CN110292325A - 便座装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种便座装置,其即使在使用者的体格、就座习惯不同时,也能够进行正确的体重测定。其特征为,具备:负载传感器,检测施加于便座的支撑脚部的负载;控制部;及存储部,控制部具有注册模式、通常使用模式,注册模式具有:第1工序,取得与使用者的整体体重相关的第1负载值;第2工序,测定与使用者就座于便座的就座负载相关的第2负载值;及第3工序,根据第1负载值、第2负载值,求出用于从就座负载推断出使用者的整体体重的推断值,将推断值存储于存储部,通常使用模式具有:第4工序,测定与使用者就座于便座的就座负载相关的第3负载值;及第5工序,根据推断值、第3负载值,推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。

Description

便座装置
技术领域
本发明的形态一般涉及一种便座装置。
背景技术
以往,已周知可利用设置在西式大便器上部的便座来测定使用者体重的便座装置。可测定体重的便座装置与一般的体重计相比如下,不需要用于收纳的空间,每次测定时也不需要费从收纳場所取放的功夫。而且,由于西式大便器是使用者每天都使用的可能性较高的装置,因此也可以不知觉地持续管理每天的体重。
专利文献1:日本国特公平6-8548号公报
专利文献2:日本国特开平9-119859号公报
发明内容
为了通过简单结构能够用便座装置测定体重,优选在便座的支撑脚部设置负载传感器(例如,专利文献1)。要想用设置于便座的支撑脚部的负载传感器来正确地测定使用者的体重,则需要使用者的整体体重施加于便座的支撑脚部。但是,便座装置中,例如,使用者的脚有可能接触洗手间的地板,如果使用者的脚接触洗手间的地板,则由于使用者的体重介由脚分散于地板,因此使用者的整体体重不会施加于便座。另外,由于便座可转动地轴支撑于本体部,因此使用者的体重也从转动轴部发生分散,使用者的整体体重不会施加于便座的支撑脚部。
于是,也已周知如下便座装置,在体重测定之前,通过实验等预先求出施加于除便座以外的部分的相当于体重部分的重量,在由便座测定的就座负载上加上相当于该体重部分的重量(例如,专利文献2)。
但是,本申请发明者发现了如下情况,由于分散于洗手间的地板、便座的转动轴部的使用者的体重因使用者的体格、就座习惯等而存在较大的差异,因此难以将通过实验等求出的值一致地用于全部使用者。
本发明是基于对这样的问题的认识而进行的,所要解决的技术问题是提供一种便座装置,其在便座的支撑脚部设置有负载传感器的情况下,即使在使用者的体格、就座习惯不同时,也能够进行正确的体重测定。
第1发明是一种便座装置,具备:本体部;便座,具有可转动地轴支撑于所述本体部的使用者就座的就座部和支撑施加于所述就座部的负载的支撑脚部;负载传感器,设置于所述支撑脚部,检测施加于所述支撑脚部的负载;控制部,根据所述负载传感器的检测结果,进行使用者的体重测定;及存储部,其特征为,所述控制部在所述体重测定中具有注册模式、通常使用模式,所述注册模式具有:第1工序,取得与使用者的整体体重相关的第1负载值;第2工序,在使用者就座于所述便座的状态下,测定由所述负载传感器检测出的与就座负载相关的第2负载值;及第3工序,根据所述第1负载值、所述第2负载值,求出用于从所述就座负载推断出使用者的整体体重的推断值,将所述推断值存储于所述存储部,所述通常使用模式具有:第4工序,在使用者就座于所述便座的状态下,测定由所述负载传感器检测出的与就座负载相关的第3负载值;及第5工序,根据所述推断值、所述第3负载值,推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。
根据该便座装置,注册模式中,由于不是通过预先求出的通常的实验值而是根据使用者的就座负载、整体体重来求出并存储用于推断整体体重的推断值,因此能够考虑使用者的体格、就座习惯而推断出分散于地板、转动轴部的负载,能够推断出更加正确的整体体重。
第2发明是如下便座装置,其特征为,在第1发明中,还具备测定就座于所述便座的使用者的就座姿势的姿势测定部,在所述第2工序中,在使用者就座于所述便座而改变就座姿势的状态下,测定由所述负载传感器及所述姿势测定部检测出的与每一个多个就座姿势的就座负载相关的多个所述第2负载值,在所述第3工序中,根据所述第1负载值、多个所述第2负载值,求出用于从每一个所述多个就座姿势的所述就座负载推断出使用者的整体体重的多个所述推断值,将多个所述推断值存储于所述存储部,在所述第4工序中,在使用者就座于所述便座的状态下,测定由所述负载传感器检测出的与就座负载相关的所述第3负载值及由所述姿势测定部检测出的就座姿势,在所述第5工序中,根据多个所述推断值、所述第3负载值、所述第4工序中测定出的就座姿势,推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。
根据该便座装置,注册模式中,由于根据使用者的每一个就座姿势的就座负载、整体体重而求出并存储用于推断整体体重的推断值,因此能够考虑使用者的就座姿势而推断出分散于地板、转动轴部的负载,能够推断出更加正确的整体体重。
第3发明是如下便座装置,其特征为,在第2发明中,设置多个所述负载传感器,根据所述多个负载传感器的负载分布,所述姿势测定部测定所述就座姿势。
根据该便座装置,由于无需设置用于测定就座姿势的专用的传感器,能够通过为了测定体重而设置的负载传感器来测定就座姿势,因此能够简化便座装置的结构。
第4发明是如下便座装置,其特征为,在第3发明中,所述多个负载传感器中的至少1个设置在所述便座的前方侧,所述多个负载传感器中的其他至少1个设置在所述便座的后方侧,根据设置在前方侧的所述至少1个负载传感器的检测值与设置在后方侧的所述其他至少1个负载传感器的检测值的比率,所述姿势测定部测定所述就座姿势。
根据该便座装置,通过多个负载传感器能够测定出更加正确的就座姿势。
第5发明是如下便座装置,其特征为,在第1~第4的任意一个发明中,还具备识别使用者的使用者识别部,所述控制部对识别出的每一个使用者执行所述注册模式的动作,所述存储部存储识别出的每一个使用者的所述推断值,所述控制部使用所述通常使用模式中识别出的每一个使用者的所述推断值。
根据该便座装置,由于存储对利用便座装置的每一个使用者的推断值,因此即使每一个使用者的体格、就座方式不同,也能够正确地推断出多个使用者的整体体重。
第6发明是如下便座装置,其特征为,在第1~第5的任意一个发明中,所述控制部执行所述注册模式的动作,之后再次执行所述注册模式的动作,从而可更新所述推断值。
推断使用者的整体体重的推断值因使用者的体格的变化而不同。因此,当因儿童的成长、减肥或肥胖化等而存在较大的体格变化时,如果利用以前存储的推断值,则有可能无法正确地推断出整体体重。对此,根据该便座装置,由于能够更新推断值,因此即使存在较大的体格变化时,也能够通过更新推断值来正确地推断出整体体重。
第7发明是如下便座装置,其特征为,在第1~第6的任意一个发明中,还具备操作部,其用于指示所述控制部执行所述注册模式的动作,在对应于所述操作部的操作的任意时刻,所述控制部可执行所述注册模式的动作。
根据该便座装置,由于能够在任意时刻执行注册模式,因此能够在使用者所希望的时刻得到更加正确的整体体重的推断值。另外,能够在使用者所希望的时刻更新推断值,能够提高便座装置的便利性。
第8发明是如下便座装置,其特征为,在第1~第7的任意一个发明中,在满足规定条件的情况下,所述控制部自动执行所述注册模式的动作。
根据该便座装置,能够定期地将推断值更新为最新的值,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。另外,能够适当地抑制忘记更新推断值。
第9发明是如下便座装置,其特征为,在第7发明中,还具备进行规定的报知的报知部,在满足规定条件的情况下,所述控制部从所述报知部报知执行所述注册模式的动作。
根据该便座装置,能够定期地将推断值更新为最新的值,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。另外,能够适当地抑制忘记更新推断值。
第10发明是如下便座装置,其特征为,在第8或第9发明中,还具备计时部,其对执行所述注册模式的动作之后经过的时间进行计时,当由所述计时部进行计时的时间成为规定时间以上时,所述控制部判断为满足了所述规定条件。
根据该便座装置,在每一次经过规定时间时,能够更新推断值,或者能够使使用者意识到更新的必要,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
