CN110284541A - 一种工程装载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工机械技术领域，具体涉及一种工程装载机，包括车盘，还包括旋转机构、抓取机构、平推机构和装载机构，所述旋转机构包括防护外壳和驱动组件，所述抓取机构包括夹取组件和连杆组件，所述平推机构包括铲子和平推组件，所述装载机构包括车厢和顶升组件，本发明的一种工程装载机用综合性的功能代替了现有装载机的功能单一，提高了装载机的使用效率，进一步使得施工机械的功能最大化，同时在现有铲子的内部设计抽拉钢板，抽拉钢板上设计筛孔，可根据不同物料选择是否添加抽拉钢板，筛孔可将物料表面的水等杂质过滤掉，又不影响铲子的功能，有效减小了推运的重量，进一步减少了运输重量，使得物料的资源利用得到最大化。

Description

一种工程装载机

技术领域

本发明涉及施工机械技术领域，具体涉及一种工程装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

但是现有装载机通常结构复杂，粗大笨重，更为重要的一点是功能较为单一，不具备综合性功能，即同一装载机上的功能比较单一，能实现的功能较少，不能实现对物料的集中处理和装卸，同时现有装载机上的铲子结构单一，不能满足对不同物料的推运要求，对于固体大件物料上的杂质，无法有效去除，进而增加了运输的重要，根据现有技术的不足，因而需要设计一种工程装载机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程装载机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种工程装载机，包括车盘，所述车盘可转动的设置有一个驾驶室，所述驾驶室的旁侧通过钢条设有一个支撑座，还包括旋转机构、抓取机构、平推机构和装载机构，所述旋转机构设在车盘的顶部并与驾驶室底部转动连接以驱动驾驶室旋转，所述抓取机构铰接设置在支撑座上以抓取物料，所述平推机构活动设在车盘的底部一端以推运物料或刮平地面，所述装载机构铰接设在车盘的顶部一端以装卸物料，所述旋转机构包括防护外壳和驱动组件，所述防护外壳固定设在车盘上，所述驱动组件设在防护外壳的内部并与驾驶室底部转动连接，所述抓取机构包括夹取组件和连杆组件，所述连杆组件铰接设置在支撑座的一角，所述夹取组件固定设在连杆组件远离支撑座的一端，所述平推机构包括铲子和平推组件，所述平推组件设在车盘的底部一端，所述铲子设在平推组件上，所述装载机构包括车厢和顶升组件，所述顶升组件铰接设在车盘的顶部一端，所述车厢铰接设在车盘顶部一端并与顶升组件铰接设置。

作为施工机械的一种优选方案，所述连杆组件包第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接设置于支撑座的一角，所述第二连杆铰接设置于第一连杆远离支撑座的一端，所述支撑座靠近第一连杆的一端侧壁上铰接设置有一个第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与第一连杆的中部铰接，所述第一连杆的顶部铰接设置有一个第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与第二连杆靠近第一连杆的一端铰接。

作为施工机械的一种优选方案，所述夹取组件包括第三液压杆和两个挖斗，所述第三液压杆竖直设在第二连杆的一端，并且第三液压杆与第二连杆固定连接，所述第三液压杆的输出端上套设有一个支撑板，所述支撑板的顶部与第二连杆的一端固定连接，所述第三液压杆的输出端上固定连接有一个“工”形杆，所述支撑板的底部对称设四个“H”形杆，每两个“H”形杆的顶部均与支撑板的底部铰接，每个靠近支撑座的“H”形杆的上半部均通过一个连接杆与“工”形杆的两个内壁铰接设置，每两个所述“H”形杆的底部均铰接设置有一个第一固定板，每个所述挖斗均竖直且固定的设置在一个第一固定板上，所述驾驶室内设有第一开关按钮，所述第一开关按钮与第三液压杆电连接。

