CN108035201A - 一种动车轨道检测维护智能机器人 - Google Patents

一种动车轨道检测维护智能机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108035201A
CN108035201A CN201810025479.2A CN201810025479A CN108035201A CN 108035201 A CN108035201 A CN 108035201A CN 201810025479 A CN201810025479 A CN 201810025479A CN 108035201 A CN108035201 A CN 108035201A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
cylinder
auxiliary
motor
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810025479.2A
Other languages
English (en)
Inventor
黄远明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810025479.2A priority Critical patent/CN108035201A/zh
Publication of CN108035201A publication Critical patent/CN108035201A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C1/027—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/01—Devices for working the railway-superstructure with track
    • E01B2203/012—Devices for working the railway-superstructure with track present, i.e. in its normal position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/14—Way of locomotion or support
    • E01B2203/141—Way of locomotion or support on the track to be treated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/14—Way of locomotion or support
    • E01B2203/145—Way of locomotion or support on the ballast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置和刷漆装置，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置。本发明可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且对轨道表面进行自动化刷漆的功能。

Description

一种动车轨道检测维护智能机器人
技术领域
本发明涉及动车轨道维护领域，特别涉及一种动车轨道检测维护智能机器人。
背景技术
动车的运行不仅节省土地，减少噪音，减少干扰，节约能源，减少污染，而且运客量大，速度快，因此越来越多的城市开始兴建动车，但是，检测维护动车轨道的工作繁琐复杂，尤其在极度潮湿环境条件下的钢轨需要进行涂漆保护，如今人们都是人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种动车轨道检测维护智能机器人，可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且对轨道表面进行自动化刷漆的功能，道路与轨道自动化切换行走，自动化限位，自动化对需要修补的轨道进行均匀涂刷，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置和刷漆装置，陆轨两用装置带动本发明在陆地与轨道之间轮换移动，刷漆装置对轨道进行修补刷漆，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置。
所述的陆轨两用装置包括L型主架、两个调节机构、滑动机构、前驱机构、两个移动机构、四个支撑机构、四个操作机构和辅助机构,L型主架的前端安装有前驱机构，L型主架的后端下侧安装有两个移动机构，且两个移动机构对称布置，L型主架的后端上侧安装有辅助机构，L型主架的左右两端安装有两个调节机构，且两个调节机构对称布置，调节机构上均匀安装有滑动机构，L型主架的上端均匀安装有四个支撑机构，L型主架的下端均匀安装有四个操作机构，两个调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动机构在轨道上进行移动，前驱机构与两个移动机构相互配合在陆地上进行移动，四个支撑机构与四个操作机构相互配合对本发明在陆地与轨道上进行切换调节，辅助机构进行转动调节，陆轨两用装置可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刷漆装置包括多方位调节机构、刷漆机构和漆料输送机构，多方位调节机构安装在辅助机构的上端前侧，多方位调节机构的前端下侧安装有刷漆机构，漆料输送机构安装在辅助机构的右侧，且漆料输送机构位于多方位调节机构的上方，多方位调节机构带动刷漆机构移动到合适的位置，刷漆机构对轨道表面进行修补刷漆，漆料输送机构将漆料进行限位输出，刷漆装置对轨道上需要修补的部位进行自动化往复涂刷，涂刷均匀，开关支链对储料框进行自动化限位，确保储料框内的漆料在停止输送的时候不会发生继续输送的情况，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括伸缩长板、调节气缸、升降气缸和长板，伸缩长板安装在L型主架的侧壁上，调节气缸的底端安装在伸缩长板的内侧，调节气缸的顶端安装在伸缩长板的外侧，伸缩长板上均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰均匀安装在长板上，且长板上均匀设置有孔槽，调节机构带动滑动机构进行伸缩与升降调节确保滑动机构能在轨道上工作，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动机构包括L型微架、滑动气缸、U型微架、导轨轮、两个辅滑支链、伸缩辅板、伸缩气缸、圆柱、圆块、两个主动轮、主齿条、主齿轮、主电机和方柱，L型微架安装在长板上，L型微架上安装有滑动气缸,滑动气缸的顶端安装在U型微架上，且滑动气缸位于孔槽内，U型微架的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮，长板的下端安装有两个辅滑支链