆141a和141b之间，可旋转地联接到驱动马达125的轴125a，从而使防旋转构件或杆141a和141b围绕铰链轴149枢转，并且凸轮143的一侧设置有固定凹部155a、155b或155c以及插入到固定凹部155a、155b或155c中的固定构件或延伸部151中的一者；以及凸轮保持件153，该凸轮保持件153面对凸轮143的所述一侧的那一侧设置有固定凹部155a、155b或155c以及固定构件或延伸部151中的另一者。
根据本实施方式的线控转向式转向设备包括：角度传感器105和扭矩传感器107，它们联接到转向轴103的与方向盘101连接的那一侧；以及角度传感器105和扭矩传感器107，它们检测驾驶员对方向盘101的操作并且将电信号传送到电子控制单元110，由此操作反作用马达120和小齿轮轴马达130。
电子控制单元110基于从角度传感器105和扭矩传感器107传送的电信号并基于从安装到车辆的各种传感器传送的电信号来控制反作用马达120、驱动马达125和小齿轮轴马达130。
小齿轮轴马达130使连接到小齿轮轴113的齿条111滑动，由此借助拉杆115和转向节臂117执行车轮119的转向，并且当在车辆自主行驶的同时驾驶员操作方向盘101或执行转向轴103的操作时，反作用马达120在相反方向上生成转向反作用力。
虽然为了便于说明，本实施方式的附图示出了具有角度传感器105和扭矩传感器107的转向轴103，但是可设置用于向电子控制单元110传送转向信息的马达位置传感器、各种雷达、相机图像传感器等，下面将省略其详细描述。
由于转向轴103和小齿轮轴113在上述线控转向式转向设备中没有机械连接到彼此，方向盘101可通过驾驶员的操作无穷尽地旋转。由此，需要机械限制以便使转向轴103的旋转停止在一定角度处。
也就是说，如果车轮119的转动到达最大点(当方向盘101或车轮119在普通转向设备中处于完全转动状态下时)，或者如果因为车轮与路缘接触而使车轮119不能再转动，则反作用马达120输出最大反作用扭矩。因此，可以防止转向轴103进一步旋转以便向驾驶员提供这样的信息。
为了防止转向轴103的旋转，驱动马达125被设置成使得它机械地连接到转向轴103，这样如果生成的转向扭矩等于或大于反作用马达120的最大反作用扭矩，则操作防旋转构件或杆141a和141b以停止转向轴103的旋转。
固定到车辆底盘的转向柱123设置有联接到方向盘101的转向轴103。另外，在位于转向柱123的一侧的壳体127的两侧设置有：反作用马达120，该反作用马达120向转向轴103提供转向反作用力；以及驱动马达125，如果在转向轴103上所生成的转向扭矩等于或大于反作用马达120的最大反作用扭矩，则该驱动马达125操作以停止转向轴103的旋转。
第一带轮131联接到转向轴103，并且第二带轮135联接到反作用马达120的轴120a。第一带轮131和第二带轮135通过带133进行连接。
因此，如果驾驶员操作方向盘101，则电子控制单元110基于由扭矩传感器107和角度传感器105检测的信号值来操作反作用马达120，由此在与转向轴103的旋转方向相反的方向上生成反作用扭矩。
另外，具有连续地形成在其外圆周表面上的锁定齿140a的锁定构件或锁定件140联接到反作用马达120的轴120a以与反作用马达120的轴120a一起旋转。设置有用于限制锁定构件或锁定件140的旋转的一对防旋转构件或杆141a和141b。
每个防旋转构件或杆141a和141b的一端通过铰链轴149固定到将第一带轮131和第二带轮135容纳在其中的壳体127而旋转，并且防旋转构件141a和141b的另一端具有由锁定构件或锁定件140的锁定齿140a支撑的锁定突起141c。
另外，防旋转构件或杆141a和141b的另一端被设置成分别在锁定构件或锁定件140的一侧和另一侧由锁定齿140a支撑。
如图10所示，搁置在锁定齿140a上的滚动构件或梢端146可以可旋转地联接到锁定突起141c的端部。当锁定构件或锁定件140和防旋转构件或杆141a和141b在相对于彼此旋转的同时处于连接状态下时，滚动构件或梢端146能够防止锁定构件或锁定件140和防旋转构件或杆141a和141b因彼此碰撞而受损或变形并且能够减少由此产生的噪音。
