CN110284539B - 适用于复杂工况的铲斗装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了适用于复杂工况的铲斗装载机，该装载机包括车架，所述车架位于操控室一端两侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶端通过转轴转动安装有连接杆，所述连接杆一端通过转轴转动安装有铲斗，所述铲斗内部安装有掘进组件，本发明科学合理，使用安全方便，利用驱动电机的转动带动主动齿轮转动，利用齿轮箱内部的第一从动齿轮、第二从动齿轮和驱动齿轮驱动螺旋杆转动，在利用颤抖对物料进行铲动时，利用螺旋杆带动掘进螺旋盘转动，利用掘进螺旋盘转动的力带动铲斗向物料堆内部掘进，利用掘进螺旋盘产生的力驱动铲斗前进时，可以有效地减小装载机发动机的负载，使得铲斗的前进更加的顺畅，可以有效地延长装载机发动机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及装载机技术领域，具体是适用于复杂工况的铲斗装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰和煤炭等散状物料，也可对矿石和硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业，由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好和操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
但是，现有的铲斗装载机在使用时存在以下缺点：当装载机在泥泞路面或者下雪天气工作时，轮胎与地面之间会出现打滑现象，会影响装载机的正常使用，当对较大的物料堆进行铲斗装载时，需要发动机提供较大的动力来源来克服物料堆的压力，会导致发动机长时间超负载运转，会降低发动机的使用寿命，所以，人们急需一种适用于复杂工况的铲斗装载机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供适用于复杂工况的铲斗装载机，以解决现有技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于复杂工况的铲斗装载机，该装载机包括车架，所述车架上方一端固定安装有发动机箱，所述发动机箱与车架之间通过固定螺丝连接，所述发动机箱内部固定安装有发动机，用于对整个装载机提供动力来源，所述发动机箱顶端固定安装有排气管，用于对发动机箱内部的发动机产生的尾气进行排放，所述车架上方另一端固定安装有操控室，所述操控室内部安装有操控台，用于对整个装载机的工作过程进行操控，所述车架下方两端安装有轮毂；
所述轮毂两侧边部固定安装有若干个固定组件，所述轮毂外侧安装有轮胎，所述轮胎外侧包裹有防滑组件，所述轮胎一侧位于车架下方固定安装有清理组件；
所述车架位于操控室一端两侧固定安装有固定杆，所述固定杆与车架之间通过焊接连接，所述固定杆顶端通过转轴转动安装有连接杆，所述连接杆一端通过转轴转动安装有铲斗，所述连接杆中部与车架之间通过第一液压缸连接，用于驱动铲斗的上下移动，所述车架一端位于两个固定杆中部固定安装有固定座，所述固定座与车架之间通过焊接连接，两个所述连接杆中部之间转动安装有驱动杆，所述驱动杆一端与固定座之间通过第二液压缸连接，所述驱动杆另一端与铲斗之间通过第三液压缸连接，用于驱动铲斗进行翻转，所述铲斗内部安装有掘进组件。
作为优选技术方案，所述掘进组件包括驱动电机、齿轮箱、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、驱动齿轮、旋转杆和掘进螺旋盘；