作为施工机械的一种优选方案，所述顶升组件包括两组对称设置的第三连杆和第四连杆，每组第三连杆和第四连杆均设在车盘顶部，每组第三连杆均与车厢靠近支撑座的底部一端铰接，每组第四连杆的两端均分别与第三连杆远离车厢的一端、车盘的顶部铰接，两个第三连杆之间铰接设置有一个固定杆，两个第四连杆之间铰接设置有一个第一支撑杆，所述固定杆和第一支撑杆之间铰接设置有一个第四液压杆，所述驾驶室内还设有第二开关按钮，所述第二开关按钮与第四液压杆电连接，所述车厢远离支撑座的一端底部可转动的设置有一个第二支撑杆，所述第二支撑杆与车盘远离支撑座的顶部一端铰接设置。

作为施工机械的一种优选方案，所述平推组件包括第二固定板和两个对称设置的第五液压杆，所述第二固定板竖直设在车盘的底部并与其固定连接，每个第五液压杆均水平且固定的设置在一个第二固定板上，并且两个第五液压杆的输出端均与铲子固定连接，所述驾驶室内还社设有一个第三开关按钮，所述第三开关按钮与两个第五液压杆均电连接。

作为施工机械的一种优选方案，所述铲子上设有若干个筛孔，并且铲子内部设有一个抽拉钢板，所述抽拉钢板的一侧外壁上设有扣槽，所述铲子的外壁上设有锁紧销。

作为施工机械的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动电机和旋转轴，所述驱动电机竖直设在车盘上，所述旋转轴可转动的设置在驱动电机的旁侧，并且旋转轴的顶部与驾驶室的底部固定连接，其底部通过轴承与车盘转动连接，所述轴承位于车盘的内部，所述驱动电机的输出端上设有一个主动齿轮，所述旋转轴的顶部套设有一个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述旋转轴的顶部设有一个防护罩，所述从动齿轮位于防护罩的内部，防护罩上设有可供主动齿轮与从动齿轮转动避让缺口。

作为施工机械的一种优选方案，所述防护外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过螺栓固定连接，并且第一壳体和第二壳体的底部均与车盘的顶部固定连接。

作为施工机械的一种优选方案，所述车厢上铰接设置有一个防护门。

本发明的有益效果：本发明的一种工程装载机通过在现有的装载机车盘上同时设计抓取机构、平推机构和装载机构，并通过三者之间的相互配合，可以实现物料的堆积、抓取和装卸，满足了物料从集中到运输的一条线处理，用综合性的功能代替了现有装载机的功能单一，提高了装载机的使用效率，进一步使得施工机械的功能最大化，同时在现有铲子的内部设计抽拉钢板，抽拉钢板上设计筛孔，可根据不同物料选择是否添加抽拉钢板，筛孔可将物料表面的水等杂质过滤掉，又不影响铲子的功能，有效减小了推运的重量，进一步减少了运输重量，使得物料的资源利用得到最大化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是图1中的A处放大图。

