CN110039120A - 一种钢材等距切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢材切割装置，尤其涉及一种钢材等距切割机器人。本发明的技术问题是：提供一种可以容易切割出平滑切面的钢材、节约时间和减少劳动力的钢材等距切割机器人。一种钢材等距切割机器人，包括有底板、支架、工作台、控制箱、总开关、第一安装座、第一电机、转盘、第一连杆、直行滑轨、直行滑块等；底板上前后左右分别设有支架。本发明达到了可以实现不用浪费时间浪费精力来切割出等距的钢材、可以实现可以固定放置管道内的钢材、可以防止钢材过硬将弧形压板挤坏、对废料进行收集再利用、可以实现解放人们的双手和可以实现对钢材有个缓冲的作用的效果。

Description

一种钢材等距切割机器人

技术领域

本发明涉及一种钢材切割装置，尤其涉及一种钢材等距切割机器人。

背景技术

在工地上或者生活中，人们有时候会用到钢材等一些比较坚硬的棍棒物用来固定东西或者搭建物件，不过坚硬的钢材对于人力切断是十分困难的，并且钢材的切面也不会很平滑，而且如果人们需要等距的钢材时，也不能精确的切出。

发明内容

为了克服人力切断十分困难、切面不会平滑、浪费时间和体力的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以容易切割出平滑切面的钢材、节约时间和减少劳动力的钢材等距切割机器人。

一种钢材等距切割机器人，包括有底板、支架、工作台、控制箱、总开关、第一安装座、第一电机、转盘、第一连杆、直行滑轨、直行滑块、第二连杆、导杆、导套、安装板、固定板、安装箱、第二电机、切割刀、放置块、放置管道、机械箱、轴承座、丝杆、螺母、第三电机、第一行程开关、第二行程开关、直滑轨、直滑块、第一连接杆、推块、安装架、转动轴、滚筒、传送带、第四电机和收集框，底板上前后左右分别设有支架，四个支架上方连接有工作台，工作台上方左侧设有控制箱、第一安装座和直行滑轨，第一安装座位于控制箱右侧，第一安装位于直行滑轨左侧，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱上部右侧设有总开关，第一安装座上安装有第一电机，第一电机前侧安装有转盘，直行滑轨上滑动式连接有直行滑块，转盘前侧与直行滑块前侧左部之间转动式连接有第一连杆，工作台左侧设有导杆，导杆上配合有导套，直行滑块后侧右部与导套前侧左部之间转动式连接有第二连杆，导套右端设有安装板，安装板下端设有固定板，固定板内安装有第二电机，第二电机输出轴前侧安装有切割刀，工作台顶部右侧前部连接有放置块，工作台顶部右侧后部连接有放置管道，放置管道的前侧与放置块的后侧连接，放置管道内后侧设有推块，工作台右侧设有机械箱，机械箱位于放置块右侧，机械箱内前壁上安装有第三电机，机械箱内部前后两侧安装有轴承座，轴承座上连接有丝杆，丝杆上配合有螺母，机械箱左侧连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有直滑块，直滑块右端与螺母左端固定连接，直滑块左端连接有第一连接杆，第一连接杆与推块上侧连接，机械箱内右壁前部连接有第二行程开关，机械箱内右壁后部连接有第二行程开关，工作台右部前壁左右两侧均连接有安装架，安装架内转动式连接有转动轴，工作台的前壁右侧上部安装有第四电机，右侧的转动轴后端与第四电机的输出轴连接，左右两侧的转动轴上连接有滚筒，滚筒上绕有传送带，传送带上均匀地开有多个通孔，底板左侧设有收集框，收集框位于工作台下方和左侧转动轴左方，第一电机、第二电机、第三电机、第一行程开关、第二行程开关、第四电机和总开关均通过线路与控制模块连接。

进一步说明，还包括有立柱、导柱、弧形压板、橡胶块和压缩弹簧，安装板后侧设有立柱，立柱下部开有凹槽，凹槽内设有导柱，导柱上端和凹槽内壁之间连接有压缩弹簧，导柱下端设有弧形压板，弧形压板内设有橡胶块。