，且两个辅滑支链对称布置，长板内侧安装有伸缩辅板，伸缩气缸的底端安装在伸缩辅板的外侧，伸缩气缸的顶端安装在伸缩辅板的内侧，伸缩辅板的下端安装有圆柱，圆柱的下端通过轴承安装在圆块上，圆块的上下两端安装有两个主动轮，圆块的中部安装有主齿条，主齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机安装在方柱上，方柱安装在伸缩辅板上，调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动气缸带动导轨轮进行升降直到导轨轮到达轨道上，两个辅滑支链进行调节使得两个辅滑支链对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸带动伸缩辅板进行伸缩确保两个主动轮的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动主齿条进行转动，主齿条带动两个主动轮进行转动使得本发明进行移动运动，滑动机构带动本发明在轨道上进行自动化移动，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅滑支链包括直板、弧形架、辅滑气缸和辅助轮，直板安装在长板的下端，直板通过销轴安装有辅滑气缸，辅滑气缸的顶端通过销轴安装在弧形架上，弧形架通过铰链安装在直板上，弧形架的下端安装有辅助轮，辅滑气缸带动辅助轮进行角度调节确保辅助轮表面能够紧贴在轨道侧面，对轨道两侧进行限位辅助滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的前驱机构包括前驱滑槽、前驱滑块、T型固架、前驱气缸、辅滑槽、横板、伸缩一杆、两个万向轮、双向驱动电机和两个主转轴，L型主架的前端安装有前驱滑槽，前驱滑槽通过滑动配合的方式与前驱滑块相连，前驱滑块安装在T型固架上，T型固架上通过法兰安装有前驱气缸，前驱气缸的底端安装在L型主架的侧壁上，T型固架上均匀安装有伸缩一杆，伸缩一杆的顶端安装在横板上，横板通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在T型固架的下端侧壁上，横板的下端通过底座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一个主转轴相连接，主转轴的外端安装在万向轮上，万向轮安装在横板的下端，双向驱动电机带动两个万向轮进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构向下调节，前驱气缸带动T型固架向上运动确保前驱机构远离地面，伸缩一杆起到防震的作用，前驱机构带动本发明在陆地上进行自动化行走且辅助陆轨两用装置切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括稳气缸、稳板、伸缩二杆、方板、两个对板、移动轮、两个辅气缸、两个角度板、两个微气缸、两个微板和两个限位柱，稳气缸安装在L型主架的下端，稳气缸的顶端通过法兰安装在稳板上，稳板上均匀安装有伸缩二杆，伸缩二杆的顶端安装在方板上，方板的下端安装有两个对板，且两个对板对称布置，两个对板的内壁之间通过销轴安装有移动轮，且移动轮上沿其周向均匀安装有弧形槽，方板的下端通过销轴安装有两个辅气缸，且两个辅气缸对称布置，辅气缸的顶端通过销轴安装在角度板上，且角度板上设置有通槽，角度板通过铰链安装在方板上，角度板上安装有微气缸，微气缸的顶端安装在微板上，微板上安装有限位柱，且限位柱位于通槽内，移动轮辅助本发明进行移动，伸缩二杆起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸带动两个角度板进行相向调节，两个微气缸带动两个限位柱进行升降调节确保两个限位柱能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸带动移动机构向上调节确保移动机构远离于地面，在陆地上进行自动化限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括撑气缸和橡胶板，撑气缸安装在L型主架的下端，撑气缸的顶端通过法兰安装在橡胶板上，撑气缸带动橡胶板进行升降调节，辅助陆轨两用装置切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的操作机构包括大型气缸、操作板、四个操作气缸、圆板、垫杆、电动伸缩一杆和固定支链，垫杆安装在L型主架的上端，垫杆的外侧安装有电动伸缩一杆，电动伸缩一杆上安装有大型气缸，大型气缸的顶端安装在操作板上，操作板上沿其轴线通过销轴均匀安装有四个操作气缸，四个操作气缸的顶端通过销轴安装在圆板上，且圆板上沿其周向均匀设置有四个通心槽，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构与四个支撑机构相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构进行方位调节，固定支链对土壤进行限位调节，操作机构辅助陆轨两用装置切换到轨道上行走，当本发明在有坡度的轨道上需要限位时，操作机构可以根据土壤情况对地面进行限位确保不会出现滑离工作地的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支链包括L型固架、按压气缸、微操板和锥心柱，L型固架安装在圆板上，L型固架上安装有按压气缸，按压气缸的顶端通过法兰安装在微操板上，微操板上安装有锥心柱，且锥心柱位于通心槽内，按压气缸带动锥心柱插入土壤中进行限位，固定支链对地面进行自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括载货框、辅电机、矩形板、滑杆和固滑槽，载货框安装在L型主架的上端前侧，辅电机安装在L型主架的上端后侧，辅电机的输出轴安装在矩形板上，矩形板的下端均匀安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在L型主架上，辅电机在滑杆与固滑槽的辅助下带动矩形板进行转动，载货框起到放置物品的作用，辅助机构辅助矩形板自动化旋转，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的多方位调节机构包括两个移动支链、U型滑架、配合滑槽、圆滑槽、圆框、圆齿条、圆齿轮、圆电机、多级电动伸缩一杆和多级电动伸缩二杆，两个移动支链安装在辅助机构上，两个移动支链上安装有U型滑架，U型滑架通过滑动配合的方式与配合滑槽相连，配合滑槽安装在辅助机构上，U型滑架上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆框相连，圆框的外壁上安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在辅助机构上，圆框的上端安装有多级电动伸缩一杆，多级电动伸缩一杆的前端安装有多级电动伸缩二杆，多方位调节机构带动刷漆机构进行移动、旋转与伸缩调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