球体、滚子等可用作滚动构件或梢端146，并且球体或滚子可通过铰链联接方法等可旋转地联接到锁定突起141c的端部。
另外，用于使防旋转构件或杆141a和141b围绕相应铰链轴149枢转的凸轮143安装在防旋转构件或杆141a和141b的一端之间，并且凸轮143联接到驱动马达125的轴125a以进行旋转。
另外，用于将防旋转构件或杆141a和141b朝向锁定构件或锁定件140弹性地支撑的弹性构件或支架145联接到壳体127的内表面，使得除非凸轮143向外打开防旋转构件或杆141a和141b，否则防旋转构件或杆141a和141b基于铰链轴149向内偏压。
支撑凹部147形成在壳体127的内表面中，使得弹性构件145插入到支撑凹部147中并且由支撑凹部147支撑。支撑凹部147可形成在从壳体127的内表面突出的突出端部148中。
凸轮143具有预定厚度并且具有平行于彼此形成的第一部分143a和第二部分143b，使得第一部分143a比第二部分143b长，由此形成梯形形状。防旋转构件或杆141a和141b围绕铰链轴149枢转，以便根据凸轮143的旋转位置向外打开或向内闭合，使得锁定突起141c移动而与锁定齿140a接合或脱离。
凸轮143在驱动马达125的轴125a连接到其安装孔125b的同时安装在一对防旋转构件或杆141a和141b之间，并且凸轮143使防旋转构件或杆141a和141b围绕铰链轴149旋转以与锁定构件或锁定件140接合或脱离。
另外，固定凹部155a、155b或155c以及插入到固定凹部155a、155b或155c中的固定构件或延伸部151中的一者形成在凸轮143的一侧上，并且固定凹部155a、155b或155c以及固定构件或延伸部151中的另一者设置在平行于凸轮143安装并与其间隔开预定距离的凸轮保持件153的一侧上。
下文中，将通过以下示例进行描述，在该示例中，为了便于说明，如本实施方式的附图所示，固定构件或延伸部151设置在凸轮143的一侧上，并且将固定构件或延伸部151插入其中的固定凹部155a、155b和155c形成在凸轮保持件153的面对凸轮143的所述一侧的那一侧上。
另外，可进一步设置支撑构件或可压缩支架152，该支撑构件或可压缩支架152用于弹性地支撑固定构件或延伸部151以在凸轮143旋转时使该固定构件或延伸部151插入到固定凹部155a、155b和155c中或从固定凹部155a、155b和155c移除，并且支撑构件或可压缩支架152被接收于形成在具有固定构件或延伸部151的凸轮143中的联接孔151a中以将固定构件或延伸部151朝向固定凹部155a、155b和155c弹性地支撑。
另一方面，在固定构件或延伸部151设置在凸轮保持件153中的情况下，可通过在凸轮保持件153中形成联接孔而弹性地支撑所述固定构件或延伸部151。
凸轮保持件153可具有形成在其中心的固定孔157，使得驱动马达的轴125a穿过该固定孔157。凸轮保持件153可固定到壳体127的固定部分，或者可一体地形成在壳体127的内表面上。
固定凹部155a和155c可分别形成在圆弧的两端处，与凸轮143的操作角度一致。另选地，固定凹部155a和155c可形成在圆弧的两端处，并且至少一个固定凹部155b可进一步在两端之间设置在该圆弧上。将参照分别在圆弧的两端处和两端之间设置有三个固定凹部的示例来描述本实施方式。
另外，基于驱动马达125的轴125a(轴125a是凸轮143的旋转中心)在圆周方向上在固定凹部155a、155b和155c之间形成有引导凹槽156，使得固定构件或延伸部151在凸轮143旋转时沿着旋转方向被引导而不会从引导凹槽156脱出。
首先，将描述凸轮143的基本操作。如图6所示，如果凸轮143的第一部分143a的两端分别定位在防旋转构件或杆141a和141b的一端处，则防旋转构件或杆141a和141b基于铰链轴149向外打开，使得弹性构件145被压缩并且使锁定突起141c移动而从锁定齿140a脱离。