第11发明是如下便座装置,其特征为,在第8~第10的任意一个发明中,还具备计数器,其对执行所述注册模式的动作之后执行的所述通常使用模式的动作的次数进行计数,当由所述计数器进行计数的所述次数成为规定次数以上时,所述控制部判断为满足了所述规定条件。
根据该便座装置,在每一次使用者规定次数利用便座装置时,能够更新推断值,或者能够使使用者意识到更新的必要,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
第12发明是如下便座装置,其特征为,在第8~第11的任意一个发明中,所述控制部在所述第1工序中将所述第1负载值存储于所述存储部,当在所述通常使用模式中推断出的所述第4负载值从存储于所述存储部的所述第1负载值离规定值以上时,判断为满足了所述规定条件。
根据该便座装置,当使用者的体格发生规定值以上的变化时,能够更新推断值,或者能够使使用者意识到更新的必要,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
第13发明是如下便座装置,其特征为,在第1~第12的任意一个发明中,还具备进行规定报知的报知部,所述控制部将在所述通常使用模式中推断出的所述第4负载值存储于所述存储部,同时当推断出的所述第4负载值从存储于所述存储部的上一次的所述第4负载值离规定值以上时,从所述报知部进行报知。
当整体体重的推断值从上一次使用时发生较大的变化时,有可能并不是使用者的整体体重真发生了变化,而是使用者的姿势为与执行注册模式时相比大幅不同的姿势。于是,在该便座装置中,当推断出的第4负载值从存储于存储部的上一次的第4负载值离规定值以上时,从报知部进行报知。例如,报知改变就座姿势或者报知发生了测定错误,敦促使用者进行再测定。由此,抑制因姿势的变化等而发生测定误差,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
根据本发明的形态,提供一种便座装置,其在便座的支撑脚部设置有负载传感器的情况下,即使在使用者的体格、就座习惯不同时,也能够进行正确的体重测定。
附图说明
图1是模式化表示具备第1实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的立体图。
图2(a)及图2(b)是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的侧视图及仰视图。
图3是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的框图。
图4(a)及图4(b)是模式化表示就座负载特性的一个例子的曲线图。
图5是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的动作的一个例子的流程图。
图6是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的注册模式的动作的一个例子的流程图。
图7(a)及图7(b)是模式化表示注册模式中的使用者的动作的一个例子的示意图。
图8是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的通常使用模式的动作的一个例子的流程图。
图9是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的就座姿势矫正模式的动作的一个例子的流程图。
图10是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的自动再注册模式的动作的一个例子的流程图。
图11是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的手动再注册模式的动作的一个例子的流程图。
图12是模式化表示第2实施方式所涉及的便座装置的注册模式的动作的一个例子的流程图。
图13(a)~图13(c)是模式化表示注册模式中的使用者的动作的一个例子的示意图。
图14是模式化表示推断值的计算方法的一个例子的示意图。
图15是模式化表示推断值的计算方法的一个例子的示意图。
图16是模式化表示推断值的计算方法的变形例的示意图。
符号说明
2-冲厕装置;4-便器;6-外部终端;10-便座装置;12-本体部;14-便座;16-便盖;18-遥控器;20a~20d-负载传感器;30-控制部;32-存储部;34-收发机;36-局部洗净部;38-喷嘴;40-姿势测定部;42-整体体重推断部;44-计时部;46-计数器;50-控制部;52-存储部;54-收发机;56-显示部;58-扬声器;60-操作部;62-使用者识别部;64-通信器。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且,在各附图中,对于相同的构成要素标注相同符号并适当省略详细说明。
第1实施方式
图1是模式化表示具备第1实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的立体图。
如图1所示,冲厕装置2具备西式大便器(以下,为了便于说明,简单称为“便器”)4、便座装置10。便座装置10设置在便器4的上部。便座装置10既可以呈一体地安装于便器4,也可以可装拆地安装于便器4。
便座装置10具备本体部12、便座14、便盖16。根据需要将便盖16设置于便座装置10,且可省略便盖16。便座14、便盖16可旋转地轴支撑于本体部12。
并且,本申请说明书中,“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“左侧方”及“右侧方”分别是从背对着打开的便盖16而就座于便座14的使用者观察的方向。
便器4具有盆部4a。盆部4a呈向下方凹下的凹状。便器4通过盆部4a承接使用者的小便、大便等排泄物。便座装置10的本体部12比便器4的盆部4a更安装在后方部分之上。
用于使用者就座的便座14具有使盆部4a露出的开口部14a。便座14在放下的状态下以围住盆部4a外缘的方式设置在便器4上,介由开口部14a使盆部4a露出。由此,使用者能够在就座于便座14的状态下向盆部4a进行排泄。在该例子中,示出了形成有穿通孔状的开口部14a的所谓O字形的便座14。便座14并不局限于O字形,还可以是U字形等。开口部14a并不局限于穿通孔状,还可以是缺口状。从上方观察的处于使用状态(使用者可就座的状态)的便座14的形状为环状或U字状。
便座14具有就座部14b。就座部14b可转动地轴支撑于本体部12,是使用者就座的部分。开口部14a设置在就座部14b。换言之,就座部14b呈O字形或者U字形。
就座部14b具有转动轴部14c,介由转动轴部14c可转动地轴支撑于本体部12。换言之,转动轴部14c是铰链部。就座部14b例如具有一对转动轴部14c。一对转动轴部14c设置在就座部14b后端的左右方向的两端部。本体部12的一部分进入一对转动轴部14c之间。由此,一对转动轴部14c及这些之间的本体部12的一部分介由旋转轴可转动地连接,就座部14b(便座14)可转动地轴支撑于本体部12。
并且,与上述内容相反,还可以如下,在就座部14b后端的中央附近设置1个转动轴部14c,用本体部12夹住该1个转动轴部14c,从而将就座部14b(便座14)可转动地轴支撑于本体部12。
便座装置10还具备遥控器18。遥控器18例如具有多个开关、传感器等,接收来自使用者的操作指示。另外,遥控器18通过有线或无线连接于本体部12,将由使用者输入的操作指示发送至本体部12。本体部12根据从遥控器18输入的操作指示而执行规定的动作。并且,例如,还可以通过设置于本体部12的操作面板等而向本体部12输入操作指示。即,根据需要设置遥控器18,且可省略。
图2(a)及图2(b)是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的侧视图及仰视图。
如图2(a)及图2(b)所示,便座14具有支撑脚部14d。另外,便座装置10还具备多个负载传感器20a~20d。并且,图2(a)及图2(b)中,权宜地省略了便盖16的图示。
支撑脚部14d设置于就座部14b的底面,支撑施加于就座部14b的负载。更详细而言,当放下便座14而使用者等就座于处于放置在便器4上的状态的便座14时,支撑脚部14d支撑施加于就座部14b的负载。便座14例如具有多个支撑脚部14d。
便座14例如具有4个支撑脚部14d。4个支撑脚部14d中的2个支撑脚部14d设置在便座14的前方侧,余下的2个支撑脚部14d设置在便座14的后方侧。像这样,多个支撑脚部14d中的至少1个设置在便座14的前方侧,多个支撑脚部14d中的其他至少1个设置在便座14的后方侧。并且,在该例子中,虽然示出了4个支撑脚部14d,但是支撑脚部14d的数量并不局限于4个,可以是任意数量。支撑脚部14d的数量还可以是1个。