进一步说明，还包括有弧形卡板、拉伸弹簧、滑道、滑动块、顶块和废料箱，底板右侧转动式连接有弧形卡板，弧形卡板底部左右两侧与底板之间均连接有拉伸弹簧，底板右侧连接有滑道，滑道位于弧形卡板左下方，滑道上滑动式连接有滑动块，滑动块上设有顶块，顶块顶部与弧形卡板底部左侧接触，弧形卡板上放置有废料箱。

进一步说明，还包括有第二安装座、转杆、凸轮、皮带轮和平皮带，底板上右侧安装有第二安装座，第二安装座上转动式连接有转杆，转杆后侧设有凸轮，第二安装座和左侧转动轴上设有皮带轮，皮带轮上连接有平皮带。

进一步说明，还包括有第二连接杆、斜板和弹性垫，收集框顶部右侧连接有第二连接杆，第二连接杆顶端设有斜板，斜板上设有弹性垫。

本发明的有益效果为：本发明达到了可以实现不用浪费时间浪费精力来切割出等距的钢材、可以实现可以固定放置管道内的钢材、可以防止钢材过硬将弧形压板挤坏、对废料进行收集再利用、可以实现解放人们的双手和可以实现对钢材有个缓冲的作用的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分俯视结构示意图。

图3为本发明的部分右视结构示意图。

图4为本发明的部分主视结构示意图。

图5为本发明的电路图。

图中：1底板，2支架，3工作台，4控制箱，5总开关，6第一安装座，7第一电机，8转盘，9第一连杆，10直行滑轨，11直行滑块，111第二连杆，12导杆，13导套，14安装板，15固定板，16安装箱，17第二电机，18切割刀，19放置块，20放置管道，21机械箱，22轴承座，23丝杆，24螺母，25第三电机，26第一行程开关，27第二行程开关，28直滑轨，29直滑块，30第一连接杆，31推块，32安装架，33转动轴，34滚筒，35传送带，36通孔，37第四电机，38收集框，39立柱，40凹槽，41导柱，42弧形压板，43橡胶块，44压缩弹簧，45弧形卡板，46拉伸弹簧，47滑道，48滑动块，49顶块，50废料箱，51第二安装座，52转杆，53凸轮，54皮带轮，55平皮带，56第二连接杆，57斜板，58弹性垫。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种钢材等距切割机器人，如图1、2、3、5所示，包括有底板1、支架2、工作台3、控制箱4、总开关5、第一安装座6、第一电机7、转盘8、第一连杆9、直行滑轨10、直行滑块11、第二连杆111、导杆12、导套13、安装板14、固定板15、安装箱16、第二电机17、切割刀18、放置块19、放置管道20、机械箱21、轴承座22、丝杆23、螺母24、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、直滑轨28、直滑块29、第一连接杆30、推块31、安装架32、转动轴33、滚筒34、传送带35、第四电机37和收集框38，底板1上前后左右分别设有支架2，底板1通过螺栓连接的方式与支架2连接，四个支架2上方连接有工作台3，工作台3上方左侧设有控制箱4、第一安装座6和直行滑轨10，第一安装座6位于控制箱4右侧，第一安装位于直行滑轨10左侧，控制箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱4上部右侧设有总开关5，第一安装座6上安装有第一电机7，第一安装座6通过螺栓连接的方式与第一电机7连接，第一电机7前侧安装有转盘8，直行滑轨10上滑动式连接有直行滑块11，转盘8前侧与直行滑块11前侧左部之间转动式连接有第一连杆9，工作台3左侧设有导杆12，工作台3通过螺栓连接的方式与导杆12连接，导杆12上配合有导套13，直行滑块11后侧右部与导套13前侧左部之间转动式连接有第二连杆111，导套13右端设有安装板14，导套13通过焊接连接的方式与安装板14连接，安装板14下端设有固定板15，固定板15内安装有第二电机17，固定板15通过螺栓连接的方式与第二电机17连接，第二电机17输出轴前侧安装有切割刀18，工作台3顶部右侧前部连接有放置块19，工作台3顶部右侧后部连接有放置管道20，放置管道20的前侧与放置块19的后侧连接，放置管道20内后侧设有推块31，工作台3右侧设有机械箱21，机械箱21位于放置块19右侧，机械箱21内前壁上安装有第三电机25，机械箱21内部前后两侧安装有轴承座22，轴承座22上连接有丝杆23，丝杆23上配合有螺母24，机械箱21左侧连接有直滑轨28，直滑轨28上滑动式连接有直滑块29，直滑块29右端与螺母24左端固定连接，直滑块29左端连接有第一连接杆30，第一连接杆30与推块31上侧连接，机械箱21内右壁前部连接有第二行程开关27，机械箱21内右壁后部连接有第二行程开关27，工作台3右部前壁左右两侧均连接有安装架32，工作台3通过螺栓连接的方式与安装架32连接，安装架32内转动式连接有转动轴33，工作台3的前壁右侧上部安装有第四电机37，右侧的转动轴33后端与第四电机37的输出轴连接，左右两侧的转动轴33上连接有滚筒34，滚筒34上绕有传送带35，传送带35上均匀地开有多个通孔36，底板1左侧设有收集框38，收集框38位于工作台3下方和左侧转动轴33左方，第一电机7、第二电机17、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、第四电机37和总开关5均通过线路与控制模块连接。

