JP2020502440A

JP2020502440A - クラッチ接触点の特徴付けのための方法

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Publication number: JP2020502440A
Application number: JP2019532692A
Authority: JP
Inventors: グーセンス、スティン; ゴイアンス、ベン
Original assignee: デーナ、オータモウティヴ、システィムズ、グループ、エルエルシー
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2020-01-23
Also published as: WO2018119245A1; US10948033B2; CN110300861A; US20200332845A1; BR112019012955A2; US11384802B2; DE112017006439T5; US20210199163A1

Abstract

接触点を決定するための方法。モータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータを有するドライブユニットが設けられる。１つまたは複数の作動プロファイルが実行され、モータ電流の量およびモータシャフト位置データが測定される。測定されたデータはフィルタリングされ、そして高力かつ高電流領域を有する１つまたは複数の曲線を有する１つまたは複数のモータ電流対モータシャフト位置のグラフが生成される。曲線について導関数が計算され、高力かつ高電流領域の勾配が決定される。勾配に所定の割合を掛けることによって相対勾配閾値が決定される。相対勾配閾値に実質的に等しい勾配を有する１つまたは複数の線がグラフ化される。曲線の導関数がグラフ化された線の勾配に等しいモータシャフトの位置に基づいて接触点が決定される。

Description

関連出願に対する相互参照
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み入れられる、２０１６年１２月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／４３７，３４４号に対する利益を主張する。

本開示は、車両で使用されるクラッチアセンブリの接触点を特徴付けるための方法に関する。

クラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリに関する基準位置または接触点を特徴付ける様々な方法が当技術分野において知られている。典型的には、車両クラッチパックアセンブリは、それだけに限らないが、車両のフロントドライブユニット、リアドライブユニット、フォワードタンデムアクスルドライブユニット、および／またはリアタンデムアクスルドライブユニットなどの車両ドライブユニットに見られる。クラッチパックアセンブリは、複数のクラッチプレートに特定の量の力を加えることによって、エンジンによって車両の車輪に伝達されるトルク量を正確に制御する。従来のクラッチパックアセンブリでは、複数のクラッチプレートの第１の部分はアクスルハーフシャフトに駆動式に接続され、複数のクラッチプレートの第２の部分は車両のドライブユニット内のディファレンシャルアセンブリのサイドギヤに駆動式に接続されている。

本開示の図１〜図３は、クラッチパックアセンブリの基準位置または接触点を特徴付ける従来の方法を示す。クラッチパックアセンブリの基準位置または接触点を特徴付ける従来の方法は、クラッチ力とモータの位置との間の関係を識別するためにモータのトルクを利用する。本開示の図１および図２を参照することによって分かるように、モータトルク対モータ位置のグラフは、基準位置または接触点曲線６を決定するために、締め付けクラッチパック曲線２および解放クラッチパック曲線４を含む。クラッチパックの複数のクラッチプレートに加えられているクラッチ力の量を推定するこの方法の精度は、（ｉ）それらの幾何学的形状および機械的公差（Ｃ_ｇｅｏｍ）の点におけるクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリの違い、（ｉｉ）所与の印加される電流に対して利用可能なトルク量（ｋ_ｔ）の点において使用されるモータ間の性能の変動、および（ｉｉｉ）モータに供給される電流の量（Ｉ_{ｃｌａｍｐ}＆Ｉ_{ｒｅｌｅａｓｅ}）を測定するための制御ユニットの許容誤差に左右される。

クラッチ力とモータの位置との関係と合わせて、コントローラの目的のためにも基準位置を決定する必要がある。典型的には、クラッチパックアセンブリにおいて特徴付けられる基準位置は接触点と呼ばれる。接触点は、モータがクラッチパックの複数のクラッチプレートに特定の量の力を加え始める点である。接触点を決定する従来の方法は、測定された締め付け曲線の勾配が特定の絶対値を超えるときを検出し決定することを必要とする。同一の車両ドライブユニットハードウェアを使用する場合、異なるモータおよび制御ユニットに関して同一のクラッチ力推定および接触点が見られることが予想されるであろう。しかしながら、本開示の図３に示すように、グラフは、同一のドライブユニット内での異なるモータの使用は、その接触点を達成するために異なる接触点および異なるモータ位置を提供することを図式的に示している。したがって、クラッチパックアセンブリ内で使用されるモータ、制御ユニットおよび他の有用な構成要素に見られる変動とは無関係な、ドライブユニットのモータのための基準位置を識別し、特徴付け、そして推定するより確固たる方法を開発することが有利であろう。

接触点を決定するための方法。１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ、モータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータ、および１つまたは複数の力並進装置（ｆｏｒｃｅｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌｄｅｖｉｃｅ）を有するドライブユニットが設けられる。１つまたは複数の作動プロファイルが実行される。１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に使用されるモータ電流の量およびモータ出力シャフト位置が測定される。測定されたモータ電流およびモータ出力シャフト位置データがフィルタリングされ、そして高力かつ高電流領域を有する１つまたは複数の曲線を有する１つまたは複数のモータ電流対モータシャフト位置のグラフが生成される。１つまたは複数の曲線が生成されグラフ化されると、１つまたは複数の曲線にわたる導関数が計算され、高力かつ高電流領域の１つまたは複数の勾配が決定される。１つまたは複数の曲線の高力かつ高電流領域の１つまたは複数の勾配に所定の割合を掛けることによって相対勾配閾値が決定される。相対勾配閾値に実質的に等しい勾配を有する１つまたは複数の線が、生成された１つまたは複数のモータ電流対モータシャフト位置のグラフ上にグラフ化される。１つまたは複数の曲線の導関数がグラフ化された１つまたは複数の線の勾配に等しいモータ出力シャフトの位置に基づいて、１つまたは複数のモータに関する接触点が決定される。

本開示の上記および他の利点は、添付の図面を考慮して考察すると、以下の詳細な説明から当業者には容易に明らかになるであろう。

車両のクラッチパックアセンブリのための基準位置を特徴付ける従来の方法を説明する図式的な表示および式の図である。図１に示すクラッチ力とモータの位置との関係を求める従来の方法を説明する式を記載する図である。クラッチパックアセンブリを特徴付ける従来の方法を使用したときに基準位置が異なるモータによってどのように変化するかを示す図式的表現の図である。本開示の一実施形態によって接触点が特徴付けられているクラッチパックアセンブリを備えた１つまたは複数のドライブユニットを有する車両の概略平面図である。本開示の一実施形態によって接触点が特徴付けられているクラッチパックアセンブリを備えた１つまたは複数のドライブユニットを有する別の車両の概略平面図である。本開示の一実施形態によって接触点が特徴付けられているクラッチパックアセンブリを有する１つまたは複数のドライブユニットを有するさらに別の車両の概略平面図である。本開示の一実施形態によって接触点が特徴付けられているクラッチパックアセンブリを備えた１つまたは複数のドライブユニットを有するさらに別の車両の概略平面図である。本開示の一実施形態によって接触点が特徴付けられている１つまたは複数のクラッチパックアセンブリを有するドライブユニットアセンブリの概略平面図である。本開示の一実施形態によって、ドライブユニットアセンブリの１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに関する接触点を特徴付ける、または決定する方法を示すフローチャートである。図９に示す本開示の実施形態による、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに関する接触点を特徴付ける、または決定する方法を示す図式的な表現の図である。

本発明は、そうでないことが明示的に指定されている場合を除いて、様々な代替の配向およびステップの順序を想定し得ることを理解されたい。添付の図面に示され、本明細書に記載された特定の装置およびプロセスは、本明細書に開示され定義された本発明の概念の単なる例示的実施形態であることもまた理解される。したがって、開示された様々な実施形態に関連する特定の寸法、方向または他の物理的特性は、他に明確に述べられていない限り、限定的であると見なされるべきではない。

本開示は、車両ドライブユニットに使用されるクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリの基準位置または接触点を特徴付ける、または決定するための確固たる方法に関する。非限定的な例として、本明細書に記載の方法は、限定はしないが車両のフロントドライブユニット、リアドライブユニット、前方タンデムアクスルドライブユニット、リアタンデムアクスルドライブユニットなどのドライブユニット、ディファレンシャルアセンブリおよび／または１つまたは複数のクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリを有する任意の他の車両ドライブユニットと組み合わせて使用されてよい。

本開示の範囲内であり、非限定的な例として、本明細書に記載されるクラッチパックアセンブリの基準位置または接触点を特徴付ける、または決定するための方法は、自動車用途、オフロード車用途、全地形対応車用途、建造物用途、構造体用途、海洋用途、航空宇宙用途、機関車用途、軍事用途、機械用途、ロボット用途および／または消費者製品用途において使用され得る。さらに、非限定的な例として、本明細書に記載の方法は、乗用車用途、電気自動車用途、ハイブリッド自動車用途、商用車用途、自律走行車用途、半自律走行車用途および／または大型車用途にも使用されてよい。

図４は、本開示の一実施形態に従って接触点が特徴付けられている１つまたは複数のクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリを有する車両１００の概略平面図である。本開示の図４に示すように、また非限定的な例として、車両１００は、トランスミッション１０６に駆動式に接続されたエンジン１０４を有する。非限定的な例として、車両１００のエンジン１０４は、内燃機関、電気モータ、蒸気タービンおよび／またはガスタービンであり得る。トランスミッション出力シャフト１０８が、エンジン１０４と反対側のトランスミッション１０６の端部に駆動式に接続されている。トランスミッション１０６は、ギヤボックスを利用して、エンジン１０４によって発生させた回転動力の制御された適用を実現する動力管理システムである。

トランスミッション１０６の反対側のトランスミッション出力シャフト１０８の一端にはトランスファケース入力シャフト１１０が駆動式に接続されている。トランスミッション出力シャフト１０８とは反対側のトランスファケース入力シャフト１１０の端部は、車両１００のトランスファケース１１２の少なくとも一部に駆動式に接続されている。車両１００のトランスファケース１１２は、一連のギヤおよび駆動シャフトを利用することによって、トランスミッション１０６からの回転力を車両１００のフロントアクスルシステム１１４およびタンデムアクスルシステム１１６に選択的に伝達することを可能にする。本開示の図４に示すように、また非限定的な例として、トランスファケース１１２は、第１のトランスファケース出力シャフト１１８と、第２のトランスファケース出力シャフト１２０とを含む。

第１のシャフト１２２は、第１のトランスファケース出力シャフト１１８から車両１００のフロントアクスルシステム１１４に向かって延びる。第１のシャフト１２２は、トランスファケース１１２からの回転力を車両１００のフロントアクスルシステム１１４に伝達し、それによってトランスファケース１１２をフロントアクスルシステム１１４に駆動式に接続する。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のシャフト１２２はドライブシャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフト、またはダブルカルダンシャフトであってよい。