负载传感器20a~20d设置在支撑脚部14d,检测施加于支撑脚部14d的负载。便座装置10通过负载传感器20a~20d的检测值测定出就座于便座14的使用者的体重。
负载传感器20a~20d例如夹入便座14的支撑脚部14d与便器4的上面之间,由此检测出施加于支撑脚部14d的负载。负载传感器20a~20d例如使用压电元件、应变片等。但是,负载传感器20a~20d的结构并不局限于上述内容。负载传感器20a~20d的结构可以是可检测出施加于支撑脚部14d的负载的任意结构。
负载传感器20a~20d例如分别设置于4个支撑脚部14d。负载传感器20a、20b设置在便座14的前方侧。负载传感器20c、20d设置在便座14的后方侧。便座14的前方侧例如是比便座14的就座部14b(除去转动轴部14c等的部分)的前后方向的长度的中央更靠前方侧的部分。换言之,负载传感器20c、20d的位置是比负载传感器20a、20b更靠后方侧的位置。负载传感器20c、20d的位置可以是比负载传感器20a、20b更靠后方侧的任意位置。
另外,负载传感器20a、20c设置在便座14的左侧,负载传感器20b、20d设置在便座14的右侧。负载传感器20a、20b例如隔着便座14的左右方向的中央设置在相互左右对称的位置。同样,负载传感器20c、20d例如隔着便座14的左右方向的中央设置在相互左右对称的位置。
但是,负载传感器20a~20d的位置并不局限于上述内容,可以是可适当检测出施加于支撑脚部14d的负载的任意位置。另外,负载传感器的数量并不局限于4个,可以是可适当检测出施加于支撑脚部14d的负载的任意数量。负载传感器的数量还可以是1个。负载传感器的数量还可以并不一定与支撑脚部14d的数量相同。负载传感器的数量既可以比支撑脚部14d的数量更多,还可以更少。
图3是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的框图。
如图3所示,便座装置10的本体部12具备控制部30、存储部32、收发机34、局部洗净部36、喷嘴38、姿势测定部40、整体体重推断部42、计时部44、计数器46。另外,便座装置10的遥控器18具备控制部50、存储部52、收发机54、显示部56(报知部)、扬声器58(报知部)、操作部60、使用者识别部62、通信器64。
本体部12的控制部30对便座装置10的各部分的动作进行综合控制。存储部32连接于控制部30。存储部32例如存储控制部30的控制所需的各种程序、数据等。控制部30从存储部32读取各种程序、数据等,由此对便座装置10的各部分进行控制。存储部32例如还可以呈一体地安装于控制部30。
另外,控制部30连接于负载传感器20a~20d。负载传感器20a~20d向控制部30输入负载的检测值。控制部30根据负载传感器20a~20d的检测结果进行使用者的体重测定。存储部32存储通过控制部30进行的体重测定的结果。存储部32例如依次存储由控制部30测定出的使用者的体重信息。由此,能够管理使用者的每天的体重变化等。
遥控器18的控制部50对遥控器18的各部分的动作进行控制。存储部52连接于控制部50。能够使控制部50及存储部52的结构与控制部30及存储部32的结构相同。从而,省略对控制部50及存储部52的详细说明。
收发机34进行与遥控器18的收发机54之间的信号收发。收发机34连接于控制部30。收发机34向遥控器18的收发机54发送从控制部30输入的信号,同时向控制部30输入从遥控器18的收发机54接收的信号。由此,可通过收发机34、54进行本体部12与遥控器18之间的通信。收发机34、54既可以是进行无线通信的收发机,还可以是进行有线通信的收发机。并且,当无需从本体部12向遥控器18发送信号时,还可以替代收发机34、54而在本体部12设置接收机,在遥控器18中设置发信机来仅进行从遥控器18向本体部12的信号发送。
设置于遥控器18的显示部56及扬声器58连接于控制部50。显示部56根据控制部50的控制而进行文字、图案或者画像等的规定的显示。显示部56例如使用液晶显示屏等任意的显示装置。扬声器58根据控制部50的控制而输出规定的声音。显示部56通过文字等的显示对使用者等进行规定的报知。同样,扬声器58通过声音输出对使用者等进行规定的报知。
像这样,显示部56及扬声器58作为对使用者等进行规定的报知的报知部而发挥功能。但是,报知部并不局限于显示部56及扬声器58,可以是可进行规定的报知的任意构件。另外,报知部并不局限于设置在遥控器18,还可以设置在本体部12等。
操作部60连接于控制部50。操作部60接收使用者的操作,向控制部50输入对应于使用者的操作的规定的操作指示。操作部60例如具有开关、传感器等多个操作构件,向控制部50输入对应于各操作构件的操作的多个操作指示。并且,操作部60并不局限于设置在遥控器18,例如还可以设置在本体部12等。
设置于本体部12的局部洗净部36朝着使用者的“臀部”等局部吐出洗净水,由此对使用者的局部进行洗净。局部洗净部36连接于喷嘴38。喷嘴38在顶端部具有吐水口38a、38b。另外,局部洗净部36例如使喷嘴38进退移动到收纳于本体部12内的位置及从本体部12向前方突出而进入盆部4a内的位置。并且,图1表示喷嘴38进入盆部4a内的状态。
局部洗净部36在使喷嘴38进入盆部4a内的状态下从吐水口38a或吐水口38b吐出洗净水,由此对使用者的局部进行洗净。吐水口38a是例如对就座于便座14的女性的女性局部进行洗净的下身洗净吐水口。吐水口38b是例如对就座于便座14的使用者的“臀部”进行洗净的臀部洗净吐水口。并且,本申请说明书中,当称为“水”时不仅指冷水,而且还包含被加热的热水。
局部洗净部36连接于控制部30,根据控制部30的控制对使用者的局部进行洗净。控制部30例如根据从遥控器18输入的操作指示使局部洗净部36进行动作。遥控器18的操作部60例如具有洗净按钮、停止按钮等用于对局部洗净部36的动作进行操作的操作构件。控制部50如下,当从操作部60输入用于对局部洗净部36进行操作的操作指示时,介由收发机34、54向本体部12的控制部30输入该操作指示。控制部30根据输入的操作指示对局部洗净部36的动作进行控制。由此,使用者能够根据遥控器18的操作部60的操作而进行局部洗净。
姿势测定部40测定就座于便座14的使用者的就座姿势。姿势测定部40连接于控制部30。姿势测定部40根据控制部30的控制测定出使用者的就座姿势,向控制部30输入测定出的就座姿势。
姿势测定部40例如根据从控制部30输入的负载传感器20a~20d的检测结果测定出就座姿势。例如当前方侧的负载传感器20a、20b的检测值大于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值时,姿势测定部40测定为使用者处于前倾的就座姿势。相反,当后方侧的负载传感器20c、20d的检测值大于前方侧的负载传感器20a、20b的检测值时,测定为使用者处于后倾的就座姿势。另外,例如当左侧的负载传感器20a、20c的检测值大于右侧的负载传感器20b、20d的检测值时,姿势测定部40测定为使用者处于向左侧倾斜的就座姿势。相反,当右侧的负载传感器20b、20d的检测值大于左侧的负载传感器20a、20c的检测值时,测定为使用者处于向右侧倾斜的就座姿势。
像这样,姿势测定部40例如根据负载传感器20a~20d的检测值的比率测定出就座于便座14的使用者的就座姿势。但是,姿势测定部40的结构并不局限于上述的内容。姿势测定部40例如还可以构成为如下,用摄像机拍摄使用者,通过图像处理测定出就座姿势。姿势测定部40的结构可以是可测定出就座于便座14的使用者的就座姿势的任意结构。
例如,当根据负载传感器20a~20d的检测结果测定出就座姿势时,姿势测定部40既可以如图3所示地与控制部30分开设置,还可以安装于控制部30。换言之,控制部30还可以作为姿势测定部40而发挥功能。另外,例如当姿势测定部40使用摄像机等时,姿势测定部40还可以设置于遥控器18,而并不局限于本体部12,分开于本体部12、遥控器18而还可以安装于洗手间的壁面等。姿势测定部40还可以与本体部12、遥控器18分体构成,通过有线、无线等连接于本体部12或遥控器18。
