CN110282462A - 一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，包括基座、车体、支撑轴和四个车轮，还包括卸料机构和喷洒机构，所述卸料机构包括驱动组件、移动杆和两个调节组件，所述调节组件包括滑块和调节杆，所述喷洒机构包括连接管、储存盒、两个移动组件和若干喷嘴，所述移动组件包括支杆、第一电机、齿轮、齿条和固定板，该用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备通过卸料机构，实现了自动卸料的功能，通过喷洒机构，可以对车体的煤料喷洒抑尘剂，避免煤粉四散，影响周边的空气环境。

Description

一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备
技术领域
本发明涉及煤化工领域，特别涉及一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备。
背景技术
煤炭运输，是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口、发电厂及锅炉房等，煤炭的运输方式包括铁路、水路和公路，或单方式直达运输，或铁路、公路、水路多式联运，运煤车作为煤炭运输的主要设备，大大提高了煤炭运输的效率。
现有运煤车在运煤过程中，容易发生煤粉四散的问题，需要人为对车体内的煤料喷洒抑尘剂，导致喷洒不均匀且用量大，浪费抑尘剂，不仅如此，现有的运煤车需要人为卸料，卸料过程较为繁琐，给操作工增加了工作负担，降低了设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，包括基座、车体、支撑轴和四个车轮，四个车轮分别设置在基座的下方的四角，所述支撑轴的一端固定在基座的上方，所述支撑轴的另一端与车体的下方铰接，所述基座内设有PLC，还包括卸料机构和喷洒机构，所述卸料机构设置在基座的上方，所述卸料机构与车体连接，所述喷洒机构设置在车体的上方；
所述卸料机构包括驱动组件、移动杆和两个调节组件，所述驱动组件设置在基座的上方的远离支撑轴的一侧，所述驱动组件与移动杆的中心处连接，所述移动杆的两端分别与两个调节组件连接；
所述调节组件包括滑块和调节杆，所述移动杆的两端分别与两个滑块固定连接，所述调节杆的一端与滑块铰接，所述调节杆的另一端与车体的下方铰接；
所述喷洒机构包括连接管、储存盒、两个移动组件和若干喷嘴，两个移动组件分别设置在车体的两侧上，所述连接管的两端分别与两个移动组件连接，所述喷嘴均匀分布在连接管的下方，所述喷嘴与连接管连通，所述储存盒固定在连接管的上方，所述储存盒与连接管连通，所述储存盒内设有抑尘剂；
所述移动组件包括支杆、第一电机、齿轮、齿条和固定板，所述固定板的一侧与车体固定连接，所述齿条固定在固定板的另一侧的上方，所述齿轮设置在齿条的上方，所述齿轮与齿条啮合，所述第一电机设置在齿轮的靠近车体的一侧，所述第一电机与齿轮传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述支杆的一端与第一电机的上方固定连接，所述连接管的两端分别与两个支杆的另一端固定连接。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述调节组件还包括支架，所述支架的竖向截面为U形，所述支架的两端均固定在基座的上方，所述滑块上设有小孔，所述支架穿过小孔，所述支架与滑块滑动连接。
作为优选，为了避免滑块在支架上移动时发生晃动，所述滑块的小孔内设有固定杆，所述固定杆的一端与小孔的内壁固定连接，所述支架上设有凹槽，所述固定杆的另一端设置在凹槽的内部，所述固定杆与凹槽滑动连接。
作为优选，为了带动移动杆移动，所述驱动组件包括第二电机、转杆和连杆，所述第二电机固定在基座的上方的远离支撑轴的一侧上，所述第二电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过连杆与移动杆的中心处铰接，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了使得齿轮转动流畅，所述齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。
作为优选，为了限制第一电机的移动方向，所述移动组件还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆和滑道，所述滑道固定在固定板上，所述滑道的上方设有滑槽，所述支撑杆的一端与第一电机的下方固定连接，所述支撑杆的另一端设置在滑槽的内部，所述支撑杆的另一端与滑槽匹配，所述支撑杆与滑道滑动连接。
作为优选，为了避免支撑杆与滑道脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了控制设备工作，所述车体上设有若干按钮，所述按钮与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备通过卸料机构，实现了自动卸料的功能，与现有的卸料机构相比，该卸料机构卸料便捷，实用性高，通过喷洒机构，可以对车体的煤料喷洒抑尘剂，避免煤粉四散，影响周边的空气环境，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构无需人为喷洒抑尘剂，提高了喷洒的均匀度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备的结构示意图；
图2是本发明的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备的驱动组件的结构示意图；
图3是本发明的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备的喷洒机构的结构示意图；