第１のトランスファケーン出力シャフト１１８とは反対側の第１のシャフト１２２の端部にはフロントアクスルシステム入力シャフト１２４が駆動式に接続されている。フロントアクスルシステム入力シャフト１２４は、第１のシャフト１２２を車両１００のフロントアクスルシステム１１４のフロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６に駆動式に接続する。本開示の図４に示されるように、また非限定的な例として、第１のシャフト１２２とは反対側のフロントアクスルシステム入力シャフト１２４の端部の少なくとも一部は、フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、フロントアクスルシステム入力シャフト１２４は、フロントディファレンシャル入力シャフト、カップリングシャフト、スタブシャフトまたはフロントディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６は、車両１００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組のギヤである。以下により詳細に説明するように、回転力はフロントアクスルシステム１１４を介して伝達される。

フロントアクスルシステム１１４はさらに、第１のフロントアクスルハーフシャフト１２８および第２のフロントアクスルハーフシャフト１３０を含む。本開示の図４に示されるように、そして非限定的な例として、第１のフロントアクスルハーフシャフト１２８は、車両１００のフロントアクスルシステム入力シャフト１２４に対してほぼ垂直に延びている。第１のフロントアクスルハーフシャフト１２８の第１の端部部分１３２の少なくとも一部は、第１のフロントアクスルホイールアセンブリ１３４に駆動式に接続され、第１のフロントアクスルハーフシャフト１２８の第２の端部部分１３６の少なくとも一部は、フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のフロントアクスルハーフシャフト１２８の第２の端部部分１３６は、フロントディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第１のフロントアクスルディファレンシャル出力シャフトに駆動式に接続されてよく、第１のフロントアクスルは、シャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはフロントディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトを有する。

フロントアクスルシステム入力シャフト１２４に対してほぼ垂直に、車両１００の第２のフロントアクスルハーフシャフト１３０が延びている。第２のフロントアクスルハーフシャフト１３０の第１の端部部分１３８の少なくとも一部は、車両１００の第２のフロントアクスルホイールアセンブリ１４０に駆動式に接続されている。本開示の図４に示すように、かつ非限定的な例として、第２のフロントアクスルハーフシャフト１３０の第２の端部部分１４２の少なくとも一部は、第１のフロントアクスルハーフシャフト１２８の反対側でフロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６の端部に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のフロントアクスルハーフシャフト１３０の第２の端部部分１４２は、フロントディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第２のフロントアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２のフロントアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはフロントディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動的に接続されてよい。

図４に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、車両１００のフロントアクスルシステム１１４は、１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４の使用をさらに含み得る。１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４は、エンジン１０４によって車両１００の第１のフロントアクスルホイールアセンブリ１３４および／または第２のフロントアクスルホイールアセンブリ１４０に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４に特定の量の力を加えるために、第１のモータ１４６が、車両１００の１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４の少なくとも一部に作動可能に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４の第１のモータ１４６は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータおよび／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４の第１のモータ１４６は、１つまたは複数の第１のモータデータリンク１５０を介して制御ユニット１４８と通信している。１つまたは複数の第１のモータデータリンク１５０は、第１のモータ１４６と車両１００の制御ユニット１４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両１００の１つまたは複数の第１のモータデータリンク１５０は、制御ユニット１４８を１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４の第１のモータ１４６と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

図４に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、制御ユニット１４８は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク１５４を介して車両バス１５２と通信状態にあってよい。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、車両バス１５２はコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスまたは自動車技術者協会（ＳＡＥ）Ｊ−１９３９規格に準拠するＣＡＮバスであってよい。さらに、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク１５４は、制御ユニット１４８を車両１００の車両バス１５２と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

第２のトランスファケース出力シャフト１２０の端部が、トランスファケース入力シャフト１１０とは反対側のトランスファケース１１２の端部に駆動式に接続されている。第２のトランスファケース出力シャフト１２０から車両１００のタンデムアクスルシステム１１６の前方タンデムアクスルシステム１５６に向かって第２のシャフト１５８が延びている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、車両１００の第２のシャフト１５８は、駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであってよい。

第２のトランスファケース出力シャフト１２０とは反対側の第２のシャフト１５８の端部には前方タンデムアクスルシステム入力シャフト１６０が駆動式に接続されている。非限定的な例として、前方タンデムアクスル入力シャフト１６０は、前方タンデムアクスルディファレンシャル入力シャフト、連結シャフト、スタブシャフト、前方タンデムアクスルディファレンシャルピニオンシャフト、アクスル間ディファレンシャル入力シャフトまたはアクスル間ディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。第２のシャフト１５８とは反対側の前方タンデムアクスル入力シャフト１６０の端部には、車両１００の前方タンデムアクスルシステム１５６のアクスル間ディファレンシャルアセンブリ１６２が駆動式に接続されている。アクスル間ディファレンシャルアセンブリ１６２は、エンジン１０４によって発生させた回転動力を車両１００内のアクスル間で分割する装置である。以下により詳細に説明するように、回転力は前方タンデムアクスルシステム１５６を介して伝達される。

本開示の図４に示すように、また非限定的な例として、車両１００のアクスル間ディファレンシャルアセンブリ１６２は、前方タンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ１６４および前方タンデムアクスルシステム出力シャフト１６６に駆動式に接続されている。前方タンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ１６４は、車両１００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組のギヤである。

車両１００の前方タンデムアクスルシステム１５６はさらに、第１の前方タンデムアクスルハーフシャフト１６８および第２の前方タンデムアクスルハーフシャフト１７０を含む。本開示の図４に示すように、また非限定的な例として、第１の前方タンデムアクスルハーフシャフト１６８は、車両１００の前方タンデムアクスル入力シャフト１６０に対してほぼ垂直に延びている。第１の前方タンデムアクスルハーフシャフト１６８の第１の端部部分１７２の少なくとも一部は、第１の前方タンデムアクスルホイールアセンブリ１７４に駆動式に接続され、第１の前方タンデムアクスルハーフシャフト１６８の第２の端部部分１７６の少なくとも一部は、前方タンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ１６４の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１の前方タンデムアクスルハーフシャフト１６８の第２の端部部分１７６は、前方タンデムアクスルディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第１の前方タンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１の前方タンデムアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／または前方タンデムアクスルディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動式に接続されてよい。

非限定的な例として、図４に示す本開示の実施形態によれば、車両１００の前方タンデムアクスルシステム１５６は、第１の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１７８の使用をさらに含み得る。第１の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１７８は、エンジン１０４によって車両１００の第１の前方タンデムアクスルホイールアセンブリ１７４に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第１の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１７８に特定の量の力を加えるために、第２のモータ１８０が車両１００の第１の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１７８の少なくとも一部に作動可能に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１７８の第２のモータ１８０は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

第１の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１７８の第２のモータ１８０は、次いで１つまたは複数の第２のモータデータリンク１８２を介して制御ユニット１４８と通信状態にある。１つまたは複数の第２のモータデータリンク１８２は、第２のモータ１８０と車両１００の制御ユニット１４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両１００の１つまたは複数の第２のモータデータリンク１８２は、制御ユニット１４８を第１の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１７８の第２のモータ１８０と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

前方タンデムアクスルシステム入力シャフト１６０に対してほぼ垂直に、車両１００の第２の前方タンデムアクスルハーフシャフト１７０が延びている。第２の前方タンデムアクスルハーフシャフト１７０の第１の端部部分１８４の少なくとも一部は、車両１００の第２の前方タンデムアクスルホイールアセンブリ１８６に駆動式に接続されている。本開示の図４に示すように、また非限定的な例として、第２の前方タンデムアクスルハーフシャフト１７０の第２の端部部分１８８の少なくとも一部は、第１の前方タンデムアクスルハーフシャフト１６８の反対側で前方タンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ１６４の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２の前方タンデムアクスルハーフシャフト１７０の第２の端部部分１８８は、前方タンデムディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第２の前方タンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２の前方タンデムアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／または前方タンデムディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動式に接続されてよい。

非限定的な例として、図４に示す本開示の実施形態によれば、車両１００の前方タンデムアクスルシステム１５６は、第２の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１９０の使用をさらに含み得る。第２の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１９０は、エンジン１０４によって車両１００の第２の前方タンデムアクスルホイールアセンブリ１８６に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第２の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１９０に特定の量の力を加えるために、第３のモータ１９２が車両１００の第２の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１９０の少なくとも一部に作動可能に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１９０の第３のモータ１９２は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

次に、第２の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１９０の第３のモータ１９２は次いで、１つまたは複数の第３のモータデータリンク１９４を介して制御ユニット１４８と通信状態にある。１つまたは複数の第３のモータデータリンク１９４は、第３のモータ１９２と車両１００の制御ユニット１４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両１００の１つまたは複数の第３のモータデータリンク１９４は、制御ユニット１４８を第２の前方タンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１９０の第３のモータ１９２と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

アクスル間ディファレンシャルアセンブリ１６２とは反対側の前方タンデムアクスルシステム出力シャフト１６６の端部に駆動式に接続されているのは、第３のシャフト１９６である。第３のシャフト１９６は、車両１００の前方タンデムアクスルシステム出力シャフト１６６からリアタンデムアクスルシステム１９８に向かって延びている。結果として、第３のシャフト１９６は、アクスル間ディファレンシャルアセンブリ１６２を車両１００のリアタンデムアクスルシステム１９８に駆動式に接続する。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第３のシャフト１９６は駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであってよい。

前方タンデムアクスルシステム出力シャフト１６６とは反対側の第３のシャフト１９６の端部の少なくとも一部は、リアタンデムアクスルシステム入力シャフト２００の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、リアタンデムアクスルシステム入力シャフト２００は、リアタンデムアクスルディファレンシャル入力シャフト、連結シャフト、スタブシャフトまたはリアタンデムアクスルディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。第３のシャフト１９６とは反対側のリアタンデムアクスル入力シャフト１００の端部には、車両１００のリアタンデムアクスルシステム１９８のリアタンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ２０２が駆動式に接続されている。リアタンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ２０２は、車両１００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組のギヤである。以下により詳細に説明するように、回転力はリアタンデムアクスルシステム１９８を介して伝達される。

本開示の図４に示すように、また非限定的な例として、リアタンデムアクスルシステム１９８はさらに、第１のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０４および第２のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０６を含む。第１のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０４は、車両１００のリアタンデムアクスルシステム入力シャフト２００に対してほぼ垂直に延びている。第１のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０４の第１の端部部分２０８の少なくとも一部は、第１のリアタンデムアクスルホイールアセンブリ２１０に駆動式に接続され、第１のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０４の第２の端部部分２１２の少なくとも一部は、リアタンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ２０２の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０４の第２の端部部分２１２は、リアタンデムアクスルディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第１のリアタンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１のリアタンデムアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはリアタンデムアクスルディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動式に接続されている。