所述铲斗背面中部两侧均固定安装有齿轮箱，所述铲斗与齿轮箱之间通过固定螺丝连接，所述齿轮箱一侧通过固定螺丝安装有驱动电机，所述操控室内部安装有锂离子电池组，锂离子电池组与驱动电机之间安装有控制开关，所述控制开关与锂离子电池组电性连接，所述控制开关的输出端电性连接驱动电机的输入端，所述齿轮箱内部安装有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和驱动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机输出轴之间通过键连接，所述主动齿轮与齿轮箱之间通过轴承转动连接，所述主动齿轮一侧通过啮合连接安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮一侧安装有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮之间为同轴转动，所述第二从动齿轮外侧啮合安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接轴与齿轮箱之间通过轴承转动连接，所述驱动齿轮连接轴一端通过键连接安装有旋转杆，所述旋转杆外侧等距离盘旋安装有掘进螺旋盘，用于驱动铲斗向前掘进，减轻发动机的负载，利用锂离子电池组对发动低功耗时产生的多余能量进行储存，延长发动机的使用寿命，所述掘进螺旋盘与旋转杆之间通过焊接连接。
作为优选技术方案，所述主动齿轮与第一从动齿轮的直径比为:，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮的直径比为:，所述第二从动齿轮与驱动齿轮之间的直径比为:，所述主动齿轮与驱动齿轮的转速比为:。
作为优选技术方案，所述固定组件包括固定管、插入孔和固定螺丝孔；
所述固定管与轮毂之间通过焊接连接，所述固定管靠近轮毂一端开设有插入孔，所述轮毂上对应固定管位置处开设有固定螺丝孔。
作为优选技术方案，所述防滑组件包括防滑橡胶条、弹性连接橡胶、防滑凸块、固定绳、固定环和第一固定螺丝；
所述防滑橡胶条两端通过弹性连接橡胶连接成圆环形，所述防滑橡胶条与弹性连接橡胶之间为一体成型结构，所述防滑橡胶条外侧等距离固定安装有防滑凸块，所述防滑凸块与防滑橡胶条之间通过预埋螺栓固定连接，所述防滑凸块用于增大摩擦力，使得铲斗装载机在雨雪天气及泥泞路面也可以正常行驶，所述防滑橡胶条内侧两侧等距离安装有固定绳，所述固定绳一端设置有固定环，所述固定环通过第一固定螺丝固定安装在轮毂两侧。
作为优选技术方案，所述防滑橡胶条的长度大于轮胎的宽度，用于扩大轮胎与地面之间的接触面积，增加轮胎的抓地力。
作为优选技术方案，所述清理组件包括调节滑槽、清理块、固定孔、清理钢丝和第二固定螺丝；
所述车架下方位于轮胎一侧开设有调节滑槽，用于对清理组件的位置进行调节，使得可以对轮胎进行清理的同时，不会对轮胎造成磨损，所述车架下方位于轮胎一侧安装有清理块，所述清理块中部开设有固定孔，用于对清理块进行固定安装，所述清理块通过调节滑槽和第二固定螺丝固定安装在车架下方，位于轮胎一侧，所述清理块各边部均固定安装有清理钢丝，用于对轮胎表面的泥土和砂石进行清理，所述清理钢丝一端嵌入清理块内部安装。
作为优选技术方案，所述发动机箱内部还安装有发电机，所述发动机与发电机之间通过皮带连接，用于将发动机低负载时产生的能量通过发电机产生电能储存在锂离子电池组中，用于对超负载工作时的发动机提供动力来源，减轻发动机的负载，延长发动机的使用寿命。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设置有掘进组件，利用驱动电机的转动带动主动齿轮转动，利用齿轮箱内部的第一从动齿轮、第二从动齿轮和驱动齿轮驱动螺旋杆转动，在利用颤抖对物料进行铲动时，利用螺旋杆带动掘进螺旋盘转动，利用掘进螺旋盘转动的力带动铲斗向物料堆内部掘进，利用掘进螺旋盘产生的力驱动铲斗前进时，可以有效地减小装载机发动机的负载，使得铲斗的前进更加的顺畅，可以有效地延长装载机发动机的使用寿命，并且，还可以有效地防止轮胎在前进时出现打滑现象，使得物料的铲动更加的顺畅。
2、设置有固定组件和防滑组件，将防滑橡胶条和弹性连接橡胶套接在轮胎外侧，将固定环通过插入孔插入固定管中，利用第一固定螺丝和固定螺丝孔对防滑橡胶条和弹性连接橡胶进行固定连接，使得防滑组件的安装更加的快捷方便，并且，便于拆卸和更换，利用防滑橡胶条外侧的防滑凸块，可以有效地增大轮胎与地面之间的摩擦力，使得轮胎可以适用于不同的路况，提高了装载机使用时的稳定性能，使得轮胎在使用时不会出现打滑现象，并且，由于防滑橡胶条的长度大于轮胎的厚度，可以进一步的增大轮胎与地面之间的摩擦力。
3、设置有清理组件，利用清理块表面的清理钢丝，可以对轮胎表面粘连的泥土进行刮除，可以避免轮胎在进入泥泞路面时出现打滑现象，并且，利用第二固定螺丝和调节滑槽对清理组件进行安装，使得可以对清理组件的安装位置进行调节，进一步提高了清理组件安装的可调节性。
