CN110300861A - 一种用于离合器吻点表征的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定吻点的方法。提供了具有一个或多个马达的驱动单元，该一个或多个马达具有马达输出轴。运行一个或多个致动简档并测量马达电流量和马达输出轴位置。对所测量的数据进行过滤，并且生成具有一条或多条曲线的一个或多个马达电流vs.马达轴位置绘图，该一条或多条曲线具有高力且高电流区域。在这些曲线上计算导数并确定高力且高电流区域的斜率。通过将这些斜率乘以预定的百分比来确定相对斜率阈值。绘制具有与相对斜率阈值基本上相等的斜率的一条或多条线。基于曲线的导数等于所绘制的线的斜率的情况下马达轴的位置来确定吻点。

Description

一种用于离合器吻点表征的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年12月21日提交的美国临时专利申请第62/437,344号的权益，其整体通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及用于表征车辆中使用的离合组件的吻点的方法。
背景技术
表征离合件或离合器组(clutch pack)组件的参考位置或吻点的各种方法在本领域中是已知的。典型地，车辆离合器组组件在车辆驱动单元中被发现，该车辆驱动单元诸如但不限于，车辆的前驱动单元、后驱动单元、前向串列轮轴驱动单元、和/或后串列轮轴驱动单元。离合器组组件通过将一定量的力施加到多个离合器板上来精确地控制由引擎传递至车辆的(多个)车轮的扭矩的量。在常规离合器组组件中，多个离合器板的第一部分驱动地连接至轮轴半轴，并且多个离合器板的第二部分驱动地连接至车辆的驱动单元内的差速组件的侧滑轮。
本公开的图1-图3图示出表征离合器组组件的参考位置或吻点的常规方法。表征离合器组组件的参考位置或吻点的常规方法利用马达的扭矩，以便表示离合器力与马达位置之间的关系。如通过参考本公开的图1和图2可见，马达扭矩相对于马达位置绘图包括紧压离合器组曲线2和放松离合器组曲线4，以便确定参考位置或吻点曲线6。估计被施加到离合器组的多个离合器板的离合器力的量的此种方法的准确性取决于：(i)离合件或离合器组组件在它们的几何结构和机械容差方面的差异(C几何)，(ii)所使用的马达之间在对于给定所施加的电流可用的扭矩的量方面的不同(kt)，以及(iii)控制单元的容差，以测量供应给马达的电流的量(I夹紧和I释放)。
连同离合器力与马达位置之间的关系一起，出于控制器目的还需要确定参考位置。典型地，在离合器组组件中被表征的参考位置被称为吻点。吻点是马达开始将一定量的力施加到离合器组的多个离合器板上所在的点。确定吻点的常规方法要求检测并确定所测量的夹紧曲线的斜率何时超过某个绝对值。当使用同一车辆驱动单元硬件时，将期望看到针对不同马达和控制单元的相同的离合器力估计和吻点。然而，如本公开的图3中所图示，绘图图形地图示出在同一驱动单元中使用不同的马达提供不同的吻点和不同的马达位置以实现该吻点。因此，开发标识、表征和估计独立于马达、控制单元以及离合器组组件内使用的其他可供使用的部件中发现的变化的驱动单元的马达的参考位置的更稳健的方法将是有利的。
发明内容
一种用于确定吻点的方法。提供具有一个或多个离合器组组件的驱动单元、具有马达输出轴的一个或多个马达、以及一个或多个力平移设备。运行一个或多个致动简档。在一个或多个致动简档运行期间，测量所使用的马达电流的量以及马达输出轴位置。对所测量的马达电流和马达输出位置数据进行过滤，并且生成具有一条或多条曲线的一个或多个马达电流(相对于)马达轴位置绘图，该一条或多条曲线具有高力且高电流区域。一旦一条或多条曲线已经被生成并被绘制，则在该一条或多条曲线上计算导数，并且确定高力且高电流区域的一个或多个斜率。通过将一条或多条曲线的高力且高电流区域的一个或多个斜率乘以预定的百分比来确定相对斜率阈值。在所生成的一个或多个马达电流相对于马达轴位置绘图上绘制具有与相对斜率阈值基本上相等的阈值的一条或多条线。基于一条或多条曲线的导数等于所绘制的一条或多条先的斜率的情况下马达输出轴的位置来确定针对一个或多个马达的吻点。
附图说明
从以下结合附图给出的详细描述中，本公开的上述和其他优点对于本领域技术人员将变得非常明显，在附图中：
图1是描述表征车辆的离合器组组件的参考位置的常规方法的图形表示和等式；
图2是改写的描述确定图1中所图示的确定离合件力与马达位置之间的关系的常规方法的等式；
图3是图示出当使用表征离合器组组件的常规方法时参考位置如何随不同的马达而改变的图形表示；
图4是根据本公开的实施例的具有一个或多个驱动单元的车辆的示意性俯视图，该一个或多个驱动单元具有其中吻点被表征的离合器组组件；
图5是根据本公开的实施例的具有一个或多个驱动单元的另一车辆的示意性俯视图，该一个或多个驱动单元具有其中吻点被表征的离合器组组件；
图6是根据本公开的实施例的具有一个或多个驱动单元的再一车辆的示意性俯视图，该一个或多个驱动单元具有其中吻点被表征的离合器组组件；
图7是根据本公开的实施例的具有一个或多个驱动单元的又一车辆的示意性俯视图，该一个或多个驱动单元具有其中吻点被表征的离合器组组件；
图8是根据本公开的实施例的具有其中吻点被表征的一个或多个离合器组组件的驱动单元组件的示意性俯视图；
图9是图示出根据本公开的实施例的表征或确定驱动单元组件的一个或多个离合器组组件的吻点的方法的流程图；以及
图10是图示出根据图9中图示出的本公开的实施例的表征或确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法的图形表示。
具体实施方式
应当理解，除了明确指定为相反的情况之外，本发明可假定多种替代取向和步骤顺序。还理解，附图中图示出的以及说明书中描述的特定设备和过程仅仅是本文中所公开和定义的发明概念的示例性实施例。因此，除非另外明确地表明，否则与所公开的各实施例有关的特定尺寸、方向或其他物理特征不被认为是限制性的。
本公开涉及一种用于表征或确定车辆驱动单元中使用的离合件或离合器组组件的参考点或吻点的稳健的方法。作为非限制性示例，本文中所描述的方法可与驱动单元结合使用，该驱动单元诸如但不限于，前驱动单元、后驱动单元、前向串列轮轴驱动单元、后串列轮轴驱动单元、差速组件和/或具有一个或多个离合件或离合器组组件的任何其他车辆驱动单元。
在本公开的范围内并作为非限制性示例的是，本文中所描述的用于表征或确定离合器组组件的参考点或吻点的方法可在汽车、越野车辆、全地形车辆、建筑、结构、船舶、航空航天、机车、军事、机械、机器人和/或消费者产品应用中使用。另外，作为非限制性示例，本文中所描述的方法还可在客运车辆、电动车辆、混合动力车辆、商用车辆、自主车辆、半自主车辆和/或重型车辆应用中使用。
图4是根据本公开的实施例的具有其中吻点被表征的一个或多个离合件或离合器组组件的车辆100的示意性俯视图。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，车辆100具有引擎104，该引擎104驱动地连接至传动装置106。作为非限制性示例，车辆100的引擎104可以是内燃引擎、电动马达、蒸汽涡轮机和/或燃气涡轮机。传动装置输出轴108随后驱动地连接至传动装置106的、与引擎104相反的一端。传动装置106是借助齿轮箱来提供由引擎104生成的旋转动力的受控应用的动力管理系统。
分动箱输入轴110驱动地连接至传动装置输出轴108的、与传动装置106相反的一端。分动箱输入轴110的、与传动装置输出轴108相反的一端驱动地连接至车辆100的分动箱112的至少一部分。车辆100的分动箱112允许通过利用一系列齿轮和驱动轴将旋转动力从传动装置106选择性地传递至车辆100的前轮轴系统114和串列轮轴系统116。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，分动箱112包括第一分动箱输出轴118和第二分动箱输出轴120。
第一轴122从第一分动箱输出轴118朝向车辆100的前轮轴系统114延伸。第一轴122将旋转动力从分动箱112传导至车辆100的前轮轴系统114，由此将分动箱112驱动地连接至前轮轴系统114。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一轴122可以是驱动轴、螺旋桨式轴、万向轴或双万向轴。
前轮轴系统输入轴124驱动地连接至第一轴122的、与第一分动杆输出轴118相反的一端。前轮轴系统输入轴124将第一轴122驱动地连接至车辆100的第一轮轴系统114的第一轮轴差速组件126。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，前轮轴系统输入轴124的、与第一轴122相反的一端的至少部分被驱动地连接至前轮轴差速组件126。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，前轮轴系统输入轴124可以是前差速输入轴、耦合轴、短轴(stub shaft)或前差速小齿轮轴。前轮轴差速组件126是允许车辆100的(多个)外部驱动轮以比(多个)内部驱动轮更快的速率旋转的齿轮的集合。如下文更详细地描述，旋转动力通过前轴系统114来传导。
前轮轴系统114进一步包括第一前轮轴半轴128和第二前轮轴半轴130。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，第一前轮轴半轴128基本上垂直于车辆100的前轮轴系统输入轴124延伸。第一前轮轴半轴128的第一端部132的至少一部分被驱动地连接至第一前轮轴车轮组件134，并且第一前轮轴半轴128的第二端部136的至少一部分被驱动地连接至前轮轴差速组件126的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一前轮轴半轴128的第二端部136可驱动地连接至前差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第一前轮轴差速输出轴、第一前轮轴轴连接和断开组件、和/或被形成为前差速侧齿轮的部分的轴。
车辆100的第二前轮轴半轴130基本上垂直于前轮轴系统输入轴124延伸。第二前轮轴半轴130的第一端部138的至少部分驱动地连接至车辆100的第二前轮轴车轮组件140。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，第二前轮轴半轴130的第二端部142的至少部分驱动地连接至前轮轴差速组件126的、与第一前轮轴半轴128相反的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二前轮轴半轴130的第二端部142可驱动地连接至前差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第二前轮轴差速输出轴、第二前轮轴半轴连接和断开组件、和/或被形成为前差速侧齿轮的部分的轴。