实施例2

一种钢材等距切割机器人，如图1、2、3、5所示，包括有底板1、支架2、工作台3、控制箱4、总开关5、第一安装座6、第一电机7、转盘8、第一连杆9、直行滑轨10、直行滑块11、第二连杆111、导杆12、导套13、安装板14、固定板15、安装箱16、第二电机17、切割刀18、放置块19、放置管道20、机械箱21、轴承座22、丝杆23、螺母24、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、直滑轨28、直滑块29、第一连接杆30、推块31、安装架32、转动轴33、滚筒34、传送带35、第四电机37和收集框38，底板1上前后左右分别设有支架2，四个支架2上方连接有工作台3，工作台3上方左侧设有控制箱4、第一安装座6和直行滑轨10，第一安装座6位于控制箱4右侧，第一安装位于直行滑轨10左侧，控制箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱4上部右侧设有总开关5，第一安装座6上安装有第一电机7，第一电机7前侧安装有转盘8，直行滑轨10上滑动式连接有直行滑块11，转盘8前侧与直行滑块11前侧左部之间转动式连接有第一连杆9，工作台3左侧设有导杆12，导杆12上配合有导套13，直行滑块11后侧右部与导套13前侧左部之间转动式连接有第二连杆111，导套13右端设有安装板14，安装板14下端设有固定板15，固定板15内安装有第二电机17，第二电机17输出轴前侧安装有切割刀18，工作台3顶部右侧前部连接有放置块19，工作台3顶部右侧后部连接有放置管道20，放置管道20的前侧与放置块19的后侧连接，放置管道20内后侧设有推块31，工作台3右侧设有机械箱21，机械箱21位于放置块19右侧，机械箱21内前壁上安装有第三电机25，机械箱21内部前后两侧安装有轴承座22，轴承座22上连接有丝杆23，丝杆23上配合有螺母24，机械箱21左侧连接有直滑轨28，直滑轨28上滑动式连接有直滑块29，直滑块29右端与螺母24左端固定连接，直滑块29左端连接有第一连接杆30，第一连接杆30与推块31上侧连接，机械箱21内右壁前部连接有第二行程开关27，机械箱21内右壁后部连接有第二行程开关27，工作台3右部前壁左右两侧均连接有安装架32，安装架32内转动式连接有转动轴33，工作台3的前壁右侧上部安装有第四电机37，右侧的转动轴33后端与第四电机37的输出轴连接，左右两侧的转动轴33上连接有滚筒34，滚筒34上绕有传送带35，传送带35上均匀地开有多个通孔36，底板1左侧设有收集框38，收集框38位于工作台3下方和左侧转动轴33左方，第一电机7、第二电机17、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、第四电机37和总开关5均通过线路与控制模块连接。

还包括有立柱39、导柱41、弧形压板42、橡胶块43和压缩弹簧44，安装板14后侧设有立柱39，安装板14通过螺栓连接的方式与立柱39连接，立柱39下部开有凹槽40，凹槽40内设有导柱41，导柱41上端和凹槽40内壁之间连接有压缩弹簧44，导柱41下端设有弧形压板42，导柱41通过螺栓连接的方式与弧形压板42连接，弧形压板42内设有橡胶块43。