附图说明
图1为本发明适用于复杂工况的铲斗装载机的结构示意图；
图2为本发明适用于复杂工况的铲斗装载机防滑组件的安装结构示意图；
图3为本发明适用于复杂工况的铲斗装载机防滑组件的结构示意图；
图4为本发明适用于复杂工况的铲斗装载机图1中A区域的结构示意图；
图5为本发明适用于复杂工况的铲斗装载机清理组件的结构示意图；
图6为本发明适用于复杂工况的铲斗装载机掘进组件的结构示意图。
图中标号：1、车架；2、发动机箱；3、排气管；4、操控室；5、轮毂；
6、固定组件；601、固定管；602、插入孔；603、固定螺丝孔；
7、轮胎；
8、防滑组件；801、防滑橡胶条；802、弹性连接橡胶；803、防滑凸块；804、固定绳；805、固定环；806、第一固定螺丝；
9、清理组件；901、调节滑槽；902、清理块；903、固定孔；904、清理钢丝；905、第二固定螺丝；
10、固定杆；11、连接杆；12、铲斗；13、第一液压缸；14、固定座；15、驱动杆；16、第二液压缸；17、第三液压缸；
18、掘进组件；1801、驱动电机；1802、齿轮箱；1803、主动齿轮；1804、第一从动齿轮；1805、第二从动齿轮；1806、驱动齿轮；1807、旋转杆；1808、掘进螺旋盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于复杂工况的铲斗装载机，该装载机包括车架1，车架1上方一端固定安装有发动机箱2，发动机箱2内部还安装有发电机，发动机与发电机之间通过皮带连接，用于将发动机低负载时产生的能量通过发电机产生电能储存在锂离子电池组中，用于对超负载工作时的发动机提供动力来源，减轻发动机的负载，延长发动机的使用寿命，发动机箱2与车架1之间通过固定螺丝连接，发动机箱2内部固定安装有发动机，用于对整个装载机提供动力来源，发动机箱2顶端固定安装有排气管3，用于对发动机箱2内部的发动机产生的尾气进行排放，车架1上方另一端固定安装有操控室4，操控室4内部安装有操控台，用于对整个装载机的工作过程进行操控，车架1下方两端安装有轮毂5；
轮毂5两侧边部固定安装有若干个固定组件6，轮毂5外侧安装有轮胎7，轮胎7外侧包裹有防滑组件8，轮胎7一侧位于车架1下方固定安装有清理组件9；
车架1位于操控室4一端两侧固定安装有固定杆10，固定杆10与车架1之间通过焊接连接，固定杆10顶端通过转轴转动安装有连接杆11，连接杆11一端通过转轴转动安装有铲斗12，连接杆11中部与车架1之间通过第一液压缸13连接，用于驱动铲斗12的上下移动，车架1一端位于两个固定杆10中部固定安装有固定座14，固定座14与车架1之间通过焊接连接，两个连接杆11中部之间转动安装有驱动杆15，驱动杆15一端与固定座14之间通过第二液压缸16连接，驱动杆15另一端与铲斗12之间通过第三液压缸17连接，用于驱动铲斗12进行翻转，铲斗12内部安装有掘进组件18。
掘进组件18包括驱动电机1801、齿轮箱1802、主动齿轮1803、第一从动齿轮1804、第二从动齿轮1805、驱动齿轮1806、旋转杆1807和掘进螺旋盘1808；
铲斗12背面中部两侧均固定安装有齿轮箱1802，铲斗12与齿轮箱1802之间通过固定螺丝连接，齿轮箱1802一侧通过固定螺丝安装有驱动电机1801，驱动电机1801的型号为TCH40-3700-3S，操控室4内部安装有锂离子电池组，锂离子电池组与驱动电机1801之间安装有控制开关，控制开关与锂离子电池组电性连接，控制开关的输出端电性连接驱动电机1801的输入端，齿轮箱1802内部安装有主动齿轮1803、第一从动齿轮1804、第二从动齿轮1805和驱动齿轮1806，主动齿轮1803与驱动电机1801输出轴之间通过键连接，主动齿轮1803与齿轮箱1802之间通过轴承转动连接，主动齿轮1803一侧通过啮合连接安装有第一从动齿轮1804，第一从动齿轮1804一侧安装有第二从动齿轮1805，第一从动齿轮1804与第二从动齿轮1805之间为同轴转动，第二从动齿轮1805外侧啮合安装有驱动齿轮1806，驱动齿轮1806连接轴与齿轮箱1802之间通过轴承转动连接，驱动齿轮1806连接轴一端通过键连接安装有旋转杆1807，旋转杆1807外侧等距离盘旋安装有掘进螺旋盘1808，用于驱动铲斗12向前掘进，减轻发动机的负载，利用锂离子电池组对发动低功耗时产生的多余能量进行储存，延长发动机的使用寿命，掘进螺旋盘1808与旋转杆1807之间通过焊接连接，主动齿轮1803与第一从动齿轮1804的直径比为2:1，第一从动齿轮1804与第二从动齿轮1805的直径比为1:2，第二从动齿轮1805与驱动齿轮1806之间的直径比为2:1，主动齿轮1803与驱动齿轮1806的转速比为4:1。
