CN107165209A - 一种铲车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铲车，解决了搬运效率低下的问题，其技术方案要点是一种铲车，包括铲斗，所述铲斗包括用于装卸物料的曲面以及用于防止物料泄漏的侧面，所述侧面与曲面连接，所述的侧面上安装有用于引导物料往曲面方向汇聚的传动机构以及用于驱动传动机构沿侧面移动的动力组件，达到了提升搬运效率的目的。

Description

一种铲车

技术领域

本发明涉及一种施工机械，更具体地说，它涉及一种铲车。

背景技术

铲车是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，铲车用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于铲车具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

目前，公开号为CN204645119U的中国专利公开了一种铲车，它包括铲车本体，所述铲车本体设置有铲斗，所述铲斗包括铲斗本体和附加铲料层，其中，所述铲斗本体由一个用于装卸物料的曲面和两个侧面组成，该曲面的前端设有铲料面，在铲料面上设有多组通孔；所述附加铲料层，设置于所述铲斗本体的底部，并且覆盖所述通孔。这种铲车虽然结构简单，但将铲斗随着铲车的移动，将小部分砂石进入到铲斗中，这时就会使剩余的部分砂石由于铲斗的冲力作用往铲斗两侧的方向移动，在砂石进入到铲斗之后，铲车后退，将砂石运往目的地，就需要工人将砂石用扫帚等工具将往两侧移动的砂石集中在一起，便于下一次铲车铲走砂石，使得搬运的效率降低，当砂石中混杂有大块硬质粘土等较为坚硬的物料时，使得铲斗不易铲入到物料中，就需要使铲车加速，使铲斗产生足够的冲力，使坚硬的物料碎裂，再将物料铲入铲斗中，此时，物料由于铲斗的冲力作用往两侧方向的位移量将极为明显。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种铲车通过安装有传动机构，将砂石往曲面方向移动，从而达到增加搬运效率的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铲车，包括铲斗，所述铲斗包括用于装卸物料的曲面以及用于防止物料泄漏的侧面，所述侧面与曲面连接，所述的侧面上安装有用于引导物料往曲面方向汇聚的传动机构以及用于驱动传动机构沿侧面移动的动力组件。

通过采用上述技术方案，当铲斗铲进物料中时，铲斗对物料施加有冲力，冲力造成物料相互挤压，造成物料内部形成压力，使得物料往铲斗行进方向的两侧移动，动力组件带动传动机构往物料方向移动，使传动机构与物料接触，将往两侧方向移动的物料往曲面的方向移动，一方面促使物料进入到曲面中，为曲面盛满物料节约时间，增加了工作效率，另一方面使得铲斗在盛满物料后，铲车后退的过程中，将物料往曲面方向汇聚，方便下一次铲斗将物料铲起，不需要工人将分布在两边的物料聚在一起，从而进一步提升了工作效率，在铲车运送物料的过程中，传动机构通过动力组件发生位移，增加了铲车的空间利用率，使铲车可以通过狭小的通道，增加了铲车的机动性，且在倾倒物料的过程中不会使传动机构与物料发生接触，从而增加了传动机构的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述的传动机构包括与动力组件连接的传送架以及安装在传送架上用于引导物料的传导组件。

通过采用上述技术方案，在铲车需要铲起物料时，动力组件带动传送架移动，从而使传导组件与物料接触，使物料往曲面方向移动，铲车需要运送物料时，使动力组件带动传送架移动，使传送架往远离物料的方向移动，使传送架带动传导组件移动，从而使铲车可以通过狭小通过，增加机动性。