根据图4中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆100的前轮轴系统114可进一步包括使用一个或多个前轮轴差速离合器组组件144。一个或多个前轮轴差速离合器组组件144被用来精确地控制由引擎104传递至车辆100的第一前轮轴车轮组件134和/或第二前轮轴车轮组件140的扭矩的量。为了将一定量的力施加到一个或多个前轮轴差速离合器组组件144，第一马达146操作地连接至车辆100的一个或多个前轮轴差速离合器组组件144的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个前轮轴差速离合器组组件144的第一马达146可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
一个或多个前轮轴差速离合器组组件144的第一马达146随后经由一个或多个马达数据链路150与控制单元148进行通信。一个或多个第一马达数据链路150允许第一马达146与车辆100的控制单元148之间的通信。作为非限制性示例，车辆100的一个或多个第一马达数据链路150可以是将控制单元置于与一个或多个前轮轴差速离合器组组件144的第一马达146进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
根据图4中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，控制单元148可经由一个或多个控制单元数据链路154与车辆总线152进行通信。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，车辆总线152可以是控制器局域网(CAN)总线或符合汽车工程师协会(SAE)J-1939标准的CAN总线。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元数据链路154可以是将控制单元148置于与车辆100的车辆总线152进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
第二分动箱输出轴120的一端驱动地连接至分动箱112的、与分动箱输入轴110相反的一端。第二轴158从第二分动箱输出轴120朝向车辆100的串列轮轴系统116的前向串列轮轴系统156延伸。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，车辆100的第二轴158可以是驱动轴、螺旋桨式轴、万向轴或双万向轴。
前向串列轮轴系统输入轴160驱动地连接至第二轴158的、与第二分动箱输出轴120相反的一端。作为非限制性示例，前向串列轮轴输入轴160可以是前向串列轮轴差速小齿轮轴、轴间差速输入轴、轴间差速小齿轮轴。车辆100的前向串列轮轴系统156的轮轴间差速组件162驱动地连接至前向串列轮轴输入轴160的与第二轴158相反的一端。轮轴间差速组件162是在车辆100的轮轴之间划分由引擎104生成的旋转动力的设备。如下文更详细地描述，旋转动力通过前向串列轮轴系统156被传导。
如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，车辆100的轮轴间差速组件162驱动地连接至前向串列轮轴差速组件164和前向串列轮轴系统输出轴166。前向串列轮轴差速组件164是允许车辆100的(多个)外部驱动轮以比(多个)内部驱动轮更快的速率旋转的齿轮的集合。
车辆100的前向串列轮轴系统156进一步包括第一前向串列轮轴半轴168和第二前向串列轮轴半轴170。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，第一前向串列轮轴半轴168基本上垂直于车辆100的前向串列轮轴输入轴160延伸。第一前向串列轮轴半轴168的第一端部172的至少一部分被驱动地连接至第一前向串列轮轴车轮组件174，并且第一前向串列轮轴半轴168的第二端部176的至少一部分被驱动地连接至前向串列轮轴差速组件164的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一前向串列轮轴半轴168的第二端部176可被驱动地连接至前向串列轮轴差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第一前向串列轮轴差速输出轴、第一前向串列轮轴半轴连接和断开组件、和/或被形成为前向串列轮轴差速侧齿轮的部分的轴。
根据图4中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆100的前向串列轮轴系统156可进一步包括使用第一前向串列轮轴差速离合器组组件178。第一前向串列轮轴差速离合器组组件178被用来精确地控制由引擎104传递至车辆100的第一前向串列轮轴车轮组件174的扭矩的量。为了将一定量的力施加到第一前向串列轮轴差速离合器组组件178上，第二马达180可操作地连接至车辆100的第一前向串列轮轴差速离合器组组件178的至少部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一前向串列轮轴差速离合器组组件178的第二马达180可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
第一前向串列轮轴差速离合器组组件178的第二马达180随后经由一个或多个第二马达数据链路182与控制单元148进行通信。一个或多个第二马达数据链路182允许第二马达180与车辆100的控制单元148之间的通信。作为非限制性示例，车辆100的一个或多个第二马达数据链路182可以是将控制单元148置于与第一前向串列轮轴差速离合器组组件178的第二马达180进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
车辆100的第二前向串列轮轴半轴170基本上垂直于前向串列轮轴系统输入轴160延伸。第二前向串列轮轴半轴170的第一端部184的至少部分驱动地连接至车辆100的第二前向串列轮轴车轮组件186。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，第二前向串列轮轴半轴170的第二端部188的至少一部分被驱动地连接至前向串列轮轴差速组件164的与第一前向串列轮轴半轴168相反的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二前向串列轮轴半轴170的第二端部188可被驱动地连接至前向串列差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第二前向串列轮轴差速输出轴、第二前向串列轮轴半轴连接和断开组件、和/或被形成为前向串列差速侧齿轮的部分的轴。
根据图4中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆100的前向串列轮轴系统156可进一步包括使用第二前向串列轮轴差速离合器组组件190。第二前向串列轮轴差速离合器组组件190被用来精确地控制由引擎104传递至车辆100的第二前向串列轮轴车轮组件186的扭矩的量。为了将一定量的力施加到第二前向串列轮轴差速离合器组组件190上，第三马达192操作地连接至车辆100的第二前向串列轮轴差速离合器组组件190的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二前向串列轮轴差速离合器组组件190的第三马达192可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
第二前向串列轮轴差速离合器组组件190的第三马达192随后经由一个或多个第三马达数据链路194与控制单元148进行通信。一个或多个第三马达数据链路194允许第三马达192与车辆100的控制单元148之间的通信。作为非限制性示例，车辆100的一个或多个第三马达数据链路194可以是将控制单元148置于与第二前向串列轮轴差速离合器组组件190的第三马达192进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
第三轴196驱动地连接至前向串列轮轴系统输出轴166的、与轮轴间差速组件162相反的一端。第三轴196从前向串列轮轴系统输出轴166朝向车辆100的后串列轮轴系统198延伸。结果是，第三轴198将轮轴间差速组件162驱动地连接至车辆100的后串列轮轴系统198。在本公开的范围内并作为非限制性示例，第三轴198可以是驱动轴、螺旋桨式轴、万向轴或双万向轴。
第三轴196的、与前向串列轮轴系统输出轴166相反的一端的至少一部分被驱动地连接至后串列轮轴系统输入轴200的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，后串列轮轴系统输入轴200可以是后串列轮轴差速输入轴、耦合轴、短轴或后串列轮轴差速小齿轮轴。车辆100的后串列轮轴系统198的后串列轮轴差速组件202被驱动地连接至后串列轮轴输入轴100的、与第三轴196相反的一端。后串列轮轴差速组件202是允许车辆100的(多个)外部驱动轮以比(多个)内部驱动轮更快的速率旋转的一组齿轮。如下文更详细地描述，旋转动力通过后串列轮轴系统198被传导。
如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，后串列轮轴系统198进一步包括第一后串列轮轴半轴204和第二后串列轮轴半轴206。第一后串列轮轴半轴204基本上垂直于车辆100的后串列轮轴系统输入轴200延伸。第一后串列轮轴半轴204的第一端部208的至少一部分被驱动地连接至第一后串列轮轴车轮组件210，并且第一后串列轮轴半轴204的第二端部212的至少一部分被驱动地连接至后串列轮轴差速组件202的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一后串列轮轴半轴204的第二端部212被驱动地连接至后串列轮轴差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第一后串列轮轴差速输出轴、第一后串列轮轴半轴连接和断开组件、和/或被形成为后串列轮轴差速侧齿轮的部分的轴。
根据图4中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆100的后串列轮轴系统198可进一步包括使用第一后串列轮轴差速离合器组组件214。第一后串列轮轴差速离合器组组件214被用来精确地控制由引擎104传递至车辆100的第一后串列轮轴车轮组件210的扭矩的量。为了将一定量的力施加到第一后串列轮轴差速离合器组组件214上，第四马达216操作地连接至车辆100的第一后串列轮轴差速离合器组组件214的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一后串列轮轴差速离合器组组件214的第四马达216可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
第一后串列轮轴差速离合器组组件214的第四马达216随后经由一个或多个第四马达数据链路218与控制单元148进行通信。一个或多个第四马达数据链路218允许第四马达216与车辆100的控制单元148之间的通信。作为非限制性示例，车辆100的一个或多个第四马达数据链路218可以是将控制单元148置于与第一后串列轮轴差速离合器组组件214的第四马达216进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
