CN110294344B - 一种编织袋全自动输送系统 - Google Patents

Abstract

一种编织袋全自动输送系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端安装有前导轨座安装板（2），前导轨座（3）和后导轨座（5）上安装有两根相互平行的滑动导轨（6），滑动导轨（6）上分别设置有前后两个滑块（7），前导轨座安装板（2）的中部安装有主动带轮座（13），主动带轮座（13）上通过转轴安装有电机带轮（11）和主动带轮（14），机架（1）的下端安装有伺服电机（10），主动带轮（14）经动力传动带（12）与伺服电机（10）上的齿形带轮相连接，本发明结构合理，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，有利于编织袋加工质量提高。

Description

一种编织袋全自动输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送系统，尤其涉及一种编织袋全自动输送系统，属于包装设备技术领域。

背景技术

一直以来，在编织袋在生产过程中需要对成卷编织袋进行切断，切断后借助于输送平台进行一个一个的输送，输送到不同的工位上进行加工。现有的编织袋输送装置一般采用简单的带有传动带的滑动平台进行输送，运行精度不高，如果需要将编制袋或内膜袋进行精确输送和工位转换的话就存在较大的技术障碍。再加上编织袋在输送和工位转换的过程中需要保持平整的状态，扭曲、褶皱都会影响编织袋的加工质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的编织袋输送装置结构简单，不便于实现精确输送和精准的工位转换，运行精度不高，编织袋在输送过程中容易出现扭曲和褶皱的情况，不利于编织袋加工质量提高的缺陷和不足，现提供一种结构合理，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，有利于编织袋加工质量提高的一种编织袋全自动输送系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种编织袋全自动输送系统，包括机架，所述机架的前端安装有前导轨座安装板，机架的后端安装有后导轨座安装板，前导轨座安装板的左右两侧分别安装有前导轨座，后导轨座安装板的左右两侧分别安装有后导轨座，前导轨座和后导轨座上安装有两根相互平行的滑动导轨，滑动导轨上分别设置有前后两个滑块，位于前端的左右两个滑块上水平固定有吸盘前横梁，位于后端的左右两个滑块上水平固定有吸盘后横梁，前导轨座安装板的中部安装有主动带轮座，主动带轮座上通过转轴安装有电机带轮和主动带轮，机架的下端安装有伺服电机，主动带轮经动力传动带与伺服电机上的齿形带轮相连接，后导轨座安装板的中部安装有从动带轮座，主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连接，传动带经齿形压板分别与吸盘前横梁和吸盘后横梁相连接固定，滑动导轨的两侧或机架的输出端或输入端的两侧分别固定有安装架，安装架上安装有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置包括伸缩气缸、铰接轴、上连杆、下连杆、滑动销轴、上滑槽、下滑槽、上搓辊臂、下搓辊臂、搓辊固定轴以及夹紧辊，安装架的上部开设有上滑槽，安装架的下部开设有下滑槽，上滑槽和下滑槽内分别安装有滑动销轴，安装架的外侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端通过铰接轴分别与上连杆和下连杆的一端相铰接，上连杆的另一端与上滑槽内的滑动销轴相连接，下连杆的另一端与下滑槽内的滑动销轴相连接，上滑槽内的滑动销轴还与上搓辊臂的一端相连接，下滑槽内的滑动销轴还与下搓辊臂的一端相连接，位于输送平台上方两侧的两支上搓辊臂之间通过搓辊固定轴安装有夹紧辊。

进一步地，所述机架的前端固定设置有真空前横管，机架的中部固定设置有中间横管，机架的后端固定设置有真空后横管，真空前横管、中间横管以及真空后横管相互平行设置。

进一步地，所述吸盘前横梁的上表面以及机架的侧面上端分别安装有一个或多个吸盘护板。

进一步地，所述真空前横管、中间横管以及真空后横管的上表面两端和中部分别通过安装有尼龙吸盘座，尼龙吸盘座上安装有尼龙吸盘。

进一步地，所述真空前横管和真空后横管靠近吸盘前横梁或吸盘后横梁的一侧安装有起缓冲作用的硅胶垫。

进一步地，所述机架上对应于滑块运动的极限位置依次设置有接近开关和行程开关，行程开关位于接近开关的外侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用了往复移动装置在滑动导轨上精确输送的方式，并由尼龙吸盘将编织袋负压吸附固定，传动带能够带动吸盘前横梁和吸盘后横梁以及吸附固定的编织袋沿着滑动导轨进行往复直线运动。