図４に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、車両１００のリアタンデムアクスルシステム１９８は、第１のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２１４の使用をさらに含み得る。第１のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２１４は、エンジン１０４によって車両１００の第１のリアタンデムアクスルホイールアセンブリ２１０に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第１のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２１４に特定の量の力を加えるために、第４のモータ２１６が車両１００の第１のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２１４の少なくとも一部に作動可能に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２１４の第４のモータ２１６は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

第１のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２１４の第４のモータ２１６は、次いで、１つまたは複数の第４のモータデータリンク２１８を介して制御ユニット１４８と通信状態にある。１つまたは複数の第４のモータデータリンク２１８は、第４のモータ２１６と車両１００の制御ユニット１４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両１００の１つまたは複数の第４のモータデータリンク２１８は、制御ユニット１４８を第１のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２１４の第４のモータ２１６と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

リアタンデムアクスルシステム入力シャフト２００に対してほぼ垂直に、車両１００の第２のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０６が延びている。第２のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０６の第１の端部部分２２０の少なくとも一部は、車両１００の第２のリアタンデムアクスルホイールアセンブリ２２２に駆動式に接続されている。本開示の図４に示すように、また非限定的な例として、第２のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０６の第２の端部部分２２４の少なくとも一部は、第１のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０４の反対側でリアタンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ２０２の端部に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のリアタンデムアクスルハーフシャフト２０６の第２の端部部分２２４は、リアタンデムアクスルディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第２のリアタンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２のリアタンデムアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはリアタンデムディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動式に接続されてよい。

図４に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、車両１００のリアタンデムアクスルシステム１９８は、第２のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２２６の使用をさらに含み得る。第２のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２２６は、エンジン１０４によって車両１００の第２のリアタンデムアクスルホイールアセンブリ２２２に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第２のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２２６に特定の量の力を加えるために、第５のモータ２２８が車両１００の第２のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２２６の少なくとも一部に作動可能に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２２６の第５のモータ２２８は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

次に、第２のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２２６の第５のモータ２２８は次いで、１つまたは複数の第５のモータデータリンク２３０を介して制御ユニット１４８と通信状態にある。１つまたは複数の第５のモータデータリンク２３０は、第５のモータ２２８と車両１００の制御ユニット１４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両１００の１つまたは複数の第５のモータデータリンク２３０は、制御ユニット１４８を第２のリアタンデムアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ２２６の第５のモータ２２８と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

図４に示す本開示の実施形態は、クラッチパックアセンブリ１４４、１７８、１９０、２１４および２２６のモータ１４６、１８０、１９２、２１６および２２８を制御ユニット１４８と電気的および／または光学的に通信しているものとして示しているが、モータ１４６、１８０、１９２、２１６および／または２２８のうちの１つまたは複数が制御ユニット１４８と無線通信し得ることは本開示の範囲内である。非限定的な例として、モータ１４６、１８０、１９２、２１６および／または２２８と制御ユニット１４８との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラー接続および／または電波接続であり得る。結果として、モータ１４６、１８０、１９２、２１６および／または２２８のうちの１つまたは複数ならびに制御ユニット１４８が、車両１００のクラッチパックアセンブリ１４４、１７８、１９０、２１４および／または２２６の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成され得ることは、本開示の範囲内である。さらに、結果として、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、モータ１４６、１８０、１９２、２１６および／または２２８のうちの１つまたは複数ならびに制御ユニット１４８は、車両１００のクラッチパックアセンブリ１４４、１７８、１９０、２１４および／または２２６のうちの１つまたは複数の接触点を決定するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成されてよい。

さらに、図４に示す本開示の実施形態は、車両１００の車両バス１５２と電気的および／または光学的に通信している制御ユニット１４８を示しているが、制御ユニット１４８が車両バス１５２と無線通信し得ることは本開示の範囲内であり得る。非限定的な例として、制御ユニット１４８と車両バス１５２との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラー接続および／または電波接続であり得る。結果として、制御ユニット１４８および車両バス１５２が、車両１００のクラッチパックアセンブリ１４４、１７８、１９０、２１４、および／または２２６の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成され得ることは、本開示の範囲内である。加えて、結果として、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、制御ユニット１４８および車両バス１５２は、車両１００のクラッチパックアセンブリ１４４、１７８、１９０、２１４および／または２２６のうちの１つまたは複数の接触点を決定するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するために作動可能に構成され得る。

本開示の範囲内であり、非限定的な例として、クラッチパックアセンブリ１４４、１７８、１９０、２１４および／または２２６のうちの１つまたは複数に関する接触点は、本開示の実施形態によるクラッチ接触点を特徴付ける方法を利用することによって決定されてよい。

図５は、本開示の一実施形態によって接触点が特徴付けられている、１つまたは複数のクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリを有する車両３００の概略平面図である。図５に示す車両３００は、以下で特に言及しない限り、図４に示す車両１００と同じである。本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、車両３００は、１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ１４４を有するフロントアクスルシステムディファレンシャルアセンブリ１２６の少なくとも一部に駆動式に接続されるトランスファケース１１２の使用は含まない。

非限定的な例として、図５に示す本開示の実施形態によれば、トランスミッション１０６とは反対側のトランスミッション出力シャフト１０８の端部の少なくとも一部は、前方タンデムアクスルシステム入力シャフト１６０の反対側で第２のシャフト１５８の端部の少なくとも一部に駆動式に接続されている。その結果、図５に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、車両３００の第２のシャフト１５８は、トランスミッション出力シャフト１０８から車両３００の前方タンデムアクスルシステム１５６のアクスル間ディファレンシャルアセンブリ１６２に向かって延びている。

本開示の範囲内であり、非限定的な例として、クラッチパックアセンブリ１７８、１９０、２１４および／または２２６のうちの１つまたは複数に関する接触点は、本開示の一実施形態によるクラッチ接触点の特徴付け方法を利用することによって決定されてよい。

図６は、本開示の一実施形態によって接触点が特徴付けられている、１つまたは複数のクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリを有する車両４００の概略平面図である。本開示の図６に示すように、車両４００は、トランスミッション４０６に駆動式に接続されたエンジン４０４を有する。非限定的な例として、車両４００のエンジン４０４は、内燃機関、電気モータ、蒸気タービンおよび／またはガスタービンであり得る。トランスミッション出力シャフト４０８は、エンジン４０４と反対側でトランスミッション４０６の端部に駆動式に接続されている。トランスミッション４０６は、ギヤボックスを利用してエンジン４０４によって発生させた回転動力の制御された適用を提供する動力管理システムである。

トランスミッション出力シャフト４０８はトランスファケース入力シャフト４１０に駆動式に接続され、トランスファケース入力シャフト４１０はトランスファケース４１２に駆動式に接続されている。トランスファケース４１２は、一連のギヤおよび駆動シャフトを利用することによってトランスミッション４０６からフロントアクスルシステム４１４およびリアアクスルシステム４１６に回転力を伝達するために四輪駆動車および／または全輪駆動（ＡＷＤ）車で使用される。さらに、トランスファケース４１２は、車両４００が二輪駆動モードまたは四輪／ＡＷＤ駆動モードのいずれかで選択的に作動することを可能にする。本開示の図６に示すように、また非限定的な例として、トランスファケース４１２は、第１のトランスファケース出力シャフト４１８と、第２のトランスファケース出力シャフト４２０とを含む。

第１のシャフト４２２は、第１のトランスファケース出力シャフト４１８から車両４００のフロントアクスルシステム４１４に向かって延びている。第１のシャフト４２２は、トランスファケース４１２からの回転力をフロントアクスルシステム４１４に伝達し、それによって、トランスファケース４１２を車両４００のフロントアクスルシステム４１４に駆動式に接続する。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のシャフト４２２は駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであってよい。

第１のトランスファケーン出力シャフト４１８と反対側で第１のシャフト４２２の端部にフロントアクスルシステム入力シャフト４２４が駆動式に接続されている。フロントアクスルシステム入力シャフト４２４は、第１のシャフト４２２を車両４００のフロントアクスルシステム４１４のフロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６に駆動式に接続する。本開示の図６に示されるように、かつ非限定的な例として、第１のシャフト４２２とは反対側のフロントアクスルシステム入力シャフト４２４の端部の少なくとも一部は、フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、フロントアクスルシステム入力シャフト４２４は、フロントディファレンシャル入力シャフト、連結シャフト、スタブシャフトまたはフロントディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６は、車両４００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組のギヤである。以下により詳細に説明するように、回転力はフロントアクスルシステム４１４を介して伝達される。

フロントアクスルシステム４１４はさらに、第１のフロントアクスルハーフシャフト４２８および第２のフロントアクスルハーフシャフト４３０を含む。本開示の図６に示されるように、かつ非限定的な例として、第１のフロントアクスルハーフシャフト４２８は、車両４００のフロントアクスルシステム入力シャフト４２４に対してほぼ垂直に延びている。第１のフロントアクスルハーフシャフト４２８の第１の端部部分４３２の少なくとも一部は、第１のフロントアクスルホイールアセンブリ４３４に駆動式に接続され、第１のフロントアクスルハーフシャフト４２８の第２の端部部分４３６の少なくとも一部は、フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のフロントアクスルハーフシャフト４２８の第２の端部部分４３６は、フロントディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第１のフロントアクスルディファレンシャル出力シャフトに駆動式に接続されてよく、第１のフロントアクスルは、シャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはフロントディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトを有する。

フロントアクスルシステム入力シャフト４２４に対してほぼ垂直に、車両４００の第２のフロントアクスルハーフシャフト４３０が延びている。第２のフロントアクスルハーフシャフト４３０の第１の端部部分４３８の少なくとも一部は、車両４００の第２のフロントアクスルホイールアセンブリ４４０に駆動式に接続されている。本開示の図６に示すように、かつ非限定的な例として、第２のフロントアクスルハーフシャフト４３０の第２の端部部分４４２の少なくとも一部は、第１のフロントアクスルハーフシャフト４２８の反対側でフロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６の端部に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のフロントアクスルハーフシャフト４３０の第２の端部部分４４２は、フロントディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第２のフロントアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２のフロントアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはフロントディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動的に接続されてよい。

非限定的な例として、図６に示す本開示の実施形態によれば、車両４００のフロントアクスルシステム４１４は、１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４の使用をさらに含み得る。１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４は、エンジン４０４によって車両４００の第１のフロントアクスルホイールアセンブリ４３４および／または第２のフロントアクスルホイールアセンブリ４４０に伝達されるトルクの量を正確に制御するために使用される。１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４に特定の量の力を加えるために、第１のモータ４４６が、車両４００の１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４の少なくとも一部に作動可能に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４の第１のモータ４４６は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４の第１のモータ４４６は次いで、１つまたは複数の第１のモータデータリンク４５０を介して制御ユニット４４８と通信状態にある。１つまたは複数の第１のモータデータリンク４５０は、第１のモータ４４６と車両４００の制御ユニット４４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両４００の１つまたは複数の第１のモータデータリンク４５０は、制御ユニット４４８を１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４の第１のモータ４４６と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