固定组件6包括固定管601、插入孔602和固定螺丝孔603；
固定管601与轮毂5之间通过焊接连接，固定管601靠近轮毂5一端开设有插入孔602，轮毂5上对应固定管601位置处开设有固定螺丝孔603；
防滑组件8包括防滑橡胶条801、弹性连接橡胶802、防滑凸块803、固定绳804、固定环805和第一固定螺丝806；
防滑橡胶条801两端通过弹性连接橡胶802连接成圆环形，防滑橡胶条801的长度大于轮胎7的宽度，用于扩大轮胎7与地面之间的接触面积，增加轮胎7的抓地力，防滑橡胶条801与弹性连接橡胶802之间为一体成型结构，防滑橡胶条801外侧等距离固定安装有防滑凸块803，防滑凸块803与防滑橡胶条801之间通过预埋螺栓固定连接，防滑凸块803用于增大摩擦力，使得铲斗装载机在雨雪天气及泥泞路面也可以正常行驶，防滑橡胶条801内侧两侧等距离安装有固定绳804，固定绳804一端设置有固定环805，固定环805通过第一固定螺丝806固定安装在轮毂5两侧。
清理组件9包括调节滑槽901、清理块902、固定孔903、清理钢丝904和第二固定螺丝905；
车架1下方位于轮胎7一侧开设有调节滑槽901，用于对清理组件9的位置进行调节，使得可以对轮胎7进行清理的同时，不会对轮胎7造成磨损，车架1下方位于轮胎7一侧安装有清理块902，清理块902中部开设有固定孔903，用于对清理块902进行固定安装，清理块902通过调节滑槽901和第二固定螺丝905固定安装在车架1下方，位于轮胎7一侧，清理块902各边部均固定安装有清理钢丝904，用于对轮胎7表面的泥土和砂石进行清理，清理钢丝904一端嵌入清理块902内部安装。
本发明的工作原理是：首先，需要对防滑组件8进行固定安装，将防滑橡胶条801和弹性连接橡胶802套接在轮胎7外侧，将固定绳804一端的固定环805通过插入孔602插入固定管601内部，将第一固定螺丝806插入固定螺丝孔603中，利用第一固定螺丝806对防滑组件8进行固定安装，使得防滑组件8的安装和拆卸更加的便捷，并且，也便于对防滑组件8进行拆卸，利用防滑凸块803，使得装载机在使用时可以适用于不同的路面，提高了装载机的通过性；
当需要利用装载机对物料进行铲动时，接通驱动电机1801的电源，利用驱动电机1801的转动带动主动齿轮1803转动，同时，利用齿轮箱1802内部的第一从动齿轮1804、第二从动齿轮1805和驱动齿轮1806带动旋转杆1807转动，利用齿轮箱1802内部的第一从动齿轮1804、第二从动齿轮1805和驱动齿轮1806对驱动电机1801的转速进行降速，使得旋转杆1807驱动掘进螺旋盘1808的转动顺畅，不会造成较大的安全隐患，利用掘进螺旋盘1808提供掘进的动力，可以防止铲斗12在掘进时对发动机造成较大的负载，并且，可以有效的防止轮胎7出现打滑现象；
当轮胎7上粘连有较多的泥土影响装载机的正常行驶时，将清理块902固定安装在车架1下方，并利用调节滑槽901对清理块902的位置进行调节，使得清理钢丝904可以准确的对轮胎7上的泥土进行刮除，保证轮胎7表面不会粘连较多的泥土，使得装载机可以适用于不同地形的负载路况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.适用于复杂工况的铲斗装载机，其特征在于：该装载机包括车架(1)，所述车架(1)上方一端固定安装有发动机箱(2)，所述发动机箱(2)顶端固定安装有排气管(3)，所述车架(1)上方另一端固定安装有操控室(4)，所述车架(1)下方两端安装有轮毂(5)；
所述轮毂(5)两侧边部固定安装有固定组件(6)，所述轮毂(5)外侧安装有轮胎(7)，所述轮胎(7)外侧包裹有防滑组件(8)，所述轮胎(7)一侧位于车架(1)下方固定安装有清理组件(9)；
