CN103979307A - 袜子正向输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种袜子正向输出装置，包括抓袜装置和袜子正反方向识别装置；袜子正反方向识别装置的袜子通道上具有袜子换向岔道，在通道上设置有第一、二、三阀门，在换向岔道上设有第四阀门，换向岔道的岔道口处在第一、二阀门之间，通道在第一、二阀门之间还设置有透气口及第五阀门，本发明还设有第二探头，第二阀门和第二探头之间的距离小于袜头的长度，本发明在换向岔道上设有第三探头。本发明通过真空吸袜的方式先将袜子从储袜装置上逐个提取，再使得袜子被识别和理顺为袜尾在前、袜头在后的输送状态，使得袜子能够逐一的按照上述的统一方向被输送出，从而为后续的通过机械将袜子套到缝头机袜板上提供基础，提高袜子的生产效率。

Description

袜子正向输出装置

技术领域

本发明涉及袜子正向输出装置，能运用到袜子的生产设备上。

背景技术

在袜子的自动化生产过程中，编织好的袜筒要经过缝头、剪裆等工序。缝头、剪裆等工序都已经实现了机器自动化生产，然而，将袜子套到缝头机袜板上的过程仍需人工进行，其速度成为袜子自动化生产的瓶颈之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种袜子正向输出装置，能够运用到袜子的生产设备上，实现袜子的逐个提取、袜子的正反方向识别、理顺、正向输出，以为机械化将袜子套到缝头机袜板上提供基础。为此，本发明采用以下技术方案：

袜子正向输出装置，其特征在于它包括抓袜装置和袜子正反方向识别装置；

抓袜装置包括升降机构，所述升降机构上连接有吸袜管，所述吸袜管的下部具有对应处于储袜装置中的袜子的吸袜口，所述吸袜管的吸气口与抽气装置的吸气管连接，所述吸袜管由所述升降机构带动升降，使吸袜口在储袜装置和处于储袜装置之上吸袜管之旁的出袜管的进袜口之间运动，所述出袜管和袜子正反方向识别装置的袜子通道接通；

所述袜子正反方向识别装置包括袜子通道，在所述通道上具有袜子换向岔道，在袜子通道上设置有第一阀门、第二阀门、第三阀门，在袜子换向岔道上设有第四阀门，袜子换向岔道的岔道口处在第一阀门和第二阀门之间，所述袜子通道在第一阀门和第二阀门之间还设置有透气口及能关闭和打开透气口的第五阀门，所述袜子通道的出袜口与抽气装置接通，所述袜子换向岔道在第四阀门之后处与抽气装置接通，所述第一阀门和第二阀门之间的距离以及第一阀门和第四阀门之间的距离不大于袜子的长度；所述第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门及第五阀门均由控制装置控制开闭时机；所述第二阀门为末端有缺口而不能关紧所述袜子通道的阀门，且所述缺口使得第二阀门不能将袜头夹在所述通道上，但使得第二阀门能将袜身夹在所述通道上、能将袜尾夹在所述通道上；所述识别装置设有第二探头，第二探头处在第二阀门之后的所述通道上，第二阀门和第二探头之间的距离小于袜头的长度，所述识别装置在袜子换向岔道上设有第三探头，第三探头用于感知进入袜子换向岔道中的袜子部分，第二探头和第三探头均和控制装置电气连接。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述阀门为由气缸驱动的直线运动的阀门。

所述袜子通道和袜子换向岔道为底面为平面的管道。

第三探头处于第四阀门之后。

所述袜子正反方向识别装置设有第一探头，第一探头设在第一阀门前的所述通道上，第一探头和控制装置电气连接，第一探头和第二探头之间的距离小于袜子的长度，第一探头和第三探头之间的距离小于袜子的长度。

所述袜子正反方向识别装置设有设有第四探头，第四探头设在第三阀门前的所述通道上，第四探头和控制装置电气连接，第四探头和第三探头之间的距离以及第四阀门和第四探头之间的距离小于袜子的长度。

所述升降机构是同步带循环输送机构，所述吸袜管的安装座连接在同步带循环输送机构的同步带上，所述吸袜管安装在所述安装座上。

所述储袜装置为旋转料盘。

由于采用本发明的技术方案，本发明通过真空吸袜的方式先将袜子从储袜装置上逐个提取，送至出袜管的进袜口，将袜子从杂乱堆放的储放状态一一依次提取转送，通过袜子正反方向识别装置的真空吸袜被统一输送；本发明在工作过程中，先不分袜子的正反向，而在输送过程中将袜子逐个识别和理顺为袜尾在前、袜头在后的输送状态，使得袜子能够高效地被按照上述的统一方向输送出，为后续的通过机械将袜子套到缝头机袜板上提供基础，提高袜子的生产效率。