2、本发明采用了左右两套运动机构来保证对编织袋剪切过程中的约束和压紧，伸缩气缸就能够同时带动运动机构动作，上夹持传动辊和下夹持传动辊也起到了辅助夹持固定的作用，有效避免了编织袋在输送过程中出现的扭曲和褶皱的情况。

3、本发明结构合理，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，有利于编织袋加工质量提高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的正面示意图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明辅助夹紧装置的结构示意图。

图中：机架1，前导轨座安装板2，前导轨座3，后导轨座安装板4，后导轨座5，轴滑动导轨6，滑块7，吸盘前横梁8，吸盘后横梁9，伺服电机10，电机带轮11，动力传动带12，主动带轮座13，主动带轮14，从动带轮座15，从动带轮16，传动带17，齿形压板18，真空前横管19，中间横管20，真空后横管21，尼龙吸盘座22，尼龙吸盘23，吸盘护板24，硅胶垫25，接近开关26，行程开关27，安装架28，伸缩气缸29，铰接轴30，上连杆31，下连杆32，滑动销轴33，上滑槽34，下滑槽35，上搓辊臂36，下搓辊臂37，搓辊固定轴38，夹紧辊39。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图4，本发明的一种编织袋全自动输送系统，包括机架1，其特征在于：所述机架1的前端安装有前导轨座安装板2，机架1的后端安装有后导轨座安装板4，前导轨座安装板2的左右两侧分别安装有前导轨座3，后导轨座安装板4的左右两侧分别安装有后导轨座5，前导轨座3和后导轨座5上安装有两根相互平行的滑动导轨6，滑动导轨6上分别设置有前后两个滑块7，位于前端的左右两个滑块7上水平固定有吸盘前横梁8，位于后端的左右两个滑块7上水平固定有吸盘后横梁9，前导轨座安装板2的中部安装有主动带轮座13，主动带轮座13上通过转轴安装有电机带轮11和主动带轮14，机架1的下端安装有伺服电机10，主动带轮14经动力传动带12与伺服电机10上的齿形带轮相连接，后导轨座安装板4的中部安装有从动带轮座15，主动带轮14与从动带轮16之间通过传动带17相连接，传动带17经齿形压板18分别与吸盘前横梁8和吸盘后横梁9相连接固定，滑动导轨6的两侧或机架1的输出端或输入端的两侧分别固定有安装架28，安装架28上安装有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置包括伸缩气缸29、铰接轴30、上连杆31、下连杆32、滑动销轴33、上滑槽34、下滑槽35、上搓辊臂36、下搓辊臂37、搓辊固定轴38以及夹紧辊39，安装架28的上部开设有上滑槽34，安装架28的下部开设有下滑槽35，上滑槽34和下滑槽35内分别安装有滑动销轴33，安装架28的外侧安装有伸缩气缸29，伸缩气缸29的伸缩端通过铰接轴30分别与上连杆31和下连杆32的一端相铰接，上连杆31的另一端与上滑槽34内的滑动销轴33相连接，下连杆32的另一端与下滑槽35内的滑动销轴33相连接，上滑槽34内的滑动销轴33还与上搓辊臂36的一端相连接，下滑槽35内的滑动销轴33还与下搓辊臂37的一端相连接，位于输送平台上方两侧的两支上搓辊臂36之间通过搓辊固定轴38安装有夹紧辊39。

所述机架1的前端固定设置有真空前横管19，机架1的中部固定设置有中间横管20，机架1的后端固定设置有真空后横管21，真空前横管19、中间横管20以及真空后横管21相互平行设置。

