CN103517819B - 车辆以及控制车辆的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式提供了一种机动车辆，该机动车辆具有：原动机；第一和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系将原动机连接至第一和第二组一个或更多个车轮，使得当动力传动系处于第一运行模式时第一组一个或更多个车轮而非第二组一个或更多个车轮可以由原动机驱动，而当动力传动系处于第二运行模式时第一和第二组一个或更多个车轮都可以由原动机驱动，该动力传动系包括辅助部分，该辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置、后驱传动轴以及第二可释放扭矩传输装置，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端连接至原动机，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第二端连接至第二组一个或更多个车轮，该车辆还包括控制装置，该控制装置能够操作成控制第一和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，使得在第一模式中通过第一和第二可释放扭矩传输装置使后驱传动轴与原动机和所述第二组一个或更多个车轮断开，在第一模式中，该控制装置能够自动地操作成响应于由控制装置确定的温度参数的值而通过第一或第二可释放扭矩传输装置将后驱传动轴连接至从原动机和第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者，该温度参数与车辆部件的温度对应。

Description

车辆以及控制车辆的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种机动车辆并且涉及一种控制机动车辆的方法。具体地但非排他地，本发明涉及一种诸如全地形车辆(ATV)之类的机动车辆，该机动车辆具有能够操作成改变提供扭矩以驱动该车辆的车轮的数目的动力传动系。
背景技术
已知提供了一种机动车辆，该机动车辆具有将原动力供应至车辆的两对车轮中的每对车轮的四轮驱动运行模式。原动力通过动力传动系供应至车轮。
一些已知的车辆设置成使得原动力永久地供应至两对车轮。一些其他车辆设置成使得原动力被选择性地供应至或者仅一对车轮或者两对车轮。可以设置驾驶员可操作选择器以允许驾驶员选择两轮运行或四轮运行。一些动力传动系系统要求车辆在于两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转变时是静止的。这种系统可以被称为静态分离/重连接系统。
GB2407804公开了一种动态动力传动系重连接装置，其中，跟随车轮与动力传动系的断开连接发生的车轮中的两个车轮与动力传动系的重连接可以在车辆行驶时进行。这种系统可以被称为动态动力传动系重连接系统。在GB2407804中公开的系统采用离合器装置以允许动态动力传动系重连接。
本发明人已经认识到配备有静态重连接系统或动态重连接系统的车辆存在问题。当四轮驱动车辆在两轮驱动模式下运行时，动力传动系的一部分由于其已经与变速箱断开连接的事实而保持静止。与动力传动系的该部分相关联的润滑剂的温度会降低或相反保持于能够在四轮驱动运行随后恢复时导致动力传动系的该部分的相对较差的润滑的温度处。
本发明的实施方式的目的在于至少部分地减轻已知的动力传动系系统的缺点。
发明内容
通过参照所附权利要求可以理解本发明的实施方式。
本发明的各方面提供了系统、机动车辆和方法。
根据本发明的要求保护的一方面，提供了一种用于车辆的系统，其中，该车辆具有原动机、至少一对后轮、用于将原动机连接至后轮的轴以及用于将后驱传动轴选择性地分别连接至原动机和后轮的第一联接装置和第二联接装置，该系统包括控制装置，其特征在于，所述控制装置构造成响应于车辆的运行温度低于预定温度来控制第一联接装置和第二联接装置中的至少一者以将后驱传动轴连接至原动机和后轮中的至少一者。
运行温度作为示例但不限于可以包括环境温度或车辆内的诸如冷却剂或润滑剂之类的流体的温度。在一个实施方式中，运行温度包括诸如围绕后驱传动轴的润滑流体之类的传输流体的温度。