另外,姿势测定部40可测定出使用者的就座姿势是否处于规定的范围内。例如当设置于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值大于设置于前方侧的负载传感器20a、20b的检测值时,姿势测定部40测定为处于规定的范围内。而且,例如当设置于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值为设定于前方侧的负载传感器20a、20b的检测值以下时,姿势测定部40测定为处于规定的范围外。另外,例如当设置于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值比设置于前方侧的负载传感器20a、20b的检测值大规定以上时,姿势测定部40测定为处于规定的范围外。
即,当处于后倾的就座姿势时,姿势测定部40测定为处于规定的范围内,当处于前倾的就座姿势时,测定为处于规定的范围外。而且,当处于过度后倾的就座姿势时,姿势测定部40也测定为处于规定的范围外。例如,当过度向右侧倾斜时及过度向左侧倾斜时等,也可以测定为处于规定的范围外。
姿势测定部40向控制部30输入使用者的就座姿势是否处于规定的范围内的测定结果。当姿势测定部40测定为处于规定的范围内时,控制部30通过显示部56及扬声器58中的至少一个,报知使用者维持处于规定的范围内的就座姿势。
整体体重推断部42通过对由负载传感器20a~20d检测出的负载进行补正,从而从使用者就座于便座14且脚接触洗手间的地板的状态的负载(以下,称为就座负载)推断出使用者的整体体重。此时,整体体重推断部42根据由姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势来改变补正比例。
整体体重推断部42例如在局部洗净部36的吐水途中根据由负载传感器20a~20d检测出的负载及由姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势来推断出使用者的整体体重。但是,整体体重推断部42对使用者的整体体重的推断时刻并不局限于上述内容,可以是任意时刻。
整体体重推断部42例如连接于控制部30。从控制部30向整体体重推断部42输入姿势测定部40的测定结果,根据控制部30的控制进行整体体重的推断。之后,整体体重推断部42向控制部30输入推断出的整体体重。并且,整体体重推断部42既可以如图3所示地与控制部30分开设置,还可以安装于控制部30。换言之,控制部30还可以作为整体体重推断部42而发挥功能。当分开设置整体体重推断部42与控制部30时,整体体重推断部42还可以设置于遥控器18,而并不局限于本体部12。
另外,当姿势测定部40测定为处于规定的范围内时,整体体重推断部42执行整体体重的推断,当姿势测定部40测定为处于规定的范围外时,并不执行整体体重的推断。而且,当测定为处于规定的范围内时,整体体重推断部42根据设置于前方侧的负载传感器20a、20b的检测值与设置于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值的比率改变补正比例。
图4(a)及图4(b)是模式化表示就座负载特性的一个例子的曲线图。
如图4(a)所示,相对于整体体重的就座负载的比率在规定的范围内伴随使用者后倾而变大。另外,使用者越前倾就座负载的变化比例则越大。认为这是因为越前倾则施加于地板等的负载的比率越大。另一方面,如果使用者过度后倾,则使用者的后背接触便盖16或设置于后方的水箱等而相对于整体体重的就座负载的比率有可能再次变小。
另外,如图4(b)所示,相对于整体体重的就座负载的比率在规定的范围内伴随使用者的就座位置靠向后侧而变大。从而,当测定为处于规定的范围内时,整体体重推断部42根据设置于前方侧的负载传感器20a、20b的检测值与设置于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值的比率改变补正比例。
整体体重推断部42例如存储伴随设置于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值的比率变大而变小的补正系数。整体体重推断部42通过对负载传感器20a~20d的检测值与该补正系数进行乘算,从而在根据使用者的就座姿势而改变补正比例的同时推断出使用者的整体体重。或者还可以构成为,存储伴随设置于后方侧的负载传感器20c、20d的检测值的比率变大而变小的补正值,通过对负载传感器20a~20d的检测值与该补正值进行加算,从而推断出使用者的整体体重。
本体部12的控制部30在体重测定中具有注册模式及通常使用模式。注册模式具有第1工序、第2工序、第3工序。第1工序是取得与使用者的整体体重相关的第1负载值的工序。第2工序是如下工序,在使用者就座于便座14且脚接触地板的状态下,测定由负载传感器20a~20d检测出的与就座负载相关的第2负载值。第3工序是如下工序,根据第1负载值、第2负载值,求出用于从就座负载推断出使用者的整体体重的推断值,将推断值存储于存储部32。
通常使用模式具有第4工序、第5工序。第4工序是如下工序,在使用者就座于便座14且脚接触地板的状态下,测定由负载传感器20a~20d检测出的与就座负载相关的第3负载值。第5工序是如下工序,根据推断值、第3负载值,推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。
另外,控制部30例如将在通常使用模式中推断出的第4负载值存储于存储部32,同时当推断出的第4负载值从存储于存储部32的上一次的第4负载值离规定值以上时,从显示部56及扬声器58中的至少一方进行报知。
设置于遥控器18的使用者识别部62进行对使用者的识别。使用者识别部62例如具有通过使用者的操作而用于选择第1使用者、第2使用者等特定使用者的选择构件。选择构件例如是按钮或转盘式的开关等。使用者识别部62根据由使用者对选择构件进行的操作而识别使用者。例如,当对对应于第1使用者的按钮进行操作时,将使用者识别为第1使用者,当对对应于第2使用者的按钮进行操作时,将使用者识别为第2使用者。
使用者识别部62连接于控制部50。使用者识别部62向控制部50输入对使用者的识别结果。控制部50如下,当从使用者识别部62输入识别结果时,介由收发机34、54向本体部12的控制部30输入该识别结果。
控制部30根据输入的对使用者的识别结果对识别出的每一个使用者执行注册模式的动作。存储部32存储识别出的每一个使用者的推断值。而且,控制部30使用通常使用模式中识别出的每一个使用者的推断值。由此,能够对每一个不同的多个使用者进行体重测定。
并且,使用者识别部62的结构并不局限于上述内容。使用者识别部62例如还可以是通过摄像机拍摄使用者且通过面部认证等来识别使用者的结构等。此时,使用者识别部62既可以设置于本体部12,还可以与本体部12及遥控器18分开设置。或者,使用者识别部62还可以是根据负载传感器20a~20d的检测值通过体重的大小等来识别使用者的结构等。此时,使用者识别部62还可以安装于控制部30。换言之,控制部30还可以作为使用者识别部而发挥功能。使用者识别部62的结构可以是可适当识别多个使用者的任意结构。另外,例如当使用者识别部62及姿势测定部40分别使用摄像机时等,还可以兼用这些。即,还可以使1台摄像机作为使用者识别部62及姿势测定部40而发挥功能。
控制部30在执行注册模式的动作之后再次执行注册模式的动作,由此可更新推断值。操作部60例如具有用于指示控制部30执行注册模式的动作的操作构件。控制部30例如在对应于操作部60的规定操作构件的操作的任意时刻执行注册模式的动作。
另外,当满足规定的条件时,控制部30自动执行注册模式的动作。或者,当满足规定的条件时,控制部30从显示部56及扬声器58中的至少一方报知执行根据操作部60的操作的注册模式的动作。
设置于本体部12的计时部44对执行注册模式的动作之后经过的时间进行计时。计时部44例如对每一个多个使用者计时在执行注册模式的动作之后经过的时间。当由计时部44进行计时的时间为规定时间以上时,控制部30判断为满足规定的条件,报知执行注册模式的动作或执行注册模式的动作。
设置于本体部12的计数器46对执行注册模式的动作之后执行的通常使用模式的动作的次数进行计数。计数器46例如对每一个多个使用者计数通常使用模式的动作的次数。当由计数器46进行计数的次数为规定次数以上时,控制部30判断为满足规定的条件,报知执行注册模式的动作或执行注册模式的动作。
另外,控制部30在第1工序中将第1负载值存储于存储部32。而且,当通常使用模式中推断出的第4负载值从存储于存储部32的第1负载值离规定值以上时,控制部30判断为满足规定的条件,报知执行注册模式的动作或执行注册模式的动作。
像这样,当满足执行注册模式的动作之后经过规定时间、执行注册模式之后执行规定次数的通常使用模式、执行注册模式之后的使用者的整体体重的增减为规定值以上中的任意一个时,控制部30判断为满足规定的条件。但是,规定的条件并不局限于上述的内容。规定的条件可以是需要再次执行注册模式的动作且需要更新推断值的任意条件。