动支链包括两个六号板、横电机、丝杠和移动块，两个六号板安装在辅助机构上，右端的六号板上安装有横电机，横电机的输出轴通过联轴器与丝杠的右端相连，丝杠的左端通过轴承安装在左侧的六号板上，丝杠上设置有移动块，两个移动支链带动多方位调节机构进行横向移动调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷漆机构包括刷漆气缸、七号板、刷漆电机、八号板、刷漆滑槽、移动杆、电动滑块、U型移架、移滑槽、U型角架、角气缸、竖板、从转轴、角度杆、弧滑槽、L型配架、配气缸和涂漆刷，刷漆气缸安装在多级电动伸缩二杆的下端，刷漆气缸的顶端安装在七号板上，七号板的下端安装有刷漆电机，刷漆电机的输出轴安装八号板上，八号板的上端安装有刷漆滑槽，刷漆滑槽通过滑动配合的方式与移动杆相连，移动杆均匀安装在七号板的下端，八号板的下端安装有八号板，八号板上安装有电动滑块，电动滑块上设置有U型移架，U型移架通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在八号板上，U型移架的下端安装有竖板，竖板上通过销轴安装有角气缸，角气缸的顶端通过销轴安装在U型角架上，U型角架通过销轴安装在U型移架上，U型角架的内壁之间通过轴承安装有从转轴，从转轴上安装有角度杆，角度杆通过滑动配合的方式与弧滑槽相连，弧滑槽安装在U型角架的上端内壁上，U型角架的侧壁上安装有L型配架，L型配架上通过销轴安装有配气缸，配气缸的顶端通过销轴安装在角度杆上，角度杆的下端安装有涂漆刷，多方位调节机构带动涂漆刷移动到装有漆料的倒料框内进行蘸匀，之后，多方位调节机构带动涂漆刷移动到需要补漆的轨道上方，刷漆气缸带动涂漆刷下降到合适的位置，刷漆电机带动涂漆刷旋转到合适的位置，电动滑块带动U型移架移动到工作的位置，角气缸带动涂漆刷进行角度调节使得涂漆刷的刷毛接触到需要补漆的轨道面上，配气缸带动涂漆刷进行往复调节使得涂漆刷将漆料均匀的涂在需要补漆的轨道面上，刷漆装置对轨道上需要修补的部位进行自动化往复涂刷，涂刷均匀，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的漆料输送机构包括F型架、两个矩板、储料框、固板、搅拌电机、搅拌轴、搅拌桨、开关支链、输送管、圆环、撑块和倒料框，两个矩板安装在辅助机构上，两个矩板的上端安装在F型架上，F型架上安装有储料框，储料框的底端为从前往后逐渐向上倾斜的结构，储料框上端为开口结构，且储料框下端设置有通料槽，储料框上端安装有固板，固板上通过底座安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴通过轴承安装在固板上，搅拌电机的输出轴通过联轴与搅拌轴相连，搅拌轴的下端通过轴承安装在储料框的底端，搅拌轴沿其周向均匀安装有搅拌桨，开关支链安装在储料框的下端，且开关支链与通料槽相对应，开关支链的下端安装有输送管，撑块安装在F型架上，撑块上安装有圆环，且输送管位于圆环内，倒料框安装在F型架的前端，且输送管的下端位于倒料框内，搅拌电机带动搅拌桨对漆料进行搅拌防止漆料发生凝固的情况，开关支链对储料框进行限位确保漆料在需要的时候才会输送到倒料框内，开关支链对储料框进行自动化限位，确保储料框内的漆料在停止输送的时候不会发生继续输送的情况，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的开关支链包括矩形框、圆转框、配合转轴、开关电机、L型连架和圆台管，矩形框安装在储料框的下端，且矩形框的上下为开口结构，矩形框的下端安装有圆台管，矩形框的侧壁之间通过轴承安装有配合转轴，配合转轴的前端通过联轴器与开关电机的输出轴相连，开关电机安装在L型连架上，L型连架安装在矩形框上，配合转轴上安装有圆转框，且圆转框上设置有开关孔，开关电机带动圆转框进行旋转，当需要输送漆料时，开关电机带动圆转框进行旋转使得开关孔与矩形框之间相通，漆料从开关孔内流出，开关支链对储料框进行自动化限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，陆轨两用装置上的前驱机构开始工作，前驱机构上的双向驱动电机带动两个万向轮进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构向下调节，前驱气缸带动T型固架向上运动确保前驱机构远离地面，伸缩一杆起到防震的作用，之后，移动机构开始工作，移动轮辅助本发明进行移动，伸缩二杆起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸带动两个角度板进行相向调节，两个微气缸带动两个限位柱进行升降调节确保两个限位柱能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸带动移动机构向上调节确保移动机构远离于地面，之后，四个支撑机构开始工作，支撑机构上的撑气缸带动橡胶板进行升降调节，四个操作机构开始工作，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构与四个支撑机构相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构进行方位调节，固定支链对土壤进行限位调节，固定支链开始工作，按压气缸带动锥心柱插入土壤中进行限位，两个调节机构开始工作，调节机构带动滑动机构进行伸缩与升降调节确保滑动机构能在轨道上工作，之后，滑动机构开始工作，调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动气缸带动导轨轮进行升降直到导轨轮到达轨道上，两个辅滑支链进行调节使得两个辅滑支链对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸带动伸缩辅板进行伸缩确保两个主动轮的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动主齿条进行转动，主齿条带动两个主动轮进行转动使得本发明进行移动运动，辅滑支链开始工作，辅滑气缸带动辅助轮进行角度调节确保辅助轮表面能够紧贴在轨道侧面，之后，辅助机构开始工作，辅电机在滑杆与固滑槽的辅助下带动矩形板进行转动，载货框起到放置物品的作用，第二步，陆轨两用装置上的辅助机构开始工作，辅电机在滑杆与固滑槽的辅助下带动矩形板进行转动直到刷漆装置转动到本发明的后端，第三步，刷漆装置上的多方位调节机构开始工作，多方位调节机构带动刷漆机构进行移动、旋转与伸缩调节，之后，移动支链开始工作，两个移动支链带动多方位调节机构进行横向移动调节，刷漆机构开始工作，多方位调节机构带动涂漆刷移动到装有漆料的倒料框内进行蘸匀，之后，多方位调节机构带动涂漆刷移动到需要补漆的轨道上方，刷漆气缸带动涂漆刷下降到合适的位置，刷漆电机带动涂漆刷旋转到合适的位置，电动滑块带动U型移架移动到工作的位置，角气缸带动涂漆刷进行角度调节使得涂漆刷的刷毛接触到需要补漆的轨道面上，配气缸带动涂漆刷进行往复调节使得涂漆刷将漆料均匀的涂在需要补漆的轨道面上，之后，漆料输送机构开始工作，搅拌电机带动搅拌桨对漆料进行搅拌防止漆料发生凝固的情况，开关支链对储料框进行限位确保