在本发明的要求保护的一方面中，提供了一种机动车辆，该机动车辆具有：原动机；第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系用于将原动机连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得当动力传动系处于第一运行模式中时第一组一个或更多个车轮而非第二组一个或更多个车轮能够由原动机驱动，并且使得当动力传动系处于第二运行模式中时第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮二者都能够由原动机驱动，该动力传动系包括辅助部分，该辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置、后驱传动轴以及第二可释放扭矩传输装置，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至原动机，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，该车辆还包括控制装置，该控制装置能够操作成控制第一扭矩传输装置和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，使得在第一模式中使后驱传动轴与原动机和所述第二组一个或更多个车轮断开连接，其特征在于，当动力传动系处于第一模式中时，该控制装置能够自动地操作成响应于与车辆的运行温度对应的温度参数的值并且先于动力传动系通过控制装置从第一模式到第二模式的任何切换而通过第一可释放扭矩传输装置或第二可释放扭矩传输装置将后驱传动轴连接至从原动机和第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
应当理解的是，文中涉及的有一个或更多个车轮的组包括涉及具有仅有一个车轮的成员的组。
本发明的实施方式具有如下优点：可以在不需要车辆采取第二运行模式的情况下将辅助动力传动系的润滑剂保持在即使当动力传动系在第一模式下运行时润滑剂仍提供对辅助动力传动系的部件的有用的润滑的温度。
本申请的发明人已经认识到，当辅助动力传动系在润滑剂处于低温时被接合时，可能会发生辅助动力传动系的一个或更多个部件的过度磨损。这是因为润滑剂在低于规定值的温度下可以具有相对较高的粘度，并且因此提供相对较差的润滑直到润滑剂已经变热为止。例如，可以在润滑剂的粘度降到规定值以下之前将相对较少量的润滑剂供应给某些部件。此外，辅助动力传动系的接合在润滑剂处于低温时可能花费更长的时间。换句话说，该辅助动力传动系对控制命令可能表现出相对较慢的响应。
应当理解的是，在具有动态动力传动系连接/分离系统的车辆中，可能在车辆处于相对较高的速度从而需要辅助动力传动系迅速加速到相对较高的旋转速率时将辅助动力传动系重新连接至车辆的原动机。因此，存在如下可能，即：在车辆在低环境温度的环境下运行的情况下，动力传动系的部件严重磨损。
因此，本发明的实施方式具有如下优点：可以减少由于辅助动力传动系最初接合时的不良润滑造成的辅助动力传动系的过度磨损。这是因为在本发明的某些实施方式中，当车辆运行温度降到阈值以下时，第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置中的一者被接合，从而导致辅助动力传动系旋转。这进而导致辅助动力传动系的润滑剂的温度上升，从而降低了润滑剂的粘度并且加强了对辅助动力传动系的部件的润滑。
应当理解的是，能够在第一运行模式与第二运行模式之间(例如在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间)切换的一些动力传动系设置成在环境温度降到规定值以下时采取第二运行模式。通常这样做以使得能够降低车辆由于光滑的表面状况而打滑的风险。
然而，在某些情况下，尽管环境温度低，但仍可能认为第二运行模式并非是必须的。例如，当行驶在打滑风险较低的干燥的、无冰的且相对较平坦的表面上时，优选地可以保持在第一运行模式下以享受降低燃料消耗的益处。一个或更多操纵特性也会在采取第二模式的情况下被改变，并且因此，在如上所述的情况下自动地在这些模式之间切换可能是不理想的。然而，可能需要确保辅助动力传动系的润滑剂基本上始终处于规定值或高于规定值，以防止辅助动力传动系在后续采取第二模式(例如四轮驱动模式)的情况下过度磨损。
本发明的实施方式具有如下优点：即使当动力传动系处于第一运行模式时，辅助动力传动系的润滑剂也可以保持处于或高于所需的温度。
在实施方式中，所述控制装置能够自动地操作成在所述温度参数的值降到第一阈值以下时将所述后驱传动轴连接至从所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
温度参数也可以被称为运行温度参数。
在实施方式中，所述控制装置能够自动地操作成响应于所述温度参数的值使所述后驱传动轴与所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中的所选择的一者断开连接。
在实施方式中，所述控制装置能够自动地操作成在所述温度参数上升到第二阈值以上时使所述后驱传动轴与所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中的所选择的一者分离。
这具有如下优点：当运行温度已经升高到第二阈值以上时，不需要原动机继续使辅助动力传动系转动。应当理解的是，第二阈值可以被选择成与高到足以允许在采取第二运行模式的情况下对辅助动力传动系进行有用润滑的温度相对应。
第二阈值可以与第一阈值基本相等。
替代性地，第二阈值可以大于第一阈值。
该特征具有降低在第一运行模式与第二运行模式之间进行模式颤振(modechattering)的风险的优点。