另一方面，如图7所示，如果凸轮143的第二部分143b定位在防旋转构件或杆141a和141b的一端处，则防旋转构件或杆141a和141b基于铰链轴149向内闭合，使得所述弹性构件145恢复并且使锁定突起141c移动而插入到锁定齿140a中。
也就是说，如果凸轮143的第一部分143a的两端由防旋转构件或杆141a和141b支撑，则弹性构件或支架145被压缩并且使锁定突起141c移动而从锁定齿140a脱离；并且如果凸轮143的第一部分143a的两端未由防旋转构件或杆141a和141b支撑，则弹性构件或支架145恢复并且使锁定突起141c移动而插入到锁定齿140a中。
另外，如果锁定突起141c与锁定齿140a接合，则防止转向轴103旋转；而如果锁定突起141c从锁定齿140a脱离，则转向轴103能旋转。
另外，将凸轮143的第一部分143a的相应端部插入其中的旋转支撑凹部142和144形成在防旋转构件或杆141a和141b的一端的内表面中，使得凸轮143的旋转停止在特定位置。
旋转支撑凹部142和144包括：第一旋转支撑凹部142，该第一旋转支撑凹部142形成在防旋转构件或杆141a和141b的一端中；以及第二旋转支撑凹部144，该第二旋转支撑凹部144朝向防旋转构件或杆141a和141b的相反端与第一旋转支撑凹部142相邻地形成。
因此，如果凸轮143的第一部分143a的两端插入到第一旋转支撑凹部142中，则防旋转构件或杆141a和141b基于铰链轴149向外打开，使得弹性构件或支架145被压缩并且使锁定突起141c从锁定齿140a脱离。
也就是说，如果凸轮143的第一部分143a的两端插入到第一旋转支撑凹部142中并且由第一旋转支撑凹部142支撑，则固定构件或延伸部151插入到设置在凸轮保持件153上的圆弧的一端处的固定凹部155a中，并且锁定突起141c从锁定齿140a脱离。
另外，如果凸轮143的第一部分143a的一端插入到一对防旋转构件或杆141a和141b中的一个的第二旋转支撑凹部144中并由该第二旋转支撑凹部144支撑，则固定构件或延伸部151插入到设置在凸轮保持件153上的圆弧的两端之间的固定凹部155b中，并且使由凸轮143的一端支撑的防旋转构件141a或141b的锁定突起141c移动以从锁定构件或锁定件140的锁定齿140a脱离。
另外，如果凸轮143的第二部分143b定位在防旋转构件或杆141a和141b的一端处，则固定构件或延伸部151插入到设置在凸轮保持件153上的圆弧的另一端处的固定凹部155c中，并且使一对防旋转构件或杆141a和141b的锁定突起141c移动以插入到锁定构件或锁定件140的锁定齿140a中，由此停止转向轴103的旋转。
根据本实施方式的线控转向式转向设备可进一步包括：扭矩传感器107，该扭矩传感器107用于测量由转向轴103生成的转向扭矩值；以及电子控制单元110，该电子控制单元用于基于由扭矩传感器107测量的转向扭矩值来确定转向轴103的反作用扭矩值，向反作用马达120传送反作用扭矩值，将转向扭矩值与预定最大反作用扭矩值比较，并且确定是否要操作驱动马达125。
如果由扭矩传感器107测量的转向扭矩值小于预定最大反作用扭矩值，则电子控制单元110操作驱动马达125以使凸轮143旋转，使得凸轮143的第一部分143a的两端插入到防旋转构件或杆141a和141b的第一旋转支撑凹部142中并由防旋转构件或杆141a和141b的第一旋转支撑凹部142支撑，从而使得锁定突起141c移动以从锁定齿140a脱离。
另外，如果由扭矩传感器107测量的转向扭矩值大于预定最大反作用扭矩值，则电子控制单元110操作驱动马达125以使凸轮143旋转，使得凸轮143的第二部分143b定位在防旋转构件或杆141a和141b的一端处，从而使锁定突起141c移动以与锁定齿140a接合。
也就是说，如果一个方向(例如，左转方向)上的转向扭矩值小于最大反作用扭矩值，则转向轴103保持可旋转；而如果左转方向上的转向扭矩值大于最大反作用扭矩值，则仅防止转向轴103在左转方向上旋转，而允许转向轴103在右转方向(与以上方向相反)上的旋转。