漆料在需要的时候才会输送到倒料框内，之后，开关支链开始工作，开关电机带动圆转框进行旋转，当需要输送漆料时，开关电机带动圆转框进行旋转使得开关孔与矩形框之间相通，漆料从开关孔内流出，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且对轨道表面进行自动化刷漆的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且对轨道表面进行自动化刷漆的功能，道路与轨道自动化切换行走，自动化限位，自动化对需要修补的轨道进行均匀涂刷，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有陆轨两用装置，陆轨两用装置可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有刷漆装置，刷漆装置对轨道上需要修补的部位进行自动化往复涂刷，涂刷均匀，开关支链对储料框进行自动化限位，确保储料框内的漆料在停止输送的时候不会发生继续输送的情况，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明陆轨两用装置的第一结构示意图；
图3是本发明陆轨两用装置的第二结构示意图；
图4是本发明刷漆装置与矩形板之间的结构示意图；
图5是本发明刷漆机构的结构示意图；
图6是本发明开关支链的结构示意图；
图7是本发明图6的剖视图；
图8是本发明滑动机构与长板之间的结构示意图；
图9是本发明图2的X向局部放大图；
图10是本发明图2的Y向局部放大图；
图11是本发明图3的Z向局部放大图；
图12是本发明图5的B向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图12所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置1和刷漆装置3，陆轨两用装置带动本发明在陆地与轨道之间轮换移动，刷漆装置对轨道进行修补刷漆，所述的陆轨两用装置1的上端后侧安装有刷漆装置3。
所述的陆轨两用装置1包括L型主架11、两个调节机构12、滑动机构13、前驱机构15、两个移动机构16、四个支撑机构17、四个操作机构18和辅助机构19,L型主架11的前端安装有前驱机构15，L型主架11的后端下侧安装有两个移动机构16，且两个移动机构16对称布置，L型主架11的后端上侧安装有辅助机构19，L型主架11的左右两端安装有两个调节机构12，且两个调节机构12对称布置，调节机构12上均匀安装有滑动机构13，L型主架11的上端均匀安装有四个支撑机构17，L型主架11的下端均匀安装有四个操作机构18，两个调节机构12带动滑动机构13到轨道上，滑动机构13在轨道上进行移动，前驱机构15与两个移动机构16相互配合在陆地上进行移动，四个支撑机构17与四个操作机构18相互配合对本发明在陆地与轨道上进行切换调节，辅助机构19进行转动调节，陆轨两用装置1可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刷漆装置3包括多方位调节机构31、刷漆机构32和漆料输送机构34，多方位调节机构31安装在辅助机构19的上端前侧，多方位调节机构31的前端下侧安装有刷漆机构32，漆料输送机构34安装在辅助机构19的右侧，且漆料输送机构34位于多方位调节机构31的上方，多方位调节机构31带动刷漆机构32移动到合适的位置，刷漆机构32对轨道表面进行修补刷漆，漆料输送机构34将漆料进行限位输出，刷漆装置3对轨道上需要修补的部位进行自动化往复涂刷，涂刷均匀，开关支链348对储料框343进行自动化限位，确保储料框343内的漆料在停止输送的时候不会发生继续输送的情况，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构12包括伸缩长板121、调节气缸122、升降气缸123和长板124，伸缩长板121安装在L型主架11的侧壁上，调节气缸122的底端安装在伸缩长板121的内侧，调节气缸122的顶端安装在伸缩长板121的外侧，伸缩长板121上均匀安装有升降气缸123，升降气缸123的顶端通过法兰均匀安装在长板124上，且长板124上均匀设置有孔槽，调节机构12带动滑动机构13进行伸缩与升降调节确保滑动机构13能在轨道上工作，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的滑动机构13包括L型微架131、滑动气缸132、U型微架133、导轨轮134、两个辅滑支链135、伸缩辅板136、伸缩气缸137、圆柱138、圆块139、两个主动轮140、主齿条141、主齿轮142、主电机143和方柱144，L型微架131安装在长板124上，L型微架131上安装有滑动气缸132,滑动气缸132的顶端安装在U型微架133上，且滑动气缸132位于孔槽内，U型微架133的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮134，长板124的下端安装有两个辅滑支链135，且两个辅滑支链135对称布置，长板124内侧安装有伸缩辅板136，伸缩气缸137的底端安装在伸缩辅板136的外侧，伸缩气缸137的顶端安装在伸缩辅板136的内侧，伸缩辅板136的下端安装有圆柱138，圆柱138的下端通过轴承安装在圆块139上，圆块139的上下两端安装有两个主动轮140，圆块139的中部安装有主齿条141，主齿条141上啮合有主齿轮142，主齿轮142安装在主电机143的输出轴上，主电机143安装在方柱144上，方柱144安装在伸缩辅板136上，调节机构12带动滑动机构13到轨道上，滑动气缸132带动导轨轮134进行升降直到导轨轮134到达轨道上，两个辅滑支链135进行调节使得两个辅滑支链135对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸137带动伸缩辅板136进行伸缩确保两个主动轮140的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机143带动主齿轮142进行转动，主齿轮142带动主齿条141进行转动，主齿条141带动两个主动轮140进行转动使得本发明进行移动运动，滑动机构13带动本发明在轨道上进行自动化移动，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅滑支链135包括直板1351、弧形架1352、辅滑气缸1353和辅助轮1354，直板1351安装在长板124的下端，直板1351通过销轴安装有辅滑气缸1353，辅滑气缸1353的顶端通过销轴安装在弧形架1352上，弧形架1352通过铰链安装在直板1351上，弧形架1352的下端安装有辅助轮1354，辅滑气缸1353带动辅助轮1354进行角度调节确保辅助轮1354表面能够紧贴在轨道侧面，对轨道两侧进行限位辅助滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的前驱机构15包括前驱滑槽151、前驱滑块152、T型固架153、前驱气缸154、辅滑槽155、横板156、伸缩一杆157、