车辆100的第二后串列轮轴半轴206基本上垂直于后串列轮轴系统输入轴200延伸。第二后串列轮轴半轴206的第一端部220的至少一部分被驱动地连接至车辆100的第二后串列轮轴车轮组件222。如本公开的图4中所图示并且作为非限制性示例，第二后串列轮轴半轴206的第二端部224的至少一部分被驱动地连接至后串列轮轴差速组件202的与第一后串列轮轴半轴204相反的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二后串列轮轴半轴206的第二端部224可被驱动地连接至后串列差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第二后串列轮轴差速输出轴、第二后串列轮轴半轴连接和断开组件、和/或被形成为后串列差速侧齿轮的部分的轴。
根据图4中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆100的后串列轮轴系统198可进一步包括使用第二后串列轮轴差速离合器组组件226。第二后串列轮轴差速离合器组组件226被用来精确地控制由引擎104传递至车辆100的第二后串列轮轴车轮组件222的扭矩的量。为了将一定量的力施加到第二后串列轮轴差速离合器组组件226上，第五马达228操作地连接至车辆100的第二后串列轮轴差速离合器组组件226的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二后串列轮轴差速离合器组组件226的第五马达228可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
第二后串列轮轴差速离合器组组件226的第五马达228随后经由一个或多个第五马达数据链路230与控制单元148进行通信。一个或多个第五马达数据链路230允许第五马达228与车辆100的控制单元148之间的通信。作为非限制性示例，车辆100的一个或多个第五马达数据链路230可以是将控制单元148置于与第二后串列轮轴差速离合器组组件226的第五马达228进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
尽管图4中所图示的本公开的实施例将离合器组组件144、178、190、214和226的马达146、180、192、216和228图示为与控制单元148进行电气和/或光学通信，但是马达146、180、192、216和/或228中的一者或多者可与控制单元148进行无线通信也在本公开的范围内。作为非限制性示例，马达146、180、192、216和/或228与控制单元148之间的无线通信可以是蓝牙连接、Wi-fi连接、蜂窝连接和/或无线电波连接。结果是，马达146、180、192、216和/或228中的一者或多者和控制单元148可操作地被配置成用于发送和/或接收车辆100的离合器组组件144、178、190、214和/或226的操作所需要的数据和/或指令在本公开的范围内。另外，结果，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，马达146、180、192、216和/或228中的一者或多者以及控制单元148可操作地被配置成用于发送和/或接收所需要的数据和/或指令以便确定车辆100的离合器组组件144、178、190、214和/或226中的一者或多者的吻点。
此外，尽管图4中所图示的本公开的实施例图示出控制单元148与车辆100的车辆总线152进行电气和/或光学通信，但控制单元148可与车辆总线152进行无线通信也在本公开的范围内。作为非限制性示例，控制单元148与车辆总线152之间的无线通信可以是蓝牙连接、Wi-fi连接、蜂窝连接和/或无线电波连接。结果是，控制单元148和车辆总线152可操作地被配置成用于发送和/或接收车辆100的离合器组组件144、178、190、214和/或226的操作所需要的数据和/或指令在本公开的范围内。另外，结果是，在本公开的范围内并作为非限制性示例，控制单元148和车辆总线152可操作地被配置成用于发送和/或接收所需要的数据和/或指令以便确定车辆100的离合器组组件144、178、190、214和/或226中的一者或多者的吻点。
在本公开的范围内并作为非限制性示例，可通过利用根据本公开的实施例的离合器吻点表征方法来确定离合器组组件144、178、190、214和/或226中的一者或多者的吻点。
图5是根据本公开的实施例的具有其中吻点被表征的一个或多个离合件或离合器组组件的车辆300的示意性俯视图。除下文具体所述的之外，图5中所图示的车辆300与图4中所图示的车辆100相同。如本公开的图5中所图示并且作为非限制性示例，车辆300不包括使用驱动地连接至具有一个或多个前轮轴差速离合器组组件144的前轮轴系统差速组件126的分动箱112。
根据图5中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，传动装置输出轴108的、与传动装置106相反的端的至少部分驱动地连接至第二轴158的、与前向串列轮轴系统输入轴160相反的端的至少部分。结果是，根据图5中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆300的第二轴158从传动装置输出轴108朝向车辆300的前向串列轮轴系统156的轮轴间差速组件162延伸。
在本公开的范围内并作为非限制性示例，可通过利用根据本公开的实施例的离合器吻点表征方法来确定离合器组组件178、190、214和/或226中的一者或多者的吻点。
图6是根据本公开的实施例的具有其中吻点被表征的一个或多个离合件或离合器组组件的车辆400的示意性俯视图。如本公开的图6中所图示，车辆400具有引擎404，该引擎404驱动地连接至传动装置406。作为非限制性示例，车辆400的引擎404可以是内燃引擎、电动马达、蒸汽涡轮机和/或燃气涡轮机。传动装置输出轴408随后驱动地连接至传动装置406的与引擎404相反的一端。传动装置406是借助齿轮箱来提供由引擎404生成的旋转动力的受控应用的动力管理系统。
传动装置输出轴408驱动地耦合至分动箱输入轴410，该分动箱输入轴410进而驱动地耦合至分动箱412。分动箱412在四轮驱动和/或全轮驱动(AWD)中使用，以通过利用一系列齿轮和驱动轴而将旋转动力从传动装置406传递至前轮轴系统414和后轮轴系统416。另外，分动箱412允许车辆400选择性地以两轮驱动模式或四轮/AWD驱动模式进行操作。如本公开的图6中所图示并且作为非限制性示例，分动箱412包括第一分动箱输出轴418和第二分动箱输出轴420。
第一轴422从第一分动箱输出轴418朝向车辆400的前轮轴系统414延伸。第一轴422将旋转动力从分动箱412传导至车辆100的前轮轴系统414，由此将分动箱412驱动地连接至车辆400的前轮轴系统414。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一轴422可以是驱动轴、螺旋桨式轴、万向轴或双万向轴。
前轮轴系统输入轴424驱动地连接至第一轴422的与第一分动杆输出轴418相反的一端。前轮轴系统输入轴424将第一轴422驱动地连接至车辆400的第一轮轴系统414的第一轮轴差速组件426。如本公开的图6中所图示并且作为非限制性示例，前轮轴系统输入轴424的、与第一轴422相反的一端的至少部分驱动地连接至第一轮轴差速组件426。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，前轮轴系统输入轴424可以是前差速输入轴、耦合轴、短轴或前差速小齿轮轴。前轮轴差速组件426是允许车辆400的(多个)外部驱动轮以比(多个)内部驱动轮更快的速率旋转的一组齿轮。如下文更详细地描述，旋转动力通过前轮轴系统414被传导。
前轮轴系统414进一步包括第一前轮轴半轴428和第二前轮轴半轴430。如本公开的图6中所图示并且作为非限制性示例，第一前轮轴半轴428基本上垂直于车辆400的前轮轴系统输入轴424延伸。第一前轮轴半轴428的第一端部432的至少一部分被驱动地连接至第一前轮轴车轮组件434，并且第一前轮轴半轴428的第二端部436的至少一部分被驱动地连接至前轮轴差速组件426的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一前轮轴半轴428的第二端部436可驱动地连接至前差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第一前轮轴差速输出轴、第一前轮轴轴连接和断开组件、和/或被形成为前差速侧齿轮的部分的轴。
车辆400的第二前轮轴半轴430基本上垂直于前轮轴系统输入轴424延伸。第二前轮轴半轴430的第一端部438的至少部分驱动地连接至车辆400的第二前轮轴车轮组件440。如本公开的图6中所图示并且作为非限制性示例，第二前轮轴半轴430的第二端部442的至少部分驱动地连接至前轮轴差速组件426的与第一前轮轴半轴428相反的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二前轮轴半轴430的第二端部442可驱动地连接至前差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第二前轮轴差速输出轴、第二前轮轴半轴连接和断开组件、和/或被形成为前差速侧齿轮的部分的轴。
根据图6中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆400的前轮轴系统414可进一步包括使用一个或多个前轮轴差速离合器组组件444。一个或多个前轮轴差速离合器组组件444被用来精确地控制由引擎404传递至车辆400的第一前轮轴车轮组件434和/或第二前轮轴车轮组件440的扭矩的量。为了将一定量的力施加到一个或多个前轮轴差速离合器组组件444上，第一马达446操作地连接至车辆400的一个或多个前轮轴差速离合器组组件444的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个前轮轴差速离合器组组件444的第一马达446可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
一个或多个前轮轴差速离合器组组件444的第一马达446随后经由一个或多个马达数据链路450与控制单元448进行通信。一个或多个第一马达数据链路450允许第一马达446与车辆400的控制单元448之间的通信。作为非限制性示例，车辆400的一个或多个第一马达数据链路450可以是将控制单元448置于与一个或多个前轮轴差速离合器组组件444的第一马达446进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