第一阈值可以为约-20℃。第二阈值可以为约-10℃。其他值也是可用的。
可选地，第一阈值处于从-25℃至-15℃的范围内，并且第二阈值处于从约-15℃至-10℃的范围内。
所述温度参数可以为选自周围环境的温度、动力传动系的辅助部分的部件的温度、辅助部分的流体的温度中的一者。
所述温度参数可以通过对选自以下温度中的一者的测量来确定：所述车辆运行时所处的周围环境的温度、所述动力传动系的所述辅助部分的部件的温度、所述动力传动系的所述辅助部分的流体的温度、所述车辆的除所述动力传动系的所述辅助部分的部件之外的部件的温度、以及所述车辆的除所述动力传动系的所述辅助部分的流体之外的流体的温度。
在运行温度为动力传动系的辅助部分的流体的温度的情况下，该流体可以是第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置中的一者或两者的流体。
所述温度参数可以至少部分地基于不同于所测量的温度值的一个或更多个所述车辆的运行参数来确定。
第一可释放扭矩传输装置可以包括第一离合器装置。
第一离合器装置可以包括湿式离合器。
第二可释放扭矩传输装置可以包括第二离合器装置。
第二离合装置可以包括湿式离合器。
辅助动力传动系可以包括差速器，该差速器包括差速器齿轮装置。
第二可释放扭矩传输装置可以设置在差速器与第二组一个或更多个车轮之间。
替代性地，第二可释放扭矩传输装置可以结合在差速器内。
在实施方式中，第二可释放扭矩传输装置和差速器齿轮装置结合在共同的壳体内。
差速器可以包括自激差速器(freerunningdifferential)。
第二组车轮可以包括多个车轮并且第二可释放扭矩传输装置可以包括一对离合器，每个离合器均能够操作成将动力传输至所述第二组车轮的相应的不同的一个或更多个车轮。
车辆还可以设置有驾驶员可操作开关，由此驾驶员可以选择动力传动系的第一运行模式和第二运行模式中的所需要的一者。
可选地，所述第一组车轮包括第一对车轮，并且所述第一模式对应于两轮驱动运行模式，在所述两轮驱动运行模式中，通过所述原动机驱动所述第一对车轮。
所述第二组车轮可以包括第二对车轮，并且所述第二运行模式可以对应于四轮驱动运行模式。
替代性地，所述第二组车轮可以包括第二对车轮和第三对车轮，并且所述第二运行模式可以对应于六轮驱动运行模式。
第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮中的至少一者可以包括多对车轮。
原动机可以包括内燃发动机和电机中的至少一者。
在本发明的要求保护的一方面中，提供了一种控制机动车辆中的动力传动系的温度的方法，所述机动车辆具有原动机以及第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，所述动力传动系能够操作成将所述原动机连接至所述第一和第二组一个或更多个车轮，所述方法包括：当所述动力传动系处于第一运行模式中时由所述原动机驱动所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮；以及当所述动力传动系处于第二运行模式中时通过所述动力传动系的辅助部分驱动所述第一和第二组一个或更多个车轮，通过所述辅助部分驱动所述第二组一个或更多个车轮的步骤包括如下步骤：在控制装置的控制下，分别通过第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置将所述辅助部分的后驱传动轴连接至所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮，其特征在于，当所述动力传动系处于所述第一模式中时，所述方法包括如下步骤：响应于所述车辆的运行温度并且先于所述动力传动系通过所述控制装置从所述第一模式到所述第二模式的任何切换，通过所述第一和第二可释放扭矩传输装置中的一者将所述后驱传动轴连接至从所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
在本发明的要求保护的一个方面中，提供了一种机动车辆，所述机动车辆具有：原动机；第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，所述动力传动系用于将原动机连接至所述第一和第二组一个或更多个车轮，使得当动力传动系处于第一运行模式中时第一组一个或更多个车轮由原动机驱动，并且使得当动力传动系处于第二运行模式中时第二组一个或更多个车轮附加地通过原动机驱动，该动力传动系包括辅助动力传动系，该辅助动力传动系包括第一可释放扭矩传输装置以及位于第一可释放扭矩传输装置下游的第二可释放扭矩传输装，该第一可释放扭矩传输装置能够操作成将辅助动力传动系连接至原动机，该第二可释放扭矩传输装置能够操作成将辅助动力传动系连接至第二组一个或更多个车轮从而驱动第二组一个或更多个车轮，该车辆还包括控制装置，该控制装置能够操作成控制第一扭矩传输装置和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，使得在第一模式中辅助动力传动系与原动机和所述第二组一个或更多个车轮二者都断开连接，在第一模式中，该控制装置能够自动地操作成响应于车辆的运行温度通过可释放扭矩传输装置将辅助动力传动系连接至从原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