这将参照图8和图9描述。图8示出了右转方向上的转向扭矩值大于最大反作用扭矩值的情况，由此锁定构件或锁定件140变成不能在右转方向(图中的顺时针方向)上旋转但能够在左转方向(图中的逆时针方向)上旋转。这里，锁定构件或锁定件140不能在右转方向上旋转的情况意味着，借助第一带轮131和第二带轮135连接到反作用马达120的轴120a的转向轴103也不能在右转方向上旋转。
另一方面，图9示出了左转方向上的转向扭矩值大于最大反作用扭矩值的情况，其中锁定构件或锁140变成不能在左转方向(图中的逆时针方向)上旋转但仍能够在右转方向(图中的顺时针方向)上旋转。这里，锁定构件或锁定件140不能在左转方向上旋转的情况意味着，借助第一带轮131和第二带轮135连接到反作用马达120的轴120a的转向轴103也不能在左转方向上旋转。
也就是说，可以根据由电子控制单元110操作的驱动马达125使凸轮143旋转的方向执行控制，从而使得转向轴103仅在一个方向上不能旋转。
如上所述，根据本实施方式的线控转向式转向设备的效果是，如果驾驶员在转向轴上施加超过反作用马达的反作用扭矩的转向扭矩，则防止转向轴旋转。
即使上面已经描述了本公开的实施方式的所有部件都被联接为单个单元或被联接成作为单个单元操作，但是本公开不必限于这样的实施方式。也就是说，在不脱离本公开的范围的情况下，可以选择性地结合并操作所有结构元件中的至少两个元件。
已经仅出于说明本公开的技术构思的目的描述了上述实施方式，并且本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，本公开中公开的实施方式旨在说明本公开的技术构思的范围，并且本公开的范围不受该实施方式的限制。本公开的范围应基于所附权利要求书以如下方式解释：包括在等同于权利要求的范围内的所有技术构思都属于本公开。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年3月20日提交的韩国专利申请No.10-2018-0032070的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用结合于此，如同在此完全阐述一样。

Claims (19)

1.一种线控转向式转向设备，该线控转向式转向设备包括：
锁定构件，所述锁定构件联接到反作用马达的轴并且具有形成在所述锁定构件的外圆周表面上的锁定齿；
一对防旋转构件，所述一对防旋转构件在该对防旋转构件的相应第一端处能枢转地联接到相应铰链轴并且具有与所述锁定齿能接合地锁定在一起的锁定突起，所述锁定突起形成在所述防旋转构件的相应第二端处；
凸轮，所述凸轮能旋转地联接到驱动马达的轴以使所述防旋转构件枢转；以及
凸轮保持件，所述凸轮保持件具有一侧，该一侧面对所述凸轮的一侧，
其中，所述凸轮的一侧设置有第一固定凹部和固定延伸部中的一者，并且所述凸轮保持件的所述一侧设置有所述第一固定凹部和所述固定延伸部中的另一者；并且
其中，所述固定延伸部位于所述第一固定凹部中。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，搁置在所述锁定齿上的滚动梢端能旋转地联接到所述锁定突起的端部。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述滚动梢端包括球体或滚子。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，弹性支架将所述防旋转构件朝向所述凸轮和所述锁定构件弹性地支撑，并且所述弹性支架联接到壳体的内表面。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，支撑凹部形成在所述壳体的所述内表面中，使得所述弹性支架中的至少一个弹性支架插入到所述支撑凹部中并且由所述支撑凹部支撑。