図６に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、制御ユニット４４８は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク４５４を介して車両バス４５２と通信状態にあってよい。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、車両バス４５２は、ＣＡＮバスまたはＳＡＥＪ−１９３９規格に準拠するＣＡＮバスであってよい。加えて、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク４５４は、制御ユニット４４８を車両４００の車両バス４５２と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

第２のトランスファケース出力シャフト４２０の端部が、トランスファケース入力シャフト４１０の反対側でトランスファケース４１２の端部に駆動式に接続されている。第２のトランスファケース出力シャフト４２０から車両４００のリアアクスルシステム４１６に向かって第２のシャフト４５６が延びている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、車両４００の第２のシャフト４５６は、駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであってよい。

第２のトランスファケース出力シャフト４２０とは反対側の第２のシャフト４５６の端部にはリアアクスルシステム入力シャフト４５８が駆動式に接続されている。非限定的な例として、リアアクスル入力シャフト４５８は、リアアクスルディファレンシャル入力シャフト、連結シャフト、スタブシャフトまたはリアアクスルディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。第２のシャフト４５６とは反対側のリアアクスル入力シャフト４５８の端部には、車両４００のリアアクスルシステム４１６のリアアクスルディファレンシャルアセンブリ４６０が駆動式に接続されている。リアアクスルディファレンシャルアセンブリ４６０は、エンジン４０４によって発生させた回転動力を車両４００内のアクスル間で分割する装置である。以下により詳細に説明するように、回転力はリアアクスルシステム４１６を介して伝達される。

本開示の図６に示されるように、かつ非限定的な例として、リアアクスルシステム４１６はさらに、第１のリアアクスルハーフシャフト４６２および第２のリアアクスルハーフシャフト４６４を含む。第１のリアアクスルハーフシャフト４６２は、車両４００のリアアクスルシステム入力シャフト４５８に対してほぼ垂直に延びている。第１のリアアクスルハーフシャフト４６２の第１の端部部分４６６の少なくとも一部は、第１のリアアクスルホイールアセンブリ４６８に駆動式に接続され、第１のリアアクスルハーフシャフト４６２の第２の端部部分４７０の少なくとも一部は、リアアクスルディファレンシャルアセンブリ４６０の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のリアアクスルハーフシャフト４６２の第２の端部部分４７０は、リアアクスルディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第１のリアアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１のリアアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはリアアクスルディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動的に接続される。

図６に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、車両４００のリアアクスルシステム４１６は、第１のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４７２の使用をさらに含み得る。第１のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４７２は、エンジン４０４によって車両４００の第１のリアアクスルホイールアセンブリ４６８に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第１のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４７２に特定の量の力を加えるために、第２のモータ４７４が、車両４００の第１のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４７２の少なくとも一部に作動可能に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４７２の第２のモータ４７４は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

第１のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４７２の第２のモータ４７４は次いで、１つまたは複数の第２のモータデータリンク４７６を介して制御ユニット４４８と通信状態にある。１つまたは複数の第２のモータデータリンク４７６は、第２のモータ４７４と車両４００の制御ユニット４４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両４００の１つまたは複数の第２のモータデータリンク４７６は、制御ユニット４４８を第１のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４７２の第２のモータ４７４と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

リアアクスルシステム入力シャフト４５８に対してほぼ垂直に車両４００の第２のリアアクスルハーフシャフト４６４が延びている。第２のリアアクスルハーフシャフト４６４の第１の端部部分４７８の少なくとも一部は、車両４００の第２のリアアクスルホイールアセンブリ４８０に駆動式に接続されている。本開示の図６に示されるように、そして非限定的な例として、第２のリアアクスルハーフシャフト４６４の第２の端部部分４８２の少なくとも一部は、第１のリアアクスルハーフシャフト４６２の反対側でリアアクスルディファレンシャルアセンブリ４６０の端部に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のリアアクスルハーフシャフト４６４の第２の端部部分４８２は、リアディファレンシャルサイドギヤ、別個のスタブシャフト、別個の連結シャフト、第２のリアアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２のリアアクスルハーフシャフト接続および切り離しアセンブリおよび／またはリアディファレンシャルサイドギヤの一部として形成されるシャフトに駆動的に接続されてよい。

図６に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、車両４００のリアアクスルシステム４１６は、第２のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４８４の使用をさらに含み得る。第２のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４８４は、エンジン４０４によって車両４００の第２のリアアクスルホイールアセンブリ４８０に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第２のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４８４に特定の量の力を加えるために、第３のモータ４８６が車両４００の第２のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４８４の少なくとも一部に作動可能に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４８４の第３のモータ４８６は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

次に、第２のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４８４の第３のモータ４８６は次いで、１つまたは複数の第３のモータデータリンク４８８を介して制御ユニット４４８と通信状態にある。１つまたは複数の第３のモータデータリンク４８８は、第３のモータ４８６と車両４００の制御ユニット４４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両４００の１つまたは複数の第３のモータデータリンク４８８は、制御ユニット４４８を第２のリアアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４８４の第３のモータ４８６と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

図６に示される本開示の実施形態は、クラッチパックアセンブリ４４４、４７２および４８４のモータ４４６、４７４および４８６が制御ユニット４４８と電気的および／または光学的に通信するものとして示されているが、モータ４４６、４７４および／または４８６のうちの１つまたは複数が制御ユニット４４８と無線通信することができることは本開示の範囲内である。非限定的な例として、モータ４４６、４７４および／または４８６と制御ユニット４４８との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−Ｆｉ接続、セルラー接続および／または電波接続であり得る。結果として、モータ４４６、４７４および／または４８６のうちの１つまたは複数ならびに制御ユニット４４８が、車両４００のクラッチパックアセンブリ４４４、４７２および／または４８４の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成され得ることは本開示の範囲内である。さらに、結果として、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、モータ４４６、４７４および／または４８６の１つまたは複数ならびに制御ユニット４４８は、車両４００のクラッチパックアセンブリ４４４、４７２および／または４８４のうちの１つまたは複数の接触点を決定するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成されてよい。

さらに、図６に示す本開示の実施形態は、車両４００の車両バス４５２と電気的および／または光学的に通信する制御ユニット４４８を示しているが、制御ユニット４４８が車両バス４５２と無線通信し得ることは本開示の範囲内であり得る。非限定的な例として、制御ユニット４４８と車両バス４５２との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−Ｆｉ接続、セルラー接続および／または電波接続であり得る。結果として、制御ユニット４４８および車両バス４５２が、車両４００のクラッチパックアセンブリ４４４、４７２および／または４８４の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成され得ることは本開示の範囲内である。加えて、結果として、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、制御ユニット４４８および車両バス４５２は、車両４００のクラッチパックアセンブリ４４４、４７２および／または４８４のうちの１つまたは複数の接触点を決定するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成されてよい。

本開示の範囲内であり、非限定的な例として、クラッチパックアセンブリ４４４、４７２および／または４８４のうちの１つまたは複数に関する接触点は、本開示の一実施形態によるクラッチ接触点を特徴付ける方法を利用することによって決定されてよい。

図７は、本開示の一実施形態に従って接触点が特徴付けられている、１つまたは複数のクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリを有する車両５００の概略平面図である。図７に示す車両５００は、以下で特に言及しない限り、図６に示す車両４００と同じである。本開示の図７に示されるように、かつ非限定的な例として、車両５００は、１つまたは複数のフロントアクスルディファレンシャルクラッチパックアセンブリ４４４を有するフロントアクスルシステムディファレンシャルアセンブリ４２６の少なくとも一部に駆動式に接続されるトランスファケース４１２の使用は含まない。

本開示の図７に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、トランスミッション４０６の反対側のトランスミッション出力シャフト４０８の端部の少なくとも一部は、リアアクスルシステム入力シャフト４５８の反対側で第２のシャフト４６５の端部の少なくとも一部に駆動式に接続されている。その結果、図７に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、車両５００の第２のシャフト４５６は、トランスミッション出力シャフト４０８から車両５００のリアアクスルシステム４１６のリアアクスルディファレンシャルアセンブリ４６０に向かって延びている。

本開示の範囲内であり、非限定的な例として、クラッチパックアセンブリ４７２および／または４８４のうちの１つまたは複数に関する接触点は、本開示の一実施形態によるクラッチ接触点を特徴付ける方法を利用することによって決定されてよい。

図８は、本開示の一実施形態に従って接触点が特徴付けられている、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２を有するドライブユニットアセンブリ６００の概略平面図である。本開示の図８に示されるように、そして非限定的な例として、ドライブユニットアセンブリ６００は、ディファレンシャルアセンブリ６０８のリングギヤ６０６に駆動式に接続され、これと噛み合い係合するピニオンギヤ６０４を含む。ピニオンギヤシャフト６１０の少なくとも一部は、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のピニオンシャフト軸受６１２内に回転可能に支持されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、ドライブユニットアセンブリ６００のディファレンシャルアセンブリ６０８は、車両（図示せず）のフロントアクスルディファレンシャルアセンブリ、リアアクスルディファレンシャルアセンブリ、前方タンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ、および／またはリアタンデムアクスルディファレンシャルアセンブリであってよい。

ピニオンギヤ６０４とは反対側のピニオンシャフト６１０の端部の少なくとも一部は、回転動力源（図示せず）に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、動力源（図示せず）はエンジン、トランスミッション、トランスファケース、プロペラシャフト、駆動シャフト、自在継ぎ手アセンブリおよび／または定速継ぎ手アセンブリであってよい。

ディファレンシャルアセンブリ６０８のリングギヤ６０６の少なくとも一部には、内面６１６、外面６１８、第１の端部部分６２０および第２の端部部分６２２を有するデフケース６１４が駆動式に接続されている。デフケース６１４の内面６１６および外面６１８は、その中に中空部分６２４を画定する。デフケース６１４の中空部分６２４の少なくとも一部には、第１のサイドギヤ６２８、第２のサイドギヤ６３０、およびディファレンシャルギヤセット６２６の第１のサイドギヤ６２８および第２のサイドギヤ６３０と駆動式に噛み合い係合する１つまたは複数のベベルギヤ６３２を有するディファレンシャルギヤセット６２６が配置されている。

ディファレンシャルアセンブリ６０８の第２のサイドギヤ６３０の少なくとも一部と同軸に、第１端部（図示せず）および第２端部部分６３６を有する第２のアクスルハーフシャフト６３４が延びている。非限定的な例として、また図８に示されるように、第２のアクスルハーフシャフト６３４の第２の端部部分６３６の少なくとも一部は、ディファレンシャルアセンブリ６０８の第２のサイドギヤ６３０の少なくとも一部に駆動式に接続されている。第２のアクスルハーフシャフト６３４の第１の端部部分（図示せず）の少なくとも一部は、第２のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のアクスルハーフシャフト６３４は、第２のフロントアクスルハーフシャフト、第２のリアアクスルハーフシャフト、第２の前方タンデムアクスルハーフシャフトおよび／または第２のリアタンデムハーフシャフトであってよい。