在本发明的要求保护的又一方面中，提供了一种控制机动车辆中的动力传动系的温度的方法，其中，该机动车辆具有：原动机；第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系用于将原动机连接至第一和第二组一个或更多个车轮，该方法包括：当动力传动系处于第一运行模式中时通过原动机驱动第一组一个或更多个车轮；以及当动力传动系处于第二运行模式中时通过原动机附加地驱动第二组一个或更多个车轮，该方法还包括控制第一扭矩传输装置和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，由此在第一模式中，辅助动力传动系与原动机和所述第二组一个或更多个车轮二者都断开连接；该方法包括在第一模式中响应于车辆的运行温度通过第一可释放扭矩传输装置或第二可释放扭矩传输装置将辅助动力传动系连接至从原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
在本发明的另一方面中，提供了一种控制机动车辆中的动力传动系的温度的方法，其中，该机动车辆具有：原动机；第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系用于将原动机连接至所述第一和第二组一个或更多个车轮，使得当动力传动系处于第一运行模式中时第一组一个或更多个车轮通过原动机驱动，并且使得当动力传动系处于第二运行模式中时第二组一个或更多个车轮附加地通过原动机驱动，该动力传动系包括辅助动力传动系，该辅助动力传动系包括：第一可释放扭矩传输装置，该第一可释放扭矩传输装置能够操作成将辅助动力传动系连接至原动机；以及第二可释放扭矩传输装置，该第二可释放扭矩传输装置能够操作成将辅助动力传动系连接至第二组一个或更多个车轮从而驱动所述第二组一个或更多个车轮，该方法包括：控制第一扭矩传输装置和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，使得在第一模式中辅助动力传动系与原动机和所述第二组一个或更多个车轮二者都断开连接；并且在第一模式中响应于车辆的运行温度通过所述可释放扭矩传输装置将辅助动力传动系连接至从原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
在本申请的范围内，可以想到在前述段落中、在权利要求中和/或在下列描述和附图中陈述的本申请的各个方面、实施方式、示例和替代方案、以及特别是特征可以被独立地或以其任何组合的方式采用。例如，结合一个实施方式描述的特征除非是不相容的否则能够应用于所有实施方式。
附图说明
现在将参照附图、仅以示例的方式对本发明的实施方式进行描述，其中：
图1为根据本发明的实施方式的机动车辆的动力传动系的示意图；
图2为作为一驱动周期的时间t的函数的车辆运行温度T的曲线图，其示出了整个驱动周期期间车辆的辅助动力传动系的可释放扭矩传输装置的状态S；以及
图3为根据本发明的另一实施方式的具有后驱动单元(RDU)的机动车辆的动力传动系的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施方式的具有动力传动系5的机动车辆1。动力传动系5经由变速箱18联接至内燃发动机11并且包括一对前轮12、13、辅助部分10以及一对后轮14、15。动力传动系5选择性地设置成将动力从变速箱18仅传输至前轮12、13(在两轮驱动运行模式下)或者同时传输至前轮12、13和后轮14、15(在四轮驱动运行模式下)。
动力通过联接在发动机11与变速箱18之间的离合器17以及联接至变速箱18的一对前传动轴19从内燃发动机11传输至前轮12、13。应当理解的是，在设置自动变速器来替代手动变速箱18的情况下，可以使用变矩器来替代离合器17。
动力通过辅助部分10传输至后轮14、15。辅助部分10具有动力传递单元(PTU)24形式的可释放扭矩传输装置，其中，PTU24具有能够操作成将辅助传动轴或后驱传动轴23连接至变速箱18的动力传递离合器(PTC)22。
后驱传动轴23转而联接至能够操作成将后驱传动轴23联接至后传动轴26的后差速器30。
后差速器30具有一对离合器27，后差速器30能够操作成在需要四轮驱动运行模式时通过这对离合器27将后驱传动轴23连接至后传动轴26。
动力传动系5具有联接至温度传感器42的控制器40，其中，温度传感器42安装在后差速器30中。温度传感器42设置成测量后差速器30中的润滑剂的温度T。
在一些替代性实施方式中，温度传感器42设置成测量诸如PTU24的流体或车辆1的不同部件的流体之类的另一种流体的温度。在一些实施方式中，传感器42设置成测量车辆1运行时所处的环境的环境温度。