根据图6中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，控制单元448可经由一个或多个控制单元数据链路454与车辆总线452进行通信。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，车辆总线452可以是CAN总线或符合SAE J-1939标准的CAN总线。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元数据链路454可以是将控制单元448置于与车辆400的车辆总线452进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
第二分动箱输出轴420的一端驱动地连接至分动箱412的与分动箱输入轴410相反的一端。第二轴456从第二分动箱输出轴420朝向车辆400的后轮轴系统416延伸。在本公开的范围内并作为非限制性示例，车辆400的第二轴456可以是驱动轴、螺旋桨式轴、万向轴或双万向轴。
后轮轴系统输入轴458驱动地连接至第二轴456的与第二分动箱输出轴420相反的一端。作为非限制性示例，后轮轴输入轴458可以是后轮轴差速输入轴、耦合轴、短轴或后轮轴差速小齿轮轴。车辆400的后轮轴系统416的后轮轴差速组件460驱动地连接至后轮轴输入轴458的与第二轴456相反的一端。后轮轴差速组件460是在车辆400的轮轴之间划分由引擎404生成的旋转动力的设备。如下文更详细地描述，旋转动力通过后轮轴系统416被传导。
如本公开的图6中所图示并且作为非限制性示例，后轮轴系统进一步包括第一后轮轴半轴462和第二后轮轴半轴464。第一后轮轴半轴462基本上垂直于车辆400的后轮轴系统输入轴458延伸。第一后轮轴半轴462的第一端部466的至少一部分被驱动地连接至第一后轮轴车轮组件468，并且第一后轮轴半轴462的第二端部470的至少一部分被驱动地连接至后轮轴差速组件460的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一后轮轴半轴462的第二端部470被驱动地连接至后轮轴差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第一后轮轴差速输出轴、第一后轮轴半轴连接和断开组件、和/或被形成为后轮轴差速侧齿轮的部分的轴。
根据图6中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆400的后轮轴系统416可进一步包括使用第一后轮轴差速离合器组组件472。第一后轮轴差速离合器组组件472被用来精确地控制由引擎404传递至车辆400的第一后轮轴车轮组件468的扭矩的量。为了将一定量的力施加到第一后轮轴差速离合器组组件472上，第二马达474操作地连接至车辆400的第一后轮轴差速离合器组组件472的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一后轮轴差速离合器组组件472的第二马达474可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
第一后轮轴差速离合器组组件472的第二马达474随后经由一个或多个第二马达数据链路476与控制单元448进行通信。一个或多个第二马达数据链路476允许第二马达474与车辆400的控制单元448之间的通信。作为非限制性示例，车辆400的一个或多个第二马达数据链路476可以是将控制单元448置于与第一后轮轴差速离合器组组件472的第二马达474进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
车辆400的第二后轮轴半轴464基本上垂直于后轮轴系统输入轴458延伸。第二后轮轴半轴464的第一端部478的至少一部分被驱动地连接至车辆400的第二后轮轴车轮组件480。如本公开的图6中所图示并且作为非限制性示例，第二后轮轴半轴464的第二端部482的至少一部分被驱动地连接至后轮轴差速组件460的与第一后轮轴半轴462相反的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二后轮轴半轴464的第二端部482可驱动地连接至后差速侧齿轮、单独的短轴、单独的耦合轴、第二后轮轴差速输出轴、第二后轮轴半轴连接或断开组件、和/或被形成为后差速侧齿轮的部分的轴。
根据图6中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆400的后轮轴系统416可进一步包括使用第二后轮轴差速离合器组组件484。第二后轮轴差速离合器组组件484被用来精确地控制由引擎404传递至车辆400的第二后轮轴车轮组件480的扭矩的量。为了将一定量的力施加到第二后轮轴差速离合器组组件484上，第三马达486操作地连接至车辆400的第二后轮轴差速离合器组组件484的至少部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二后轮轴差速离合器组组件484的第三马达486可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
第二后轮轴差速离合器组组件484的第三马达486随后经由一个或多个第三马达数据链路488与控制单元448进行通信。一个或多个第三马达数据链路488允许第三马达486与车辆400的控制单元448之间的通信。作为非限制性示例，车辆400的一个或多个第三马达数据链路488可以是将控制单元448置于与第二后轮轴差速离合器组组件484的第三马达486进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
尽管图6中所图示的本公开的实施例将离合器组组件444、472和484的马达446、474和486图示为与控制单元448进行电气和/或光学通信，但是马达446、474和486中的一者或多者可与控制单元448进行无线通信也在本公开的范围内。作为非限制性示例，马达446、474和/或486与控制单元448之间的无线通信可以是蓝牙连接、Wi-fi连接、蜂窝连接和/或无线电波连接。结果是，马达446、474和/或486中的一者或多者和控制单元448可操作地被配置成用于发送和/或接收车辆400的离合器组组件444、472和/或484的操作所需要的数据和/或指令在本公开的范围内。另外，结果是，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，马达446、474和/或486中的一者或多者和控制单元448可操作地被配置成用于发送和/或接收所需要的数据和/或指令以便确定车辆400的离合器组组件444、472和/或484中的一者或多者的吻点。
此外，尽管图6中所图示的本公开的实施例图示出控制单元448与车辆400的车辆总线452进行电气和/或光学通信，但控制单元448可与车辆总线452进行无线通信也在本公开的范围内。作为非限制性示例，控制单元448与车辆总线452之间的无线通信可以是蓝牙连接、Wi-fi连接、蜂窝连接和/或无线电波连接。结果是，控制单元448和车辆总线452可操作地被配置成发送和/或接收车辆400的离合器组组件444、472和/或484的操作所需要的数据和/或指令在本公开的范围内。另外，结果是，在本公开的范围内并作为非限制性示例，控制单元448和车辆总线452可操作地被配置成用于发送和/或接收所需要的数据和/或指令以便确定车辆400的离合器组组件444、472和/或484中的一者或多者的吻点。
在本公开的范围内并且作为非限制性示例，可通过利用根据本公开的实施例的离合器吻点表征方法来确定离合器组组件444、472和/或484中的一者或多者的吻点。
图7是根据本公开的实施例的具有其中吻点被表征的一个或多个离合件或离合器组组件的车辆500的示意性俯视图。除下文具体所述的之外，图7中所图示的车辆500与图6中所图示的车辆400相同。如本公开的图7中所图示并且作为非限制性示例，车辆500不包括使用驱动地连接至具有一个或多个前轮轴差速离合器组组件444的前轮轴系统差速组件426的分动箱412。
根据本公开的图7中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，传动装置输出轴408的与传动装置406相反的端的至少一部分被驱动地连接至第二轴465的与后轮轴系统输入轴458相反的端的至少一部分。结果是，根据图7中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆500的第二轴456从传动装置输出轴408朝向车辆500的后轮轴系统416的后轮轴差速组件460延伸。
在本公开的范围内并且作为非限制性示例，可通过利用根据本公开的实施例的离合器吻点表征方法来确定离合器组组件472和/或484中的一者或多者的吻点。
图8是根据本公开的实施例的具有其中吻点被表征的一个或多个离合器组组件602的驱动单元组件600的示意性俯视图。如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，驱动单元组件600包括小齿轮604，该小齿轮604被驱动地连接至差速组件608的环形齿轮606并且与该环形齿轮606相啮合地接合。在驱动单元组件600的一个或多个小齿轮轴轴承612内旋转地支撑小齿轮轴610的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驱动单元组件600的差速组件608可以是车辆的前轮轴差速组件、后轮轴差速组件、前向串列轮轴差速组件和/或后串列轮轴差速组件(未示出)。
小齿轮轴610的与小齿轮604相反的一端的至少部分驱动地连接至旋转动力源(未示出)。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，该源(未示出)可以是引擎、传动装置、分动箱、螺旋桨式轴、驱动轴、通用接头组件和/或恒速接头组件。
差速箱614驱动地连接至差速组件608的环形齿轮608的至少部分，该差速箱614具有内表面616、外表面618、第一端部620和第二端部622。差速器箱614的内表面616和外表面618限定其中的中空部分624。在差速箱614的中空部分624的至少部分中设置有差速齿轮集626，该差速齿轮集具有第一侧尺寸628、第二侧尺寸630以及一个或多个锥齿轮632，这些锥齿轮632与差速齿轮集626的第一侧齿轮628和第二侧齿轮630驱动地且相啮合地接合。
第二轮轴半轴634与差速组件608的第二侧齿轮630的至少部分同轴地延伸，该第二轮轴半轴634具有第一端部(未示出)和第二端部636。如图8中所图示并且作为非限制性示例，第二轮轴半轴634的第二端部636的至少部分驱动地连接至差速组件608的第二侧齿轮630的至少一部分。第二轮轴半轴634的第一端部(未示出)的至少部分驱动地连接至第二车轮组件(未示出)的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二轮轴半轴634可以是第二前轮轴半轴、第二后轮轴半轴、第二前向串列轮轴半轴和/或第二后串列轮轴半轴。
第二轮轴半轴634的至少一部分由第二轮轴半轴轴承634旋转地支撑。根据图8中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二轮轴半轴轴承638的至少部分介于第二轮轴半轴634与差速箱614的第一直径减少部分640之间。差速箱614的第一直径减小部分640从差速箱614的第一端部620的至少一部分轴向地向车外延伸。