设置于遥控器18的通信器64通过无线或有线连接于外部终端6,进行与外部终端6的通信。便座装置10通过通信器64进行与外部终端6的通信,由此能够从外部终端6取得使用者的整体体重的信息。通信器64连接于控制部50。控制部50介由收发机34、54向本体部12的控制部30输入从通信器64输入的整体体重的信息。外部终端6例如是使用者的智能手机、具备通信功能的体重计或设置于医疗机构的终端等。但是,外部终端6并不局限于这些,可以是能够向便座装置10输入使用者的整体体重的信息的任意终端。另外,通信器64并不局限于遥控器18,既可以设置于本体部12,还可以与体部12及遥控器18分开设置。
图5是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的动作的一个例子的流程图。
如图5所示,当便座装置10中进行使用者的体重测定时,首先执行使用者识别工序(图5的步骤S101)。当使用者想通过便座装置10进行体重测定时,例如对设置于使用者识别部62的选择构件进行操作而选择自己。由此,通过使用者识别部62识别使用者,向控制部30输入该识别结果。例如,还可以如下,通过面部认证等,无需使用者进行操作,对应于使用者进入洗手间等而自动识别使用者。
当输入使用者的识别结果时,控制部30判定该使用者是否为已注册的使用者(图5的步骤S102)。即,控制部30判定是否为推断值存储于存储部32的使用者。
当判定为已注册的使用者时,控制部30接着判定使用者是否对操作部60进行操作而选择执行注册模式的动作(图5的步骤S103)。
当判定为并未注册的使用者时,或者当使用者选择执行注册模式的动作时,控制部30执行注册模式的动作(图5的步骤S104)。
另一方面,当使用者为已注册的使用者且使用者并未选择执行注册模式的动作时,控制部30执行通常使用模式的动作(图5的步骤S105)。
图6是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的注册模式的动作的一个例子的流程图。
图7(a)及图7(b)是模式化表示注册模式中的使用者的动作的一个例子的示意图。
如图6所示,当开始注册模式的动作时,控制部30首先执行使用者注册工序(图6的步骤S201)。使用者注册工序中,例如在使用者与使用者识别部62的选择构件之间发生关联而注册使用者。或者,在进行面部认证时等,在使用者与使用者的面部信息之间发生关联而注册使用者。被注册的信息例如存储于存储部32。
控制部30在注册使用者之后执行整体体重取得工序(第1工序)(图6的步骤S202)。例如图7(a)所示,整体体重取得工序中,使就座于便座14的使用者采取脚离开地板的姿势。即,采取使用者的整体体重施加于便座14的姿势。控制部30例如通过显示部56及扬声器58中的至少一方进行报知,从而使使用者采取上述的姿势。之后,控制部30通过从该状态下的负载传感器20a~20d的检测结果测定出使用者的整体体重,从而取得与使用者的整体体重相关的第1负载值。控制部30在取得第1负载值之后通过显示部56及扬声器58中的至少一方进行报知,从而如图7(b)所示,使就座于便座14的使用者采取脚接触地板的姿势。
与使用者的整体体重相关的第1负载值并不局限于上述内容,例如,还可以通过来自外部终端6的输入来取得。或者,还可以通过操作部60的操作,通过输入使用者的整体体重的信息来取得。
控制部30在取得第1负载值之后执行整体体重注册工序(图6的步骤S203)。整体体重注册工序中,控制部30将在整体体重取得工序中取得的第1负载值存储于存储部32。另外,此时,控制部30还可以通过显示部56及扬声器58中的至少一方报知使用者取得的第1负载值即测定出的整体体重。
控制部30在将第1负载值存储于存储部32之后执行就座姿势测定工序(图6的步骤S204)。控制部30通过姿势测定部40测定脚接触地板而就座于便座14的使用者的就座姿势。之后,控制部30根据姿势测定部40的测定结果,判定使用者的就座姿势是否处于规定的范围内(图6的步骤S205)。
当判定为使用者的就座姿势处于规定的范围外时,控制部30反复进行姿势测定部40的就座姿势的测定及判定就座姿势是否处于规定的范围内。此时,控制部30例如通过显示部56及扬声器58中的至少一方报知使用者采取如图7(b)所示地脚接触地板而就座于便座14且伸展背的正确的就座姿势。
当判定为使用者的就座姿势处于规定的范围内时,控制部30接着执行就座负载测定工序(第2工序)(图6的步骤S206)。就座负载测定工序中,在使用者就座于便座14且脚接触地板的状态下,控制部30测定由负载传感器20a~20d检测出的与就座负载相关的第2负载值。
控制部30在测定出第2负载值之后执行整体体重推断值取得工序(第3工序)(图6的步骤S207)。整体体重推断值取得工序中,控制部30根据第1负载值及第2负载值求出用于从就座负载推断出使用者的整体体重的推断值,将推断值存储于存储部32。控制部30例如作为推断值而求出从第1负载值减去第2负载值的值。由此,在以下的通常使用模式中,通过在就座负载上加上推断值,从而能够从就座负载容易推断出使用者的整体体重。由此,控制部30结束注册模式的动作。
图8是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的通常使用模式的动作的一个例子的流程图。
如图8所示,当开始通常使用模式的动作时,控制部30首先执行使用者识别工序(图8的步骤S301)。控制部30根据从使用者识别部62输入的识别结果来识别使用者,从存储部32读取识别出的使用者的推断值。像这样,控制部30使用通常使用模式中识别出的每一个使用者的推断值。
控制部30识别使用者而读取该使用者的推断值,之后执行就座姿势测定工序(图8的步骤S302)。通常使用模式中,使就座于便座14的使用者采取脚接触地板的姿势(参照图7(b))。就座姿势测定工序中,控制部30使姿势测定部40测定脚接触地板而就座于便座14的使用者的就座姿势。而且,控制部30根据姿势测定部40的测定结果判定使用者的就座姿势是否处于规定的范围内(图8的步骤S303)。
当判定为使用者的就座姿势处于规定的范围外时,控制部30反复进行姿势测定部40的就座姿势的测定及判定就座姿势是否处于规定的范围内。此时,控制部30例如通过显示部56及扬声器58中的至少一方报知使用者采取如图7(b)所示地脚接触地板而就座于便座14且伸展背的正确的就座姿势。
当判定为使用者的就座姿势处于规定的范围内时,控制部30通过显示部56及扬声器58中的至少一方来报知使用者维持规定的范围内的就座姿势(图8的步骤S304)。
控制部30在报知使用者维持就座姿势之后,判定局部洗净部36是否处于吐水途中(图8的步骤S305)。换言之,控制部30判定从操作部60是否输入用于从局部洗净部36(喷嘴38)吐出洗净水的操作指示。
当判定为处于吐水途中时,控制部30与此对应而执行就座负载测定工序(第4工序)(图8的步骤S306)。就座负载测定工序中,在使用者就座于便座14且脚接触地板的状态下,控制部30测定由负载传感器20a~20d检测出的与就座负载相关的第3负载值。像这样,控制部30在局部洗净部36的吐水途中通过负载传感器20a~20d检测出就座负载。
控制部30在测定出第3负载值之后执行整体体重推断工序(第5工序)(图8的步骤S307)。整体体重推断工序中,控制部30根据第3负载值使整体体重推断部42推断出使用者的整体体重。
整体体重推断部42根据第3负载值及姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势来推断出使用者的整体体重。此时,整体体重推断部42根据由姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势来改变补正比例。换言之,整体体重推断部42根据使用者的就座姿势来补正第3负载值。之后,控制部30根据推断值及补正后的第3负载值来推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。
像这样,控制部30根据由姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势来补正第3负载值,同时根据注册模式中取得的推断值来推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。由此,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
控制部30在推断出使用者的整体体重之后,判定推断出的体重相对于注册模式中注册的体重(第1负载值)是否处于规定范围内(图8的步骤S308)。当判定为处于规定范围外时,控制部30执行就座姿势矫正模式的动作(图8的步骤S309)。