在一些实施方式中，控制器40并非直接联接至温度传感器42而是设置成例如通过诸如车辆管理系统之类的另一电子控制单元(ECU)接收指示所感兴趣的特定温度的数据。在一些实施方式中，控制器40设置成通过控制器局域网络(CAN)总线接收数据。
应当理解的是，当动力传动系5处于两轮驱动运行模式下并且PTC22断开时，后驱传动轴23通常不旋转。因此，在低环境温度中，与后驱传动轴23相关联的润滑油能够冷却至由油提供的润滑低得无法接受时的温度。因此，可以致动动力传动系5的辅助部分10的部件的速率可以被减小。这能够例如在需要快速致动动力传动系5的部件以从两轮驱动模式转变为四轮驱动模式时导致动力传动系5的次优性能。
当动力传动系5处于其中发动机11仅驱动前面一对车轮12、13且PTC22断开的两轮驱动运行模式时，控制器30设置成在差速器30的润滑剂的温度T降到阈值T1以下的情况下闭合PTC22。这致使后驱传动轴23转动并且因此致使动力传动系5的辅助部分10的在车辆1于四轮驱动运行模式下行驶时通常旋转的基本所有部件都旋转。
应当理解的是，在一些实施方式中，齿轮和离合器的具体布置可以与图1中示出的齿轮和离合器的具体布置不同。因此，在一些实施方式中，有可能的是，并非动力传动系5的辅助部分10的在第二运行模式下旋转的所有部件都将在PTU离合器22闭合并且后轮14、15与后驱传动轴23断开连接时旋转。
控制器40设置成在差速器30的润滑剂的温度T上升到第二阈值T2以上时断开PTC22以使后驱传动轴23与变速箱18断开连接。在一些实施方式中，T2大于T1。在一些替代性实施方式中，T1基本等于T2。
在一些实施方式中，T1可以为约-20℃并且T2可以为约-10℃。其他温度也是可用的。
应当理解的是，通过将T2设定为大于T1的值，滞后作用被引入到动力传动系5的操作状态中。滞后作用的引入设置成降低了在环境温度T的测量值反复地升高和下降经过阈值时使后驱传动轴23与发动机11连接和断开连接的多切换操作(一种被称为“模式颤振”的现象)的风险。T的测量值的这种波动可能例如由于所测得的温度信号中的噪声或者由于实际环境的温度波动而出现。
图2为在传动周期期间作为时间t的函数的后差速器30的润滑剂的温度T的曲线图。PTC22的状态S被示出叠加在该曲线图上。状态S＝1与PTC22处于闭合状态对应，而状态S＝0与PTC22处于断开状态对应。
从曲线图中能够观察到，当温度从相对较高的温度TH经由T＝T1降低到相对较低的温度TL时，PTC22的状态S从S＝0切换到S＝1。当温度再次升高时，S在温度上升到T＝T1以上直到温度超过T＝T2时保持设定为1，其中T2>T1。然后S被设定回初始值S＝0。
应当理解的是，在一些替代实施方式中，在温度下降到第一阈值T1以下时，差速器离合器27闭合以替代PTC22使后驱传动轴23加速旋转。
应当理解的是，控制器40可以联接至驾驶员可操作开关45，该驾驶员可操作开关45允许驾驶员选择两轮驱动运行模式或四轮驱动运行模式。这些模式可以在车辆内分别标贴为“道路”模式和“越野”模式。
图3示出了根据本发明的另一实施方式的具有动力传动系105的车辆。与图1的实施方式的特征部件相似的图3的实施方式的特征部件设置有前缀有数字1的相似的附图标记。
图3的实施方式与图1的实施方式的类似之处在于：动力传动系105具有动力传递单元(PTU)124(有时被称为动力取消单元)，该PTU124能够操作成将动力传动系105的辅助部分110的后驱传动轴123的一个端部经由变速箱118连接至发动机111。
然而，替代后差速器30，辅助部分110具有后驱动单元(RDU)127。在图3的实施方式中，RDU127具有冠状轮130，该冠状轮130联接至后驱传动轴123的与连接至PTU124的后驱传动轴123的端部相反的一端。
RDU127还具有能够操作成将冠状齿轮130分别联接至左后传动轴126L和右后传动轴126R的一对摩擦离合器127L、127R。
RDU127设置有能够操作成分别断开及闭合左摩擦离合器127L和右摩擦离合器127R的左致动器127AL和右致动器127AR。致动器127AL、127AR设置成使得当致动器127AL、127AR从两个离合器127L、127R均断开的第一位置朝向两个离合器127L、127R均闭合的第二位置移动时，压力被施加到相应的离合器127L、127R从而使离合器127L、127R闭合。
应当理解的是，后驱传动轴123能够通过RDU127连接至后轮114、115，以使后驱传动轴123旋转并使动力传动系105的辅助部分110的润滑油变热。在RDU127被如此构造的情况下，PTU124可以保持在后驱传动轴123没有连接至变速箱118的断开状态，使得动力传动系105不采取四轮驱动运行模式。
替代性地，后驱传动轴123可以通过PTU124连接至变速箱118并且RDU127设置成使后驱传动轴123与后轮114、115分离。这具有如下效果：PTU124、以及RDU127的一部分或基本全部RDU127中的润滑油可以在不需要动力传动系105采取四轮驱动运行模式的情况下保持在所需的温度处或保持高于所需的温度。