第２のアクスルハーフシャフト６３４の少なくとも一部は、第２のアクスルハーフシャフト軸受６３８によって回転可能に支持されている。非限定的な例として、図８に示す本開示の実施形態によれば、第２のアクスルハーフシャフト軸受６３８の少なくとも一部は、デフケース６１４の第２のアクスルハーフシャフト６３４と第１の縮径部分６４０との間に介在している。デフケース６１４の第１の縮径部分６４０は、デフケース６１４の第１の端部部分６２０の少なくとも一部から軸方向外側に延びている。

デフケース６１４の第１の縮径部分６４０の少なくとも一部から半径方向外側に第１のデフケース軸受６４２が配置されている。本開示の図８に示すように、かつ非限定的な例として、第１のデフケース軸受６４２の少なくとも一部は、デフケース６１４とドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６の内面６４４との間に配置されている。ドライブユニットアセンブリ６００の第１のデフケース軸受６４２は、デフケース６１４の第１の端部部分６２０の少なくとも一部に対して回転支持体を提供する。さらに、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のデフケース軸受６４２はまた、デフケース６１４に対して軸方向の荷重支持体を提供し、動作中、ドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６に対するデフケース６１４の回転を可能にし得る。

第２のデフケース軸受６４３が、デフケース６１４の第２の縮径部分６４５の外面６１８とドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６の内面６４４との間に配置されている。非限定的な例として、図８に示す本開示の実施形態によれば、デフケース６１４の第２の縮径部分６４５は、デフケース６１４の第２の端部部分６２２の少なくとも一部から軸方向外側に延びている。ドライブユニットアセンブリ６００の第２のデフケース軸受６４３は、デフケース６１４の第２の端部部分６２２の少なくとも一部に対して回転支持を実現する。さらに、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第２のデフケース軸受６４３はまた、動作中、デフケース６１４がドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６に対して回転するのを可能にする、デフケース６１４に対する軸方向の荷重支持を実現することもできる。

ディファレンシャルアセンブリ６０８の第１のサイドギヤ６２８の少なくとも一部と同軸に、第１の端部部分６５０、第２の端部部分６５２、および第１のアクスルハーフシャフト６４８の第１の端部部分６５０と第２の端部部分６５２との間に介在する中間部分６５４を有する第１のアクスルハーフシャフト６４８が延びている。本開示の図８に示すように、かつ非限定的な例として、第１のアクスルハーフシャフト６４８の第１の端部部分６５０の少なくとも一部は、ドライブユニットアセンブリ６００のディファレンシャルアセンブリ６０８の第１のサイドギヤ６２８の少なくとも一部に駆動式に接続されている。第１のアクスルハーフシャフト６４８の第２の端部部分６５２の少なくとも一部は、第１のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、第１のアクスルハーフシャフト６４８は、第１のフロントアクスルハーフシャフト、第１のリアアクスルハーフシャフト、第１の前方タンデムアクスルハーフシャフトおよび／または第１のリアタンデムアクスルハーフシャフトであってよい。

第１のアクスルハーフシャフト６４８の少なくとも一部およびディファレンシャルアセンブリ６０８のデフケース６１４には、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２が駆動式に接続されている。本開示の図８に示すように、そして非限定的な例として、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２は、クラッチ缶６５６、クラッチドラム６５８、第１の複数のクラッチプレート６６０および第２の複数のクラッチプレート６６２を有する。１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２のクラッチドラム６５８の少なくとも一部は、第１のアクスルハーフシャフト６４８およびデフケース６１４の少なくとも一部と同軸に延びている。クラッチドラム６５８は、第１の端部部分６６４、第２の端部部分６６６、内面６６８、およびその中に中空部分６７２を画定する外面６７０を有する。図８に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、クラッチドラム６５８の第１の端部部分６６４の少なくとも一部は、デフケース６１４の第２の端部部分６２２の少なくとも一部に一体式に接続されている。

クラッチドラム６５８の第１の端部部分６６４とハウジング６４６との間に、第１のスラスト軸受６７４が介在している。ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１のスラスト軸受６７４は、クラッチドラム６５８とドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６との間の相対回転を可能にし、それらの間の全体の摩擦量を低減させる。

１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２のクラッチドラム６５８の内面６６８の少なくとも一部には、第１の複数のクラッチプレート６６０が駆動式に接続されている。さらに、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０は、クラッチドラム６５８に駆動式に接続されたまま、第１の複数のクラッチプレート６６０がクラッチドラム６５８の内面６６８に沿って軸方向に摺動することを可能にするようにクラッチドラム６５８に取り付けられる。

第１のアクスルハーフシャフト６４８の少なくとも一部およびクラッチドラム６５８と同軸に、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２のクラッチ缶６５６が延在している。本開示の図８に示すように、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２のクラッチ缶６５６の少なくとも一部は、クラッチドラム６５８の中空部分６７２内に配置されている。半径方向に延びる部分６７８が、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２のクラッチ缶６５６の内面６８０の少なくとも一部から半径方向内向きに延びている。クラッチ缶６５６とは反対側の半径方向に延びる部分６７８の端部は、ドライブユニットアセンブリ６００の第１のアクスルハーフシャフト６４８の中間部分６５４の少なくとも一部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、クラッチ缶６５６の半径方向に延びる部分６７８は、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、１つまたは複数の溶接部、スプライン接続部および／またはねじ接続部を使用することによって第１のアクスルハーフシャフト６４８の少なくとも一部に接続されてよい。

１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２のクラッチ缶６５６の外面６８２の少なくとも一部には、第２の複数のクラッチプレート６６２が駆動式に接続されている。加えて、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第２の複数のクラッチプレート６６２は、クラッチ缶６５６に駆動式に接続されたまま、第２の複数のクラッチプレート６６２がクラッチ缶６５６の外面６８２に沿って軸方向に摺動することを可能にするようにクラッチ缶６５６に取り付けられる。本開示の図８に示されるように、かつ非限定的な例として、第２の複数のクラッチプレート６６２は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０と交互に配置される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２は、第１の複数のクラッチプレート６６０の１つまたは複数と、第２の複数のクラッチプレート６６２のうちの１つまたは複数との間に介在した１つまたは複数の付勢部材（図示せず）の使用をさらに含み得る。

クラッチ缶６５６およびクラッチドラム６５８の少なくとも一部から軸方向外側に、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の１つまたは複数の力並進装置６８５が配置されている。１つまたは複数の力並進装置６８５は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２と選択的に係合可能である。図８に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、１つまたは複数の力並進装置６８５は、プレッシャプレート６８６と、アクチュエータプレート６８８と、プレッシャプレート６８６とアクチュエータプレート６８８との間に介在した１つまたは複数のボール６９０とを含む。非限定的な例として、１つまたは複数の力並進装置６８５はボールとランプのアセンブリであり得る。

１つまたは複数の力並進装置６８５のプレッシャプレート６８６は、それに加えられる軸方向の力に抵抗し、それによってアクチュエータプレート６８８が、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および第２の複数のクラッチプレート６６２に向かって軸方向に並進することを可能にする。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の力並進装置６８５のプレッシャプレート６８６は、回転可能である、回転不能である、およびハウジング６４６の少なくとも一部に一体的に連結されてよい、または回転不能であり、ドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６の一部を形成する場合もある。

１つまたは複数の力並進装置６８５のアクチュエータプレート６８８とプレッシャプレート６８６との間、またはアクチュエータプレート６８８とドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６との間には、軸受６９２が介在している。軸受６９２は、作動時に、アクチュエータプレート６８８とプレッシャプレート６８６との相対回転および／またはドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６との相対回転を可能にする。

本開示の図８に示されるように、そして非限定的な例として、１つまたは複数の力並進装置６８５のアクチュエータプレート６８８は、内面６９４、外面６９６、第１の側６９８、および第２の側７００を有する。１つまたは複数の力並進装置６８５のアクチュエータプレート６８８の外面６９６の少なくとも一部に沿って円周方向に、複数のアクチュエータプレート歯７０２が延びている。

１つまたは複数の力並進装置６８５の１つまたは複数のボール６９０のうちの１つまたは複数の少なくとも一部は、プレッシャプレート６８６内の１つまたは複数のプレッシャプレート溝（図示せず）内およびアクチュエータプレート６８８内の１つまたは複数のアクチュエータプレート溝（図示せず）内に配置される。１つまたは複数のアクチュエータプレート溝（図示せず）は、アクチュエータプレート６８８の第２の側７００にあり、１つまたは複数のプレッシャプレート溝（図示せず）は、１つまたは複数の力並進装置６８５のアクチュエータプレート６８８に面するプレッシャプレート６８６の側にある。さらに、１つまたは複数のプレッシャプレート溝（図示せず）および１つまたは複数のアクチュエータプレート溝（図示せず）は、アクチュエータプレート６８８が回転すると、アクチュエータプレート６８８が、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および第２の複数のクラッチプレート６６２に向かってプレッシャプレート６８６から軸方向に離れて並進するように可変の深さを有する。

アクチュエータプレート６８８と、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および第２の複数のクラッチプレート６６２との間に第２のスラスト軸受７０４が介在している。ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第２のスラスト軸受７０４は、アクチュエータプレート６８８と、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および第２の複数のクラッチプレート６６２との相対回転を可能にし、それらの間の全体の摩擦量を低減させる。作動中、アクチュエータプレート６８８は、第２のスラスト軸受７０４の少なくとも一部が、第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２の少なくとも一部と直接接触するまで、第２のスラスト軸受７０４を第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２に向かって軸方向に並進させる。第２のスラスト軸受７０４が第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２と直接接触すると、アクチュエータプレート６８８からの力が第２のスラスト軸受７０４を介して第１の複数のクラッチプレート６６０および第２の複数のクラッチプレート６６２に伝達される。これにより、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２が、エンジン（図示せず）によって車両（図示せず）のホイールアセンブリ（図示せず）に伝達されるトルク量を正確に制御することが可能になる。

１つまたは複数の力並進装置６８５のアクチュエータプレート６８８の少なくとも一部から半径方向外側に、１つまたは複数のモータ７０６および１つまたは複数のギヤセット７０８が配置されている。ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のモータ７０６の少なくとも一部にモータ出力シャフト７１０が駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数のモータ７０６は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる他の任意のタイプまたはモータであってよい。

１つまたは複数のモータ７０６とは反対側のモータ出力シャフト７１０の端部の少なくとも一部は、１つまたは複数のギヤセット７０８の第１のギヤ７１２の少なくとも一部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の接着剤、スプライン接続および／またはねじ接続を使用することによって、第１のギヤ７１２はモータ出力シャフト７１０の少なくとも一部に接続されてよい。