本发明进一步设置为：所述的传导组件包括与传送架转动连接的旋转件以及用于驱动旋转件的动力件。

通过采用上述技术方案，动力件驱动旋转件转动，旋转件与物料接触的过程中，旋转件与物料之间产生摩擦力，从而使物料由于摩擦力的作用发生移动，从而使物料往曲面方向移动。

本发明进一步设置为：所述的传导组件还包括与砂石抵触的引导带，所述的引导带通过旋转件支撑。

通过采用上述技术方案，避免因旋转件的转速过快而导致物料四处飞溅，且增加了与砂石的接触面积，使得砂石移动更为迅捷，提升工作效率。

本发明进一步设置为：所述的引导带背对旋转件的一侧安装有摩擦条。

通过采用上述技术方案，增加了引导带与砂石之间的摩擦力，方便砂石移动。

本发明进一步设置为：所述的动力组件包括相互伸缩配合的主动件与从动件，所述主动件与侧面连接，所述从动件与传送架连接。

通过采用上述技术方案，当需要将传送架移动时，使从动件沿着主动件移动，使从动件带动传送架发生位移，从而使传送架上的传导组件与物料接触或者远离物料。

本发明进一步设置为：所述的铲斗还包括安装在曲面上的铲齿。

通过采用上述技术方案，由于铲齿的端部较尖，在铲齿与物料接触中，增加了铲齿对物料的压强，使得铲齿可以轻易进入到物料中，从而便于曲面进入物料，方便物料铲起作业。

本发明进一步设置为：所述的侧面上安装有用于驱动铲齿往侧面方向往复运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，铲齿发生移动，使铲齿与粘度较大的物料接触过程中，可以将物料进行分割，从而轻易将铲齿进入到物料中，方便曲面进入物料，将物料铲起，增加生产效率，在不需要铲车提供较大冲力的前提下，即可轻松将物料铲起，从而进一步减小物料往铲车行进方向两侧的位移量。

本发明进一步设置为：所述的驱动组件包括用于驱动铲齿移动的动力组和用于铲齿复位的弹性件。

通过采用上述技术方案，动力组将铲齿往侧面方向移动，弹性件产生形变产生弹力，将铲齿复位，从而使铲齿得以往复移动。

本发明进一步设置为：所述的动力组包括与铲齿连接的连接件以及用于驱动连接件往侧面方向移动的驱动件，所述连接件与弹性件连接。

通过采用上述技术方案，驱动件带动连接件移动，连接件带动铲齿移动，弹性件由于弹力的作用使连接件复位，便于下一次驱动件带动连接件移动，从而实现铲齿的往复移动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：铲车往物料方向移动，铲齿的往复移动，使铲车可以在较低速度的前提下，即可使物料进入到曲面中，减小了物料内部的压力，从而使物料往两侧的位移量得以减小，继而通过主动件和从动件的作用，将传送架往物料方向移动，通过传送架上的引导带作用，驱动物料往曲面移动，提高了曲面的装载效率的同时可以避免物料往铲车行进方向的两侧移动，从而不需要工人将物料进行整理，在曲面将物料装载完毕之后，铲车后退，从动件带动传送架移动，使得铲车可以通过狭小的通道，增加机动性。

附图说明

图1为铲车结构示意图；

图2为铲斗示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为图2的C方向视图；

图6为图2的D方向视图；

图7为图6的E处放大图；

图8为实施例2示意图；

图9为实施例7示意图；

图10为凸轮示意图。

附图标记：101、车架；102、驾驶室；103、装卸装置；104、动力装置；2、铲斗；21、曲面；22、侧面；30、传送架；31、旋转件；32、动力件；321、第一转轴；33、引导带；34、摩擦条；41、第一皮带轮；42、第二皮带轮；43、皮带；51、主动件；52、从动件；60、铲齿；61、驱动件；611、第二转轴；63、凸轮；631、高部；632、低部；64、转动轮；65、曲轴；651、主轴颈；652、连杆颈；66、弹性件；67、连接件；7、加强筋。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明一种铲车做进一步说明。

如图1至图10所示，一种铲车，包括车架101、驾驶室102、装卸装置103和动力装置104，其中，动力装置104包括转斗油缸、动臂油缸和液压缸，装卸装置103包括铲斗2、连杆、动臂和摇臂，铲斗2通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。

铲斗2包括一个曲面21以及两个用于防止物料泄漏的侧面22，两个侧面22与曲面21固定连接，本实施例中，为了方便制造，将曲面21与侧面22一体化设置，侧面22上安装有用于物料往曲面21方向汇聚的传动机构以及用于驱动传动机构往物料方向移动的动力组件。

传动机构包括与动力组件连接的传送架30以及安装在传送架30上用于引导物料的传导组件，为了增加空间利用率以及减小作业空间，在两个侧面22远离曲面21的一侧设置有放置槽，放置槽的大小与传送架30相匹配，传送架30的一端与放置槽的内壁铰接设置，另一端和传导组件连接。

如图7所示，传导组件包括与传送架30转动连接的旋转件31以及用于驱动旋转件31的动力件32，旋转件31与传送架30之间安装有轴承，使旋转件31的转动更为顺畅，为了使动力件32带动旋转件31转动，将旋转件31的端部穿过传送架30且与动力件32连接，本实施例中，采用第一电机作为动力件32，将第一电机安装在传送架30上，第一电机包括第一转轴321，通过第一转轴321的旋转，带动旋转件31转动，通过将旋转件31往物料方向行进，使旋转件31与物料接触，即可将物料导入到曲面21中。