两个万向轮158、双向驱动电机159和两个主转轴160，L型主架11的前端安装有前驱滑槽151，前驱滑槽151通过滑动配合的方式与前驱滑块152相连，前驱滑块152安装在T型固架153上，T型固架153上通过法兰安装有前驱气缸154，前驱气缸154的底端安装在L型主架11的侧壁上，T型固架153上均匀安装有伸缩一杆157，伸缩一杆157的顶端安装在横板156上，横板156通过滑动配合的方式与辅滑槽155相连，辅滑槽155安装在T型固架153的下端侧壁上，横板156的下端通过底座安装有双向驱动电机159，双向驱动电机159的每个输出轴上均通过联轴器与一个主转轴160相连接，主转轴160的外端安装在万向轮158上，万向轮158安装在横板156的下端，双向驱动电机159带动两个万向轮158进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构17向下调节，前驱气缸154带动T型固架153向上运动确保前驱机构15远离地面，伸缩一杆157起到防震的作用，前驱机构15带动本发明在陆地上进行自动化行走且辅助陆轨两用装置1切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构16包括稳气缸161、稳板162、伸缩二杆163、方板145、两个对板164、移动轮165、两个辅气缸166、两个角度板167、两个微气缸168、两个微板169和两个限位柱170，稳气缸161安装在L型主架11的下端，稳气缸161的顶端通过法兰安装在稳板162上，稳板162上均匀安装有伸缩二杆163，伸缩二杆163的顶端安装在方板145上，方板145的下端安装有两个对板164，且两个对板164对称布置，两个对板164的内壁之间通过销轴安装有移动轮165，且移动轮165上沿其周向均匀安装有弧形槽，方板145的下端通过销轴安装有两个辅气缸166，且两个辅气缸166对称布置，辅气缸166的顶端通过销轴安装在角度板167上，且角度板167上设置有通槽，角度板167通过铰链安装在方板145上，角度板167上安装有微气缸168，微气缸168的顶端安装在微板169上，微板169上安装有限位柱170，且限位柱170位于通槽内，移动轮165辅助本发明进行移动，伸缩二杆163起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸166带动两个角度板167进行相向调节，两个微气缸168带动两个限位柱170进行升降调节确保两个限位柱170能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸161带动移动机构16向上调节确保移动机构16远离于地面，在陆地上进行自动化限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
所述的支撑机构17包括撑气缸171和橡胶板172，撑气缸171安装在L型主架11的下端，撑气缸171的顶端通过法兰安装在橡胶板172上，撑气缸171带动橡胶板172进行升降调节，辅助陆轨两用装置1切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的操作机构18包括大型气缸181、操作板182、四个操作气缸183、圆板184、垫杆185、电动伸缩一杆186和固定支链187，垫杆185安装在L型主架11的上端，垫杆185的外侧安装有电动伸缩一杆186，电动伸缩一杆186上安装有大型气缸181，大型气缸181的顶端安装在操作板182上，操作板182上沿其轴线通过销轴均匀安装有四个操作气缸183，四个操作气缸183的顶端通过销轴安装在圆板184上，且圆板184上沿其周向均匀设置有四个通心槽，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构18与四个支撑机构17相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构18进行方位调节，固定支链187对土壤进行限位调节，操作机构18辅助陆轨两用装置1切换到轨道上行走，当本发明在有坡度的轨道上需要限位时，操作机构18可以根据土壤情况对地面进行限位确保不会出现滑离工作地的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
所述的固定支链187包括L型固架1871、按压气缸1872、微操板1873和锥心柱1874，L型固架1871安装在圆板184上，L型固架1871上安装有按压气缸1872，按压气缸1872的顶端通过法兰安装在微操板1873上，微操板1873上安装有锥心柱1874，且锥心柱1874位于通心槽内，按压气缸1872带动锥心柱1874插入土壤中进行限位，固定支链187对地面进行自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构19包括载货框191、辅电机192、矩形板193、滑杆194和固滑槽195，载货框191安装在L型主架11的上端前侧，辅电机192安装在L型主架11的上端后侧，辅电机192的输出轴安装在矩形板193上，矩形板193的下端均匀安装有滑杆194，滑杆194通过滑动配合的方式与固滑槽195相连，固滑槽195安装在L型主架11上，辅电机192在滑杆194与固滑槽195的辅助下带动矩形板193进行转动，载货框191起到放置物品的作用，辅助机构19辅助矩形板193自动化旋转，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的多方位调节机构31包括两个移动支链311、U型滑架312、配合滑槽313、圆滑槽314、圆框315、圆齿条316、圆齿轮319、圆电机320、多级电动伸缩一杆317和多级电动伸缩二杆318，两个移动支链311安装在辅助机构19上，两个移动支链311上安装有U型滑架312，U型滑架312通过滑动配合的方式与配合滑槽313相连，配合滑槽313安装在辅助机构19上，U型滑架312上安装有圆滑槽314，圆滑槽314通过滑动配合的方式与圆框315相连，圆框315的外壁上安装有圆齿条316，圆齿条316上啮合有圆齿轮319，圆齿轮319安装在圆电机320的输出轴上，圆电机320通过底座安装在辅助机构19上，圆框315的上端安装有多级电动伸缩一杆317，多级电动伸缩一杆317的前端安装有多级电动伸缩二杆318，多方位调节机构31带动刷漆机构32进行移动、旋转与伸缩调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动支链311包括两个六号板3111、横电机3112、丝杠3113和移动块3114，两个六号板3111安装在辅助机构19上，右端的六号板3111上安装有横电机3112，横电机3112的输出轴通过联轴器与丝杠3113的右端相连，丝杠3113的左端通过轴承安装在左侧的六号板3111上，丝杠3113上设置有移动块3114，两个移动支链311带动多方位调节机构31进行横向移动调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刷漆机构32包括刷漆气缸321、七号板322