图3是本发明的立体结构示意图二。

图4是图3中的B处放大图。

图5是本发明中的车盘、装载机构和平推机构的立体结构示意图。

图6是图5中的C处放大图。

图7是图5中的D处放大图。

图8是图5中的E处放大图。

图9是本发明中的旋转机构的拆分图。

图10是图9中的F处放大图。

图中：车盘1，驾驶室2，钢条3，支撑座4，防护外壳5，驱动组件6，夹取组件7，连杆组件8，铲子9，平推组件10，车厢11，顶升组件12，第一连杆8a，第二连杆8b，第一液压杆13，第二液压杆14，第三液压杆7a，挖斗7b，支撑板15，“工”形杆16，“H”形杆17，连接杆18，第一固定板19，第三连杆12a，第四连杆12b，固定杆20，第一支撑杆21，第四液压杆22，第二支撑杆23，第二固定板10a，第五液压杆10b，筛孔24，抽拉钢板25，扣槽26，锁紧销27，驱动电机6a，旋转轴6b，主动齿轮28，从动齿轮29，防护罩30，避让缺口31，第一壳体5a，第二壳体5b，防护门32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10的一种工程装载机，包括车盘1，所述车盘1可转动的设置有一个驾驶室2，所述驾驶室2的旁侧通过钢条3设有一个支撑座4，还包括旋转机构、抓取机构、平推机构和装载机构，所述旋转机构设在车盘1的顶部并与驾驶室2底部转动连接以驱动驾驶室2旋转，所述抓取机构铰接设置在支撑座4上以抓取物料，所述平推机构活动设在车盘1的底部一端以推运物料或刮平地面，所述装载机构铰接设在车盘1的顶部一端以装卸物料，所述旋转机构包括防护外壳5和驱动组件6，所述防护外壳5固定设在车盘1上，所述驱动组件6设在防护外壳5的内部并与驾驶室2底部转动连接，所述抓取机构包括夹取组件7和连杆组件8，所述连杆组件8铰接设置在支撑座4的一角，所述夹取组件7固定设在连杆组件8远离支撑座4的一端，所述平推机构包括铲子9和平推组件10，所述平推组件10设在车盘1的底部一端，所述铲子9设在平推组件10上，所述装载机构包括车厢11和顶升组件12，所述顶升组件12铰接设在车盘1的顶部一端，所述车厢11铰接设在车盘1顶部一端并与顶升组件12铰接设置。

所述连杆组件8包第一连杆8a和第二连杆8b，所述第一连杆8a铰接设置于支撑座4的一角，所述第二连杆8b铰接设置于第一连杆8a远离支撑座4的一端，所述支撑座4靠近第一连杆8a的一端侧壁上铰接设置有一个第一液压杆13，所述第一液压杆13的输出端与第一连杆8a的中部铰接，所述第一连杆8a的顶部铰接设置有一个第二液压杆14，所述第二液压杆14的输出端与第二连杆8b靠近第一连杆8a的一端铰接，第一液压杆13的设计主要用来调整第一连杆8a的高度，进而满足不同高度的物料抓取要求，第二液压杆14的设计主要用调整第二连杆8b的跨度，即满足固定堆积物处不同距离的物料抓取要求。

所述夹取组件7包括第三液压杆7a和两个挖斗7b，所述第三液压杆7a竖直设在第二连杆8b的一端，并且第三液压杆7a与第二连杆8b固定连接，所述第三液压杆7a的输出端上套设有一个支撑板15，所述支撑板15的顶部与第二连杆8b的一端固定连接，所述第三液压杆7a的输出端上固定连接有一个“工”形杆16，所述支撑板15的底部对称设四个“H”形杆17，每两个“H”形杆17的顶部均与支撑板15的底部铰接，每个靠近支撑座4的“H”形杆17的上半部均通过一个连接杆18与“工”形杆16的两个内壁铰接设置，每两个所述“H”形杆17的底部均铰接设置有一个第一固定板19，每个所述挖斗7b均竖直且固定的设置在一个第一固定板19上，所述驾驶室2内设有第一开关按钮，所述第一开关按钮与第三液压杆7a电连接，当物料被集中堆积好后，首通过启动第一连杆8a和第二连杆8b，将两个挖斗7b移动至物料的正上方，然后司机于驾驶室2内启动第一开关按钮，从而使得第三液压杆7a的输出端向下伸出，进而带动与其固定连接的“工”形杆16下移，由于支撑板15的底部对称设四个“H”形杆17，每两个“H”形杆17的顶部均与支撑板15的底部铰接，又因为每个靠近支撑座4的“H”形杆17的上半部均通过一个连接杆18与“工”形杆16的两个内壁铰接设置，因而使得两个第一固定板19之间的距离增大，从而上使得两个第一固定板19上的两个挖斗7b之间的距离增大，然后第一连杆8a控制第二连杆8b下降，从而将两个挖斗7b插入堆积的物料内，接着第三液压杆7a的输出端向上收缩，进而使得两个挖斗7b之间的距离减小，最后使得两个挖斗7b合拢并将物料抓取。

