CN211340902U - 一种实用型煤矿开采用装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实用型煤矿开采用装载机，其结构包括装载机主体、驾驶室、滚轮、液压机械臂、装载斗、掘进齿、推进机构和限位板，本实用新型通过在装载斗底端设置了推进机构，推进机构连接掘进齿，通过推进机构同时带动掘进齿进行往复推进，使装载机在对硬度较高的煤矿进行装载时，通过推进机构控制掘进齿进行往复推进，增加掘进齿的掘进效果，使装载斗通过掘进齿进行掘进，进而增加装载斗的掘进力度以及掘进效果，达到了增加装载斗的掘进效果，即增加了装载斗的装载效率的有益效果。

Description

一种实用型煤矿开采用装载机

技术领域

本实用新型涉及型煤矿开采设备技术领域，具体涉及一种实用型煤矿开采用装载机。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，在煤矿的开采过程中需要通过装载机对煤矿进行装载，现有技术中装载机上的装载斗通过液压机械臂上的液压杆对装载斗进行推进，进而通过装载斗对煤矿进行装载，但由于装载斗的动力单一，在对硬度较高的煤矿进行装载时，造成推进力度不够，影响其装载效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种实用型煤矿开采用装载机，解决了现有技术中装载机上的装载斗通过液压机械臂上的液压杆对装载斗进行推进，进而通过装载斗对煤矿进行装载，但由于装载斗的动力单一，在对硬度较高的煤矿进行装载时，造成推进力度不够，影响其装载效率的问题，达到了增加装载斗的掘进效果，即增加了装载斗的装载效率的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种实用型煤矿开采用装载机，包括装载机主体、驾驶室、滚轮、液压机械臂、装载斗、掘进齿、油箱和柴油机，所述装载机主体顶部右侧设置有驾驶室，所述装载机主体底端安装有四个滚轮，所述装载机主体右侧安装有液压机械臂，且液压机械臂右端与装载斗进行连接，所述装载斗内部底端右侧设置有掘进齿，所述装载机主体内部前端安装有油箱，所述装载机主体内部后端安装有柴油机，所述装载斗内部底端右侧设置有掘进齿，所述装载斗内部底端中部安装有限位板，所述装载斗左侧底端安装有推进机构，且掘进齿左端贯穿限位板与推进机构进行连接，所述推进机构由外壳、电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转动轴、支撑装置、第一连杆、第二连杆和固定杆组成，所述外壳内部左侧安装有电机，所述电机后端的输出轴与第一皮带轮圆心处进行转动连接，所述第一皮带轮通过皮带与右侧的第二皮带轮进行转动连接，所述第二皮带轮中部穿插有转动轴，所述转动轴外侧与支撑装置进行转动连接，所述转动轴前后两端均与第一连杆进行转动连接，所述第一连杆左端通过转轴与前端的第二连杆进行转动连接，所述第二连杆右端与固定杆进行固定，所述掘进齿左端贯穿限位板与固定杆进行焊接，所述外壳固定在装载斗左侧底端。

进一步的，所述支撑装置由轴承、第一支撑杆和第二支撑杆组成，所述轴承上下两端分别焊接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆另一端分别与外壳焊接，所述轴承圆心处与转动轴进行转动连接。

进一步的，所述支撑装置设置有两个，且分别设置于转动轴前后两侧。

进一步的，所述掘进齿设置有十个以上，之间通过支板进行连接固定，且右端从左至右渐缩。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆均设置有两个，且分别设置于转动轴前后两端。

进一步的，所述限位板内侧设置有滑槽，滑槽数量与掘进齿数量一致，且滑槽内壁与掘进齿外侧贴合。

进一步的，所述第一连杆小于第二连杆的长度。

进一步的，所述电机采用型号为Y2-160L-4极。

进一步的，所述第一连杆、第二连杆和固定杆的材质均采用不锈钢材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术中装载机上的装载斗通过液压机械臂上的液压杆对装载斗进行推进，进而通过装载斗对煤矿进行装载，但由于装载斗的动力单一，在对硬度较高的煤矿进行装载时，造成推进力度不够，影响其装载效率的问题，本实用新型通过在装载斗底端设置了推进机构，推进机构连接掘进齿，通过推进机构同时带动掘进齿进行往复推进，使装载机在对硬度较高的煤矿进行装载时，通过推进机构控制掘进齿进行往复推进，增加掘进齿的掘进效果，使装载斗通过掘进齿进行掘进，进而增加装载斗的掘进力度以及掘进效果，达到了增加装载斗的掘进效果，即增加了装载斗的装载效率的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装载斗内部结构俯视图；