附图说明

图1为经袜子正反方向识别装置识别和理顺方向后的袜子前后状态示意图。

图2a为第一、第三、第四阀门的示意图。

图2b为第二阀门的示意图。

图3为本发明袜子正反方向识别装置处于进袜状态下的示意图。

图4为本发明袜子正反方向识别装置处于识别袜子方向时的工作状态示意图。

图5为本发明袜子正反方向识别装置在识别袜子为正方向后输送袜子时的工作状态示意图。

图6a为本发明袜子正反方向识别装置当识别袜子为反方向后的工作状态示意图。

图6b为本发明袜子正反方向识别装置当袜子被换向后输出时的工作状态示意图。

图7为本发明抓袜装置处于抓袜状态的示意图。

图8为本发明抓袜装置处于送袜状态的示意图。

具体实施方式

参照附图。本发明所提供的袜子正向输出装置包括抓袜装置和袜子正反方向识别装置。

抓袜装置包括升降机构，所述升降机构可采用本实施例所采用的同步带循环输送机构或诸如气缸等动力驱动的直线升降机构

所述升降机构上连接有吸袜管1，所述吸袜管的下部具有对应处于储袜装置中的袜子的吸袜口11，所述吸袜管的吸气口12与抽气装置的吸气管（图中未显示）连接，所述吸袜管1由所述升降机构带动升降，使吸袜口11在储袜装置和处于储袜装置之上吸袜管之旁的出袜管2的进袜口21之间运动，所述出袜管2和袜子正反方向识别装置的袜子通道3接通；

所述吸袜管的安装座13连接在同步带循环输送机构的同步带14上，所述吸袜管1安装在所述安装座13上，附图标号15为同步带循环输送机构的驱动电机。

所述储袜装置为旋转料盘16。

袜子正反方向识别装置包括袜子通道3，在所述通道3上具有袜子换向岔道4，在袜子通道3上设置有第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53，在袜子换向岔道4上设有第四阀门54，袜子换向岔道的岔道口40处在第一阀门51和第二阀门52之间，所述袜子通道3在第一阀门51和第二阀门52之间还设置有透气口6及能关闭和打开透气口6的第五阀门55，所述在袜子通道的出袜口31与抽气装置接通，所述袜子换向岔道4在第四阀门54之后处与抽气装置接通，所述第一阀门和第二阀门之间的距离以及第一阀门和第四阀门之间的距离不大于袜子的长度；；所述第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53、第四阀门54及第五阀门55均由控制装置控制开闭时机，所述第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53、第四阀门54及第五阀门55可均为由气缸驱动的直线运动的阀门，控制装置控制气缸的进气和放气，从而控制这些阀门的开闭时机。这些气缸统一以附图标号8表示。

所述第二阀门52为末端有缺口520不能关紧所述袜子通道的阀门，如图所示，如果通道3的底面30为平的，则该缺口520可以是呈弧线型，由于袜子袜尾101和袜身103比袜头102厚，该缺口520使得第二阀门52在最大关闭状态下，不能关紧所述袜子通道3，所述缺口520使得第二阀门52不能将袜头102夹在所述通道3上，但使得第二阀门52能将袜身103夹在所述通道3上、能将袜尾101夹在所述通道3上。

所述袜子正反方向识别装置设有第二探头72，第二探头72处在第二阀门52之后的所述通道3上，第二阀门52和第二探头72之间的距离和袜尾101的长度L对应，当袜子100被输送时，处于前端的袜子部分被第二探头72检测到时，如果处于前端的袜子部分是袜尾101时，关紧第二阀门52时，第二阀门能将袜尾101夹在通道3上。

所述袜子正反方向识别装置在袜子换向岔道4中设有第三探头73，第三探头73用于感知进入袜子换向岔道4中的袜子部分.

第二探头72和第三探头73均和控制装置电气连接，能将探测信号传递给控制装置。控制装置可以是由常见的具有运算功能的控制芯片及其外围电路构成。

所述袜子通道3和袜子换向岔道4为底面为平面的管道，所述底面也即和阀门的末端配合的那一面。

第三探头73处于第四阀门54之后。这样，能够进一步提高检测和响应的灵敏性。

所述袜子正反方向识别装置还设有第一探头71，第一探头71设在第一阀门前的所述通道3上，第一探头和控制装置电气连接，第一探头71和第二探头72之间的距离小于袜子的长度，第一探头71和第三探头73之间的距离小于袜子的长度。

所述袜子正反方向识别装置设有第四探头74，所述第四探头74设置在第三阀门前的袜子通道3上，第四探头74和控制装置电气连接。第四探头74和第三探头73之间的距离以及第四阀门74和第四探头54之间的距离小于袜子的长度。第四探头74的作用是给第四阀门54一个时间信号，当第四探头74检测到袜子时再打开第四阀门54，以确保是袜尾一端先被吸出。

第一探头71、第二探头72、第三探头73和第四探头74均可为红外探头。

以下结合附图说明本发明的识别和理顺袜子方向的过程。

如图3所示，当袜子需要从通道3的进袜口32中进入时，第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53处于打开状态，第四阀门54、第五阀门55处于关闭状态，通道3的出袜口所接通的抽气装置处于抽气状态，袜子被吸入通道3中。