实施例3

一种钢材等距切割机器人，如图1-5所示，包括有底板1、支架2、工作台3、控制箱4、总开关5、第一安装座6、第一电机7、转盘8、第一连杆9、直行滑轨10、直行滑块11、第二连杆111、导杆12、导套13、安装板14、固定板15、安装箱16、第二电机17、切割刀18、放置块19、放置管道20、机械箱21、轴承座22、丝杆23、螺母24、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、直滑轨28、直滑块29、第一连接杆30、推块31、安装架32、转动轴33、滚筒34、传送带35、第四电机37和收集框38，底板1上前后左右分别设有支架2，四个支架2上方连接有工作台3，工作台3上方左侧设有控制箱4、第一安装座6和直行滑轨10，第一安装座6位于控制箱4右侧，第一安装位于直行滑轨10左侧，控制箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱4上部右侧设有总开关5，第一安装座6上安装有第一电机7，第一电机7前侧安装有转盘8，直行滑轨10上滑动式连接有直行滑块11，转盘8前侧与直行滑块11前侧左部之间转动式连接有第一连杆9，工作台3左侧设有导杆12，导杆12上配合有导套13，直行滑块11后侧右部与导套13前侧左部之间转动式连接有第二连杆111，导套13右端设有安装板14，安装板14下端设有固定板15，固定板15内安装有第二电机17，第二电机17输出轴前侧安装有切割刀18，工作台3顶部右侧前部连接有放置块19，工作台3顶部右侧后部连接有放置管道20，放置管道20的前侧与放置块19的后侧连接，放置管道20内后侧设有推块31，工作台3右侧设有机械箱21，机械箱21位于放置块19右侧，机械箱21内前壁上安装有第三电机25，机械箱21内部前后两侧安装有轴承座22，轴承座22上连接有丝杆23，丝杆23上配合有螺母24，机械箱21左侧连接有直滑轨28，直滑轨28上滑动式连接有直滑块29，直滑块29右端与螺母24左端固定连接，直滑块29左端连接有第一连接杆30，第一连接杆30与推块31上侧连接，机械箱21内右壁前部连接有第二行程开关27，机械箱21内右壁后部连接有第二行程开关27，工作台3右部前壁左右两侧均连接有安装架32，安装架32内转动式连接有转动轴33，工作台3的前壁右侧上部安装有第四电机37，右侧的转动轴33后端与第四电机37的输出轴连接，左右两侧的转动轴33上连接有滚筒34，滚筒34上绕有传送带35，传送带35上均匀地开有多个通孔36，底板1左侧设有收集框38，收集框38位于工作台3下方和左侧转动轴33左方，第一电机7、第二电机17、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、第四电机37和总开关5均通过线路与控制模块连接。

还包括有立柱39、导柱41、弧形压板42、橡胶块43和压缩弹簧44，安装板14后侧设有立柱39，立柱39下部开有凹槽40，凹槽40内设有导柱41，导柱41上端和凹槽40内壁之间连接有压缩弹簧44，导柱41下端设有弧形压板42，弧形压板42内设有橡胶块43。

还包括有弧形卡板45、拉伸弹簧46、滑道47、滑动块48、顶块49和废料箱50，底板1右侧转动式连接有弧形卡板45，弧形卡板45底部左右两侧与底板1之间均连接有拉伸弹簧46，底板1右侧连接有滑道47，滑道47位于弧形卡板45左下方，滑道47上滑动式连接有滑动块48，滑动块48上设有顶块49，滑动块48通过焊接连接的方式与顶块49连接，顶块49顶部与弧形卡板45底部左侧接触，弧形卡板45上放置有废料箱50。