其他布置也是可用的。
本发明的实施方式具有如下优点：动力传动系5、105的辅助部分10、110的润滑流体可以保持在这样的温度或高于这样的温度：在该温度，流体能够在没有完全接合辅助部分10、110——即，没有将后驱传动轴23、123连接至变速箱18、118和后轮14、15、114、115——的情况下提供对辅助部分10、110的充分润滑。这具有如下优点：车辆的操纵特性基本上保持不变，这是因为当处于动力传动系5、105的第二运行模式时后轮14、15、114、115不是由发动机11、111直接提供动力。
贯穿本说明书的描述和权利要求，词语“包括”和“包含”以及这些词语的变体意味着“包括但不局限于”，并且不意在(并且不)排除其他部分、添加物、部件、整体或步骤。
贯穿本说明书的描述和权利要求，除非上下文另有要求，否则单数包含复数。特别地，在使用不定冠词时，除非上下文另有要求，否则说明书应被理解为考虑多个以及单个。
除非彼此互不相容，否则结合本发明的特定方面、实施方式或示例描述的零件、整体、特性、复合物、化学成分或基团应被理解为能够应用于文中所描述的任何其他方面、实施方式或示例。
本申请要求于2011年2月18日提交的英国专利申请No.GB1102820.6的优先权，其全部内容通过引用明确地并入本文。

Claims (19)

1.一种机动车辆，包括：
原动机；
第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及
动力传动系，所述动力传动系用于将所述原动机连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：当所述动力传动系处于第一运行模式中时所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮能够由所述原动机驱动；以及当所述动力传动系处于第二运行模式中时所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者都能够由所述原动机驱动，
所述动力传动系包括辅助部分，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置、后驱传动轴以及第二可释放扭矩传输装置，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第一端部连接至所述原动机，所述第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，
所述车辆还包括控制装置，所述控制装置能够操作成控制所述第一可释放扭矩传输装置和所述第二可释放扭矩传输装置以在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换所述动力传动系，使得在所述第一运行模式中所述后驱传动轴与所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮二者都断开连接，
其特征在于，当所述动力传动系处于所述第一运行模式中时，所述控制装置能够自动地操作成响应于与所述车辆的运行温度对应的温度参数的值并先于所述动力传动系通过所述控制装置从所述第一运行模式到所述第二运行模式的任何切换而通过所述第一可释放扭矩传输装置或所述第二可释放扭矩传输装置将所述后驱传动轴连接至从所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制装置能够自动地操作成在所述温度参数的值降到第一阈值以下时将所述后驱传动轴连接至从所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制装置能够自动地操作成响应于所述温度参数的值使所述后驱传动轴与所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中的所选择的一者断开连接。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制装置能够自动地操作成在所述温度参数上升到第二阈值以上时使所述后驱传动轴与所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中的所选择的一者断开连接。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第二阈值与所述第一阈值基本相等，或者所述第二阈值大于所述第一阈值。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述第一阈值处于从-25℃至-15℃的范围内，并且，所述第二阈值处于从-15℃至-10℃的范围内。