１つまたは複数のギヤセット７０８の第２のまたは中間ギヤ７１４は、１つまたは複数のギヤセット７０８の第１のギヤ７１２の少なくとも一部に駆動式に接続され、そこから半径方向に中央寄りに配置されている。第２のまたは中間ギヤ７１４の外面７１６の少なくとも一部から円周方向に複数の第２のギヤ歯７１８が延びている。第２のまたは中間ギヤ７１４の複数の第２のギヤ歯７１８は、第１のギヤ７１２の外面７２２の少なくとも一部から円周方向に延びる複数の第１のギヤ歯７２０と相補的にかつ噛み合うように係合する。

第２のまたは中間ギヤ７１４の内面７２４の少なくとも一部にギヤシャフト７２６が駆動式に接続されている。１つまたは複数のギヤセット７０８のギヤシャフト７２６の少なくとも一部は、支持シャフト７２８によって回転可能に支持されている。本開示の図８に示されるように、かつ非限定的な例として、支持シャフト７２８は、ドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６の内面７３０の少なくとも一部から軸方向に中央寄りに延びている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、支持シャフト７２８の少なくとも一部は、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の接着剤を利用することによって、および／またはねじ接続を使用することによってハウジング６４６の内面７３０の少なくとも一部に一体的に接続されてよい。加えて、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、支持シャフト７２８はドライブユニットアセンブリ６００のハウジング６４６の内面７３０の一部として一体的に形成されてもよい。

本開示の図８に示すように、かつ非限定的な例として、第３のギヤ７３２の少なくとも一部は、１つまたは複数のギヤセット７０８の第２のまたは中間ギヤ７１４の反対側でギヤシャフト７２６の端部の少なくとも一部に駆動式に接続される。第３のギヤ７３２の外面７３４の少なくとも一部に沿って複数の第３のギヤ歯７３６が円周方向に延びている。第３のギヤ７３２の複数の第３のギヤ歯７３６は、１つまたは複数の力並進装置６８５のアクチュエータプレート６８８の複数のアクチュエータプレート歯７０２と相補的にかつ噛み合うように係合する。結果として、第３のギヤ７３２は、１つまたは複数のモータ７０６をドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数の力並進装置６８５のアクチュエータプレート６８８に駆動式に接続する。

非限定的な例として、図８に示す本開示の実施形態によれば、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のモータ７０６は、１つまたは複数の第１のセンサ７３８の使用をさらに含み得る。１つまたは複数のモータ７０６の１つまたは複数の第１のセンサ７３８は、モータ出力シャフト７１０の少なくとも一部から半径方向外側寄りに配置され、モータ出力シャフト７１０の位置を検出および／または決定するように作動可能に構成される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数のモータ７０６の１つまたは複数の第１のセンサ７３８は、１つまたは複数のホール効果センサ、１つまたは複数のホールセンサ、１つまたは複数のロータリーエンコーダ、１つまたは複数の近接センサ、１つまたは複数の容量変位センサおよび／またはドライブユニットアセンブリ６００のモータ出力シャフト７１０の位置を検出および／または決定することができる他の任意のタイプのセンサであってよい。

１つまたは複数のモータ７０６、および１つまたは複数のモータ７０６内の１つまたは複数の第１のセンサ７３８は、１つまたは複数のモータデータリンク７４２を介して１つまたは複数の制御ユニット７４０と通信状態にある。１つまたは複数のモータデータリンク７４２は、１つまたは複数のモータ７０６と１つまたは複数の制御ユニット７４０との間の通信を可能にする。さらに、１つまたは複数のモータデータリンク７４２は、１つまたは複数のモータ７０６の１つまたは複数の第１のセンサ７３８と１つまたは複数の制御ユニット７４０との間の通信を可能にする。非限定的な例として、１つまたは複数のモータデータリンク７４２は、１つまたは複数の制御ユニット７４０を１つまたは複数のモータ７０６、および１つまたは複数のモータ７０６の１つまたは複数の第１のセンサ７３８と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。

本開示の図８に示されるように、また非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット７４０は、１つまたは複数の第２のセンサ７４４および／または１つまたは複数のデータプロセッサ７４６の使用をさらに含み得る。１つまたは複数の制御ユニット７４０の１つまたは複数の第２のセンサ７４４は、ドライブユニットアセンブリ６００のモータ７０６に供給されている電流の量を検出および／または決定するように作動可能に構成される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット７４０の１つまたは複数の第２のセンサ７４４は、１つまたは複数のホール効果電流センサ、１つまたは複数のホール電流センサ、１つまたは複数の抵抗器、および／または１つまたは複数のモータ７０６に電力を供給する１つまたは複数のワイヤ内の電流の量を検出および／または決定することができる任意の他のタイプのセンサであってよい。

１つまたは複数の制御ユニット７４０の１つまたは複数のデータプロセッサ７４６は、ドライブユニットアセンブリ６００のクラッチパックアセンブリ６０２に関する接触点を決定する、または特徴付けるために、１つまたは複数の第１のセンサ７３８および第２のセンサ７４４によって収集されたデータを収集および／または分析するように作動可能に構成される。前述のように、接触点とは、１つまたは複数のモータ７０６が、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２に特定の量の力を加え始める点である。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット７４０はドライブユニットアセンブリ６００の接触点を決定、設定および／または更新するように作動可能に構成されてよい。

本開示の図８に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、１つまたは複数の制御ユニット７４０は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク７５０を介して車両バス７４８と通信状態にあってよい。１つまたは複数の制御ユニットデータリンク７５０は、１つまたは複数の制御ユニット７４０と車両バス７５０との間の通信を可能にする。さらに、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク７５０は、１つまたは複数のモータ７０６の１つまたは複数の第１のセンサ７３８と、１つまたは複数の制御ユニット７４０と、車両バス７４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク７５０は、車両バス７４８を、１つまたは複数の制御ユニット７４０、１つまたは複数の制御ユニット７４０の１つまたは複数の第２のセンサ７４４、および１つまたは複数のモータ７０６の１つまたは複数の第１のセンサ７３８と光学的および／または電気的に通信するようにさせる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、車両バス７４８は、ＣＡＮバスまたはＳＡＥＪ−１９３９規格に準拠するＣＡＮバスであってよい。

本開示の図８に示されるように、また非限定的な例として、車両バス７４８は、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の接触点を決定する、または特徴付けるために、１つまたは複数の第１のセンサ７３８および第２のセンサ７４４から収集したデータを収集および／または分析するように作動可能に構成された１つまたは複数のデータプロセッサ７５２の使用をさらに含み得る。したがって、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、車両バス７４８はドライブユニットアセンブリ６００の接触点を決定、設定および／または更新するように作動可能に構成されてよい。結果として、本開示の範囲内であり、非限定的な例とし、ドライブユニットアセンブリ６００に関する接触点を決定、設定および／または更新するために１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両バス７４８が使用されてよい。

図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の制御ユニット７４０と電気的および／または光学的に通信する１つまたは複数のモータ７０６および１つまたは複数の第１のセンサ７３８を示しているが、１つまたは複数のモータ７０６および１つまたは複数の第１のセンサ７３８が、１つまたは複数の制御ユニット７４０と無線通信し得ることは本開示の範囲内である。非限定的な例として、１つまたは複数のモータ７０６および１つまたは複数の第１のセンサ７３８と、１つまたは複数の制御ユニット７４０との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−Ｆｉ接続、セルラー接続および／または電波接続であり得る。結果として、１つまたは複数のモータ７０６、１つまたは複数の第１のセンサ７３８、および１つまたは複数の制御ユニット７４０は、ドライブユニット６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の作動に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成されてよい。それに加えて、それ故に本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数のモータ７０６、１つまたは複数の第１のセンサ７３８、および１つまたは複数の制御ユニット７４０は、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２のうちの１つまたは複数の接触点を決定する、設定する、および／または更新するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成されてよい。

さらに、図８に示される本開示の実施形態は、車両バス７４８と電気的および／または光学的に通信する１つまたは複数の制御ユニット７４０を示しているが、１つまたは複数の制御ユニット７４０、１つまたは複数のモータ７０６、１つまたは複数の第１のセンサ７３８、および１つまたは複数の第２のセンサ７４４が、車両バス７４８と無線通信し得ることは本開示の範囲内である。非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット７４０、１つまたは複数のモータ７０６、１つまたは複数の第１のセンサ７３８および１つまたは複数の第２のセンサ７４４と車両バス７４８との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラー接続、および／または電波接続であり得る。結果として、１つまたは複数の制御ユニット７４０、１つまたは複数のモータ７０６、１つまたは複数の第１のセンサ７３８、１つまたは複数の第２のセンサ７４４および／または車両バス７４８は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の作動に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成され得ることは本開示の範囲内である。それに加えて、それ故に本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両バス７４８は、ドライブユニット６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の接触点を決定する、設定する、および／または更新するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように作動可能に構成され得る。

図９および図１０は、本開示の一実施形態による、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２に関する接触点を特徴付ける、または決定する方法８００を示す。本開示の図９に示すように、また非限定的な例として、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の接触点を特徴付ける、または決定する方法８００の第１のステップはデータ収集ステップ８０２を含む。データ収集ステップ８０２の一部として、１つまたは複数の作動プロファイル８０４が、ドライブユニット６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の１つまたは複数のモータ７０６によって実行される。１つまたは複数の作動プロファイル８０４の実行中に、１つまたは複数のモータ７０６によって１つまたは複数のサイクルが実行されて、１つまたは複数の力並進装置６８５が、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および第２の複数のクラッチプレート６６２に対して可変量の力を加えるようにさせる。

１つまたは複数の作動プロファイル８０４が実行されている間、１つまたは複数の第１のセンサ７３８および１つまたは複数の第２のセンサ７４４は、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６を測定する。本開示の図９に示すように、また非限定的な例として、接触点を決定する方法８００の１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６を測定するステップ中に、１つまたは複数の第２のセンサ７４４が、１つまたは複数の作動プロファイル８０４が実行されている間、１つまたは複数のモータ７０６によって使用されている電流の量を測定する。さらに、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６を測定するステップ中に、１つまたは複数の第１のセンサ７３８が、１つまたは複数の作動プロファイル８０４が実行されている間のモータ出力シャフト７１０の位置を測定する。本開示の範囲内であり、また非限定的な例として、１つまたは複数の第１のセンサ７３８が、１つまたは複数の作動プロファイル８０４の実行中、所定の間隔でモータ出力シャフト７１０の位置を測定してもよい。さらに、本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数の第１のセンサ７３８は、本明細書に記載の接触点を決定する方法８００の１つまたは複数の作動プロファイル８０４の実行の全体を通して継続的にモータ出力シャフト７１０の位置を測定してもよい。