图4是本发明的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备的滑块与支架的连接结构示意图；
图中：1.基座，2.车轮，3.支撑轴，4.车体，5.第二电机，6.转杆，7.连杆，8.移动杆，9.滑块，10.调节杆，11.支架，12.固定杆，13.储存盒，14.连接管，15.喷嘴，16.支杆，17.第一电机，18.齿轮，19.齿条，20.固定板，21.支撑杆，22.滑道，23.按钮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，包括基座1、车体4、支撑轴3和四个车轮2，四个车轮2分别设置在基座1的下方的四角，所述支撑轴3的一端固定在基座1的上方，所述支撑轴3的另一端与车体4的下方铰接，所述基座1内设有PLC，还包括卸料机构和喷洒机构，所述卸料机构设置在基座1的上方，所述卸料机构与车体4连接，所述喷洒机构设置在车体4的上方；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备通过卸料机构，实现了自动卸料的功能，通过喷洒机构，可以对车体4的煤料喷洒抑尘剂，避免煤粉四散，影响周边的空气环境。
如图1-2所示，所述卸料机构包括驱动组件、移动杆8和两个调节组件，所述驱动组件设置在基座1的上方的远离支撑轴3的一侧，所述驱动组件与移动杆8的中心处连接，所述移动杆8的两端分别与两个调节组件连接；
所述调节组件包括滑块9和调节杆10，所述移动杆8的两端分别与两个滑块9固定连接，所述调节杆10的一端与滑块9铰接，所述调节杆10的另一端与车体4的下方铰接；
当进行卸料工作时，控制驱动组件工作，带动移动杆8向靠近支撑轴3的方向移动，带动两个滑块9向靠近支撑轴3的方向移动，通过调节杆10带动车体4向远离基座1的方向转动，使得车体4倾斜，便于卸料，实现了自动卸料的功能。
如图3所示，所述喷洒机构包括连接管14、储存盒13、两个移动组件和若干喷嘴15，两个移动组件分别设置在车体4的两侧上，所述连接管14的两端分别与两个移动组件连接，所述喷嘴15均匀分布在连接管14的下方，所述喷嘴15与连接管14连通，所述储存盒13固定在连接管14的上方，所述储存盒13与连接管14连通，所述储存盒13内设有抑尘剂；
所述移动组件包括支杆16、第一电机17、齿轮18、齿条19和固定板20，所述固定板20的一侧与车体4固定连接，所述齿条19固定在固定板20的另一侧的上方，所述齿轮18设置在齿条19的上方，所述齿轮18与齿条19啮合，所述第一电机17设置在齿轮18的靠近车体4的一侧，所述第一电机17与齿轮18传动连接，所述第一电机17与PLC电连接，所述支杆16的一端与第一电机17的上方固定连接，所述连接管14的两端分别与两个支杆16的另一端固定连接。
当进行喷洒工作时，控制第一电机17启动，带动齿轮18转动，由于齿条19固定在固定板20上，通过齿轮18与齿条19的啮合，使得齿轮18在齿条19上移动，带动第一电机17移动，通过支杆16带动连接管14移动，从而将储料盒内的抑尘剂通过喷嘴15喷洒到车体4内的煤料上，无需人为喷洒，提高了喷洒的便捷性，也提高了喷洒的均匀度。
作为优选，为了限制滑块9的移动方向，所述调节组件还包括支架11，所述支架11的竖向截面为U形，所述支架11的两端均固定在基座1的上方，所述滑块9上设有小孔，所述支架11穿过小孔，所述支架11与滑块9滑动连接。
通过设置支架11，限制了滑块9的移动方向，使得滑块9移动时更加的稳定。
如图4所示，所述滑块9的小孔内设有固定杆12，所述固定杆12的一端与小孔的内壁固定连接，所述支架11上设有凹槽，所述固定杆12的另一端设置在凹槽的内部，所述固定杆12与凹槽滑动连接。
滑块9在支架11上移动时，带动固定杆12在凹槽内移动，限制了滑块9的移动方向，也避免了滑块9在支架11上移动时发生转动，提高了滑块9在支架11上移动时的稳定性。
作为优选，为了带动移动杆8移动，所述驱动组件包括第二电机5、转杆6和连杆7，所述第二电机5固定在基座1的上方的远离支撑轴3的一侧上，所述第二电机5与转杆6的一端传动连接，所述转杆6的另一端通过连杆7与移动杆8的中心处铰接，所述第二电机5与PLC电连接。
当进行卸料工作时，第二电机5启动，转杆6转动，通过连杆7带动移动杆8向远离第二电机5的方向移动，使得两个滑块9向靠近支撑轴3的方向移动，通过调节杆10带动车体4摆动，使得车体4倾斜，实现自动卸料的功能。
作为优选，为了使得第二电机5精确稳定的工作，所述第二电机5为伺服电机。
作为优选，为了使得齿轮18转动流畅，所述齿轮18上涂有润滑油，减小了齿轮18与齿条19之间的摩擦力，使得齿轮18在齿条19上移动时更加的流畅。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴15为雾化喷嘴。
作为优选，为了限制第一电机17的移动方向，所述移动组件还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆21和滑道22，所述滑道22固定在固定板20上，所述滑道22的上方设有滑槽，所述支撑杆21的一端与第一电机17的下方固定连接，所述支撑杆21的另一端设置在滑槽的内部，所述支撑杆21的另一端与滑槽匹配，所述支撑杆21与滑道22滑动连接。
第一电机17移动时，带动支撑杆21在滑道22内移动，给第一电机17提供支撑力的同时，也限制了第一电机17的移动方向，使得第一电机17移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免支撑杆21与滑道22脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了控制设备工作，所述车体4上设有若干按钮23，所述按钮23与PLC电连接。
通过设置按钮23，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。