实施例1：

如图2所示，传导组件还包括与砂石抵触的引导带33，将一个引导带33套设在一个旋转件31上，且与旋转件31固定，当第一电机带动旋转件31转动时，引导带33即可随着旋转件31进行转动，继而在引导带33上设置多个摩擦条34，增加了与物料之间的摩擦力，使得物料传导更为迅速，当引导带33由于使用时间久摩擦损耗过大而发生损坏时，只需要更换引导带33即可重新使用，从而节约生产成本。

实施例2：

如图8所示，与实施例1相比，实施例2中的一个引导带33通过两个及两个以上的旋转件31支撑，使引导带33张紧，通过第一电机带动其中一个旋转件31发生旋转，使旋转件31通过摩擦力，带动引导带33发生旋转。

实施例2与实施例1相比，引导带33与物料的接触面积较大，使物料的传送效率更大，且由于实施例2中的引导带33中有直线段，使得引导带33在旋转的过程中不会使物料通过离心力的作用而发生四处飞溅的情况，但是由于至少需要两个旋转件31对一个引导带33进行支撑，使得生产成本较高。

实施例3：

通过在第一转轴321上套设有第一齿轮，在旋转件31的端部套设有第二齿轮，使第一转轴321与第一齿轮之间、旋转件31和第二齿轮之间均通过键连接，将第一齿轮和第二齿轮啮合，当第一转轴321发生转动时，即可使第二齿轮随着第一齿轮的转动而转动，继而使旋转件31发生旋转。

实施例4：

通过在第一转轴321上套设有第一链轮，在旋转件31的端部套设第二链轮，再将第一链轮和第二链轮通过链条连接，当第一转轴321发生转动，第一链轮随着第一转轴321转动，第一链轮带动链条转动，继而使链条带动第二链轮转动，最后使第二链轮带动旋转件31转动。

实施例5：

通过在第一转轴321上套设有第一皮带轮41，在旋转件31的端部套设第二皮带轮42，再将第一皮带轮41和第二皮带轮42通过皮带43连接，当第一转轴321发生转动，第一转轴321带动第一皮带轮41转动，第一皮带轮41带动皮带43转动，皮带43带动第二皮带轮42转动，最后使第二皮带轮42带动旋转件31转动。

实施例3、实施例4和实施例5三者相比，实施例3的传动效率高，但是磨损严重，生产成本高，当有砂石进入到齿上时，容易导致卡齿而发生齿断裂最终造成齿轮报废，实施例4中的链轮与链条之间有物料进入，也容易导致链轮、链条发生损坏，实施例5的生产成本低，皮带43由于自身具有一定的弹性，使得有物料进入时可以继续运行，所以，优选的采用皮带43传动。

同时，也可以将第一转轴321与旋转件31的端部直接连接，但是会导致无法调节旋转件31的转速。

如图3所示，动力组件包括相互伸缩配合的主动件51与从动件52，主动件51与侧面22连接，从动件52与传送架30连接，本实施例中，采用气缸作为动力组件，其中气缸本体为主动件51，气缸轴为从动件52，将气缸本体的一端与放置槽的内壁铰接，将气缸轴的一端与传送架30铰接，当需要将物料铲起时，通过气缸本体带动气缸轴往物料的方向移动，使传送架30带动引导带33往物料的方向移动，使引导带33与物料接触，将物料通过引导带33的摩擦作用，进入到曲面21中，在曲面21中的物料填满之后，将曲面21向上翻转，使曲面21的开口方向朝上，避免物料落下，继而使气缸本体驱动气缸轴，使气缸轴带动传送架30往靠近气缸本体的方向移动，本实施例中，为了使铲车能够经过狭小的空间，在侧面22上开设有容纳槽，使容纳槽与引导带33相匹配，随着传送架30的移动，使引导带33放置槽容纳槽中，如图5所示，将铲斗2台形设置，使得两个侧面22之间引导带33的距离减小，从而使铲车的灵活性得以增加。

为了方便曲面21铲入物料中，就需要安装铲齿60，通过铲齿60的应用增加了对物料的压强，使得铲齿60进入到物料更为省力，随着铲车行进，继而使曲面21进入到物料中，将物料铲起，但是随着物料的强度的增加，铲齿60进入到物料将越发困难，这时就只能增加铲车的速度，使铲齿60的动能增加，使铲齿60顺利铲入物料中，但是容易使物料往两侧散开。

这时就需要在侧面22上安装用于驱动铲齿60往侧面22方向往复运动的驱动组件，通过铲齿60的往复运动，将物料进行切割分离，从而方便铲齿60进入到物料中，使得铲车在较低的速度下，能够将物料铲起，且不易使物料往两侧散开。