、刷漆电机323、八号板324、刷漆滑槽325、移动杆326、电动滑块327、U型移架328、移滑槽329、U型角架330、角气缸337、竖板338、从转轴331、角度杆332、弧滑槽333、L型配架334、配气缸335和涂漆刷336，刷漆气缸321安装在多级电动伸缩二杆318的下端，刷漆气缸321的顶端安装在七号板322上，七号板322的下端安装有刷漆电机323，刷漆电机323的输出轴安装八号板324上，八号板324的上端安装有刷漆滑槽325，刷漆滑槽325通过滑动配合的方式与移动杆326相连，移动杆326均匀安装在七号板322的下端，八号板324的下端安装有八号板324，八号板324上安装有电动滑块327，电动滑块327上设置有U型移架328，U型移架328通过滑动配合的方式与移滑槽329相连，移滑槽329安装在八号板324上，U型移架328的下端安装有竖板338，竖板338上通过销轴安装有角气缸337，角气缸337的顶端通过销轴安装在U型角架330上，U型角架330通过销轴安装在U型移架328上，U型角架330的内壁之间通过轴承安装有从转轴331，从转轴331上安装有角度杆332，角度杆332通过滑动配合的方式与弧滑槽333相连，弧滑槽333安装在U型角架330的上端内壁上，U型角架330的侧壁上安装有L型配架334，L型配架334上通过销轴安装有配气缸335，配气缸335的顶端通过销轴安装在角度杆332上，角度杆332的下端安装有涂漆刷336，多方位调节机构31带动涂漆刷336移动到装有漆料的倒料框352内进行蘸匀，之后，多方位调节机构31带动涂漆刷336移动到需要补漆的轨道上方，刷漆气缸321带动涂漆刷336下降到合适的位置，刷漆电机323带动涂漆刷336旋转到合适的位置，电动滑块327带动U型移架328移动到工作的位置，角气缸337带动涂漆刷336进行角度调节使得涂漆刷336的刷毛接触到需要补漆的轨道面上，配气缸335带动涂漆刷336进行往复调节使得涂漆刷336将漆料均匀的涂在需要补漆的轨道面上，刷漆装置3对轨道上需要修补的部位进行自动化往复涂刷，涂刷均匀，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的漆料输送机构34包括F型架341、两个矩板342、储料框343、固板344、搅拌电机345、搅拌轴346、搅拌桨347、开关支链348、输送管349、圆环350、撑块351和倒料框352，两个矩板342安装在辅助机构19上，两个矩板342的上端安装在F型架341上，F型架341上安装有储料框343，储料框343的底端为从前往后逐渐向上倾斜的结构，储料框343上端为开口结构，且储料框343下端设置有通料槽，储料框343上端安装有固板344，固板344上通过底座安装有搅拌电机345，搅拌电机345的输出轴通过轴承安装在固板344上，搅拌电机345的输出轴通过联轴与搅拌轴346相连，搅拌轴346的下端通过轴承安装在储料框343的底端，搅拌轴346沿其周向均匀安装有搅拌桨347，开关支链348安装在储料框343的下端，且开关支链348与通料槽相对应，开关支链348的下端安装有输送管349，撑块351安装在F型架341上，撑块351上安装有圆环350，且输送管349位于圆环350内，倒料框352安装在F型架341的前端，且输送管349的下端位于倒料框352内，搅拌电机345带动搅拌桨347对漆料进行搅拌防止漆料发生凝固的情况，开关支链348对储料框343进行限位确保漆料在需要的时候才会输送到倒料框352内，开关支链348对储料框343进行自动化限位，确保储料框343内的漆料在停止输送的时候不会发生继续输送的情况，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的开关支链348包括矩形框3481、圆转框3482、配合转轴3483、开关电机3484、L型连架3485和圆台管3486，矩形框3481安装在储料框343的下端，且矩形框3481的上下为开口结构，矩形框3481的下端安装有圆台管3486，矩形框3481的侧壁之间通过轴承安装有配合转轴3483，配合转轴3483的前端通过联轴器与开关电机3484的输出轴相连，开关电机3484安装在L型连架3485上，L型连架3485安装在矩形框3481上，配合转轴3483上安装有圆转框3482，且圆转框3482上设置有开关孔，开关电机3484带动圆转框3482进行旋转，当需要输送漆料时，开关电机3484带动圆转框3482进行旋转使得开关孔与矩形框3481之间相通，漆料从开关孔内流出，开关支链348对储料框343进行自动化限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，陆轨两用装置1上的前驱机构15开始工作，前驱机构15上的双向驱动电机159带动两个万向轮158进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构17向下调节，前驱气缸154带动T型固架153向上运动确保前驱机构15远离地面，伸缩一杆157起到防震的作用，之后，移动机构16开始工作，移动轮165辅助本发明进行移动，伸缩二杆163起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸166带动两个角度板167进行相向调节，两个微气缸168带动两个限位柱170进行升降调节确保两个限位柱170能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸161带动移动机构16向上调节确保移动机构16远离于地面，之后，四个支撑机构17开始工作，支撑机构17上的撑气缸171带动橡胶板172进行升降调节，四个操作机构18开始工作，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构18与四个支撑机构17相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构18进行方位调节，固定支链187对土壤进行限位调节，固定支链187开始工作，按压气缸1872带动锥心柱1874插入土壤中进行限位，两个调节机构12开始工作，调节机构12带动滑动机构13进行伸缩与升降调节确保滑动机构13能在轨道上工作，之后，滑动机构13开始工作，调节机构12带动滑动机构13到轨道上，滑动气缸132带动导轨轮134进行升降直到导轨轮134到达轨道上，两个辅滑支链135进行调节使得两个辅滑支链135对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸137带动伸缩辅板136进行伸缩确保两个主动轮140的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机143带动主齿轮142进行转动，主齿轮142带动主齿条141进行转动，主齿条141带动两个主动轮140进行转动使得本发明进行移动运动，辅滑支链135开始工作，辅滑气缸1353带动辅助轮1354进行角度调节确保辅助轮1354表面能够紧贴在轨道侧面，之后，辅助机构19开始工作，辅电机192在滑杆194与固滑槽195的辅助下带动矩形板193