所述吸盘前横梁8的上表面以及机架1的侧面上端分别安装有一个或多个吸盘护板24。

所述真空前横管19、中间横管20以及真空后横管21的上表面两端和中部分别通过安装有尼龙吸盘座22，尼龙吸盘座22上安装有尼龙吸盘23。

所述真空前横管19和真空后横管21靠近吸盘前横梁8或吸盘后横梁9的一侧安装有起缓冲作用的硅胶垫25。

所述机架1上对应于滑块7运动的极限位置依次设置有接近开关26和行程开关27，行程开关27位于接近开关26的外侧。

参见图1至图4，机架1的前端安装有前导轨座安装板2，机架1的后端安装有后导轨座安装板4，前导轨座安装板2和后导轨座安装板4上用于安装各种装置设备。前导轨座安装板2的左右两侧分别安装有前导轨座3，后导轨座安装板4的左右两侧分别安装有后导轨座5，位于同一侧的一个前导轨座3和一个后导轨座5之间安装有滑动导轨6，位于另一侧的另一个前导轨座3和另一个后导轨座5之间也安装有滑动导轨6，滑动导轨6采用外表面光滑的金属杆结构，两根滑动导轨6相互平行。

每根滑动导轨6上分别设置有前后两个滑块7，滑块7的安装孔内设置有滑动轴承或其它降低摩擦力的滑动件，位于前端的左右两个滑块7上水平固定有吸盘前横梁8，位于后端的左右两个滑块7上水平固定有吸盘后横梁9，吸盘前横梁8和吸盘后横梁9的底部分别固定有两个滑块7，吸盘前横梁8和吸盘后横梁9能够沿着滑动导轨6来回滑动。前导轨座安装板2和后导轨座安装板4上安装有往复移动装置，往复移动装置可以采用带轮和伺服电机的结构形式，还可以采用丝杠和伺服电机的结构形式。

当采用带轮和伺服电机的结构形式时，前导轨座安装板2的中部安装有主动带轮座13，主动带轮座13上通过转轴安装有电机带轮11和主动带轮14，电机带轮11与主动带轮14同轴固定，机架1的下端安装有伺服电机10，主动带轮14经动力传动带12与伺服电机10上的齿形带轮相连接，后导轨座安装板4的中部安装有从动带轮座15，主动带轮14与从动带轮16之间通过传动带17相连接，伺服电机10经动力传动带12带动主动带轮14转动，通过控制伺服电机10的正反转来带动传动带17实现往复运动。传动带17经齿形压板18分别与吸盘前横梁8和吸盘后横梁9相连接固定，传动带17能够带动吸盘前横梁8和吸盘后横梁9沿着滑动导轨6进行往复直线运动。

为了提高对编织袋的输送平整度，避免在输送过程中出现皱褶，本发明采用了辅助夹紧装置，辅助夹紧装置安装在安装架28上，安装架28固定在滑动导轨6的两侧或机架1的输出端或输入端的两侧。辅助夹紧装置包括伸缩气缸29、铰接轴30、上连杆31、下连杆32、滑动销轴33、上滑槽34、下滑槽35、上搓辊臂36、下搓辊臂37、搓辊固定轴38以及夹紧辊39，安装架28的上部开设有上滑槽34，安装架28的下部开设有下滑槽35，上滑槽34和下滑槽35内分别安装有滑动销轴33，安装架28的外侧安装有伸缩气缸29，伸缩气缸29的伸缩端通过铰接轴30分别与上连杆31和下连杆32的一端相铰接，上连杆31的另一端与上滑槽34内的滑动销轴33相连接，下连杆32的另一端与下滑槽35内的滑动销轴33相连接，上滑槽34内的滑动销轴33还与上搓辊臂36的一端相连接，下滑槽35内的滑动销轴33还与下搓辊臂37的一端相连接，位于输送平台上方两侧的两支上搓辊臂36之间通过搓辊固定轴38安装有夹紧辊39，搓辊固定轴38上还可以安装与夹紧辊39同轴连接的驱动电机，驱动电机能够带动夹紧辊39转动。伸缩气缸29动作时就能够同时带动上连杆31、下连杆32、上搓辊臂36、下搓辊臂37以及滑动销轴33动作，使得上搓辊臂36带动上方的夹紧辊39向下压，下搓辊臂37带动下方的夹紧辊39向上压，编织袋位于两个夹紧辊39之间，同时两个夹紧辊39分别反向转动，编织袋被两个夹紧辊39滚压一遍，达到了很好的平整效果。

机架1的前端固定设置有真空前横管19，机架1的中部固定设置有中间横管20，机架1的后端固定设置有真空后横管21，真空前横管19、中间横管20以及真空后横管21相互平行设置。真空前横管19、中间横管20以及真空后横管21的上表面两端和中部分别通过安装有尼龙吸盘座22，尼龙吸盘座22上安装有尼龙吸盘23。吸盘前横梁8的上表面以及机架1的侧面上端分别安装有一个或多个吸盘护板24。为了防止吸盘前横梁8或吸盘后横梁9在运动过程中与两端的其它部件相碰撞，起到缓冲作用，本发明在真空前横管19和真空后横管21靠近吸盘前横梁8或吸盘后横梁9的一侧安装有起缓冲作用的硅胶垫25。