图3为本实用新型的第一连杆结构示意图；

图4为本实用新型的支撑装置结构示意图；

图5为本实用新型的皮带轮结构示意图。

图中：装载机主体-1、驾驶室-2、滚轮-3、液压机械臂-4、装载斗-5、掘进齿-6、推进机构-7、限位板-8、油箱-9、柴油机-10、外壳-71、电机-72、第一皮带轮-73、第二皮带轮-74、转动轴-75、支撑装置-76、第一连杆-77、第二连杆-78、固定杆-79、轴承-761、第一支撑杆-762、第二支撑杆-763。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种实用型煤矿开采用装载机：包括装载机主体1、驾驶室2、滚轮3、液压机械臂4、装载斗5、掘进齿6、油箱9和柴油机10，装载机主体1顶部右侧设置有驾驶室2，装载机主体1底端安装有四个滚轮3，装载机主体1右侧安装有液压机械臂4，且液压机械臂4右端与装载斗5进行连接，装载斗5内部底端右侧设置有掘进齿6，装载机主体1内部前端安装有油箱9，装载机主体1内部后端安装有柴油机10，装载斗5内部底端右侧设置有掘进齿6，装载斗5内部底端中部安装有限位板8，装载斗5左侧底端安装有推进机构7，且掘进齿6左端贯穿限位板8与推进机构7进行连接，推进机构7由外壳71、电机72、第一皮带轮73、第二皮带轮74、转动轴75、支撑装置76、第一连杆77、第二连杆78和固定杆79组成，外壳71内部左侧安装有电机72，电机72后端的输出轴与第一皮带轮73圆心处进行转动连接，第一皮带轮73通过皮带与右侧的第二皮带轮74进行转动连接，第二皮带轮74中部穿插有转动轴75，转动轴75外侧与支撑装置76进行转动连接，转动轴75前后两端均与第一连杆77进行转动连接，第一连杆77左端通过转轴与前端的第二连杆78进行转动连接，第二连杆78右端与固定杆79进行固定，掘进齿6左端贯穿限位板8与固定杆79进行焊接，外壳71固定在装载斗5左侧底端。

其中，所述支撑装置76由轴承761、第一支撑杆762和第二支撑杆763组成，所述轴承761上下两端分别焊接有第一支撑杆762和第二支撑杆763，所述第一支撑杆762和第二支撑杆763另一端分别与外壳71焊接，所述轴承761圆心处与转动轴75进行转动连接。