6.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括可压缩支架，所述可压缩支架弹性地作用在所述固定延伸部上并且将所述固定延伸部推向所述第一固定凹部。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述凸轮保持件与所述壳体一体地形成。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，包括所述第一固定凹部的所述凸轮或凸轮保持件进一步包括第二固定凹部并且可选地包括至少一个附加固定凹部，其中，所述第一固定凹部和第二固定凹部位于圆弧的相应端部处，并且所述至少一个附加固定凹部沿着所述圆弧定位在所述圆弧的所述端部之间。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，引导凹槽沿圆周方向形成在所述固定凹部之间。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述凸轮具有梯形形状，所述凸轮的第一部分和第二部分形成所述梯形形状的两边，所述第二部分具有第一端和第二端，其中，第一部分和第二部分形成为面对彼此且平行于彼此，使得所述第一部分比所述第二部分长；并且
其中，在所述凸轮的第一位置中，所述第一部分的所述第一端和第二端被接收到旋转支撑凹部中，所述旋转支撑凹部形成在所述防旋转构件的相应第一端的内表面中。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述旋转支撑凹部中的每个旋转支撑凹部均包括：第一旋转支撑凹部，所述第一旋转支撑凹部形成在相应的防旋转构件的第一端中；以及第二旋转支撑凹部，所述第二旋转支撑凹部朝向所述相应的防旋转构件的相反端与所述第一旋转支撑凹部相邻地形成。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，如果所述第一部分的所述第一端和第二端二者插入到所述第一旋转支撑凹部中并由所述第一旋转支撑凹部支撑，则所述固定延伸部插入到设置在所述凸轮保持件上的圆弧的一端处的固定凹部中，并且使所述锁定突起移动以从所述锁定齿脱离。
13.根据权利要求11所述的设备，其中，在所述凸轮的第二位置中，所述第一部分的一端位于所述一对防旋转构件中的一个防旋转构件的第二旋转支撑凹部中并由该第二旋转支撑凹部支撑，所述固定延伸部位于所述凸轮保持件上的所述至少一个附加固定凹部中，并且由所述凸轮的一端支撑的所述防旋转构件的所述锁定突起处于从所述锁定齿脱离的位置中。
14.根据权利要求11所述的设备，其中，在所述凸轮的第三位置中，所述第二部分定位在所述防旋转构件中的一个防旋转构件的所述第一端处，所述固定延伸部位于设置在所述凸轮保持件上的圆弧的所述另一端处的所述固定凹部中，并且所述一对防旋转构件的所述锁定突起处于与所述锁定齿接合的位置中。
15.根据权利要求11所述的设备，所述设备进一步包括：
扭矩传感器，所述扭矩传感器测量在所述转向轴中生成的转向扭矩值；以及
电子控制单元，所述电子控制单元基于由所述扭矩传感器测量的所述转向扭矩值来确定所述转向轴的反作用扭矩值，向所述反作用马达传送所述转向扭矩值，将所述转向扭矩值与预定最大反作用扭矩值比较，并且确定是否操作所述驱动马达。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，如果所述转向扭矩值小于所述预定最大反作用扭矩值，则所述电子控制单元操作所述驱动马达以使所述凸轮旋转，使得所述第一部分的两端插入到相应的防旋转构件的所述第一旋转支撑凹部中并由所述相应的防旋转构件的所述第一旋转支撑凹部支撑。
17.根据权利要求15所述的设备，其中，如果所述转向扭矩值大于所述预定最大反作用扭矩值，则所述电子控制单元操作所述驱动马达以使所述凸轮旋转，使得所述第一部分的两端从所述相应的防旋转构件的相应第一旋转支撑凹部释放，从而使所述第二部分定位在所述防旋转构件二者的相应第一端处。
18.根据权利要求4所述的设备，其中，所述弹性支架是弹簧。
19.根据权利要求6所述的设备，其中，所述可压缩支架是弹簧。
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