当判定为处于规定范围内时,控制部30接着判定推断出的体重(补正后的第4负载值)相对于注册模式中注册的整体体重(第1负载值)是否处于规定范围内(图8的步骤S310)。
当判定为处于规定范围内时,控制部30接着参照计时部44的计时来判定执行注册模式的动作之后是否处于规定期间内(图8的步骤S311)。
当判定为处于规定范围内时,控制部30接着参照计数器46的次数来判定执行注册模式的动作之后执行的通常使用模式的次数是否处于规定次数以内(图8的步骤S312)。
当判定为处于规定范围内时,控制部30执行整体体重注册工序(图8的步骤S313)。整体体重注册工序中,控制部30将推断出的整体体重的信息(补正后的第4负载值)存储于存储部32。另外,此时,控制部30通过显示部56及扬声器58中的至少一方报知使用者取得的第4负载值即测定出的整体体重。
另一方面,当在步骤S310~S312的任意一个处理中判定为处于规定范围外时,控制部30执行自动再注册模式的动作或手动再注册模式的动作(图8的步骤S314)。由此,控制部30结束通常使用模式的动作。
并且,执行自动再注册模式的动作还是执行手动再注册模式的动作,则例如通过操作部60的操作等能够适当进行选择即可。另外,步骤S310~S312的处理顺序则可不相同,可进行变换。
图9是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的就座姿势矫正模式的动作的一个例子的流程图。
如图9所示,当开始就座姿势矫正模式的动作时,控制部30首先通过显示部56及扬声器58中的至少一方报知使用者改变就座姿势(图9的步骤S401)。像这样,控制部30将通常使用模式中推断出的整体体重(第4负载值)存储于存储部32,同时当推断出的整体体重从存储于存储部32的上一次的第4负载值离规定值以上时,从显示部56及扬声器58中的至少一方的报知部进行报知。
控制部30在进行报知之后执行就座姿势测定工序(图9的步骤S402)。就座姿势测定工序中,控制部30通过姿势测定部40测定出脚接触地板而就座于便座14的使用者的就座姿势。之后,控制部30根据姿势测定部40的测定结果来判定使用者的就座姿势是否处于规定的范围内(图9的步骤S403)。
当判定为使用者的就座姿势处于规定的范围外时,控制部30反复进行用于改变就座姿势的报知、姿势测定部40对就座姿势测定、判定就座姿势是否处于规定的范围内。
当判定为使用者的就座姿势处于规定的范围内时,控制部30再次执行就座负载测定工序及整体体重推断工序的动作(图9的步骤S404、S405)。由于就座负载测定工序及整体体重推断工序的动作实质上相同于关于图8的步骤S306、S307进行说明的动作,因此省略详细说明。由此,控制部30结束就座姿势矫正模式的动作。
图10是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的自动再注册模式的动作的一个例子的流程图。
如图10所示,当开始自动再注册模式的动作时,控制部30首先通过显示部56及扬声器58中的至少一方报知使用者执行注册模式(图10的步骤S501)。控制部30例如报知就座于便座14的使用者采取如图7(a)所示地脚离开地板的姿势。
控制部30在进行报知之后自动执行注册模式的动作(图10的步骤S502)。由此,控制部30结束自动再注册模式的动作。像这样,当满足规定的条件时,控制部30自动执行注册模式的动作。此时,控制部30例如还可以如下,根据负载传感器20a~20d的检测值的变化等,判定使用者是否采取了脚离开地板的姿势,对应于使用者采取了脚离开地板的姿势的判定,自动执行注册模式的动作。
图11是模式化表示第1实施方式所涉及的便座装置的手动再注册模式的动作的一个例子的流程图。
如图11所示,当开始手动再注册模式的动作时,控制部30首先通过显示部56及扬声器58中的至少一方报知使用者需要再次执行注册模式(图11的步骤S601)。
控制部30在进行报知之后,判定例如通过操作部60的规定的操作构件的操作使用者是否选择了执行注册模式的动作(图11的步骤S602)。之后,对应于使用者选择了执行注册模式的动作,而控制部30执行注册模式的动作(图11的步骤S603)。由此,控制部30结束手动再注册模式的动作。像这样,当满足规定的条件时,控制部30还可以从显示部56及扬声器58中的至少一方的报知部报知执行注册模式的动作。
如以上说明,在本实施方式所涉及的便座装置10中,由于在注册模式中不是通过预先求出的通常的实验值而是根据使用者的就座负载、整体体重来求出并存储用于推断整体体重的推断值,因此通常使用模式中使用者无需每一次都抬起脚,在脚接触洗手间的地板的状态下能够推断出考虑使用者的体格、就座习惯的正确的整体体重。
另外,便座装置10中,由于存储利用便座装置10的每一个使用者的推断值,因此即使每一个使用者的体格、就座方式不同,也能够正确地推断出多个使用者的整体体重。
推断使用者的整体体重的推断值因使用者的体格的变化而不同。因此,当因儿童的成长、减肥或肥胖化等而存在较大的体格变化时,如果利用以前存储的推断值,则有可能无法正确地推断出整体体重。对此,根据该便座装置10,由于能够更新推断值,因此即使存在较大的体格变化,也能够通过更新推断值来正确地推断出整体体重。
另外,便座装置10中,由于能够在对应于操作部60的操作的任意时刻执行注册模式,因此能够在使用者所希望的时刻得到更加正确的整体体重的推断值。另外,能够在使用者所希望的时刻更新推断值,能够提高便座装置10的便利性。
另外,便座装置10中,当满足规定的条件时,控制部30自动执行注册模式的动作。能够定期地将推断值更新为最新的值,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。另外,能够适当地抑制忘记更新推断值。
另外,便座装置10中,当满足规定的条件时,控制部30从显示部56及扬声器58中的至少一方的报知部报知执行注册模式的动作。由此,能够定期地将推断值更新为最新的值,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。另外,能够适当地抑制忘记更新推断值。
另外,便座装置10中,当由计时部44进行计时的时间成为规定时间以上时,控制部30判断为满足了规定条件。由此,在每一次经过规定时间时,能够更新推断值,或者能够使使用者意识到更新的必要,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
另外,便座装置10中,当由计数器46进行计数的次数成为规定次数以上时,控制部30判断为满足了规定条件。由此,在每一次使用者规定次数利用便座装置10时,能够更新推断值,或者能够使使用者意识到更新的必要,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
另外,便座装置10中,当通常使用模式中推断出的第4负载值从存储于存储部32的第1负载值离规定值以上时,控制部30判断为满足了规定条件。由此,当使用者的体格发生规定值以上的变化时,能够更新推断值,或者能够使使用者意识到更新的必要,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
当整体体重的推断值从上一次使用时发生较大的变化时,有可能并不是使用者的整体体重真发生了变化,而是使用者的姿势为与执行注册模式时相比大幅不同的姿势。于是,在该便座装置10中,当推断出的第4负载值从存储于存储部32的上一次的第4负载值离规定值以上时,从显示部56及扬声器58中的至少一方的报知部进行报知。例如,报知改变就座姿势或者报知发生了测定错误,敦促使用者进行再测定。由此,抑制因姿势的变化等而发生测定误差,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
另外,便座装置10中,由于通过姿势测定部40测定出使用者的就座姿势,在考虑对应于该测定出的就座姿势而发生变动的分散于洗手间的地板的使用者的体重的同时,整体体重推断部42对由负载传感器20a~20d检测出的负载进行补正,因此能够正确地推断出使用者的整体体重。
为了正确地测定出整体体重而持续进行了锐意研究,其结果本申请发明者发现了如下内容,在从施加于便座14的负载测定出体重的便座装置10中,并不是从全部姿势都能够进行正确的体重测定。例如,当使用者的就座姿势为极端的后倾姿势时,使用者的体重并不是仅从洗手间的地板发生分散,而是从便座14的铰链部分等也发生分散。另外,当使用者的就座姿势为极端的前倾姿势时,分散于地板的负载的比例增加。而且,当使用者采取前倾姿势并抓住扶手等时,使用者的体重从扶手等也发生分散。对此,在该便座装置10中,仅在使用者的就座姿势处于规定的范围内时,执行整体体重的推断。由此,能够更加正确地测定出使用者的整体体重。
