CN110294163A - 一种出料机构及袜子包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种出料机构及袜子包装机，包括机架、输送机构、袜子旋转机构、下料机构和堆料箱，输送机构安装在机架上并位于袜子旋转机构的上方，下料机构内的直线驱动机构安装在支撑腿上，单轴气缸安装在直线驱动机构的动力输出元件上，电磁单向阀安装在单轴气缸的动力输出端，其中电磁单向阀上设有与其连通的进气管，所堆料箱位于下料机构的下方用于收集袜子。通过输送机构实现包装完成袜子的输送，并且旋转机构能够将袜子头尾朝向调整为一个方向，通过下料机构将袜子输送至堆料箱内，进而袜子在包装完成后在输送的过程中进行码堆，进而利于后续的打捆。

Description

一种出料机构及袜子包装机
技术领域
本发明涉及袜子加工技术领域，具体为一种出料机构及袜子包装机。
背景技术
袜子在包装完成后需要输送出包装机，进而需要出料机构进行输送，而现有的出料机构往往采用输送带直接进行输送，若需要进行后续的处理时需要单独的采用专有的设备进行处理，而此种方式会降低加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种出料机构及袜子包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种出料机构，包括机架、输送机构、袜子旋转机构、下料机构和堆料箱，其中：
所述输送机构安装在机架上，所述袜子旋转机构安装在机架上并位于输送机构的下方；
所述下料机构包括直线驱动机构、单轴气缸、电磁单向阀和进气管，所述直线驱动机构安装在支撑腿上，所述单轴气缸安装在直线驱动机构的动力输出元件上，所述电磁单向阀安装在单轴气缸的动力输出端，其中电磁单向阀上设有与其连通的进气管，进气管用于外接气压源；
所述堆料箱安装在机架上并位于下料机构的下方用于收集袜子。
优选的，所述输送机构包括支撑架、输送带和弹簧，两个所述支撑架安放在机架上，两根所述输送带分别通过弹簧安装在两个支撑架上，并且两根所述输送带之间有间隙。
优选的，所述袜子旋转机构包括双轴气缸、旋转气缸和顶杆，所述双轴气缸固定安装在机架上，其动力输出端固定安装有旋转气缸，所述顶杆安装在旋转气缸的动力输出端，其中顶杆位于两根输送带之间。
优选的，所述堆料箱包括箱体、侧板、限位板和液压缸，所述箱体安装在机架上并位于电磁单向阀的正下方，所述侧板铰接在箱体上，两块所述限位板分别活动安装在箱体的两侧，两个所述液压缸分别安装在箱体的两侧，其动力输出端分别与两块所述限位板连接。
优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨固定安装在支撑腿上，所述直线电机活动安装在直线导轨上，所述单轴气缸安装在直线电机上。
一种袜子包装机，其中：所述包装机内设有上述所述的一种出料机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过输送机构实现包装完成袜子的输送，并且旋转机构能够将袜子头尾朝向调整为一个方向，通过下料机构将袜子输送至堆料箱内，进而袜子在包装完成后在输送的过程中进行码堆，进而利于后续的打捆。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维结构示意图；
图2为本发明整体结构侧视图；
图3为本发明中袜子旋转机构的三维结构示意图；
图4为本发明中堆料箱的剖视图。
图中：1机架、2输送机构、3袜子旋转机构、4下料机构、5堆料箱、11支撑腿、21支撑架、22输送带、23弹簧、31双轴气缸、32旋转气缸、33顶杆、41直线驱动机构、42单轴气缸、43电磁单向阀、44进气管、411直线导轨、412直线电机、51箱体、52侧板、53限位板、54液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种出料机构，包括机架1、输送机构2、袜子旋转机构3、下料机构4和堆料箱5，机架1上设有支撑腿11，其中：
输送机构2用于对包装机包装完成的袜子进行输送，输送机构2包括支撑架21、输送带22和弹簧23，两个支撑架21通过螺栓固定在机架1上，其中两个支撑架21为对立安放，两根输送带22分别通过弹簧23安装在两个支撑架21上，并且两根输送带22之间有间隙，其中弹簧23的两端分别与输送带22以及支撑架21固定连接；
袜子旋转机构3用于对包装好的袜子的朝向进行调整，袜子旋转机构3包括双轴气缸31、旋转气缸32和顶杆33，双轴气缸31固定安装在机架1上，其动力输出端固定安装有旋转气缸32，顶杆33安装在旋转气缸32的动力输出端，其中顶杆33位于两根输送带22之间，进而顶杆33能够越过两根输送带22之间的间隙将袜子顶起进行旋转，其中顶杆33的端部设有橡胶垫用于增加与袜子的摩擦力；