第一差速箱轴承642从差速箱614的第一直径减小部分640的至少部分向车外径向地设置。如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，第一差速箱642的至少部分介于差速箱614与驱动单元组件400的壳体646的内表面644之间。驱动单元组件600的第一差速箱轴承642为差速箱614的第一端部620的至少部分提供旋转支撑。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一差速箱轴承642还可为差速箱614提供轴向负载支撑，允许差速箱614在操作时相对于驱动单元组件600的壳体646旋转。
第二差速箱轴承642介于差速箱614的第二直径减小部分645的外表面618与驱动单元组件600的壳体646的内表面644之间。根据图8中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，差速箱614的第二直径减小部分645从差速箱614的第二端部622的至少一部分轴向地向车外延伸。驱动单元组件600的第二差速箱轴承643为差速箱614的第二端部622的至少一部分提供旋转支撑。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二差速箱轴承643还可为差速箱614提供轴向负载支撑，允许差速箱614在操作时相对于驱动单元组件600的壳体646旋转。
第一轮轴半轴648与差速组件608的第一侧齿轮628的至少部分同轴地延伸，该第一轮轴半轴648具有第一端部650、第二端部652和中间部分654，该中间部分654介于第一轮轴半轴648的第一端部650与第二端部652之间。如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，第一轮轴半轴648的第一端部650的至少一部分被驱动地连接至驱动单元组件600的差速组件608的第一侧齿轮628的至少一部分。第一轮轴半轴648的第二端部652的至少部分驱动地连接至第一车轮组件(未示出)的至少部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一轮轴半轴648可以是第一前轮轴半轴、第一后轮轴半轴、第一前向串列轮轴半轴和/或第一后串列轮轴半轴。
驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602驱动地连接至第一轮轴半轴648的至少部分和差速组件608的差速箱614。如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，一个或多个离合器组组件602具有离合器罐656、离合器卷筒658、第一多个离合器板660和第二多个离合器板662。一个或多个离合器组组件602的离合器卷筒658的至少一部分与第一轮轴半轴648的至少一部分和差速箱614同轴地延伸。离合器卷筒658具有第一端部664、第二端部666、内表面668和外表面670，该内表面668和外表面670限定了其中的中空部分672。根据图8中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，离合器卷筒658的第一端部664的至少部分一体化地连接至差速箱614的第二端部的至少一部分。
第一推力轴承674介于离合器卷筒658的第一端部664与壳体646之间。驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的第一推力轴承674允许驱动单元组件600的离合器卷筒658与壳体646之间的相反转动并减少整体摩擦量。
第一多个离合器板660驱动地连接至一个或多个离合器组组件602的离合器卷筒658的内表面668的至少一部分。另外，一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660被安装至离合器卷筒658，以使得允许第一多个离合器板660在保持驱动地连接至离合器卷筒658的同时沿该离合器卷筒658的内表面668轴向地滑动。
驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的离合器罐656与第一轮轴半轴648的至少一部分和离合器卷筒658同轴地延伸。如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，一个或多个离合器组组件602的离合器罐656的至少部分被设置在离合器卷筒658的中空部分672内。径向延伸部678从一个或多个离合器组组件602的离合器罐656的内表面680的至少一部分径向地向内延伸。径向延伸部678的与离合器罐656相反的一端驱动地连接至驱动单元组件600的第一轮轴半轴648的中间部分654的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，离合器罐656的径向延伸部678可通过使用一个或多个机械紧固件、一种或多种粘合剂、一种或多种焊接、齿条连接和/或螺纹连接而连接至第一轮轴半轴648的至少部分。
第二多个离合器板662驱动地连接至一个或多个离合器组组件602的离合器罐656的内表面682的至少一部分。另外，一个或多个离合器组组件602的第二多个离合器板662被安装至离合器罐656，以使得允许第二多个离合器板662在保持驱动地连接至离合器罐656的同时沿该离合器罐656的外表面682轴向地滑动。如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，第二多个离合器板662与一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660插页式交错。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个离合器组组件602可进一步包括使用一个或多个偏置构件(未示出)，这些偏置构件介于第一多个离合器板660和第二多个离合器板662之间。
驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的一个或多个力平移设备685从离合器罐656和离合器卷筒658的至少部分向车外轴向地设置。一个或多个力平移设备685选择性地与一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662可接合。根据图8中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个力平移设备685包括压力板686、致动器板688以及一个或多个球690，这些球690介于压力板686与致动器板688之间。作为非限制性示例，一个或多个力平移设备685可以是球和斜坡组件。
一个或多个力平移设备685的压力板686抵抗施加于此的轴向力，由此允许致动器板688轴向地朝向驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和第二多个离合器板662平移。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个力平移设备685的压力板686可以是可旋转的、不可旋转且一体化地连接至壳体646的至少一部分、或者不可旋转且形成驱动单元组件600的壳体646的部分。
轴承692介于致动器板688与一个或多个力平移设备685的压力板686之间或者致动器板688与驱动单元组件600的壳体646之间。轴承692允许致动器板688在操作时与压力板686和/或驱动单元组件600的相反旋转。
如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，一个或多个力平移设备685的致动器板688具有内表面694、外表面696、第一侧698、以及第二侧700。多个致动器板齿702沿一个或多个力平移设备685的致动器板688的外表面696的至少部分周向地延伸。
一个或多个力平移设备685的一个或多个球690中的一个或多个的至少部分被设置在压力板686的一个或多个压力板槽(未示出)和致动器板688中的一个或多个致动器板槽(未示出)内。一个或多个致动器板槽(未示出)处于致动器板688的第二侧700中，并且一个或多个压力板槽(未示出)处于压力板686的面向一个或多个力平移设备685的致动器板688的一侧。另外，一个或多个压力板槽(未示出)和一个或多个致动器板槽(未示出)具有可变的深度，以使得当使致动器板688旋转时，该致动器板688从压力板686朝向驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和第二多个离合器板662轴向地平移离开。
第二推力轴承704介于致动器板688与一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和第二多个离合器板662之间。驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的第二推力轴承704允许致动器板688与驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和第二多个离合器板662之间的相反旋转并减少整体摩擦量。当在操作中时，致动器板688将使第二推力轴承704轴向地朝向第一多个离合器板660和第二多个离合器板662平移，直到第二推力轴承704的至少部分与第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662的至少部分直接接触。一旦第二推力轴承704与第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662直接接触，则来自致动器688的力将经由该第二推力轴承704被传导至第一多个离合器板660和第二多个离合器板662。这允许驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602精确地控制由引擎(未示出)传递至车辆(未示出)的车轮组件(未示出)的扭矩的量。
一个或多个马达706以及一个或多个齿轮集708从一个或多个力平移设备685的致动器板688的至少部分向车外径向地设置。马达输出轴710驱动地连接至驱动单元组件600的一个或多个马达706的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个马达706可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。
马达输出轴710的与一个或多个马达706相反的一端的至少部分驱动地连接至一个或多个齿轮集708中的第一齿轮712的至少部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一齿轮712可通过使用一个或多个机械紧固件、一种或多种焊接、一种或多种粘合剂、齿条连接和/或螺纹连接而连接至马达输出轴710的至少一部分。