所述车架(1)位于操控室(4)一端两侧固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)顶端通过转轴转动安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)一端通过转轴转动安装有铲斗(12)，所述连接杆(11)中部与车架(1)之间通过第一液压缸(13)连接，所述车架(1)一端位于两个固定杆(10)中部固定安装有固定座(14)，两个所述连接杆(11)中部之间转动安装有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)一端与固定座(14)之间通过第二液压缸(16)连接，所述驱动杆(15)另一端与铲斗(12)之间通过第三液压缸(17)连接，所述铲斗(12)内部安装有掘进组件(18)；
所述掘进组件(18)包括驱动电机(1801)、齿轮箱(1802)、主动齿轮(1803)、第一从动齿轮(1804)、第二从动齿轮(1805)、驱动齿轮(1806)、旋转杆(1807)和掘进螺旋盘(1808)；
所述铲斗(12)背面中部两侧均固定安装有齿轮箱(1802)，所述铲斗(12)与齿轮箱(1802)之间通过固定螺丝连接，所述齿轮箱(1802)一侧通过固定螺丝安装有驱动电机(1801)，所述齿轮箱(1802)内部安装有主动齿轮(1803)、第一从动齿轮(1804)、第二从动齿轮(1805)和驱动齿轮(1806)，所述主动齿轮(1803)与驱动电机(1801)输出轴之间通过键连接，所述主动齿轮(1803)与齿轮箱(1802)之间通过轴承转动连接，所述主动齿轮(1803)一侧通过啮合连接安装有第一从动齿轮(1804)，所述第一从动齿轮(1804)一侧安装有第二从动齿轮(1805)，所述第一从动齿轮(1804)与第二从动齿轮(1805)之间为同轴转动，所述第二从动齿轮(1805)外侧啮合安装有驱动齿轮(1806)，所述驱动齿轮(1806)连接轴与齿轮箱(1802)之间通过轴承转动连接，所述驱动齿轮(1806)连接轴一端通过键连接安装有旋转杆(1807)，所述旋转杆(1807)外侧等距离盘旋安装有掘进螺旋盘(1808)，用于驱动铲斗(12)向前掘进；
所述主动齿轮(1803)与第一从动齿轮(1804)的直径比为2:1，所述第一从动齿轮(1804)与第二从动齿轮(1805)的直径比为1:2，所述第二从动齿轮(1805)与驱动齿轮(1806)之间的直径比为2:1，所述主动齿轮(1803)与驱动齿轮(1806)的转速比为4:1；
所述固定组件(6)包括固定管(601)、插入孔(602)和固定螺丝孔(603)；
所述固定管(601)与轮毂(5)之间通过焊接连接，所述固定管(601)靠近轮毂(5)一端开设有插入孔(602)，所述轮毂(5)上对应固定管(601)位置处开设有固定螺丝孔(603)；
所述防滑组件(8)包括防滑橡胶条(801)、弹性连接橡胶(802)、防滑凸块(803)、固定绳(804)、固定环(805)和第一固定螺丝(806)；
所述防滑橡胶条(801)两端通过弹性连接橡胶(802)连接成圆环形，所述防滑橡胶条(801)与弹性连接橡胶(802)之间为一体成型结构，所述防滑橡胶条(801)外侧等距离固定安装有防滑凸块(803)，所述防滑橡胶条(801)内侧两侧等距离安装有固定绳(804)，所述固定绳(804)一端设置有固定环(805)，所述固定环(805)通过第一固定螺丝(806)固定安装在轮毂(5)两侧；
所述防滑橡胶条(801)的长度大于轮胎(7)的宽度；
所述清理组件(9)包括调节滑槽(901)、清理块(902)、固定孔(903)、清理钢丝(904)和第二固定螺丝(905)；
所述车架(1)下方位于轮胎(7)一侧开设有调节滑槽(901)，用于对清理组件(9)的位置进行调节，所述车架(1)下方位于轮胎(7)一侧安装有清理块(902)，所述清理块(902)中部开设有固定孔(903)，所述清理块(902)通过调节滑槽(901)和第二固定螺丝(905)固定安装在车架(1)下方，位于轮胎(7)一侧，所述清理块(902)各边部均固定安装有清理钢丝(904)，所述清理钢丝(904)一端嵌入清理块(902)内部安装；
所述发动机箱(2)内部还安装有发电机，所述发动机与发电机之间通过皮带连接。
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