如图4所示，当第二探头72检测到袜子时，控制装置接到信号，控制第一阀门51、第二阀门52关闭，第四阀门54、第五阀门55打开，换向岔道4所接通的抽气装置抽气，通道3的出袜口所接通的抽气装置停止抽气。

如果此时袜子是袜尾在前袜头在后（这是所需要的方向），则袜尾或袜身被第二阀门夹在通道3上，在换向岔道4抽气过程中，袜子不会被吸入换向岔道，这样，第三探头73就感知不到袜子；则如图5所示，控制装置控制第四阀门54和第五阀门关上，将第一阀门51、第二阀门52打开，通道3的出袜口所接通的抽气装置处于抽气状态，换向岔道4所接通的抽气装置停止抽气，袜子从出袜口31被正向输出。

如果此时袜子是袜尾在后袜头在前（这是反方向），则袜头不能被第二阀门夹在通道3上，在换向岔道4抽气过程中，袜子的处于换向岔道的岔道口到袜头的部分被吸入换向岔道中，这样，第三探头73就感知到袜子；则如图6a所示，控制装置接到信号，控制第四阀门54关上，将进入换向岔道的袜子夹住。接着，控制装置控制第一阀门51、第二阀门52打开，第五阀门55关闭，换向岔道4所接通的抽气装置停止抽气，通道3的出袜口所接通的抽气装置处于抽气状态，袜尾101被吸而跃过岔道口40，袜子100从反向被换成正向；出袜口31被正向输出。如图6b所示，控制装置控制第四阀门54打开，第一阀门51关闭，通道3的出袜口所接通的抽气装置处于抽气状态，换向岔道4所接通的抽气装置停止抽气，袜子从出袜口31被正向输出。

当袜子经过第四探头时，由第四探头74发出信号，控制装置据此控制第一阀门关闭、第四阀门打开，袜子被吸出。

当第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53处于打开状态，通道3的出袜口所接通的抽气装置处于抽气状态时，出袜管2也处于吸袜和送袜状态。

Claims (8)

1.袜子正向输出装置，其特征在于它包括抓袜装置和袜子正反方向识别装置；

抓袜装置包括升降机构，所述升降机构上连接有吸袜管，所述吸袜管的下部具有对应处于储袜装置中的袜子的吸袜口，所述吸袜管的吸气口与抽气装置的吸气管连接，所述吸袜管由所述升降机构带动升降，使吸袜口在储袜装置和处于储袜装置之上吸袜管之旁的出袜管的进袜口之间运动，所述出袜管和袜子正反方向识别装置的袜子通道接通；

所述袜子正反方向识别装置包括袜子通道，在所述通道上具有袜子换向岔道，在袜子通道上设置有第一阀门、第二阀门、第三阀门，在袜子换向岔道上设有第四阀门，袜子换向岔道的岔道口处在第一阀门和第二阀门之间，所述袜子通道在第一阀门和第二阀门之间还设置有透气口及能关闭和打开透气口的第五阀门，所述袜子通道的出袜口与抽气装置接通，所述袜子换向岔道在第四阀门之后处与抽气装置接通，所述第一阀门和第二阀门之间的距离以及第一阀门和第四阀门之间的距离不大于袜子的长度；所述第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门及第五阀门均由控制装置控制开闭时机；所述第二阀门为末端有缺口而不能关紧所述袜子通道的阀门，且所述缺口使得第二阀门不能将袜头夹在所述通道上，但使得第二阀门能将袜身夹在所述通道上、能将袜尾夹在所述通道上；所述识别装置设有第二探头，第二探头处在第二阀门之后的所述通道上，第二阀门和第二探头之间的距离小于袜头的长度，所述识别装置在袜子换向岔道上设有第三探头，第三探头用于感知进入袜子换向岔道中的袜子部分，第二探头和第三探头均和控制装置电气连接。

2.如权利要求1所述的袜子正向输出装置，其特征在于所述阀门为由气缸驱动的直线运动的阀门。

3.如权利要求1所述的袜子正向输出装置，其特征在于所述袜子通道和袜子换向岔道为底面为平面的管道。

4.如权利要求1所述的袜子正向输出装置，其特征在于第三探头处于第四阀门之后。

5.如权利要求1所述的袜子正向输出装置，其特征在于所述袜子正反方向识别装置设有第一探头，第一探头设在第一阀门前的所述通道上，第一探头和控制装置电气连接，第一探头和第二探头之间的距离小于袜子的长度，第一探头和第三探头之间的距离小于袜子的长度。

6.如权利要求1所述的袜子正向输出装置，其特征在于所述袜子正反方向识别装置设有第四探头，第四探头设在第三阀门前的所述通道上，第四探头和控制装置电气连接，第四探头和第三探头之间的距离以及第四阀门和第四探头之间的距离小于袜子的长度。

7.如权利要求1所述的袜子正向输出装置，其特征在于所述升降机构是同步带循环输送机构，所述吸袜管的安装座连接在同步带循环输送机构的同步带上，所述吸袜管安装在所述安装座上。

8.如权利要求1所述的袜子正向输出装置，其特征在于所述储袜装置为旋转料盘。