如图2和图4所示，驱动组件包括用于驱动铲齿60移动的动力组以及用于铲齿60复位的弹性件66，为了成本考虑，本实施例中，采用弹簧作为弹性件66。

动力组包括与铲齿60连接的连接件67以及用于驱动连接件67往侧面22方向移动的驱动件61，使铲齿60的尖部朝向物料的方向，将铲齿60的齿根部与连接件67连接，本实施例中，采用第二电机作为驱动件61，在侧面22上固定有支撑板，将第二电机安装在支撑板上，第二电机包括第二转轴611，通过第二转轴611的转动带动连接件67移动。

将弹簧套设在连接件67上，将弹簧的一端与连接件67固定，另一端与侧面22固定，为了增加空间利用率，在曲面21上开设用于放置连接件67和铲齿60的槽，在侧面22上开设和连接件67相匹配的通孔，使通孔连通侧面22的外表面和槽的内壁，将连接件67置于该通孔中，为了防止连接件67发生转动，在通孔的内壁上设置引导槽，在连接件67上设置和引导槽相匹配的引导条，将引导条置于引导槽中。

实施例6：

如图4所示，通过在第二转轴611的端部设置凸轮63，在连接件67的端部安装有转动轮64，使转动轮64和连接件67转动连接，使凸轮63与转动轮64抵触设置，当第二转轴611发生转动时，由于弹簧的弹力作用，使得转动轮64与凸轮63的外缘始终贴合设置，随着凸轮63的旋转，凸轮63的高部631与转动轮64接触时，对转动轮64施加压力，转动轮64将压力传递到连接件67上，使得连接件67往远离第二转轴611的方向发生位移，随着凸轮63的旋转，凸轮63的低部632与转动轮64接触，如图10所示，由于高部631与低部632的半径不同，使得连接件67往靠近第二转轴611的方向发生位移，从而使铲齿60发生往复移动，将物料进行分离。

实施例7：

如图9所示，相对于实施例6，将凸轮63替换为曲轴65，将曲轴65的主轴颈651与第二转轴611连接，再在曲轴65的连杆颈652上连接有连接杆，使连接杆的一端与连杆颈652铰接，另一端与连接件67铰接，使曲轴65、连接杆和连接件67形成连杆，当曲轴65通过第二转轴611发生旋转时，即可使连接件67通过连接杆的压力作用沿着通孔的轴向往复移动。

实施例7相对于实施例6来说，免去了弹簧的设置，且运行可靠，使用寿命长，但是加工较为繁琐。

在铲斗2将物料铲起，将铲斗2向上翻转的过程中，物料会对曲面21的内壁产生压力，容易使曲面21与侧面22的连接处发生断裂，所以在曲面21上安装有加强筋7，用以增加曲面21的结构强度，增加使用寿命。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铲车，包括铲斗(2)，所述铲斗(2)包括用于装卸物料的曲面(21)以及用于防止物料泄漏的侧面(22)，所述侧面(22)与曲面(21)连接，其特征是：所述的侧面(22)上安装有用于引导物料往曲面(21)方向汇聚的传动机构以及用于驱动传动机构沿侧面(22)移动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种铲车，其特征是：所述的传动机构包括与动力组件连接的传送架(30)以及安装在传送架(30)上用于引导物料的传导组件。

3.根据权利要求2所述的一种铲车，其特征是：所述的传导组件包括与传送架(30)转动连接的旋转件(31)以及用于驱动旋转件(31)的动力件(32)。

4.根据权利要求3所述的一种铲车，其特征是：所述的传导组件还包括与砂石抵触的引导带(33)，所述的引导带(33)通过旋转件(31)支撑。

5.根据权利要求4所述的一种铲车，其特征是：所述的引导带(33)背对旋转件(31)的一侧安装有摩擦条(34)。

6.根据权利要求2所述的一种铲车，其特征是：所述的动力组件包括相互伸缩配合的主动件(51)与从动件(52)，所述主动件(51)与侧面(22)连接，所述从动件(52)与传送架(30)连接。

7.根据权利要求1所述的一种铲车，其特征是：所述的铲斗(2)还包括安装在曲面(21)上的铲齿(60)。

8.根据权利要求7所述的一种铲车，其特征是：所述的侧面(22)上安装有用于驱动铲齿(60)往侧面(22)方向往复运动的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种铲车，其特征是：所述的驱动组件包括用于驱动铲齿(60)移动的动力组和用于铲齿(60)复位的弹性件(66)。

10.根据权利要求9所述的一种铲车，其特征是：所述的动力组包括与铲齿(60)连接的连接件(67)以及用于驱动连接件(67)往侧面(22)方向移动的驱动件(61)，所述连接件与弹性件连接。