一个或多个齿轮集708中的第二或中间齿轮714驱动地连接至一个或多个齿轮集708中的第一齿轮712的至少部分并且从该一个或多个齿轮集708中的第一齿轮712的至少一部分径向地进行车内设置。多个第二齿轮齿718从第二或中间齿轮714的外表面716的至少部分周向地延伸。第二或中间齿轮714的多个第二齿轮齿718与多个第一齿轮齿720互补并且相啮合地接合，该多个第一齿轮齿720从第一齿轮712的外表面722的至少部分周向地延伸。
齿轮轴726驱动地连接至第二或中间齿轮714的内表面724的至少部分。一个或多个齿轮集708的齿轮轴726的至少部分由支撑轴728旋转地支撑。如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，支撑轴728从驱动单元组件600的壳体646的内表面730的至少部分轴向地向车内延伸。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，支撑轴728的至少部分可通过使用一个或多个机械紧固件、一种或多种焊接、一种或多种粘合剂和/或通过使用螺纹连接而一体化地连接至壳体646的内表面730的至少一部分。另外，在本公开的范围内并作为非限制性示例，支撑轴728可一体化地形成为驱动单元组件600的壳体646的内表面730的部分。
如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，第三齿轮732的至少部分驱动地连接至齿轮轴726的与一个或多个齿轮集708中的第二或中间齿轮714相反的一端的至少一部分。多个第三齿轮齿736沿第三齿轮732的外表面734的至少一部分周向地延伸。第三齿轮732的多个第三齿轮齿736与一个或多个力平移设备685的致动器板688的多个致动器板齿702互补并且相啮合地接合。结果是，第三齿轮732将一个或多个马达706驱动地连接至驱动单元组件600的一个或多个力平移设备685的致动器板688。
根据图8中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，驱动单元组件600的一个或多个马达706可进一步包括使用一个或多个第一传感器738。一个或多个马达706的一个或多个第一传感器738从马达输出轴710的至少部分向车外径向地设置，并且操作地被配置成用于检测和/或确定马达输出轴710的位置。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个马达706的一个或多个第一传感器738可以是一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个霍尔传感器、一个或多个旋转编码器、一个或多个接近度传感器、一个或多个电容式位移传感器和/或能够检测和/或确定驱动单元组件600的马达输出轴710的位置的任何其他类型的传感器。
一个或多个马达706以及该一个或多个马达中的一个或多个第一传感器738经由一个或多个马达数据链路742与一个或多个控制单元740进行通信。一个或多个马达数据链路742允许一个或多个马达706与一个或多个控制单元740之间的通信。另外，一个或多个马达数据链路742允许一个或多个马达706的一个或多个第一传感器738与一个或多个控制单元740之间的通信。作为非限制性示例，一个或多个马达数据链路742可以是将一个或多个控制单元740置于与一个或多个马达706以及该一个或多个马达706的一个或多个第一传感器738进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。
如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元740可进一步包括使用一个或多个第二传感器744和/或一个或多个数据处理器746。一个或多个控制单元740的一个或多个第二传感器744操作地被配置成用于检测和/或确定正在被提供给驱动单元组件600的马达706的电流。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元740的一个或多个第二传感器744可以是一个或多个霍尔效应电流传感器、一个或多个霍尔电流传感器、一个或多个电阻器和/或能够检测和/或确定给一个或多个马达706供电的一根或多根电线中的电流的量的任何其他类型的传感器。
一个或多个控制单元740的一个或多个数据处理器746可操作地被配置成用于收集和/或分析由一个或多个第一传感器738和一个或多个第二传感器744收集的数据，以便确定或表征驱动单元组件600的离合器组组件602的吻点。如先前所讨论，吻点是一个或多个马达706开始将一定量的力施加到驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662上所在的点。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元740可以可操作地被配置成用于确定、设置和/或更新驱动单元组件600的吻点。
根据本公开的图8中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元740可经由一个或多个控制单元数据链路750与车辆总线748进行通信。一个或多个控制单元数据链路750允许一个或多个控制单元740与车辆总线750之间的通信。另外，一个或多个控制单元数据链路750允许一个或多个马达706的一个或多个第一传感器738和一个或多个控制单元740与车辆总线748之间的通信。作为非限制性示例，一个或多个控制单元数据链路750可以是将车辆总线748置于与一个或多个控制单元740、一个或多个控制单元740的一个或多个第二传感器744以及一个或多个马达706的一个或多个第一传感器738进行光学和/或电气通信的一根或多根光纤线缆和/或一根或多根电缆。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，车辆总线748可以是CAN总线或符合SAE J-1939标准的CAN总线。
如本公开的图8中所图示并且作为非限制性示例，车辆总线748可进一步包括使用一个或多个数据处理器752，该一个或多个数据处理器752可操作地被配置成用于收集和/或分析从一个或多个第一传感器738和一个或多个第二传感器744收集的数据，以便确定或表征驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的吻点。因此，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，车辆总线748可以可操作地被配置成用于确定、设置和/或更新驱动单元组件600的吻点。结果是，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元740和/或车辆总线748可被使用，以便确定、设置和/或更新驱动单元组件600的吻点。
尽管图8中所图示的本公开的实施例将一个或多个马达706以及一个或多个第一传感器738图示为与一个或多个控制单元740进行电气和/或光学通信，但一个或多个马达706以及一个或多个第一传感器738可与一个或多个控制单元740进行无线通信也在本公开的范围内。作为非限制性示例，一个或多个马达706以及一个或多个第一传感器738与一个或多个控制单元740之间的无线通信可以是蓝牙连接、Wi-fi连接、蜂窝连接和/或无线电波连接。结果是，在本公开的范围内，一个或多个马达706、一个或多个第一传感器738、以及一个或多个控制单元740可以可操作地被配置成用于发送和/或接收驱动单元600的一个或多个离合器组组件602的操作所需要的数据和/或指令。另外，因此，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个马达706、一个或多个第一传感器738、以及一个或多个控制单元740可以可操作地被配置成用于发送和/或接收所需要的数据和/或指令，以便确定、设置和/或更新驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602中的一个或多个的吻点。
此外，尽管图8中所图示出的本公开的实施例图示出与车辆总线748进行电气和/或光学通信的一个或多个控制单元740，但一个或多个控制单元740、一个或多个马达706、一个或多个第一传感器738、以及一个或多个第二传感器744可与车辆总线748进行无线通信也在公开的范围内。作为非限制性示例，一个或多个控制单元740、一个或多个马达706、一个或多个第一传感器738以及一个或多个第二传感器744与车辆总线748之间的无线通信可以是蓝牙连接、Wi-fi连接、蜂窝连接和/或无线电波连接。结果是，在本公开的范围内，一个或多个控制单元740、一个或多个马达706、一个或多个第一传感器738、一个或多个第二传感器744和/或车辆总线748可以可操作地被配置成用于发送和/或接收一个或多个离合器组组件602的操作所需要的数据和/或指令。另外，因此，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个控制单元740和/或车辆总线748可以可操作地被配置成用于发送和/或接收所需要的数据和/或指令，以便确定、设置和/或更新驱动单元600的离合器组组件602中的一者或多者的吻点。
图9和图10图示出根据本公开的实施例用于表征或确定驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的吻点的方法。如本公开的图9中所图示并且作为非限制性示例，表征或确定驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的吻点800的方法的第一步骤包括数据聚集步骤802。作为数据聚集步骤802的部分，由驱动单元600的一个或多个离合器组组件602的一个或多个马达706运行一个或多个致动简档804。在一个或多个致动简档804的运行期间，由一个或多个马达706运行一个或多个周期以使一个或多个力平移设备685将可变量的力施加到驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和第二多个离合器板662上。
尽管一个或多个致动简档804被运行，但一个或多个第一传感器738以及一个或多个第二传感器744测量一个或多个预定的参数或变量806。如本公开的图9所图示并且作为非限制性示例，在确定吻点的方法800的测量一个或多个预定的参数或变量806步骤期间，一个或多个第二传感器744测量当一个或多个致动简档804正在被运行时正在由一个或多个马达706使用的电流的量。另外，在测量一个或多个预定的参数或变量806步骤期间，一个或多个第一传感器738测量当一个或多个致动简档804被运行时马达输出轴710的位置。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第一传感器738可在一个或多个致动简档804的运行期间以预定的间隔测量马达输出轴710的位置。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第一传感器738可贯穿本文中所描述的确定吻点的方法800的一个或多个致动简档的运行804连续地测量马达输出轴710的位置。