其中，所述支撑装置76设置有两个，且分别设置于转动轴75前后两侧，有利于对转动轴75进行支撑。

其中，所述掘进齿6设置有十个以上，之间通过支板进行连接固定，且右端从左至右渐缩，有利于装载斗5通过掘进齿6进行推进。

其中，所述第一连杆77和第二连杆78均设置有两个，且分别设置于转动轴75前后两端，有利于带动固定杆79进行平行移动。

其中，所述限位板8内侧设置有滑槽，滑槽数量与掘进齿6数量一致，且滑槽内壁与掘进齿6外侧贴合，有利于通过限位板8对掘进齿6的移动进行限制，使掘进齿6进行直线运作。

其中，所述第一连杆77小于第二连杆78的长度，有利于保证足够的长度使能够固定杆79进行左右移动。

其中，所述电机72采用型号为Y2-160L-4极，转动力度大，且工作噪音小。

其中，所述第一连杆77、第二连杆78和固定杆79的材质均采用不锈钢材质，硬度高，不易损坏，且不易生锈。

根据上表得知本实用新型第一连杆77、第二连杆78和固定杆79的材质均采用不锈钢，具有硬度高，不易损坏的优点。

本专利所述的轴承761是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

工作原理：在使用时，首先通过驾驶室2内的控制系统分别对装载机主体1、滚轮3、液压机械臂4和推进机构7进行分别控制，首先控制装载机主体1内的柴油机10产生动力带动滚轮3进行转动，通过滚轮3滚动将该装载机移动至需要进行煤矿装载的位置上，然后控制液压机械臂4上液压杆，通过液压机械臂4控制装载斗5的转动以及推进，通过装载斗5对煤矿进行挖取装载，且设置了推进机构7，控制电机72产生动力通过输出轴带动第一皮带轮73圆心处进行转动，第一皮带轮73通过皮带带动第二皮带轮74进行转动，且第二皮带轮74带动圆心处的转动轴75进行转动，且转动轴75通过轴承761进行支撑，轴承761上下两端通过第一支撑杆762和第二支撑杆763与外壳71进行固定，进而对转动轴75进行支撑，且使其进行转动，转动轴75带动前后两侧的第一连杆77进行转动，且第一连杆77拉动第二连杆78左端进行画圆式转动，进而使第二连杆78拉动固定杆79进行移动，由于限位板8内侧设置有滑槽，滑槽数量与掘进齿6数量一致，且滑槽内壁与掘进齿6外侧贴合，通过限位板8对掘进齿6的移动进行限制，使第二连杆78通过固定杆79带动掘进齿6进行直线往复运作，且由于掘进齿6右端从左至右渐缩，通过掘进齿6往复运作增加装载斗5的掘进力度以及掘进效果，达到了增加装载斗5的掘进效果，即增加了装载斗的装载效率的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种实用型煤矿开采用装载机，包括装载机主体(1)、驾驶室(2)、滚轮(3)、液压机械臂(4)、装载斗(5)、掘进齿(6)、油箱(9)和柴油机(10)，所述装载机主体(1)顶部右侧设置有驾驶室(2)，所述装载机主体(1)底端安装有四个滚轮(3)，所述装载机主体(1)右侧安装有液压机械臂(4)，且液压机械臂(4)右端与装载斗(5)进行连接，所述装载斗(5)内部底端右侧设置有掘进齿(6)，所述装载机主体(1)内部前端安装有油箱(9)，所述装载机主体(1)内部后端安装有柴油机(10)；

其特征在于：还包括推进机构(7)和限位板(8)，所述装载斗(5)内部底端中部安装有限位板(8)，所述装载斗(5)左侧底端安装有推进机构(7)，且掘进齿(6)左端贯穿限位板(8)与推进机构(7)进行连接，所述推进机构(7)由外壳(71)、电机(72)、第一皮带轮(73)、第二皮带轮(74)、转动轴(75)、支撑装置(76)、第一连杆(77)、第二连杆(78)和固定杆(79)组成，所述外壳(71)内部左侧安装有电机(72)，所述电机(72)后端的输出轴与第一皮带轮(73)圆心处进行转动连接，所述第一皮带轮(73)通过皮带与右侧的第二皮带轮(74)进行转动连接，所述第二皮带轮(74)中部穿插有转动轴(75)，所述转动轴(75)外侧与支撑装置(76)进行转动连接，所述转动轴(75)前后两端均与第一连杆(77)进行转动连接，所述第一连杆(77)左端通过转轴与前端的第二连杆(78)进行转动连接，所述第二连杆(78)右端与固定杆(79)进行固定，所述掘进齿(6)左端贯穿限位板(8)与固定杆(79)进行焊接，所述外壳(71)固定在装载斗(5)左侧底端。

2.根据权利要求1所述的一种实用型煤矿开采用装载机，其特征在于：所述支撑装置(76)由轴承(761)、第一支撑杆(762)和第二支撑杆(763)组成，所述轴承(761)上下两端分别焊接有第一支撑杆(762)和第二支撑杆(763)，所述第一支撑杆(762)和第二支撑杆(763)另一端分别与外壳(71)焊接，所述轴承(761)圆心处与转动轴(75)进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种实用型煤矿开采用装载机，其特征在于：所述支撑装置(76)设置有两个，且分别设置于转动轴(75)前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种实用型煤矿开采用装载机，其特征在于：所述掘进齿(6)设置有十个以上，之间通过支板进行连接固定，且右端从左至右渐缩。

5.根据权利要求1所述的一种实用型煤矿开采用装载机，其特征在于：所述第一连杆(77)和第二连杆(78)均设置有两个，且分别设置于转动轴(75)前后两端。

6.根据权利要求1所述的一种实用型煤矿开采用装载机，其特征在于：所述限位板(8)内侧设置有滑槽，滑槽数量与掘进齿(6)数量一致，且滑槽内壁与掘进齿(6)外侧贴合。

7.根据权利要求1所述的一种实用型煤矿开采用装载机，其特征在于：所述第一连杆(77)小于第二连杆(78)的长度。

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