下料机构4用于将输送机构2上输送的袜子进行抓取和放下，下料机构4包括直线驱动机构41、单轴气缸42、电磁单向阀43和进气管44，直线驱动机构41包括直线导轨411和直线电机412，直线导轨411固定安装在支撑腿11上，直线电机412活动安装在直线导轨411上，单轴气缸42通过螺栓固定安装在直线电机412上，电磁单向阀43安装在单轴气缸42的动力输出端，其中电磁单向阀43上设有与其连通的进气管44，进气管44用于外接气压源；
堆料箱5包括箱体51、侧板52、限位板53和液压缸54，箱体51安装在机架1上并位于电磁单向阀43的正下方用于接住电磁单向阀43吸住的袜子，侧板52铰接在箱体51上，进而在侧板52打开的状态下箱体51处于敞开的状态，限位板53分别活动安装在箱体51的两侧，两个液压缸54分别通过螺栓固定安装在箱体51的两侧，其动力输出端贯穿过箱体51并分别与两块限位板53连接，进而液压缸54能够驱动限位板53沿着箱体51内运动；
一种袜子包装机，其中：所述包装机内设有上述所述的一种出料机构。
本发明的工作原理为：在包装机完成袜子的包装后袜子落在两根输送带22上进行输送，在包装后的袜子经过顶杆33处时判断袜子的袜头袜口是否在同一侧，若不在同一侧双轴气缸31将顶杆33顶起，并且旋转气缸32带动顶杆33旋转一百八十度，此时包装好的袜子实现旋转，接着袜子继续落在输送带22上继续进行输送，而不需旋转的袜子直接的由输送带22向前输送，接着直线电机412沿着直线导轨411运动，进而带动电磁单向阀43向靠近输送带22的方向运动，当电磁单向阀43运动至包装好的袜子的上方时外接的气压源向电磁单向阀43内通入负气压进而将袜子吸住，接着直线电机412向靠近箱体51的方向运动，在运动至箱体51正上方时直线电机412停止运动，此时液压缸54推动电磁单向阀43向下运动，进而袜子经过限位板53进入至箱体51内，此时电磁单向阀43启动进而隔绝外接气压源提供的负气压的进入，此时袜子落入箱体51内，接着继续将输送带22上的袜子输送至箱体51内实现码垛，在袜子堆成一定高度时压缸54推动电磁单向阀43对箱体51内的袜子进行挤压，是的袜子保持平整，最终完成码垛进而方便后续对包装好的袜子的打捆；
在面对不同长度的袜子时液压缸54推动限位板53，达到调整两个限位板53之间距离的效果，使得袜子能够落入箱体51内，并且在限位板53的导向作用下使得袜子码垛平齐。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种出料机构，包括机架(1)、输送机构(2)、袜子旋转机构(3)、下料机构(4)和堆料箱(5)，其特征在于：
所述输送机构(2)安装在机架(1)上，所述袜子旋转机构(3)安装在机架(1)上并位于输送机构(2)的下方；
所述下料机构(4)包括直线驱动机构(41)、单轴气缸(42)、电磁单向阀(43)和进气管(44)，所述直线驱动机构(41)安装在支撑腿(11)上，所述单轴气缸(42)安装在直线驱动机构(41)的动力输出元件上，所述电磁单向阀(43)安装在单轴气缸(42)的动力输出端，其中电磁单向阀(43)上设有与其连通的进气管(44)，进气管(44)用于外接气压源；
所述堆料箱(5)安装在机架(1)上并位于下料机构(4)的下方用于收集袜子。
2.根据权利要求1所述的一种出料机构，其特征在于：所述输送机构(2)包括支撑架(21)、输送带(22)和弹簧(23)，两个所述支撑架(21)安放在机架(1)上，两根所述输送带(22)分别通过弹簧(23)安装在两个支撑架(21)上，并且两根所述输送带(22)之间有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种出料机构，其特征在于：所述袜子旋转机构(3)包括双轴气缸(31)、旋转气缸(32)和顶杆(33)，所述双轴气缸(31)固定安装在机架(1)上，其动力输出端固定安装有旋转气缸(32)，所述顶杆(33)安装在旋转气缸(32)的动力输出端，其中顶杆(33)位于两根输送带(22)之间。
4.根据权利要求1所述的一种出料机构，其特征在于：所述堆料箱(5)包括箱体(51)、侧板(52)、限位板(53)和液压缸(54)，所述箱体(51)安装在机架(1)上并位于电磁单向阀(43)的正下方，所述侧板(52)铰接在箱体(51)上，两块所述限位板(53)分别活动安装在箱体(51)的两侧，两个所述液压缸(54)分别安装在箱体(51)的两侧，其动力输出端分别与两块所述限位板(53)连接。
5.根据权利要求1所述的一种出料机构，其特征在于：所述直线驱动机构(41)包括直线导轨(411)和直线电机(412)，所述直线导轨(411)固定安装在支撑腿(11)上，所述直线电机(412)活动安装在直线导轨(411)上，所述单轴气缸(42)安装在直线电机(412)上。
6.一种袜子包装机，其特征在于：所述包装机内设有权利1-5中任意一项所述的一种出料机构。
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