一旦一个或多个预定的参数或变量由一个或多个第一传感器738以及一个或多个第二传感器744测量806，则该一个或多个预定的参数或变量806被发送812至一个或多个控制单元740中的一个或多个数据缓冲器814。一个或多个控制单元740的一个或多个数据缓冲器814是被用来在数据聚集步骤802期间在其正在从一个或多个控制单元740和/或车辆总线748内的一个位置被传输另一位置时临时地存储一个或多个预定的参数或变量806的物理存储器存储区域。
根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，表征或确定吻点800的方法可进一步包括对由一个或多个第一传感器738以及一个或多个第二传感器744测量的一个或多个预定的参数或变量806求平均816的步骤。这将为在一个或多个致动简档804运行期间测量806的一个或多个预定的参数提供均值，由此为驱动单元600的一个或锁个离合器组组件602提供平均简档。
在完成数据聚集步骤802之后，执行预处理步骤818。如本公开的图9中所图示并且作为非限制性示例，预处理步骤818包括数据过滤步骤820和相关的数据选择步骤822。数据过滤步骤820被用来细化在数据聚集步骤802期间测量806的一个或多个预定的参数或变量。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，数据过滤步骤排除、移除和/或消除由一个或多个第一传感器738以及一个或多个第二传感器744测量806的一个或多个预定的参数或变量中重复的、不相关的、过于敏感的和/或被认为是噪声的一个或多个预定的参数或变量。结果是，数据过滤步骤820有助于通过排除将以其他方式不利地影响所确定的吻点825的数据来确保根据本文中所描述的表征或确定吻点的方法800表征或确定的吻点825尽可能准确。
一旦完成数据过滤步骤，则执行相关的数据选择步骤。相关的数据选择步骤822选择对所测量806的一个或多个预定的参数或变量中将用于本文中所描述的表征或确定吻点的方法800中的分析的相关选择。根据图9中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，相关的数据选择步骤822选择由一个或多个第一传感器738以及一个或多个第二传感器744测量806的一个或多个预定的参数或变量的部分，其中，一个或多个马达706的电流从最小值增加到最大值。
如本公开的图9中所图示并且作为非限制性示例，一旦完成表征或确定吻点的方法800的预处理步骤818，则生成马达电流相对于马达输出轴位置绘图824，以便提供使用一个或多个马达706的一个或多个离合器组组件602的力相对于位置的表现。本公开的图10提供根据本文中所描述的表征或确定吻点的方法800生成的示例性马达电流相对于马达输出轴位置绘图826的图形表示。根据图10中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，在预处理步骤818期间选择822的相关数据生成针对一个或多个马达706和/或驱动单元的一个或多个离合器组组件602的一条或多条曲线828。如本公开的图10中所图示并且作为非限制性示例，一条或多条曲线828包括基本上线性的高力且高电流区域832。一条或多条曲线828的高力且高电流区域832是一条或多条曲线828中具有最陡斜率的部分。
另外，根据图10中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，马达电流相对于马达输出轴位置绘图826提供了针对使用一个或多个马达“B”(未示出)以及一个或多个控制单元“B”(未示出)的驱动单元组件600的一条或多条曲线830的图形表示。所选择822的相关马达电流相对于马达数位数据提供针对使用一个或多个马达“B”(未示出)以及一个或多个控制单元“B”(未示出)的一个或多个离合器组组件602的力相对于位置的表现。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个马达“B”可以是电动马达、致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、机电致动器、电磁致动器和/或能够将一定量的能量转换成机械能的任何其他类型或马达。如本公开的图10中所图示并且作为非限制性示例，一条或多条曲线830包括基本上线性的高力且高电流区域834。一条或多条曲线834的高力和高电流区域830是一条或多条曲线830中具有最陡斜率的部分。
一旦已经完成生成马达电流vs.马达输出轴位置绘图824的步骤，则确定一条或多条曲线828的高力且高电流区域832和/或一条或多条曲线830的高力且高电流区域834的一个或多个斜率836。在本公开的范围内，可在高力且高电流区域832和/或834的长度上确定一条或多条曲线828的高力且高电流区域832和/或一条或多条曲线830的高力且高电流区域834的一个或多个斜率836。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，在一条或多条曲线828的高力且高电流区域832和/或一条或多条曲线830的高力且高电流区域834的长度上确定的一个或多个斜率836的平均值可在一起被平均并被用来确定吻点825。
在已经确定一条或多条曲线828的高力且高电流区域832和/或一条或多条曲线830的高力且高电流区域834的一个或多个斜率836之后，确定相对斜率阈值838。通过将一个或多个斜率836与预定的相对数(未示出)相乘来确定相对斜率阈值838。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，预定的相对数(未示出)可以是预定的百分比(xx％)。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，预定的百分比(xx％)可通过分析由一个或多个第一传感器738和/或一个或多个第二传感器744测量的数据来离线地确定。各种因素可能影响为跟定的应用选择的预定的相对数(未示出)，这些因素诸如但不限于，一条或多条曲线828和/或830的形状以及一条或多条曲线828和/或830上与“噪声”有关的数据的量。因此，应当理解，相对斜率阈值是一定百分比(xx％)的一条或多条曲线828的高力且高电流区域832和/或一条或多条曲线830的高力且高电流区域834的一个或多个斜率836。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，预定的相对数(未示出)可以是大约25％至大约45％，然而，在本公开的范围内，预定的相对数(未示出)取决于特定应用而可以是任何百分比(xx％)。
如本公开的图9中所图示并且作为非限制性示例，在已经确定相对斜率阈值之后，执行导数计算步骤840。在一条或多条曲线828和/或830的整个区域上，在表征或确定吻点的方法800的相关数据选择步骤822期间在所选择的相关数据上计算导数840。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，所使用的导数840可以是平滑的噪声稳健数值微分、sgolay过滤、Savitzky-Golay过滤和/或任何其他数值或数据平滑化过程。平滑的噪声稳健数值微分、sgolay过滤和/或Savitzky-Golay过滤出于使在数据聚集过程802期间测量806的一个或多个预定的参数或变量平滑化的目的而被使用。结果是，本文中所公开的表征或确定吻点的方法800是更加“噪声稳健的”，并且因此更不易于受对被认为是“噪声”数据的测量的影响。
根据本公开的替代实施例(未示出)并且作为非限制性示例，在表征或确定吻点的方法800的相关数据选择步骤822期间在所选择的相关数据上计算导数840的步骤可在确定一条或多条曲线828的高力且高电流区域832和/或一条或多条曲线830的高力且高电流区域834的一个或多个斜率836之前发生。根据本公开的替代实施例(未示出)并且作为非限制性示例，导数计算步骤840可在一条或多条曲线828的高力且高电流区域832和/或一条或多条曲线830的高力且高电流区域834的长度上确定一个或多个斜率836之前发生。
在完成导数计算步骤840之后，绘制一条或多条线842。所绘制的一条或多条线842具有与针对所生成的马达电流vs.马达输出轴位置绘图826的一条或多条曲线828所确定的相对斜率阈值838基本上相等的斜率。如本公开的图10中所图示并且作为非限制性示例，所绘制的一条或多条线842与马达电流vs.马达输出轴位置绘图826的一条或多条曲线828相切地相关。
一旦具有与相对斜率阈值838基本上相等的斜率的一条或多条线842已经被绘制，则表征或确定844吻点825。如先前所讨论，吻点被定义为其中一个或多个力平移设备685将一定量的力施加到一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662上的情况下马达的输出轴710的位置。如最好在本公开的图10中所见并且作为非限制性示例，马达电流vs.马达输出轴位置绘图826的一条或多条曲线828的吻点825是所绘制的一条或多条线842与一条或多条曲线828相交所在的点。因此，应当理解，一条或多条曲线828的吻点825是所选择的相关数据822的导数840与马达电流vs.马达输出轴位置绘图826的一条或多条线842的斜率相等所在的点。结果是，吻点825被定义为一条或多条曲线828的高力且高电流区域832的百分比。
根据图10中所图示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，在已经完成导数计算步骤840之后，绘制一条或多条线846。所绘制的一条或多条线846具有与针对所生成的马达电流vs.马达输出轴位置绘图830的一条或多条曲线828所确定的相对斜率阈值838基本上相等的斜率。如本公开的图10中所图示并且作为非限制性示例，所绘制的一条或多条线846与马达电流vs.马达输出轴位置绘图830的一条或多条曲线828相切地相关。
一旦具有与相对斜率阈值846基本上相等的斜率的一条或多条线842已经被绘制，则表征或确定844吻点825。一条或多条曲线830的吻点被定义为其中一个或多个力平移设备685将一定量的力施加到一个或多个离合器组件602的第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662上的情况下一个或多个马达“B”(未示出)的马达输出轴(未示出)的位置。如最好在本公开的图10中所见并且作为非限制性示例，马达电流vs.马达输出轴位置绘图826的一条或多条曲线830的吻点825是所绘制的一条或多条线846与一条或多条曲线830相交所在的点。因此，应当理解，一条或多条曲线828的吻点830是所选择的相关数据822的导数840与马达电流vs.马达输出轴位置绘图826的一条或多条线846的斜率相等所在的点。结果是，吻点825被定义为一条或多条曲线834的高力且高电流区域830的百分比。