所述顶升组件12包括两组对称设置的第三连杆12a和第四连杆12b，每组第三连杆12a和第四连杆12b均设在车盘1顶部，每组第三连杆12a均与车厢11靠近支撑座4的底部一端铰接，每组第四连杆12b的两端均分别与第三连杆12a远离车厢11的一端、车盘1的顶部铰接，两个第三连杆12a之间铰接设置有一个固定杆20，两个第四连杆12b之间铰接设置有一个第一支撑杆21，所述固定杆20和第一支撑杆21之间铰接设置有一个第四液压杆22，所述驾驶室2内还设有第二开关按钮，所述第二开关按钮与第四液压杆22电连接，所述车厢11远离支撑座4的一端底部可转动的设置有一个第二支撑杆23，所述第二支撑杆23与车盘1远离支撑座4的顶部一端铰接设置，当物料被运输至指定地点后，司机于驾驶室2内启动第二开关按钮，从而使得第四液压杆22的输出端向远离车盘1顶部的一端伸出，由于第三连杆12a和第四连杆12b均与车盘1顶部固定连接，每组第三连杆12a均与车厢11靠近支撑座4的底部一端铰接，又因为每组第四连杆12b的两端均分别与第三连杆12a远离车厢11的一端、车盘1的顶部铰接，两个第三连杆12a之间铰接设置有一个固定杆20，加之两个第四连杆12b之间铰接设置有一个第一支撑杆21，固定杆20和第一支撑杆21之间铰接设置有一个第四液压杆22，还加上车厢11远离支撑座4的一端底部可转动的设置有一个第二支撑杆23，因而当第四液压杆22的输出端向远离车盘1顶部的一端伸出时，其输出端先带动固定杆20向上升起，从而带动车厢11靠近支撑座4的一端向上升起，另一端以第二支撑杆23为圆心旋转，进而使得车厢11向远离支撑座4的一端倾斜，最后将物料倒出。

所述平推组件10包括第二固定板10a和两个对称设置的第五液压杆10b，所述第二固定板10a竖直设在车盘1的底部并与其固定连接，每个第五液压杆10b均水平且固定的设置在一个第二固定板10a上，并且两个第五液压杆10b的输出端均与铲子9固定连接，所述驾驶室2内还社设有一个第三开关按钮，所述第三开关按钮与两个第五液压杆10b均电连接，铲子9在不使用时，缩在车盘1的前端底部，以节省装载机的占地空间，当需要使用铲子9时，司机坐于驾驶室2内并启动第三开挂按钮，然后启动两个第五液压杆10b，因而使得两个第五液压杆10b的输出端向远离车盘1的一端伸出，由于两个第五液压杆10b的输出端均与铲子9固定连接，进而带动铲子9向远离车盘1的一端伸出，然后司机驾驶装载机，通过铲子9沿路对物料进行推运，以达到集中堆积效果。

所述铲子9上设有若干个筛孔24，并且铲子9内部设有一个抽拉钢板25，所述抽拉钢板25的一侧外壁上设有扣槽26，所述铲子9的外壁上设有锁紧销27，铲子9的设计主要用来推运土壤或是一些其他固体大件物料，当推运固体大件物料时，先打开锁紧销27，然后扣紧扣槽26将抽拉钢板25拉出，若干个筛孔24能有效过滤一些其他杂质，如水等，达到一个筛选的功能，以减少推运的重量，方便了物料的推运和装载，当推运的物料不需要筛选时，将抽拉钢板25插回。

所述驱动组件6包括驱动电机6a和旋转轴6b，所述驱动电机6a竖直设在车盘1上，所述旋转轴6b可转动的设置在驱动电机6a的旁侧，并且旋转轴6b的顶部与驾驶室2的底部固定连接，其底部通过轴承与车盘1转动连接，所述轴承位于车盘1的内部，所述驱动电机6a的输出端上设有一个主动齿轮28，所述旋转轴6b的顶部套设有一个从动齿轮29，所述主动齿轮28与从动齿轮29啮合连接，所述旋转轴6b的顶部设有一个防护罩30，所述从动齿轮29位于防护罩30的内部，防护罩30上设有可供主动齿轮28与从动齿轮29转动避让缺口31，当两个挖斗7b将物料抓起并合拢后，启动驱动电机6a，从而启动其输出端旋转并带动其输出端上的主动齿轮28旋转，进而带动与主动齿轮28啮合连接的从动齿轮29旋转，因而带动与从动齿轮29套设连接的旋转轴6b旋转，进一步带动与旋转轴6b顶部固定连接的驾驶室2旋转，最后通过支撑座4上的连杆组件8带动挖斗7b旋转至车厢11的正上方，然后两个挖斗7b张开，将物料放至车厢11内，再进行运输，防护罩30起防护作用，避让缺口31起避让作用。