实施例4

一种钢材等距切割机器人，如图1-5所示，包括有底板1、支架2、工作台3、控制箱4、总开关5、第一安装座6、第一电机7、转盘8、第一连杆9、直行滑轨10、直行滑块11、第二连杆111、导杆12、导套13、安装板14、固定板15、安装箱16、第二电机17、切割刀18、放置块19、放置管道20、机械箱21、轴承座22、丝杆23、螺母24、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、直滑轨28、直滑块29、第一连接杆30、推块31、安装架32、转动轴33、滚筒34、传送带35、第四电机37和收集框38，底板1上前后左右分别设有支架2，四个支架2上方连接有工作台3，工作台3上方左侧设有控制箱4、第一安装座6和直行滑轨10，第一安装座6位于控制箱4右侧，第一安装位于直行滑轨10左侧，控制箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱4上部右侧设有总开关5，第一安装座6上安装有第一电机7，第一电机7前侧安装有转盘8，直行滑轨10上滑动式连接有直行滑块11，转盘8前侧与直行滑块11前侧左部之间转动式连接有第一连杆9，工作台3左侧设有导杆12，导杆12上配合有导套13，直行滑块11后侧右部与导套13前侧左部之间转动式连接有第二连杆111，导套13右端设有安装板14，安装板14下端设有固定板15，固定板15内安装有第二电机17，第二电机17输出轴前侧安装有切割刀18，工作台3顶部右侧前部连接有放置块19，工作台3顶部右侧后部连接有放置管道20，放置管道20的前侧与放置块19的后侧连接，放置管道20内后侧设有推块31，工作台3右侧设有机械箱21，机械箱21位于放置块19右侧，机械箱21内前壁上安装有第三电机25，机械箱21内部前后两侧安装有轴承座22，轴承座22上连接有丝杆23，丝杆23上配合有螺母24，机械箱21左侧连接有直滑轨28，直滑轨28上滑动式连接有直滑块29，直滑块29右端与螺母24左端固定连接，直滑块29左端连接有第一连接杆30，第一连接杆30与推块31上侧连接，机械箱21内右壁前部连接有第二行程开关27，机械箱21内右壁后部连接有第二行程开关27，工作台3右部前壁左右两侧均连接有安装架32，安装架32内转动式连接有转动轴33，工作台3的前壁右侧上部安装有第四电机37，右侧的转动轴33后端与第四电机37的输出轴连接，左右两侧的转动轴33上连接有滚筒34，滚筒34上绕有传送带35，传送带35上均匀地开有多个通孔36，底板1左侧设有收集框38，收集框38位于工作台3下方和左侧转动轴33左方，第一电机7、第二电机17、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、第四电机37和总开关5均通过线路与控制模块连接。

还包括有立柱39、导柱41、弧形压板42、橡胶块43和压缩弹簧44，安装板14后侧设有立柱39，立柱39下部开有凹槽40，凹槽40内设有导柱41，导柱41上端和凹槽40内壁之间连接有压缩弹簧44，导柱41下端设有弧形压板42，弧形压板42内设有橡胶块43。

还包括有弧形卡板45、拉伸弹簧46、滑道47、滑动块48、顶块49和废料箱50，底板1右侧转动式连接有弧形卡板45，弧形卡板45底部左右两侧与底板1之间均连接有拉伸弹簧46，底板1右侧连接有滑道47，滑道47位于弧形卡板45左下方，滑道47上滑动式连接有滑动块48，滑动块48上设有顶块49，顶块49顶部与弧形卡板45底部左侧接触，弧形卡板45上放置有废料箱50。

还包括有第二安装座51、转杆52、凸轮53、皮带轮54和平皮带55，底板1上右侧安装有第二安装座51，底板1通过螺栓连接的方式与第二安装座51连接，第二安装座51上转动式连接有转杆52，转杆52后侧设有凸轮53，第二安装座51和左侧转动轴33上设有皮带轮54，皮带轮54上连接有平皮带55。