进行转动，载货框191起到放置物品的作用，第二步，陆轨两用装置1上的辅助机构19开始工作，辅电机192在滑杆194与固滑槽195的辅助下带动矩形板193进行转动直到刷漆装置3转动到本发明的后端，第三步，刷漆装置3上的多方位调节机构31开始工作，多方位调节机构31带动刷漆机构32进行移动、旋转与伸缩调节，之后，移动支链311开始工作，两个移动支链311带动多方位调节机构31进行横向移动调节，刷漆机构32开始工作，多方位调节机构31带动涂漆刷336移动到装有漆料的倒料框352内进行蘸匀，之后，多方位调节机构31带动涂漆刷336移动到需要补漆的轨道上方，刷漆气缸321带动涂漆刷336下降到合适的位置，刷漆电机323带动涂漆刷336旋转到合适的位置，电动滑块327带动U型移架328移动到工作的位置，角气缸337带动涂漆刷336进行角度调节使得涂漆刷336的刷毛接触到需要补漆的轨道面上，配气缸335带动涂漆刷336进行往复调节使得涂漆刷336将漆料均匀的涂在需要补漆的轨道面上，之后，漆料输送机构34开始工作，搅拌电机345带动搅拌桨347对漆料进行搅拌防止漆料发生凝固的情况，开关支链348对储料框343进行限位确保漆料在需要的时候才会输送到倒料框352内，之后，开关支链348开始工作，开关电机3484带动圆转框3482进行旋转，当需要输送漆料时，开关电机3484带动圆转框3482进行旋转使得开关孔与矩形框3481之间相通，漆料从开关孔内流出，实现了在轨道与陆地上切换行驶，且对轨道表面进行自动化刷漆的功能，解决了对现有维护轨道时需要人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置(1)和刷漆装置(3)，其特征在于：所述的陆轨两用装置(1)的上端后侧安装有刷漆装置(3)；
所述的陆轨两用装置(1)包括L型主架(11)、两个调节机构(12)、滑动机构(13)、前驱机构(15)、两个移动机构(16)、四个支撑机构(17)、四个操作机构(18)和辅助机构(19),L型主架(11)的前端安装有前驱机构(15)，L型主架(11)的后端下侧安装有两个移动机构(16)，且两个移动机构(16)对称布置，L型主架(11)的后端上侧安装有辅助机构(19)，L型主架(11)的左右两端安装有两个调节机构(12)，且两个调节机构(12)对称布置，调节机构(12)上均匀安装有滑动机构(13)，L型主架(11)的上端均匀安装有四个支撑机构(17)，L型主架(11)的下端均匀安装有四个操作机构(18)；
所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34)，多方位调节机构(31)安装在辅助机构(19)的上端前侧，多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32)，漆料输送机构(34)安装在辅助机构(19)的右侧，且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的调节机构(12)包括伸缩长板(121)、调节气缸(122)、升降气缸(123)和长板(124)，伸缩长板(121)安装在L型主架(11)的侧壁上，调节气缸(122)的底端安装在伸缩长板(121)的内侧，调节气缸(122)的顶端安装在伸缩长板(121)的外侧，伸缩长板(121)上均匀安装有升降气缸(123)，升降气缸(123)的顶端通过法兰均匀安装在长板(124)上，且长板(124)上均匀设置有孔槽。
3.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的滑动机构(13)包括L型微架(131)、滑动气缸(132)、U型微架(133)、导轨轮(134)、两个辅滑支链(135)、伸缩辅板(136)、伸缩气缸(137)、圆柱(138)、圆块(139)、两个主动轮(140)、主齿条(141)、主齿轮(142)、主电机(143)和方柱(144)，L型微架(131)安装在长板(124)上，L型微架(131)上安装有滑动气缸(132),滑动气缸(132)的顶端安装在U型微架(133)上，且滑动气缸(132)位于孔槽内，U型微架(133)的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮(134)，长板(124)的下端安装有两个辅滑支链(135)，且两个辅滑支链(135)对称布置，长板(124)内侧安装有伸缩辅板(136)，伸缩气缸(137)的底端安装在伸缩辅板(136)的外侧，伸缩气缸(137)的顶端安装在伸缩辅板(136)的内侧，伸缩辅板(136)的下端安装有圆柱(138)，圆柱(138)的下端通过轴承安装在圆块(139)上，圆块(139)的上下两端安装有两个主动轮(140)，圆块(139)的中部安装有主齿条(141)，主齿条(141)上啮合有主齿轮(142)，主齿轮(142)安装在主电机(143)的输出轴上，主电机(143)安装在方柱(144)上，方柱(144)安装在伸缩辅板(136)上；
所述的辅滑支链(135)包括直板(1351)、弧形架(1352)、辅滑气缸(1353)和辅助轮(1354)，直板(1351)安装在长板(124)的下端，直板(1351)通过销轴安装有辅滑气缸(1353)，辅滑气缸(1353)的顶端通过销轴安装在弧形架(1352)上，弧形架(1352)通过铰链安装在直板(1351)上，弧形架(1352)的下端安装有辅助轮(1354)。
4.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的前驱机构(15)包括前驱滑槽(151)、前驱滑块(152)、T型固架(153)、前驱气缸(154)、辅滑槽(155)、横板(156)、伸缩一杆(157)、两个万向轮(158)、双向驱动电机(159)和两个主转轴(160)，L型主架(11)的前端安装有前驱滑槽(151)，前驱滑槽(151)通过滑动配合的方式与前驱滑块(152)相连，前驱滑块(152)安装在T型固架(153)上，T型固架(153)上通过法兰安装有前驱气缸(154)，前驱气缸(154)的底端安装在L型主架(11)的侧壁上，T型固架(153)上均匀安装有伸缩一杆(157)，伸缩一杆(157)的顶端安装在横板(156)上，横板(156)通过滑动配合的方式与辅滑槽(155)相连，辅滑槽(155)安装在T型固架(153)的下端侧壁上，横板(156)的下端通过底座安装有双向驱动电机(159)，双向驱动电机(159)的每个输出轴上均通过联轴器与一个主转轴(160)相连接，主转轴(160)的外端安装在万向轮(158)上，万向轮(158)安装在横板(156)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的移动机构(16)包括稳气缸(161)、稳板(162)、伸缩二杆(163)、方板(145)、两个对板(164)、移动轮(165)、两个辅气缸(166)、两个角度板(167)、两个微气缸(168)、两个微板(169)和两个限位柱(170)，稳气缸(161)安装在L型主架(11)的下端，稳气缸(161)的顶端通过法兰安装在稳板(162)上，稳板(162)上均匀安装有伸缩二杆(163)，伸缩二杆(163)的顶端安装在方板(145)上，方板(145)的下端安装有两个对板(164)，且两个对板(164)对称布置，两个对板(164)的内壁之间通过销轴安装有移动轮(165)，且移动轮(165)上沿其周向均匀安装有弧形槽，方板(145)的下端通过销轴安装有两个辅气缸(166)，且两个辅气缸(166)对称布置，辅气缸(166)的顶端通过销轴安装在角度板(167)上，且角度板(167)上设置有通槽，角度板(167)通过铰链安装在方板(145)上，角度板(167)上安装有微气缸(168)，微气缸(168)的顶端安装在微板(169)上，微板(169)上安装有限位柱(170)，且限位柱(170)位于通槽内。