所述防护外壳5包括第一壳体5a和第二壳体5b，所述第一壳体5a和第二壳体5b通过螺栓固定连接，并且第一壳体5a和第二壳体5b的底部均与车盘1的顶部固定连接，考虑到驱动组件6的安装和维修问题，因而设计防护外壳5，由于防护外壳5由第一壳体5a和第二壳体5b组成，第一壳体5a和第二壳体5b又通过螺栓固定连接，因而当对驱动组件6拆装和维修时仅需通过拆装螺栓即可，方便快捷，同时防护外壳5能起到保护旋转组件的作用，防止其裸露生锈或损坏等。

所述车厢11上铰接设置有一个防护门32，当车厢11的物料装满时，关闭防护门32，以防物料在运输过程中撒漏，当物料运输至指定地点后，打开防护门32，以将物料倒出。

本发明的工作原理:本装载机主要包含几大功能：推运物料、抓取物料和装载物料，以下几大功能可单个使用，也可配合使用，配合使用时可达到运输物料的功能，而不仅仅是物料的推运、抓取和装载功能了，当几个功能配合使用时，主要操作步骤如下所述：

首先司机开车行驶至物料放置地点，然后启动两个第五液压杆10b，因而使得两个第五液压杆10b的输出端向远离车盘1的一端伸出，由于两个第五液压杆10b的输出端均与铲子9固定连接，进而带动铲子9向远离车盘1的一端伸出，然后司机驾驶装载机，通过铲子9沿路对物料进行推运，以达到集中堆积效果，铲子9的设计主要用来推运土壤或是一些其他固体大件物料，当推运固体大件物料时，先打开锁紧销27，然后扣紧扣槽26将抽拉钢板25拉出，若干个筛孔24能有效过滤一些其他杂质，如水等，达到一个筛选的功能，以减少推运的重量，方便了物料的推运和装载，当推运的物料不需要筛选时，将抽拉钢板25插回。

当物料被集中堆积好后，首通过启动第一连杆8a和第二连杆8b，将两个挖斗7b移动至物料的正上方，然后司机于驾驶室2内启动第一开关按钮，从而使得第三液压杆7a的输出端向下伸出，进而带动与其固定连接的“工”形杆16下移，由于支撑板15的底部对称设四个“H”形杆17，每两个“H”形杆17的顶部均与支撑板15的底部铰接，又因为每个靠近支撑座4的“H”形杆17的上半部均通过一个连接杆18与“工”形杆16的两个内壁铰接设置，因而使得两个第一固定板19之间的距离增大，从而上使得两个第一固定板19上的两个挖斗7b之间的距离增大，然后第一连杆8a控制第二连杆8b下降，从而将两个挖斗7b插入堆积的物料内，接着第三液压杆7a的输出端向上收缩，进而使得两个挖斗7b之间的距离减小，最后使得两个挖斗7b合拢并将物料抓取。

当两个挖斗7b将物料抓起并合拢后，启动驱动电机6a，从而启动其输出端旋转并带动其输出端上的主动齿轮28旋转，进而带动与主动齿轮28啮合连接的从动齿轮29旋转，因而带动与从动齿轮29套设连接的旋转轴6b旋转，进一步带动与旋转轴6b顶部固定连接的驾驶室2旋转，最后通过支撑座4上的连杆组件8带动挖斗7b旋转至车厢11的正上方，然后两个挖斗7b张开，将物料放至车厢11内，最后关上防护门32，防护罩30起防护作用，避让缺口31起避让作用。