实施例5

一种钢材等距切割机器人，如图1-5所示，包括有底板1、支架2、工作台3、控制箱4、总开关5、第一安装座6、第一电机7、转盘8、第一连杆9、直行滑轨10、直行滑块11、第二连杆111、导杆12、导套13、安装板14、固定板15、安装箱16、第二电机17、切割刀18、放置块19、放置管道20、机械箱21、轴承座22、丝杆23、螺母24、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、直滑轨28、直滑块29、第一连接杆30、推块31、安装架32、转动轴33、滚筒34、传送带35、第四电机37和收集框38，底板1上前后左右分别设有支架2，四个支架2上方连接有工作台3，工作台3上方左侧设有控制箱4、第一安装座6和直行滑轨10，第一安装座6位于控制箱4右侧，第一安装位于直行滑轨10左侧，控制箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱4上部右侧设有总开关5，第一安装座6上安装有第一电机7，第一电机7前侧安装有转盘8，直行滑轨10上滑动式连接有直行滑块11，转盘8前侧与直行滑块11前侧左部之间转动式连接有第一连杆9，工作台3左侧设有导杆12，导杆12上配合有导套13，直行滑块11后侧右部与导套13前侧左部之间转动式连接有第二连杆111，导套13右端设有安装板14，安装板14下端设有固定板15，固定板15内安装有第二电机17，第二电机17输出轴前侧安装有切割刀18，工作台3顶部右侧前部连接有放置块19，工作台3顶部右侧后部连接有放置管道20，放置管道20的前侧与放置块19的后侧连接，放置管道20内后侧设有推块31，工作台3右侧设有机械箱21，机械箱21位于放置块19右侧，机械箱21内前壁上安装有第三电机25，机械箱21内部前后两侧安装有轴承座22，轴承座22上连接有丝杆23，丝杆23上配合有螺母24，机械箱21左侧连接有直滑轨28，直滑轨28上滑动式连接有直滑块29，直滑块29右端与螺母24左端固定连接，直滑块29左端连接有第一连接杆30，第一连接杆30与推块31上侧连接，机械箱21内右壁前部连接有第二行程开关27，机械箱21内右壁后部连接有第二行程开关27，工作台3右部前壁左右两侧均连接有安装架32，安装架32内转动式连接有转动轴33，工作台3的前壁右侧上部安装有第四电机37，右侧的转动轴33后端与第四电机37的输出轴连接，左右两侧的转动轴33上连接有滚筒34，滚筒34上绕有传送带35，传送带35上均匀地开有多个通孔36，底板1左侧设有收集框38，收集框38位于工作台3下方和左侧转动轴33左方，第一电机7、第二电机17、第三电机25、第一行程开关26、第二行程开关27、第四电机37和总开关5均通过线路与控制模块连接。

还包括有立柱39、导柱41、弧形压板42、橡胶块43和压缩弹簧44，安装板14后侧设有立柱39，立柱39下部开有凹槽40，凹槽40内设有导柱41，导柱41上端和凹槽40内壁之间连接有压缩弹簧44，导柱41下端设有弧形压板42，弧形压板42内设有橡胶块43。

还包括有弧形卡板45、拉伸弹簧46、滑道47、滑动块48、顶块49和废料箱50，底板1右侧转动式连接有弧形卡板45，弧形卡板45底部左右两侧与底板1之间均连接有拉伸弹簧46，底板1右侧连接有滑道47，滑道47位于弧形卡板45左下方，滑道47上滑动式连接有滑动块48，滑动块48上设有顶块49，顶块49顶部与弧形卡板45底部左侧接触，弧形卡板45上放置有废料箱50。

还包括有第二安装座51、转杆52、凸轮53、皮带轮54和平皮带55，底板1上右侧安装有第二安装座51，第二安装座51上转动式连接有转杆52，转杆52后侧设有凸轮53，第二安装座51和左侧转动轴33上设有皮带轮54，皮带轮54上连接有平皮带55。

还包括有第二连接杆56、斜板57和弹性垫58，收集框38顶部右侧连接有第二连接杆56，收集框38通过焊接连接的方式与第二连接杆56连接，第二连接杆56顶端设有斜板57，第二连接杆56通过螺栓连接的方式与斜板57连接，斜板57上设有弹性垫58。