１つまたは複数の第１のセンサ７３８および第２のセンサ７４４によって１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６が測定されると、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６が、１つまたは複数の制御ユニット７４０内の１つまたは複数のデータバッファ８１４に送信される８１２。１つまたは複数の制御ユニット７４０の１つまたは複数のデータバッファ８１４は、データ収集ステップ８０２中に、それが１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両バス７４８内のある場所から別の場所へ転送されている間、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６を一時的に格納するために使用される物理的メモリストレージの領域である。

本開示の一実施形態によれば、また非限定的な例として、接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、１つまたは複数の第１のセンサ７３８および第２のセンサ７４４によって測定された所定のパラメータまたは変数８０６を平均化するステップ８１６をさらに含み得る。これにより、１つまたは複数の作動プロファイル８０４が実行される間に測定された１つまたは複数の所定のパラメータ８０６の平均値が得られ、それによってドライブユニット６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の平均プロファイルが得られる。

データ収集ステップ８０２が完了した後、前処理ステップ８１８が実行される。本開示の図９に示すように、また非限定的な例として、前処理ステップ８１８は、データフィルタリングステップ８２０および関連データ選択ステップ８２２を含む。データフィルタリングステップ８２０は、データ収集ステップ８０２中に測定された１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６を改良するために使用される。本開示の範囲内であり、また非限定的な例として、データフィルタリングステップ８２０は、反復的である、無関係である、感度が高すぎる、および／またはノイズと見なされる、１つまたは複数の第１のセンサ７３８および第２のセンサ７４４によって測定された１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６のうちの１つまたは複数を除外、削除および／または排除する。結果として、データフィルタリングステップ８２０は、そうでなければ決定した接触点８２５に悪影響を及ぼすデータを除外することによって、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００に従って特徴付けられる、または決定される接触点８２５が可能な限り正確であることを保証するのを助ける。

データフィルタリングステップ８２０が完了すると、関連データ選択ステップ８２２が実行される。関連データ選択ステップ８２２は、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００における分析に使用される、測定された１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６の関連する選択対象を選択する。図９に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、関連データ選択ステップ８２２は、測定された１つまたは複数の第１のセンサ７３８および第２のセンサ７４４による１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６の一部を選択し、そこでは１つまたは複数のモータ７０６の電流が最小値から最大値まで増加する。

本開示の図９に示すように、かつ非限定的な例として、接触点を特徴付ける、または決定する方法８００の前処理ステップ８１８が完了すると、１つまたは複数のモータ７０６を使用する１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２に関する力対位置の挙動を提供するために、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフが生成される８２４。本開示の図１０は、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００に従って生成された例示的なモータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の図式的な表示を提供する。図１０に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、前処理ステップ８１８中に選択された関連データ８２２は、１つまたは複数のモータ７０６および／またはドライブユニット６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２に関して１つまたは複数の曲線８２８を生成する。本開示の図１０に示されるように、かつ非限定的な例として、１つまたは複数の曲線８２８は、ほぼ直線状である高力かつ高電流領域８３２を含む。１つまたは複数の曲線８２８の高力かつ高電流領域８３２は、最も急な勾配を有する１つまたは複数の曲線８２８の一部分である。

さらに、図１０に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６は、１つまたは複数のモータ「Ｂ」（図示せず）および１つまたは複数の制御ユニット「Ｂ」（図示せず）を利用するドライブユニットアセンブリ６００に関する１つまたは複数の曲線８３０の図式的表示を提供する。選択された関連モータ電流対モータ位置データ８２２は、１つまたは複数のモータ「Ｂ」（図示せず）および１つまたは複数の制御ユニット「Ｂ」（図示せず）を利用する１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２に関する力対位置の挙動を提供する。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、１つまたは複数のモータ「Ｂ」は、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータおよび／また特定の量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他のタイプまたはモータであってよい。本開示の図１０に示されるように、そして非限定的な例として、１つまたは複数の曲線８３０は、ほぼ直線状である高力かつ高電流領域８３４を含む。１つまたは複数の曲線８３０の高力かつ高電流領域８３４は、最も急な勾配を有する１つまたは複数の曲線８３０の一部分である。

モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフを生成するステップ８２４が完了すると、１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０の高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の１つまたは複数の勾配８３６が決定される。１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０の１つまたは複数の高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の１つまたは複数の勾配８３６は、高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の長さにわたって決定され得ることは本開示の範囲内である。本開示のこの実施形態によると、また非限定的な例として、１つまたは複数の曲線８２８および８３０の高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の長さにわたって決定された１つまたは複数の勾配８３６の平均が一緒に平均化され、接触点８２５を決定するために使用されてよい。

１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０の高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の１つまたは複数の勾配８３６が決定された後、相対勾配閾値８３８が決定される。相対勾配閾値８３８は、１つまたは複数の勾配８３６に所定の相対数（図示せず）を掛けて決定される。本開示の一実施形態によれば、また非限定的な例として、所定の相対数（図示せず）は、所定の割合（ｘｘ％）であり得る。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、所定の割合（ｘｘ％）は、１つまたは複数の第１のセンサ７３８および／または第２のセンサ７４４によって測定されたデータを分析することによってオフラインで決定されてよい。限定ではないが、１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０の形状、ならびに１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０上の「ノイズ」関連データの量などの様々な要因が、所与の用途のために選ばれた所定の相対的数値（図示せず）に影響を及ぼす可能性がある。したがって、相対勾配閾値８３８は、１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０の高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の１つまたは複数の勾配８３６の特定の割合（ｘｘ％）であることを理解されたい。本開示の一実施形態によれば、また限定的な例として、所定の相対数（図示せず）は約２５％〜約４５％であってよいが、所定の相対数（図示せず）は、特定の用途に応じて任意の割合（ｘｘ％）であり得ることは本開示の範囲内である。

本開示の図９に示されるように、かつ非限定的な例として、相対勾配閾値８３８が決定された後、導関数計算ステップ８４０が実行される。導関数８４０は、接触点を特徴付ける、または決定する方法８００の関連データ選択ステップ８２２中に選択された関連データに対して、１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０の全領域にわたって計算される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、使用される導関数８４０は、滑らかなノイズロバスト数値微分、ｓｇｏｌａｙフィルタ、Ｓａｖｉｔｚｋｙ−Ｇｏｌａｙフィルタおよび／または任意の他の数値もしくはデータ平滑化プロセスであってよい。データ収集ステップ８０２中に測定された１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数８０６を平滑化する目的で、滑らかなノイズロバスト数値微分、ｓｇｏｌａｙフィルタおよび／またはＳａｖｉｔｚｋｙ−Ｇｏｌａｙフィルタが使用される。結果として、本明細書に開示される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、より「ノイズロバスト」であり、したがって、「ノイズ」データと見なされるものの測定の影響を受けにくい。

本開示の代替の実施形態（図示せず）によって、また非限定的な例として、接触点を特徴付ける、または決定する方法８００の関連データ選択ステップ８２２中に選択された関連データについて導関数を計算するステップ８４０は、１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０の高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の１つまたは複数の勾配を決定するステップ８３６の前に行われてもよい。本開示の代替の実施形態（図示せず）によれば、非限定的な例として、導関数を計算するステップ８４０は、１つまたは複数の曲線８２８および／または８３０のうちの高力かつ高電流領域８３２および／または８３４の長さにわたる１つまたは複数の勾配８３６を決定するステップの前に行われてもよい。

導関数計算ステップ８４０が完了した後、１つまたは複数の線がグラフ化される８４２。グラフ化された１つまたは複数の線８４２は、生成されたモータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の曲線８２８について決定された相対勾配閾値８３８に実質的に等しい勾配を有する。本開示の図１０に示されるように、かつ非限定的な例として、グラフ化された１つまたは複数の線８４２は、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の曲線８２８に対して接線方向で関係している。

相対勾配閾値８３８に実質的に等しい勾配を有する１つまたは複数の線８４２がグラフ化されると、接触点８２５が特徴付けられる、または決定される８４４。前述のように、接触点８２５は、１つまたは複数の力並進装置６８５が、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２のクラッチプレート６６２に特定の量の力を加える、モータ出力シャフト７１０の位置として定義される。本開示の図１０に最もよく見られるように、かつ非限定的な例として、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の曲線８２８に関する接触点８２５は、グラフ化された１つまたは複数の線８４２が１つまたは複数の曲線８２８と交差する点である。したがって、１つまたは複数の曲線８２８に関する接触点８２５は、選択された８２２関連データの導関数８４０が、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の線８４２の勾配に等しくなる点であることを理解されたい。結果として、接触点８２５は、１つまたは複数の曲線８２８の高力かつ高電流領域８３２の割合として定義される。

図１０に示される、非限定的な例としての本開示の実施形態によれば、導関数計算ステップ８４０が完了した後、１つまたは複数の線がグラフ化される８４６。グラフ化された１つまたは複数の線８４６は、生成されたモータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の曲線８３０について決定された相対勾配閾値８３８に実質的に等しい勾配を有する。本開示の図１０に示すように、また非限定的な例として、グラフ化された１つまたは複数の線８４６は、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の曲線８３０に対して接線方向で関係している。

相対勾配閾値８３８と実質的に等しい勾配を有する１つまたは複数の線８４６がグラフ化されると、接触点８２５が特徴付けられる、または決定される８４４。１つまたは複数の曲線８３０に関する接触点８２５は、１つまたは複数の力並進装置６８５が、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２に特定の量の力を加える１つまたは複数のモータ「Ｂ」（図示せず）のモータ出力シャフト（図示せず）の位置として定義される。本開示の図１０に最もよく見られるように、かつ非限定的な例として、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の曲線８３０の接触点８２５は、グラフ化された１つまたは複数の線８４６が１つまたは複数の曲線８３０と交差する点である。したがって、１つまたは複数の曲線８３０に関する接触点８２５は、選択された８２２関連データの導関数８４０が、モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフ８２６の１つまたは複数の線８４６の勾配に等しくなる点であることを理解されたい。結果として、接触点８２５は、１つまたは複数の曲線８３０の高力かつ高電流領域８３４の割合として定義される。

本開示の図１０を参照することによって理解され得るように、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、車両（図示せず）のドライブユニットアセンブリ６００内でどのタイプのモータ、またはどのタイプの制御ユニットが使用されても同一の接触点８２５を提供する。結果として、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００はより確固たるものであり、したがって、限定はしないが、ドライブユニットアセンブリ６００内で使用されるモータの種類、使用されるモータの性能、使用される制御ユニットの種類、および使用される１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの幾何学的形状などのドライブユニット６００内の変化を受けにくい。これにより、接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、従来の方法よりも容易になり、正確になり、信頼性が高くなる。さらに、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、接触点８２５を特徴付ける、または決定する際に、ドライブユニットアセンブリ６００内の保守可能な構成要素の特定のパラメータを使用する必要性を排除する。したがって、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、ドライブユニットアセンブリ６００内ですげ替えられている、または取り付けられている保守可能な構成要素に関する特定のパラメータを取得するために、ドライブユニットアセンブリ６００内の保守可能な構成要素のバーコードをスキャンする必要性を排除する。これにより、車両整備要員はドライブユニットアセンブリ６００内でより広範囲の保守可能な構成要素を使用することができ、ドライブユニットアセンブリ６００の保守可能な構成要素の修理および／または交換をより迅速に、より簡単に、そしてより費用効率的にすることができる。