当物料被运输至指定地点后，司机于驾驶室2内启动第二开关按钮，从而使得第四液压杆22的输出端向远离车盘1顶部的一端伸出，由于第三连杆12a和第四连杆12b均与车盘1顶部固定连接，每组第三连杆12a均与车厢11靠近支撑座4的底部一端铰接，又因为每组第四连杆12b的两端均分别与第三连杆12a远离车厢11的一端、车盘1的顶部铰接，两个第三连杆12a之间铰接设置有一个固定杆20，加之两个第四连杆12b之间铰接设置有一个第一支撑杆21，固定杆20和第一支撑杆21之间铰接设置有一个第四液压杆22，还加上车厢11远离支撑座4的一端底部可转动的设置有一个第二支撑杆23，因而当第四液压杆22的输出端向远离车盘1顶部的一端伸出时，其输出端先带动固定杆20向上升起，从而带动车厢11靠近支撑座4的一端向上升起，另一端以第二支撑杆23为圆心旋转，进而使得车厢11向远离支撑座4的一端倾斜，再打开防护门32，最后将物料倒出。

考虑到驱动组件6的安装和维修问题，因而设计防护外壳5，由于防护外壳5由第一壳体5a和第二壳体5b组成，第一壳体5a和第二壳体5b又通过螺栓固定连接，因而当对驱动组件6拆装和维修时仅需通过拆装螺栓即可，方便快捷，同时防护外壳5能起到保护旋转组件的作用，防止其裸露生锈或损坏等。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种工程装载机，包括车盘(1)，所述车盘(1)可转动的设置有一个驾驶室(2)，所述驾驶室(2)的旁侧通过钢条(3)设有一个支撑座(4)，其特征在于：还包括旋转机构、抓取机构、平推机构和装载机构，所述旋转机构设在车盘(1)的顶部并与驾驶室(2)底部转动连接以驱动驾驶室(2)旋转，所述抓取机构铰接设置在支撑座(4)上以抓取物料，所述平推机构活动设在车盘(1)的底部一端以推运物料或刮平地面，所述装载机构铰接设在车盘(1)的顶部一端以装卸物料，所述旋转机构包括防护外壳(5)和驱动组件(6)，所述防护外壳(5)固定设在车盘(1)上，所述驱动组件(6)设在防护外壳(5)的内部并与驾驶室(2)底部转动连接，所述抓取机构包括夹取组件(7)和连杆组件(8)，所述连杆组件(8)铰接设置在支撑座(4)的一角，所述夹取组件(7)固定设在连杆组件(8)远离支撑座(4)的一端，所述平推机构包括铲子(9)和平推组件(10)，所述平推组件(10)设在车盘(1)的底部一端，所述铲子(9)设在平推组件(10)上，所述装载机构包括车厢(11)和顶升组件(12)，所述顶升组件(12)铰接设在车盘(1)的顶部一端，所述车厢(11)铰接设在车盘(1)顶部一端并与顶升组件(12)铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种工程装载机，其特征在于：所述连杆组件(8)包第一连杆(8a)和第二连杆(8b)，所述第一连杆(8a)铰接设置于支撑座(4)的一角，所述第二连杆(8b)铰接设置于第一连杆(8a)远离支撑座(4)的一端，所述支撑座(4)靠近第一连杆(8a)的一端侧壁上铰接设置有一个第一液压杆(13)，所述第一液压杆(13)的输出端与第一连杆(8a)的中部铰接，所述第一连杆(8a)的顶部铰接设置有一个第二液压杆(14)，所述第二液压杆(14)的输出端与第二连杆(8b)靠近第一连杆(8a)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种工程装载机，其特征在于：所述夹取组件(7)包括第三液压杆(7a)和两个挖斗(7b)，所述第三液压杆(7a)竖直设在第二连杆(8b)的一端，并且第三液压杆(7a)与第二连杆(8b)固定连接，所述第三液压杆(7a)的输出端上套设有一个支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部与第二连杆(8b)的一端固定连接，所述第三液压杆(7a)的输出端上固定连接有一个“工”形杆(16)，所述支撑板(15)的底部对称设四个“H”形杆(17)，每两个“H”形杆(17)的顶部均与支撑板(15)的底部铰接，每个靠近支撑座(4)的“H”形杆(17)的上半部均通过一个连接杆(18)与“工”形杆(16)的两个内壁铰接设置，每两个所述“H”形杆(17)的底部均铰接设置有一个第一固定板(19)，每个所述挖斗(7b)均竖直且固定的设置在一个第一固定板(19)上，所述驾驶室(2)内设有第一开关按钮，所述第一开关按钮与第三液压杆(7a)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程装载机，其特征在于：所述顶升组件(12)包括两组对称设置的第三连杆(12a)和第四连杆(12b)，每组第三连杆(12a)和第四连杆(12b)均设在车盘(1)顶部，每组第三连杆(12a)均与车厢(11)靠近支撑座(4)的底部一端铰接，每组第四连杆(12b)的两端均分别与第三连杆(12a)远离车厢(11)的一端、车盘(1)的顶部铰接，两个第三连杆(12a)之间铰接设置有一个固定杆(20)，两个第四连杆(12b)之间铰接设置有一个第一支撑杆(21)，所述固定杆(20)和第一支撑杆(21)之间铰接设置有一个第四液压杆(22)，所述驾驶室(2)内还设有第二开关按钮，所述第二开关按钮与第四液压杆(22)电连接，所述车厢(11)远离支撑座(4)的一端底部可转动的设置有一个第二支撑杆(23)，所述第二支撑杆(23)与车盘(1)远离支撑座(4)的顶部一端铰接设置。