当进行卸料工作时，第二电机5启动，转杆6转动，通过连杆7带动移动杆8向远离第二电机5的方向移动，带动两个滑块9向靠近支撑轴3的方向移动，通过调节杆10带动车体4向远离基座1的方向转动，使得车体4倾斜，便于卸料，实现了自动卸料的功能。当进行喷洒工作时，控制第一电机17启动，带动齿轮18转动，由于齿条19固定在固定板20上，通过齿轮18与齿条19的啮合，使得齿轮18在齿条19上移动，带动第一电机17移动，通过支杆16带动连接管14移动，从而将储料盒内的抑尘剂通过喷嘴15喷洒到车体4内的煤料上，无需人为喷洒，提高了喷洒的便捷性，也提高了喷洒的均匀度。
与现有技术相比，该用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备通过卸料机构，实现了自动卸料的功能，与现有的卸料机构相比，该卸料机构卸料便捷，实用性高，通过喷洒机构，可以对车体4的煤料喷洒抑尘剂，避免煤粉四散，影响周边的空气环境，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构无需人为喷洒抑尘剂，提高了喷洒的均匀度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，包括基座(1)、车体(4)、支撑轴(3)和四个车轮(2)，四个车轮(2)分别设置在基座(1)的下方的四角，所述支撑轴(3)的一端固定在基座(1)的上方，所述支撑轴(3)的另一端与车体(4)的下方铰接，所述基座(1)内设有PLC，其特征在于，还包括卸料机构和喷洒机构，所述卸料机构设置在基座(1)的上方，所述卸料机构与车体(4)连接，所述喷洒机构设置在车体(4)的上方；
所述卸料机构包括驱动组件、移动杆(8)和两个调节组件，所述驱动组件设置在基座(1)的上方的远离支撑轴(3)的一侧，所述驱动组件与移动杆(8)的中心处连接，所述移动杆(8)的两端分别与两个调节组件连接；
所述调节组件包括滑块(9)和调节杆(10)，所述移动杆(8)的两端分别与两个滑块(9)固定连接，所述调节杆(10)的一端与滑块(9)铰接，所述调节杆(10)的另一端与车体(4)的下方铰接；
所述喷洒机构包括连接管(14)、储存盒(13)、两个移动组件和若干喷嘴(15)，两个移动组件分别设置在车体(4)的两侧上，所述连接管(14)的两端分别与两个移动组件连接，所述喷嘴(15)均匀分布在连接管(14)的下方，所述喷嘴(15)与连接管(14)连通，所述储存盒(13)固定在连接管(14)的上方，所述储存盒(13)与连接管(14)连通，所述储存盒(13)内设有抑尘剂；
所述移动组件包括支杆(16)、第一电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)和固定板(20)，所述固定板(20)的一侧与车体(4)固定连接，所述齿条(19)固定在固定板(20)的另一侧的上方，所述齿轮(18)设置在齿条(19)的上方，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述第一电机(17)设置在齿轮(18)的靠近车体(4)的一侧，所述第一电机(17)与齿轮(18)传动连接，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述支杆(16)的一端与第一电机(17)的上方固定连接，所述连接管(14)的两端分别与两个支杆(16)的另一端固定连接。
2.如权利要求1所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述调节组件还包括支架(11)，所述支架(11)的竖向截面为U形，所述支架(11)的两端均固定在基座(1)的上方，所述滑块(9)上设有小孔，所述支架(11)穿过小孔，所述支架(11)与滑块(9)滑动连接。
3.如权利要求2所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述滑块(9)的小孔内设有固定杆(12)，所述固定杆(12)的一端与小孔的内壁固定连接，所述支架(11)上设有凹槽，所述固定杆(12)的另一端设置在凹槽的内部，所述固定杆(12)与凹槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(5)、转杆(6)和连杆(7)，所述第二电机(5)固定在基座(1)的上方的远离支撑轴(3)的一侧上，所述第二电机(5)与转杆(6)的一端传动连接，所述转杆(6)的另一端通过连杆(7)与移动杆(8)的中心处铰接，所述第二电机(5)与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述第二电机(5)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述齿轮(18)上涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述喷嘴(15)为雾化喷嘴。
8.如权利要求1所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述移动组件还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆(21)和滑道(22)，所述滑道(22)固定在固定板(20)上，所述滑道(22)的上方设有滑槽，所述支撑杆(21)的一端与第一电机(17)的下方固定连接，所述支撑杆(21)的另一端设置在滑槽的内部，所述支撑杆(21)的另一端与滑槽匹配，所述支撑杆(21)与滑道(22)滑动连接。
9.如权利要求8所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
10.如权利要求1所述的用于煤化工的具有自动卸料功能的便捷性运输设备，其特征在于，所述车体(4)上设有若干按钮(23)，所述按钮(23)与PLC电连接。
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