接触点が特徴付けられる、または決定されると８４４、決定された接触点８２５は、１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両（図示せず）の車両バス７４８内での最新情報８４８である。これにより、１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両バス７４８が、ドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のモータ７０６に関して最新の接触点を確実に有するようになる。

本開示の図９に示すように、そして非限定的な例として、最終的な後処理ステップ８５０を実行することができる。最終的な後処理ステップ８５０において、決定された接触点８２５は、作動する際のドライブユニットアセンブリ６００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の稼働および制御のために、１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両（図示せず）の車両バス７４８内で更新される。これにより、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２に特定の量の力を加え始めるのに必要なモータ出力シャフト７１０の正確な位置が、１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両バス７４８に提供される。結果として、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両バス７４８が、１つまたは複数の力並進装置６８５が１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２に加える力の量をより精密かつ正確に制御することを可能にする。

本開示の一実施形態によれば、また非限定的な例として、本明細書に記載される接触点を特徴付ける、または決定する方法８００は、ドライブユニットアセンブリ６００の寿命を通して様々な所定の間隔８５２で実行することができる。これにより、ドライブユニットアセンブリ６００の様々な構成要素内の損耗を考慮するために、１つまたは複数のモータ７０６に関する接触点８２５をドライブユニットアセンブリ６００の寿命にわたって周期的または継続的に更新することが可能になる。その結果、ドライブユニットアセンブリ６００の構成要素がどれほど損耗を経験しようとも、１つまたは複数の制御ユニット７４０および／または車両バス７４８は常に、１つまたは複数のモータ７０６に、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ６０２の第１の複数のクラッチプレート６６０および／または第２の複数のクラッチプレート６６２に所望の量の力を加えるように指示することが可能である。

本明細書に記載され例示された本開示の様々な実施形態は、本開示の一実施形態に従って接触点を特徴付ける、または決定する方法を作成するために互いに組み合わせることができることは本開示の範囲内である。さらに、本明細書に記載されるドライブユニットアセンブリの様々な実施形態を組み合わせて本開示の一実施形態による接触点を特徴付ける、または決定する方法の使用を組み込んだドライブユニットアセンブリを提供することができることは本開示の範囲内である。

特許法の規定に従って、本発明を、好ましい実施形態を表すと考えられるものを表すように説明してきた。しかしながら、本発明は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく、具体的に例示され説明されたもの以外の方法でも実施可能であることに留意されたい。

第１のトランスファケース出力シャフト１１８とは反対側の第１のシャフト１２２の端部にはフロントアクスルシステム入力シャフト１２４が駆動式に接続されている。フロントアクスルシステム入力シャフト１２４は、第１のシャフト１２２を車両１００のフロントアクスルシステム１１４のフロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６に駆動式に接続する。本開示の図４に示されるように、また非限定的な例として、第１のシャフト１２２とは反対側のフロントアクスルシステム入力シャフト１２４の端部の少なくとも一部は、フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、フロントアクスルシステム入力シャフト１２４は、フロントディファレンシャル入力シャフト、カップリングシャフト、スタブシャフトまたはフロントディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ１２６は、車両１００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組のギヤである。以下により詳細に説明するように、回転力はフロントアクスルシステム１１４を介して伝達される。

第１のトランスファケース出力シャフト４１８と反対側で第１のシャフト４２２の端部にフロントアクスルシステム入力シャフト４２４が駆動式に接続されている。フロントアクスルシステム入力シャフト４２４は、第１のシャフト４２２を車両４００のフロントアクスルシステム４１４のフロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６に駆動式に接続する。本開示の図６に示されるように、かつ非限定的な例として、第１のシャフト４２２とは反対側のフロントアクスルシステム入力シャフト４２４の端部の少なくとも一部は、フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６に駆動式に接続される。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、フロントアクスルシステム入力シャフト４２４は、フロントディファレンシャル入力シャフト、連結シャフト、スタブシャフトまたはフロントディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。フロントアクスルディファレンシャルアセンブリ４２６は、車両４００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組のギヤである。以下により詳細に説明するように、回転力はフロントアクスルシステム４１４を介して伝達される。

前方タンデムアクスルシステム出力シャフト１６６とは反対側の第３のシャフト１９６の端部の少なくとも一部は、リアタンデムアクスルシステム入力シャフト２００の端部に駆動式に接続されている。本開示の範囲内であり、非限定的な例として、リアタンデムアクスルシステム入力シャフト２００は、リアタンデムアクスルディファレンシャル入力シャフト、連結シャフト、スタブシャフトまたはリアタンデムアクスルディファレンシャルピニオンシャフトであってよい。第３のシャフト１９６とは反対側のリアタンデムアクスル入力シャフト２００の端部には、車両１００のリアタンデムアクスルシステム１９８のリアタンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ２０２が駆動式に接続されている。リアタンデムアクスルディファレンシャルアセンブリ２０２は、車両１００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組のギヤである。以下により詳細に説明するように、回転力はリアタンデムアクスルシステム１９８を介して伝達される。

Claims

１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法であって、
ドライブユニットアセンブリを設けるステップであって、前記ドライブユニットアセンブリは、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと、モータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータと、前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと選択的に係合可能な１つまたは複数の力並進装置とを含む、ステップと、
前記１つまたは複数のモータを用いて１つまたは複数の作動プロファイルを実行するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用される電流の量を測定するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中の前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトの位置を測定するステップと、
データフィルタリングステップを実行するステップであって、前記データフィルタリングステップは、反復的である、無関係である、感度が高すぎる、および／またはノイズと見なされる、測定されたモータ電流および／またはモータ出力シャフト位置のデータを除外する、ステップと、
前記モータ電流およびフィルタリングされた前記モータ出力シャフト位置のデータに基づいて、高力かつ高電流領域を有する１つまたは複数の曲線を有する１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフを生成するステップと、
生成された前記１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフの前記１つまたは複数の曲線にわたって導関数を計算するステップと、
生成された前記モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフの前記１つまたは複数の曲線の前記高力かつ高電流領域の１つまたは複数の勾配を決定するステップと、
相対勾配閾値を決定するステップであって、前記相対勾配閾値は、決定された前記高力かつ高電流領域の前記１つまたは複数の勾配に所定の割合を掛けることによって決定される、ステップと、
１つまたは複数の線をグラフ化するステップであって、前記１つまたは複数の線は、生成された前記モータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフの前記１つまたは複数の曲線の前記高力かつ高電流領域に対して決定された前記相対勾配閾値に実質的に等しい勾配を有する、ステップと、
前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの前記１つまたは複数のモータに関する接触点を決定するステップであって、前記接触点は、前記１つまたは複数の曲線の前記導関数が、グラフ化された前記１つまたは複数の線の前記勾配に等しい前記モータ出力シャフトの位置である、ステップと
を備える方法。
前記１つまたは複数の力並進装置は、１つまたは複数のボールおよびランプアセンブリである、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記１つまたは複数のモータは、１つまたは複数の電気モータ、１つまたは複数のアクチュエータ、１つまたは複数のリニアアクチュエータ、１つまたは複数の空気圧式アクチュエータ、１つまたは複数の油圧式アクチュエータ、１つまたは複数の電気機械式アクチュエータおよび／または１つまたは複数の電磁気式アクチュエータである、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記所定の割合が約２５％から約４５％である、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
生成された前記１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフの前記１つまたは複数の曲線にわたって計算された前記導関数は、滑らかなノイズロバスト数値微分、ｓｇｏｌａｙフィルタおよび／またはＳａｖｉｔｚｋｙ−Ｇｏｌａｙフィルタである、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
グラフ化された前記１つまたは複数の線は、生成された前記１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置のグラフの前記１つまたは複数の曲線に対して接線方向で関係している、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
１つまたは複数の第１のセンサを設けるステップをさらに含んでおり、前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトから半径方向外側寄りに配置され、前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記モータ出力シャフトの前記位置を測定するように作動可能に構成されている、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記１つまたは複数の第１のセンサは、１つまたは複数の１つまたは複数のホール効果センサ、１つまたは複数のホールセンサ、１つまたは複数のロータリーエンコーダ、１つまたは複数の近接センサおよび／または１つまたは複数の容量変位センサである、請求項７に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
１つまたは複数の第２のセンサを設けるステップをさらに含み、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数のモータによって使用される前記モータ電流の量を測定するように作動可能に構成される、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記１つまたは複数の第２のセンサは、１つまたは複数のホール効果電流センサ、１つまたは複数のホール電流センサおよび／または１つまたは複数の抵抗器である、請求項９に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの前記１つまたは複数のモータの前記接触点を前記ドライブユニットアセンブリの寿命にわたって所定の間隔で決定するステップをさらに含む、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記ドライブユニットアセンブリの前記寿命にわたって前記所定の間隔で決定される前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの前記１つまたは複数のモータの前記接触点を更新するステップをさらに含む、請求項１１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
測定された前記モータ電流の量と前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定された前記モータ出力シャフト位置とを平均化するステップをさらに含む、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
１つまたは複数のデータプロセッサと１つまたは複数の第２のセンサとを有する１つまたは複数の制御ユニットを設けるステップであって、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数のモータによって使用される前記モータ電流の量を測定するように作動可能に構成される、ステップと、
１つまたは複数の第１のセンサを設けるステップであって、前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトから半径方向外側寄りに配置され、また前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記モータ出力シャフトの前記位置を測定するように作動可能に構成される、ステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用され、前記１つまたは複数の第２のセンサによって測定された前記電流の量を前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと、
前記１つまたは複数のモータ作動プロファイルの実行中、前記１つまたは複数の第１のセンサによって測定された前記モータ出力シャフト位置を前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと
をさらに備える、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの前記１つまたは複数のモータに関する前記接触点は、前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサによって決定される、請求項１４に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
１つまたは複数の第２のセンサを有する１つまたは複数の制御ユニットを設けるステップであって、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数のモータによって使用される前記モータ電流の量を測定するように作動可能に構成される、ステップと、
１つまたは複数のデータプロセッサを有する車両バスを設けるステップと、
前記１つまたは複数のモータ作動プロファイルの実行中、前記１つまたは複数の第１のセンサによって測定された前記モータ出力シャフト位置を前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用され、前記１つまたは複数の第２のセンサによって測定された前記電流の量を前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと
をさらに備える、請求項１に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。
前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの前記１つまたは複数のモータに関する前記接触点は、前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサによって決定される、請求項１６に記載の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリの接触点を決定する方法。