本申请发明者进行了大量试验,其结果发现了如下内容,适合于正确地推断出整体体重的姿势为,在垂直于负载传感器20a~20d的方向上较多地施加负载的姿势。更具体而言,发现了是在充分地伸展脊梁的状态下就座的姿势。当采取这样的姿势时,由于从臀部到后背、头的就座负载施加于设置在后方侧的负载传感器20c、20d,大腿的就座负载施加于设置在前方的负载传感器20a、20b,因此设置在便座14的后方的负载传感器20c、20d的检测值,大于设置在前方的负载传感器20a、20b的检测值。因此,在该便座装置10中,利用当测定出设置在后方的负载传感器20c、20d的检测值大于设置在前方的负载传感器20a、20b的检测值的就座姿势时的就座负载来推断出使用者的整体体重。由此,能够进行更加正确的体重测定。
另外,便座装置10中,根据设置在前后的负载传感器20a~20d的检测值之比,能够判断出使用者采取了前后倾斜的姿势。而且,通过根据该姿势的倾斜而改变推断整体体重时的负载的补正比例,从而能够进行更加正确的体重测定。
为了进行正确的体重测定,使用者需要在规定期间的跨度上维持规定范围内的就座姿势。在该便座装置10中,当姿势测定部40测定为处于规定的范围内时,报知部(显示部56、扬声器58)报知使用者维持规定范围内的就座姿势,由于具备这样的报知部(显示部56、扬声器58),因此敦促使用者维持就座姿势,能够进行更加正确的体重测定。
本申请发明者进行了大量试验,其结果发现了如下内容,为了测定出整体体重,不仅就座姿势重要,而且就座位置也重要。而且,本申请发明者发现了如下内容,虽然难以每一次都意识相同位置而进行就座,但是当使用者使用局部洗净部36时,由于对从局部洗净部36吐出的洗净水的位置与局部的位置进行对齐,因此就座于大致相同的位置。在该便座装置10中,在局部洗净部36的吐水途中,根据由负载传感器20a~20d检测出的负载及由姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势来推断出使用者的整体体重。由此,抑制使用者的就座位置发生偏离,能够进行更加正确的体重测定。
并且,在所述实施方式中,通常使用模式中,在局部洗净部36的吐水途中执行就座负载测定工序(第4工序)。并不局限于此,例如还可以对应于使用者的就座姿势处于规定的范围内的判定而执行就座负载测定工序。
另外,在所述实施方式中,整体体重推断工序(第5工序)中,根据注册模式中取得的指令值来推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值,同时根据由姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势来进一步补正第4负载值,由此推断出使用者的整体体重。整体体重的推断并不局限于此,既可以仅根据指令值、第3负载值进行推断,还可以仅根据整体体重推断部42的就座负载补正进行推断。
第2实施方式
图12是模式化表示第2实施方式所涉及的便座装置的注册模式的动作的一个例子的流程图。
图13(a)~图13(c)是模式化表示注册模式中的使用者的动作的一个例子的示意图。
如图12所示,当开始注册模式的动作时,控制部30首先执行使用者注册工序(图12的步骤S211)。使用者注册工序中,例如在使用者与使用者识别部62的选择构件之间发生关联而注册使用者。或者,在进行面部认证时等,在使用者与使用者的面部信息之间发生关联而注册使用者。被注册的信息例如存储于存储部32。
控制部30在注册使用者之后执行整体体重取得工序(第1工序)(图12的步骤S212)。整体体重取得工序中,例如图13(a)所示,通过体重计WS等测定出使用者的整体体重,之后介由外部终端6或遥控器18的操作部60输入使用者的整体体重的信息。
由此,控制部30根据来自外部终端6或操作部60的输入来取得与使用者的整体体重相关的第1负载值。例如,还可以将具备通信功能的体重计WS作为外部终端6,从而根据体重计WS的整体体重的测定而向控制部30自动输入整体体重的信息。
控制部30在取得第1负载值之后执行整体体重注册工序(图12的步骤S213)。整体体重注册工序中,控制部30将在整体体重取得工序中取得的第1负载值存储于存储部32。
控制部30在将第1负载值存储于存储部32之后执行第1就座负载测定工序(第2工序)(图12的步骤S214)。第1就座负载测定工序中,例如图13(b)所示,使就座于便座14的使用者采取脚离开地板的第1就座姿势。
例如图13(b)所示,第1就座姿势是向后侧倾斜的后倾姿势。换言之,第1就座姿势是抬脚的后倾姿势。控制部30例如通过显示部56及扬声器58中的至少一方来进行报知,从而使使用者采取所述第1就座姿势。之后,在此状态下,控制部30测定出由负载传感器20a~20d检测出的与就座负载相关的第2负载值,同时使姿势测定部40测定出使用者的第1就座姿势。
控制部30在测定出处于第1就座姿势时的第2负载值之后执行第2就座负载测定工序(第2工序)(图12的步骤S215)。第2就座负载测定工序中,例如图13(c)所示,使就座于便座14的使用者采取脚离开地板的第2就座姿势。
第2就座姿势是不同于第1就座姿势的姿势。例如图13(c)所示,第2就座姿势是向前侧倾斜的前倾姿势。换言之,第2就座姿势是抬脚的前倾姿势。并且,与上述内容相反,还可以将第1就座姿势作为抬脚的前倾姿势,将第2就座姿势作为抬脚的后倾姿势。
控制部30例如通过显示部56及扬声器58中的至少一方来进行报知,从而使使用者采取所述第2就座姿势。之后,在此状态下,控制部30测定出由负载传感器20a~20d检测出的与就座负载相关的第2负载值,同时使姿势测定部40测定出使用者的第2就座姿势。
像这样,在该例子中,在使用者就座于便座14而改变就座姿势的状态下,通过第2工序测定出由负载传感器20a~20d及姿势测定部40检测出的与多个每一个就座姿势的就座负载相关的多个第2负载值。
控制部30在测定出多个第2负载值之后执行整体体重推断值取得工序(第3工序)(图12的步骤S216)。整体体重推断值取得工序中,控制部30根据第1负载值及多个第2负载值求出用于从多个每一个就座姿势的就座负载推断出使用者的整体体重的多个推断值,将多个推断值存储于存储部32。由此,控制部30结束注册模式的动作。
图14及图15是模式化表示推断值的计算方法的一个例子的示意图。
图14中,
Mg表示就座于便座14的使用者的整体体重。
F1表示前方侧的负载传感器20a、20b所支撑的负载。
F2表示后方侧的负载传感器20c、20d所支撑的负载。
F3表示便座14的转动轴部14c所支撑的负载。
L1表示从前方侧的负载传感器20a、20b到体重重心的前后方向的距离。
L2表示从前方侧的负载传感器20a、20b到后方侧的负载传感器20c、20d的前后方向的距离。
L3表示从前方侧的负载传感器20a、20b到便座14的转动轴部14c的前后方向的距离。
上述内容中,可通过负载传感器20a~20d来取得负载F1、F2。可通过测定便座14来取得距离L2、L3。另外,注册模式中,如上所述,在整体体重取得工序中取得整体体重Mg(第1负载值)。另一方面,负载F3及距离L1是未知的变数。
可用以下的式(1)表示整体体重Mg。
Mg=F1+F2+F3···(1)
另外,可用以下的式(2)表示围绕前方侧的负载传感器20a、20b的转矩的平衡。
Mg×L1=F2×L2+F3×L3···(2)
从上述式(1)及式(2),可用以下的式(3)表示距离L1。
L1=(F2×L2+(Mg-F1-F2)×L3)/Mg···(3)
整体体重推断值取得工序中,控制部30根据第1负载值及多个第2负载值,通过上述的式(3)作为多个推断值而取得处于第1就座姿势时的距离L1(以下,称为距离L1a)、处于第2就座姿势时的距离L1(以下,称为距离L1b)。
另外,使用者的前倾及后倾的程度(就座姿势)可通过前方侧的负载传感器20a、20b的负载F1与后方侧的负载传感器20c、20d的负载F2的比率来求出。姿势测定部40将通过以下的式(4)表示的前负载比Z作为就座姿势而求出。
Z=F1/(F1+F2)···(4)
姿势测定部40根据多个第2负载值通过上述的式(4)求出处于第1就座姿势时的前负载比Z(以下,称为前负载比Za)与处于第2就座姿势时的前负载比Z(以下,称为前负载比Zb)。
整体体重推断值取得工序中,控制部30作为多个推断值而求出距离L1a、L1b,同时作为多个推断值而求出前负载比Za、Zb。
而且,如图15所示,控制部30根据求出的距离L1a、L1b及前负载比Za、Zb,求出表示前负载比Z与距离L1的关系的校准线CC。控制部30对通过注册模式中的使用者注册工序注册的每一个使用者求出所述校准线CC。