如可以通过参考本公开的图10所见，不论在车辆的驱动单元组件600(未示出)内使用何种类型的马达或何种类型的控制单元，本文中所描述的表征或确定吻点的方法800都提供同一个吻点825。结果是，本文中所描述的表征或确定吻点的方法800是更加稳健的，并且因此更不易于受驱动单元600的改变的影响，驱动单元600的改变诸如但不限于，所使用的(多个)马达的类型、所使用的(多个)马达的性能、所使用的(多个)控制单元的类型、以及在驱动单元组件600内使用的一个或多个离合器组组件的几何结构。这使得表征或确定吻点的方法800比常规方法更简单、更准确并且更可靠。另外，本文中所描述的表征或确定吻点的方法800消除了驱动单元组件600内可供使用的(多个)部件在表征或确定吻点825时使用特定参数的需要。因此，应当理解，本文中所描述的表征或确定吻点的方法800消除了扫描驱动单元组件600内的可供使用的(多个)部件的条形码以便获得正在被替换或被安装到驱动单元组件600中的可供使用的(多个)部件的特定参数的需要。这将允许车辆服务人员在驱动单元组件600内使用更宽范围的可供使用的部件，从而使得对驱动单元组件600的可供使用的部件的维修和/或替换更快速、更简单并且更加成本高效。
一旦吻点已经被表征或确定844，则所确定的吻点825在车辆(未示出)的一个或多个控制单元740和/或车辆总线748内被更新848。这将确保一个或多个控制单元740和/或车辆总线748具有针对驱动单元组件600的一个或多个马达706的最新的吻点。
如本公开的图9中所图示并且作为非限制性示例，可执行最终后处理步骤850。在最终后处理步骤850中，针对在操作时对驱动单元组件600的一个或多个离合器组组件的允许和控制，在车辆(未示出)的一个或多个控制单元740和/或车辆总线748内更新所确定的吻点825。这将给一个或多个控制单元740和/或车辆总线748提供所需要的马达输出轴710的精确位置，以开始将一定量的力施加到一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662上。结果是，本文中所描述的表征或确定吻点的方法800允许一个或多个控制器740和/或车辆总线748更精确地且更准确地控制一个或多个力平移设备685施加到一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662的力的量。
根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，本文中所描述的表征或确定吻点的方法800可贯穿驱动单元组件600的寿命以各种预定的间隔852被运行。这将允许一个或多个马达706的吻点825在驱动单元组件600的寿命内周期性地或连续地更新，以将驱动单元组件600的各种部件内的磨损考虑在内。结果是，一个或多个控制单元740和/或车辆总线748将总是能够指令一个或多个马达706将所期望量的力施加到一个或多个离合器组组件602的第一多个离合器板660和/或第二多个离合器板662上，而不论由驱动单元组件600的部件经历了多少磨损。
在本公开的范围内，本文中所描述和图示的本公开的各实施例可彼此组合，以得到根据本公开的实施例的表征或确定吻点的方法。另外，在本公开的范围内，可对本文中所描述的驱动单元组件的各实施例进行组合，以提供包含对根据本公开的实施例的表征或确定吻点的方法的使用的驱动单元组件。
根据专利法规的规定，以对本发明进行了描述，以表示被认为代表其优选实施例的内容。然而，应当注意的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，能以不同于具体图示和描述的那些方式的方式来实施本发明。

Claims (17)

1.一种确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，包括：
提供驱动单元组件，其中，所述驱动单元组件包括一个或多个离合器组组件、具有马达输出轴的一个或多个马达、以及选择性地与所述一个或多个离合器组组件能接合的一个或多个力平移设备；
利用所述一个或多个马达来运行一个或多个致动简档；
测量由所述一个或多个马达在所述一个或多个致动简档运行期间使用的电流的量；
测量所述一个或多个致动简档运行期间所述一个或多个马达的所述马达输出轴的位置；
执行数据过滤步骤，其中，所述数据过滤步骤排除重复的、不相关的、过于敏感的和/或被认为是噪声的所测量的马达电流数据和/或马达输出轴位置数据；
基于经过滤的所述马达电流数据和所述马达输出轴位置数据生成具有一条或多条曲线的一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图，所述一条或多条曲线具有高力且高电流区域；
在所生成的所述一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线上计算导数；
确定所生成的所述马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线的所述高力且高电流区域的一个或多个斜率；
确定相对斜率阈值，其中，所述相对斜率阈值通过将所述高力且高电流区域的所述一个或多个斜率乘以预定的百分比来确定；
绘制一条或多条线，其中，所述一条或多条线具有与针对所生成的所述马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线的所述高力且高电流区域所确定的所述相对斜率阈值基本上相等的斜率；以及
确定所述一个或多个离合器组组件的所述一个或多个马达的吻点，其中，所述吻点是所述一条或多条曲线的所述导数等于所绘制的一条或多条线的所述斜率情况下所述马达输出轴的位置。
2.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个力平移设备是一个或多个球或斜坡组件。
3.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个马达是一个或多个电马达、一个或多个致动器、一个或多个线性致动器、一个或多个气动致动器、一个或多个液压致动器、一个或多个机电致动器、和/或一个或多个电磁致动器。
4.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述预定的百分比是从大约25％至大约45％。
5.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，在所生成的所述一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线上计算的所述导数是平滑噪声稳健数值微分、sgolay过滤和/或Savitzky-Golay过滤。
6.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所绘制的所述一条或多条线与所生成的所述一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图的一条或多条曲线相切。
7.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括提供一个或多个第一传感器的步骤，其中，所述一个或多个第一传感器从所述一个或多个马达的所述马达输出轴向外侧径向地设置，并且其中，所述一个或多个第一传感器能操作地被配置成用于测量所述马达输出轴的所述位置。
8.如权利要求7所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个第一传感器是一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个霍尔传感器、一个或多个旋转编码器、一个或多个接近度传感器、和/或一个或多个电容式位移传感器。
9.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括提供一个或多个第二传感器的步骤，其中，所述一个或多个第二传感器能操作地被配置成用于测量由所述一个或多个马达使用的马达电流的量。
10.如权利要求9所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个第二传感器是一个或多个霍尔效应电流传感器、一个或多个霍尔电流传感器、和/或一个或多个电阻器。
11.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括贯穿所述驱动单元组件的寿命以预定的间隔确定所述一个或多个离合器组组件的所述一个或多个马达的所述吻点的步骤。
12.如权利要求11所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括对贯穿所述驱动单元组件的所述寿命以所述预定的间隔确定的所述一个或多个离合器组组件的所述一个或多个马达的所述吻点进行更新的步骤。
13.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括对在所述一个或多个致动简档运行期间测量的所述马达电流的量以及所测量的所述马达输出轴位置求平均的步骤。
14.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括提供具有一个或多个数据处理器的一个或多个控制单元以及一个或多个第二传感器的步骤，其中，所述一个或多个第二传感器能操作地被配置成用于测量由所述一个或多个马达使用的所述马达电流的量；
提供一个或多个第一传感器，其中，所述一个或多个第一传感器从所述一个或多个马达的所述马达输出轴向外侧径向地设置，并且其中，所述一个或多个第一传感器能操作地被配置成用于测量所述马达输出轴的所述位置；
将由所述一个或多个马达在所述一个或多个致动简档运行期间使用并且由所述一个或多个第二传感器测量的所述电流量发送给所述一个或多个控制单元的所述一个或多个数据处理器；以及
将由所述一个或多个第一传感器在所述一个或多个致动简档运行期间测量的所述马达输出轴位置发送给所述一个或多个控制单元的所述一个或多个数据处理器。
15.如权利要求14所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个离合器组组件的所述一个或多个马达的所述吻点由所述一个或多个控制单元的所述一个或多个数据处理器确定。
16.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括提供具有一个或多个第二传感器的一个或多个控制单元的步骤，其中，所述一个或多个第二传感器能操作地被配置成用于测量由所述一个或多个马达使用的所述马达电流的量；
提供具有一个或多个数据处理器的车辆总线；
将由所述一个或多个第一传感器在所述一个或多个致动简档运行期间测量的所述马达输出轴位置发送给所述车辆总线的所述一个或多个数据处理器；以及
将由所述一个或多个马达在所述一个或多个致动简档运行期间使用并且由所述一个或多个第二传感器测量的所述电流量发送至所述车辆总线的所述一个或多个所述数据处理器。
17.如权利要求16所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个离合器组组件的所述一个或多个马达的所述吻点由所述车辆总线的所述一个或多个数据处理器确定。
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