在工地上或者生活中，人们有时候会用到钢材等一些坚硬的棍棒物用来固定东西或者搭建物件，不过坚硬的钢材对于人力切断是十分困难的，而且当人们需要等距的钢材时，也不能精确的切出，由此我们需要一种钢材等距切割机器人来实现此操作，首先人们钢材放进放置管道20内，并且使钢材的后端与推块31的前壁接触，然后打开电源，按压控制箱4上的总开关5，控制模块控制第三电机25带动丝杆23顺时针转动，螺母24在丝杆23上向前运动，推块31会随之向前运动，推块31推动放置管道20内的钢材向前运动，并且在第三电机25工作5秒后控制模块控制第三电机25停止工作，此时推块31向前推动钢材运动5厘米，在第三电机25工作5秒后，控制模块控制第一电机7带动转盘8逆时针转动4秒停止工作，在第一电机7运动的前2秒内，转盘8转动会通过第一连杆9带动直行滑块11在直行滑轨10上向左运动，导套13在导杆12上向下运动，在启动第三电机25的同时，控制模块会控制第二电机17和第四电机37的输出轴均顺时转动，第二电机17会带动切割刀18不断的顺时针转动，这样导套13带动不断转动的切割刀18向下运动，这样就能够将伸出放置块19前侧的钢材切断，并且在第一电机7运动的后2秒内，转盘8转动会通过第一连杆9带动直行滑块11在直行滑轨10上向右运动，导套13在导杆12上向上运动，导套13带动不断转动的切割刀18向上运动，在第一电机7运动的第4秒时，切割刀18位于初始位置，并且控制模块控制第一电机7停止工作，第四电机37带动滚筒34不断的顺时针转动，实现传送带35上部从右至左的运动，切断的钢材就能够掉在传送带35上，从而通过传送带35的输送进入到收集框38内进行收集，并且通孔36的存在能够将切割产生的碎屑筛出，防止收集框38内堆积过多的碎屑。当第一电机7工作4秒后，控制模块控制第三电机25重新工作5秒后停止，并且在5秒后，又控制第一电机7带动转盘8逆时针转动4秒停止工作，这样就能够实现对钢材的定长切断。当螺母24向前运动到挤压到第二行程开关27时，此时表示放置管道20内的钢筋被切割完了，控制模块控制第三电机25带动丝杆23逆时针转动，螺母24在丝杆23上向后运动，直至螺母24挤压到第一行程开关26，控制模块控制第三电机25停止工作，并且控制第一电机7、第四电机37和第二电机17均停止工作，这样就能够方便的对钢材进行精准的切割，当要切另一根钢材时，重复上述步骤即可，使用完毕后，断掉电源。

当安装板14向下移动时带动立柱39向下移动，弧形压板42接触到放置管道20后，通过压缩弹簧44向凹槽40内挤压，弧形压板42外侧的橡胶块43可以防止钢材过硬将弧形压板42挤坏，通过本设置可以固定放置管道20内的钢材，能够在切割钢材的过程中对钢材进行固定，从而防止钢材的运动影响钢材的切割。

当切割钢材时，会有一些钢材的屑末通过传送带35上的多个通孔36掉落至废料箱50内，当废料箱50在对废料进行收集时，工作人员能够通过左右移动顶块49和拉伸弹簧46的配合来实现废料箱50的不断左右晃动，从而能够使废料更均匀的分布，以便更好的收集废料和清理废料。

手动推动滑动块48在滑道47内左右运动会比较麻烦，所以当转动轴33转动时，带动第二安装座51上的转杆52转动，从而带动平皮带55在皮带轮54上转动，使凸轮53转动，在凸轮53的挤压作用和拉伸弹簧46的弹力作用下，滑动块48在滑道47内左右运动，从而实现废料箱50的晃动，这样可以实现解放人们的双手，提高设备使用的方便性。