在该例子中,当执行通常使用模式的就座负载测定工序(例如,图8的步骤S306)时,控制部30使就座于便座14的使用者采取脚离开地板的姿势。在该例子的就座负载测定工序中,在使用者就座于便座14且脚离开地板的状态下,控制部30测定由负载传感器20a~20d检测出的与就座负载相关的第3负载值,同时使姿势测定部40作为就座姿势而对前负载比Z进行测定。
之后,在该例子的整体体重推断工序(例如,图8的步骤S307)中,整体体重推断部42根据第3负载值、多个指令值、由姿势测定部40测定出的使用者的就座姿势推断出使用者的整体体重。
整体体重推断部42从存储部32读取在使用者识别工序(例如,图8的步骤S301)中识别出的使用者的多个推断值,从多个推断值求出该使用者的校准线CC。
之后,整体体重推断部42根据由姿势测定部40测定出的前负载比Z及校准线CC,求出对应于在执行通常使用模式的就座负载测定工序时的使用者的就座姿势的距离L1。
整体体重推断部42在求出执行就座负载测定工序时的距离L1之后,通过从上述的式(1)及式(2)算出的以下的式(5),推断出施加于便座14的转动轴部14c的负载F3。
F3=(F2×L2-F1×L1-F2×L1)/(L1-L3)···(5)
之后,整体体重推断部42通过上述的式(1)推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。
像这样,在该例子中,注册模式中,由于根据使用者的每一个多个就座姿势的就座负载及整体体重来求出并存储用于推断整体体重的多个推断值,因此能够考虑使用者的就座姿势而推断出分散于转动轴部14c的负载,能够推断出更加正确的整体体重。
并且,在该例子中,就座负载测定工序(第2工序)中,取得根据第1就座姿势及第2就座姿势这2个姿势的推断值。就座负载测定工序中,还可以取得3个以上的就座姿势的推断值。此时,校准线CC既可以呈根据多个推断值的曲线状,还可以是根据多个推断值的近似直线。就座负载测定工序中的就座姿势的数量(取得的推断值的数量)可以是至少可生成直线状的校准线CC的任意数量。
图16是模式化表示推断值的计算方法的变形例的示意图。
在图15所示的例子中,整体体重推断值取得工序中,作为多个推断值而取得处于第1就座姿势时的距离L1a、处于第2就座姿势时的距离L1b,根据距离L1a、L1b及前负载比Za、Zb求出表示前负载比Z与距离L1的关系的校准线CC。
并不局限于此,如图16所示,整体体重推断值取得工序中,还可以作为多个推断值而取得处于第1就座姿势时的转动轴部14c的负载F3a、处于第2就座姿势时的转动轴部14c的负载F3b,根据负载F3a、F3b及前负载比Za、Zb求出表示前负载比Z与负载F3的关系的校准线CC。
可通过上述的式(1)求出负载F3a、F3b。通常使用模式中,根据由姿势测定部40测定出的前负载比Z及校准线CC,求出对应于在执行通常使用模式的就座负载测定工序时的使用者的就座姿势的负载F3。由此,通过上述的式(1)能够推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。从而,与上述实施方式同样,能够考虑使用者的就座姿势而推断出分散于转动轴部14c的负载,能够推断出更加正确的整体体重。
以上,对本发明的实施方式进行了说明。但是,本发明并不局限于以上所记述的内容。只要包含本发明的特征,关于前述的实施方式由本行业技术人员施加适当设计变更的技术也包含在本发明的范围内。例如,便座装置10等所具备的各要素的形状、尺寸、材质、配置、设置方式等并不局限于例示的内容,而是可进行适当变更。
另外,只要技术上可行,可以对前述的各实施方式所具备的各要素进行组合,只要包含本发明的特征,对这些进行组合的技术同样也包含在本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种便座装置,
具备:本体部;
便座,具有可转动地轴支撑于所述本体部的使用者就座的就座部和支撑施加于所述就座部的负载的支撑脚部;
负载传感器,设置于所述支撑脚部,检测施加于所述支撑脚部的负载;
控制部,根据所述负载传感器的检测结果,进行使用者的体重测定;
及存储部,其特征为,
所述控制部在所述体重测定中具有注册模式、通常使用模式,
所述注册模式具有:
第1工序,取得与使用者的整体体重相关的第1负载值;
第2工序,在使用者就座于所述便座的状态下,测定由所述负载传感器检测出的与就座负载相关的第2负载值;
及第3工序,根据所述第1负载值、所述第2负载值,求出用于从所述就座负载推断出使用者的整体体重的推断值,将所述推断值存储于所述存储部,
所述通常使用模式具有:
第4工序,在使用者就座于所述便座的状态下,测定由所述负载传感器检测出的与就座负载相关的第3负载值;
及第5工序,根据所述推断值、所述第3负载值,推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。
2.根据权利要求1所述的便座装置,其特征为,
还具备测定就座于所述便座的使用者的就座姿势的姿势测定部,
在所述第2工序中,在使用者就座于所述便座而改变就座姿势的状态下,测定由所述负载传感器及所述姿势测定部检测出的与每一个多个就座姿势的就座负载相关的多个所述第2负载值,
在所述第3工序中,根据所述第1负载值、多个所述第2负载值,求出用于从每一个所述多个就座姿势的所述就座负载推断出使用者的整体体重的多个所述推断值,将多个所述推断值存储于所述存储部,
在所述第4工序中,在使用者就座于所述便座的状态下,测定由所述负载传感器检测出的与就座负载相关的所述第3负载值及由所述姿势测定部检测出的就座姿势,
在所述第5工序中,根据多个所述推断值、所述第3负载值、所述第4工序中测定出的就座姿势,推断出与使用者的整体体重相关的第4负载值。
3.根据权利要求2所述的便座装置,其特征为,
设置多个所述负载传感器,
根据所述多个负载传感器的负载分布,所述姿势测定部测定所述就座姿势。
4.根据权利要求3所述的便座装置,其特征为,
所述多个负载传感器中的至少1个设置在所述便座的前方侧,
所述多个负载传感器中的其他至少1个设置在所述便座的后方侧,
根据设置在前方侧的所述至少1个负载传感器的检测值与设置在后方侧的所述其他至少1个负载传感器的检测值的比率,所述姿势测定部测定所述就座姿势。
5.根据权利要求1~4中任意1项所述的便座装置,其特征为,
还具备识别使用者的使用者识别部,
所述控制部对识别出的每一个使用者执行所述注册模式的动作,
所述存储部存储识别出的每一个使用者的所述推断值,
所述控制部使用所述通常使用模式中识别出的每一个使用者的所述推断值。
6.根据权利要求1~5中任意1项所述的便座装置,其特征为,所述控制部执行所述注册模式的动作,之后再次执行所述注册模式的动作,从而可更新所述推断值。
7.根据权利要求1~6中任意1项所述的便座装置,其特征为,
还具备操作部,其用于指示所述控制部执行所述注册模式的动作,
在对应于所述操作部的操作的任意时刻,所述控制部可执行所述注册模式的动作。
8.根据权利要求1~7中任意1项所述的便座装置,其特征为,在满足规定条件的情况下,所述控制部自动执行所述注册模式的动作。
9.根据权利要求7所述的便座装置,其特征为,
还具备进行规定的报知的报知部,
在满足规定条件的情况下,所述控制部从所述报知部报知执行所述注册模式的动作。
10.根据权利要求8或9所述的便座装置,其特征为,
还具备计时部,其对执行所述注册模式的动作之后经过的时间进行计时,
当由所述计时部进行计时的时间成为规定时间以上时,所述控制部判断为满足了所述规定条件。
11.根据权利要求8~10中任意1项所述的便座装置,其特征为,
还具备计数器,其对执行所述注册模式的动作之后执行的所述通常使用模式的动作的次数进行计数,
当由所述计数器进行计数的所述次数成为规定次数以上时,所述控制部判断为满足了所述规定条件。
12.根据权利要求8~11中任意1项所述的便座装置,其特征为,所述控制部在所述第1工序中将所述第1负载值存储于所述存储部,当在所述通常使用模式中推断出的所述第4负载值从存储于所述存储部的所述第1负载值离规定值以上时,判断为满足了所述规定条件。
13.根据权利要求1~12中任意1项所述的便座装置,其特征为,
还具备进行规定报知的报知部,
所述控制部将在所述通常使用模式中推断出的所述第4负载值存储于所述存储部,同时当推断出的所述第4负载值从存储于所述存储部的上一次的所述第4负载值离规定值以上时,从所述报知部进行报知。
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