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，其中，所述温度参数通过对选自以下温度中的一者的测量来确定：所述车辆运行时所处的周围环境的温度、所述动力传动系的所述辅助部分的部件的温度、所述动力传动系的所述辅助部分的流体的温度、所述车辆的除所述动力传动系的所述辅助部分的部件之外的部件的温度、以及所述车辆的除所述动力传动系的所述辅助部分的流体之外的流体的温度。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，其中，所述温度参数至少部分地基于不同于所测量的温度值的一个或更多个所述车辆的运行参数来确定。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，其中，所述第一可释放扭矩传输装置包括第一离合器装置，和/或所述第二可释放扭矩传输装置包括第二离合器装置。
10.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，其中，所述动力传动系的所述辅助部分包括差速器齿轮装置，并且其中，所述第二可释放扭矩传输装置设置在所述差速器齿轮装置与所述第二组一个或更多个车轮之间。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述第二可释放扭矩传输装置和所述差速器齿轮装置结合在共同的壳体内。
12.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述第二组车轮包括多个车轮，并且，所述第二可释放扭矩传输装置包括多个离合器，所述多个离合器中的每个离合器均能够操作成将动力传输至所述第二组车轮的所述多个车轮中的相应的不同的一个车轮。
13.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，所述车辆还设置有驾驶员可操作开关，由此驾驶员能够选择所述动力传动系的所述第一运行模式和所述第二运行模式中的所需的一者。
14.根据权利要求1至6中的任一项中的任一项所述的车辆，其中，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮中的至少一者包括一对或多对车轮。
15.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述第一离合器装置和/或所述第二离合器装置为湿式离合器装置。
16.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述差速器齿轮装置为自激差速器齿轮装置。
17.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制装置能够自动地操作成响应于所述温度参数的值使所述后驱传动轴与所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中的所选择的一者断开连接。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述控制装置能够自动地操作成在所述温度参数上升到第二阈值以上时使所述后驱传动轴与所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中的所选择的一者断开连接。
19.一种控制机动车辆中的动力传动系的温度的方法，所述机动车辆具有原动机以及第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，所述动力传动系能够操作成将所述原动机连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，
所述方法包括：当所述动力传动系处于第一运行模式中时由所述原动机驱动所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮；以及当所述动力传动系处于第二运行模式中时通过所述动力传动系的辅助部分驱动所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，通过所述辅助部分驱动所述第二组一个或更多个车轮的步骤包括如下步骤：在控制装置的控制下，分别通过第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置将所述辅助部分的后驱传动轴连接至所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮，
其特征在于，
当所述动力传动系处于所述第一运行模式中时，所述方法包括如下步骤：响应于所述车辆的运行温度并先于所述动力传动系通过所述控制装置从所述第一运行模式到所述第二运行模式的任何切换，通过所述第一可释放扭矩传输装置和所述第二可释放扭矩传输装置中的一者将所述后驱传动轴连接至从所述原动机和所述第二组一个或更多个车轮中选择的仅一者。
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