5.根据权利要求1所述的一种工程装载机，其特征在于：所述平推组件(10)包括第二固定板(10a)和两个对称设置的第五液压杆(10b)，所述第二固定板(10a)竖直设在车盘(1)的底部并与其固定连接，每个第五液压杆(10b)均水平且固定的设置在一个第二固定板(10a)上，并且两个第五液压杆(10b)的输出端均与铲子(9)固定连接，所述驾驶室(2)内还社设有一个第三开关按钮，所述第三开关按钮与两个第五液压杆(10b)均电连接。

6.根据权利要求5所述的一种工程装载机，其特征在于：所述铲子(9)上设有若干个筛孔(24)，并且铲子(9)内部设有一个抽拉钢板(25)，所述抽拉钢板(25)的一侧外壁上设有扣槽(26)，所述铲子(9)的外壁上设有锁紧销(27)。

7.根据权利要求1所述的一种工程装载机，其特征在于：所述驱动组件(6)包括驱动电机(6a)和旋转轴(6b)，所述驱动电机(6a)竖直设在车盘(1)上，所述旋转轴(6b)可转动的设置在驱动电机(6a)的旁侧，并且旋转轴(6b)的顶部与驾驶室(2)的底部固定连接，其底部通过轴承与车盘(1)转动连接，所述轴承位于车盘(1)的内部，所述驱动电机(6a)的输出端上设有一个主动齿轮(28)，所述旋转轴(6b)的顶部套设有一个从动齿轮(29)，所述主动齿轮(28)与从动齿轮(29)啮合连接，所述旋转轴(6b)的顶部设有一个防护罩(30)，所述从动齿轮(29)位于防护罩(30)的内部，防护罩(30)上设有可供主动齿轮(28)与从动齿轮(29)转动避让缺口(31)。

8.根据权利要求1所述的一种工程装载机，其特征在于：所述防护外壳(5)包括第一壳体(5a)和第二壳体(5b)，所述第一壳体(5a)和第二壳体(5b)通过螺栓固定连接，并且第一壳体(5a)和第二壳体(5b)的底部均与车盘(1)的顶部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种工程装载机，其特征在于：所述车厢(11)上铰接设置有一个防护门(32)。