机架1上对应于滑块7运动的极限位置依次设置有接近开关26和行程开关27，行程开关27位于接近开关26的外侧，在吸盘前横梁8或吸盘后横梁9在进行往复直线运动过程中，快到预定位置时能够触发接近开关26，使得伺服电机10停止，如果接近开关26出现故障，继续运行到行程开关27的位置时，碰触到机械式的行程开关27，实现对伺服电机10的紧急停止，避免超行程，安全性能好。

Claims (6)

1.一种编织袋全自动输送系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端安装有前导轨座安装板（2），机架（1）的后端安装有后导轨座安装板（4），前导轨座安装板（2）的左右两侧分别安装有前导轨座（3），后导轨座安装板（4）的左右两侧分别安装有后导轨座（5），前导轨座（3）和后导轨座（5）上安装有两根相互平行的滑动导轨（6），滑动导轨（6）上分别设置有前后两个滑块（7），位于前端的左右两个滑块（7）上水平固定有吸盘前横梁（8），位于后端的左右两个滑块（7）上水平固定有吸盘后横梁（9），前导轨座安装板（2）的中部安装有主动带轮座（13），主动带轮座（13）上通过转轴安装有电机带轮（11）和主动带轮（14），机架（1）的下端安装有伺服电机（10），主动带轮（14）经动力传动带（12）与伺服电机（10）上的齿形带轮相连接，后导轨座安装板（4）的中部安装有从动带轮座（15），主动带轮（14）与从动带轮（16）之间通过传动带（17）相连接，传动带（17）经齿形压板（18）分别与吸盘前横梁（8）和吸盘后横梁（9）相连接固定，滑动导轨（6）的两侧或机架（1）的输出端或输入端的两侧分别固定有安装架（28），安装架（28）上安装有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置包括伸缩气缸（29）、铰接轴（30）、上连杆（31）、下连杆（32）、滑动销轴（33）、上滑槽（34）、下滑槽（35）、上搓辊臂（36）、下搓辊臂（37）、搓辊固定轴（38）以及夹紧辊（39），安装架（28）的上部开设有上滑槽（34），安装架（28）的下部开设有下滑槽（35），上滑槽（34）和下滑槽（35）内分别安装有滑动销轴（33），安装架（28）的外侧安装有伸缩气缸（29），伸缩气缸（29）的伸缩端通过铰接轴（30）分别与上连杆（31）和下连杆（32）的一端相铰接，上连杆（31）的另一端与上滑槽（34）内的滑动销轴（33）相连接，下连杆（32）的另一端与下滑槽（35）内的滑动销轴（33）相连接，上滑槽（34）内的滑动销轴（33）还与上搓辊臂（36）的一端相连接，下滑槽（35）内的滑动销轴（33）还与下搓辊臂（37）的一端相连接，位于输送平台上方两侧的两支上搓辊臂（36）之间通过搓辊固定轴（38）安装有夹紧辊（39）。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述机架（1）的前端固定设置有真空前横管（19），机架（1）的中部固定设置有中间横管（20），机架（1）的后端固定设置有真空后横管（21），真空前横管（19）、中间横管（20）以及真空后横管（21）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述吸盘前横梁（8）的上表面以及机架（1）的侧面上端分别安装有一个或多个吸盘护板（24）。

4.根据权利要求2所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述真空前横管（19）、中间横管（20）以及真空后横管（21）的上表面两端和中部分别通过安装有尼龙吸盘座（22），尼龙吸盘座（22）上安装有尼龙吸盘（23）。

5.根据权利要求2所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述真空前横管（19）和真空后横管（21）靠近吸盘前横梁（8）或吸盘后横梁（9）的一侧安装有起缓冲作用的硅胶垫（25）。

6.根据权利要求1所述的一种编织袋全自动输送系统，其特征在于：所述机架（1）上对应于滑块（7）运动的极限位置依次设置有接近开关（26）和行程开关（27），行程开关（27）位于接近开关（26）的外侧。

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