当切割出来的钢材通过传送带35传送到斜板57，利用斜板57上的弹性垫58微弱的弹性弹入收集框38内，可以实现对钢材有个缓冲的作用，以便保护钢材。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种钢材等距切割机器人，包括有底板（1）、支架（2）、工作台（3）、控制箱（4）、总开关（5）、第一安装座（6）、第一电机（7）、转盘（8）、第一连杆（9）、直行滑轨（10）、直行滑块（11）、第二连杆（111）、导杆（12）和导套（13），底板（1）上前后左右分别设有支架（2），四个支架（2）上方连接有工作台（3），工作台（3）上方左侧设有控制箱（4）、第一安装座（6）和直行滑轨（10），第一安装座（6）位于控制箱（4）右侧，第一安装位于直行滑轨（10）左侧，控制箱（4）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱（4）上部右侧设有总开关（5），第一安装座（6）上安装有第一电机（7），第一电机（7）前侧安装有转盘（8），直行滑轨（10）上滑动式连接有直行滑块（11），转盘（8）前侧与直行滑块（11）前侧左部之间转动式连接有第一连杆（9），工作台（3）左侧设有导杆（12），导杆（12）上配合有导套（13），直行滑块（11）后侧右部与导套（13）前侧左部之间转动式连接有第二连杆（111），其特征是：还包括有安装板（14）、固定板（15）、安装箱（16）、第二电机（17）、切割刀（18）、放置块（19）、放置管道（20）、机械箱（21）、轴承座（22）、丝杆（23）、螺母（24）、第三电机（25）、第一行程开关（26）、第二行程开关（27）、直滑轨（28）、直滑块（29）、第一连接杆（30）、推块（31）、安装架（32）、转动轴（33）、滚筒（34）、传送带（35）、第四电机（37）和收集框（38），导套（13）右端设有安装板（14），安装板（14）下端设有固定板（15），固定板（15）内安装有第二电机（17），第二电机（17）输出轴前侧安装有切割刀（18），工作台（3）顶部右侧前部连接有放置块（19），工作台（3）顶部右侧后部连接有放置管道（20），放置管道（20）的前侧与放置块（19）的后侧连接，放置管道（20）内后侧设有推块（31），工作台（3）右侧设有机械箱（21），机械箱（21）位于放置块（19）右侧，机械箱（21）内前壁上安装有第三电机（25），机械箱（21）内部前后两侧安装有轴承座（22），轴承座（22）上连接有丝杆（23），丝杆（23）上配合有螺母（24），机械箱（21）左侧连接有直滑轨（28），直滑轨（28）上滑动式连接有直滑块（29），直滑块（29）右端与螺母（24）左端固定连接，直滑块（29）左端连接有第一连接杆（30），第一连接杆（30）与推块（31）上侧连接，机械箱（21）内右壁前部连接有第二行程开关（27），机械箱（21）内右壁后部连接有第二行程开关（27），工作台（3）右部前壁左右两侧均连接有安装架（32），安装架（32）内转动式连接有转动轴（33），工作台（3）的前壁右侧上部安装有第四电机（37），右侧的转动轴（33）后端与第四电机（37）的输出轴连接，左右两侧的转动轴（33）上连接有滚筒（34），滚筒（34）上绕有传送带（35），传送带（35）上均匀地开有多个通孔（36），底板（1）左侧设有收集框（38），收集框（38）位于工作台（3）下方和左侧转动轴（33）左方，第一电机（7）、第二电机（17）、第三电机（25）、第一行程开关（26）、第二行程开关（27）、第四电机（37）和总开关（5）均通过线路与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢材等距切割机器人，其特征是：还包括有立柱（39）、导柱（41）、弧形压板（42）、橡胶块（43）和压缩弹簧（44），安装板（14）后侧设有立柱（39），立柱（39）下部开有凹槽（40），凹槽（40）内设有导柱（41），导柱（41）上端和凹槽（40）内壁之间连接有压缩弹簧（44），导柱（41）下端设有弧形压板（42），弧形压板（42）内设有橡胶块（43）。

3.根据权利要求2所述的一种钢材等距切割机器人，其特征是：还包括有弧形卡板（45）、拉伸弹簧（46）、滑道（47）、滑动块（48）、顶块（49）和废料箱（50），底板（1）右侧转动式连接有弧形卡板（45），弧形卡板（45）底部左右两侧与底板（1）之间均连接有拉伸弹簧（46），底板（1）右侧连接有滑道（47），滑道（47）位于弧形卡板（45）左下方，滑道（47）上滑动式连接有滑动块（48），滑动块（48）上设有顶块（49），顶块（49）顶部与弧形卡板（45）底部左侧接触，弧形卡板（45）上放置有废料箱（50）。

4.根据权利要求3所述的一种钢材等距切割机器人，其特征是：还包括有第二安装座（51）、转杆（52）、凸轮（53）、皮带轮（54）和平皮带（55），底板（1）上右侧安装有第二安装座（51），第二安装座（51）上转动式连接有转杆（52），转杆（52）后侧设有凸轮（53），第二安装座（51）和左侧转动轴（33）上设有皮带轮（54），皮带轮（54）上连接有平皮带（55）。

5.根据权利要求4所述的一种钢材等距切割机器人，其特征是：还包括有第二连接杆（56）、斜板（57）和弹性垫（58），收集框（38）顶部右侧连接有第二连接杆（56），第二连接杆（56）顶端设有斜板（57），斜板（57）上设有弹性垫（58）。