6.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的支撑机构(17)包括撑气缸(171)和橡胶板(172)，撑气缸(171)安装在L型主架(11)的下端，撑气缸(171)的顶端通过法兰安装在橡胶板(172)上；
所述的操作机构(18)包括大型气缸(181)、操作板(182)、四个操作气缸(183)、圆板(184)、垫杆(185)、电动伸缩一杆(186)和固定支链(187)，垫杆(185)安装在L型主架(11)的上端，垫杆(185)的外侧安装有电动伸缩一杆(186)，电动伸缩一杆(186)上安装有大型气缸(181)，大型气缸(181)的顶端安装在操作板(182)上，操作板(182)上沿其轴线通过销轴均匀安装有四个操作气缸(183)，四个操作气缸(183)的顶端通过销轴安装在圆板(184)上，且圆板(184)上沿其周向均匀设置有四个通心槽；
所述的固定支链(187)包括L型固架(1871)、按压气缸(1872)、微操板(1873)和锥心柱(1874)，L型固架(1871)安装在圆板(184)上，L型固架(1871)上安装有按压气缸(1872)，按压气缸(1872)的顶端通过法兰安装在微操板(1873)上，微操板(1873)上安装有锥心柱(1874)，且锥心柱(1874)位于通心槽内。
7.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的辅助机构(19)包括载货框(191)、辅电机(192)、矩形板(193)、滑杆(194)和固滑槽(195)，载货框(191)安装在L型主架(11)的上端前侧，辅电机(192)安装在L型主架(11)的上端后侧，辅电机(192)的输出轴安装在矩形板(193)上，矩形板(193)的下端均匀安装有滑杆(194)，滑杆(194)通过滑动配合的方式与固滑槽(195)相连，固滑槽(195)安装在L型主架(11)上。
8.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的多方位调节机构(31)包括两个移动支链(311)、U型滑架(312)、配合滑槽(313)、圆滑槽(314)、圆框(315)、圆齿条(316)、圆齿轮(319)、圆电机(320)、多级电动伸缩一杆(317)和多级电动伸缩二杆(318)，两个移动支链(311)安装在辅助机构(19)上，两个移动支链(311)上安装有U型滑架(312)，U型滑架(312)通过滑动配合的方式与配合滑槽(313)相连，配合滑槽(313)安装在辅助机构(19)上，U型滑架(312)上安装有圆滑槽(314)，圆滑槽(314)通过滑动配合的方式与圆框(315)相连，圆框(315)的外壁上安装有圆齿条(316)，圆齿条(316)上啮合有圆齿轮(319)，圆齿轮(319)安装在圆电机(320)的输出轴上，圆电机(320)通过底座安装在辅助机构(19)上，圆框(315)的上端安装有多级电动伸缩一杆(317)，多级电动伸缩一杆(317)的前端安装有多级电动伸缩二杆(318)；
所述的移动支链(311)包括两个六号板(3111)、横电机(3112)、丝杠(3113)和移动块(3114)，两个六号板(3111)安装在辅助机构(19)上，右端的六号板(3111)上安装有横电机(3112)，横电机(3112)的输出轴通过联轴器与丝杠(3113)的右端相连，丝杠(3113)的左端通过轴承安装在左侧的六号板(3111)上，丝杠(3113)上设置有移动块(3114)。
9.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的刷漆机构(32)包括刷漆气缸(321)、七号板(322)、刷漆电机(323)、八号板(324)、刷漆滑槽(325)、移动杆(326)、电动滑块(327)、U型移架(328)、移滑槽(329)、U型角架(330)、角气缸(337)、竖板(338)、从转轴(331)、角度杆(332)、弧滑槽(333)、L型配架(334)、配气缸(335)和涂漆刷(336)，刷漆气缸(321)安装在多级电动伸缩二杆(318)的下端，刷漆气缸(321)的顶端安装在七号板(322)上，七号板(322)的下端安装有刷漆电机(323)，刷漆电机(323)的输出轴安装八号板(324)上，八号板(324)的上端安装有刷漆滑槽(325)，刷漆滑槽(325)通过滑动配合的方式与移动杆(326)相连，移动杆(326)均匀安装在七号板(322)的下端，八号板(324)的下端安装有八号板(324)，八号板(324)上安装有电动滑块(327)，电动滑块(327)上设置有U型移架(328)，U型移架(328)通过滑动配合的方式与移滑槽(329)相连，移滑槽(329)安装在八号板(324)上，U型移架(328)的下端安装有竖板(338)，竖板(338)上通过销轴安装有角气缸(337)，角气缸(337)的顶端通过销轴安装在U型角架(330)上，U型角架(330)通过销轴安装在U型移架(328)上，U型角架(330)的内壁之间通过轴承安装有从转轴(331)，从转轴(331)上安装有角度杆(332)，角度杆(332)通过滑动配合的方式与弧滑槽(333)相连，弧滑槽(333)安装在U型角架(330)的上端内壁上，U型角架(330)的侧壁上安装有L型配架(334)，L型配架(334)上通过销轴安装有配气缸(335)，配气缸(335)的顶端通过销轴安装在角度杆(332)上，角度杆(332)的下端安装有涂漆刷(336)。
10.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的漆料输送机构(34)包括F型架(341)、两个矩板(342)、储料框(343)、固板(344)、搅拌电机(345)、搅拌轴(346)、搅拌桨(347)、开关支链(348)、输送管(349)、圆环(350)、撑块(351)和倒料框(352)，两个矩板(342)安装在辅助机构(19)上，两个矩板(342)的上端安装在F型架(341)上，F型架(341)上安装有储料框(343)，储料框(343)的底端为从前往后逐渐向上倾斜的结构，储料框(343)上端为开口结构，且储料框(343)下端设置有通料槽，储料框(343)上端安装有固板(344)，固板(344)上通过底座安装有搅拌电机(345)，搅拌电机(345)的输出轴通过轴承安装在固板(344)上，搅拌电机(345)的输出轴通过联轴与搅拌轴(346)相连，搅拌轴(346)的下端通过轴承安装在储料框(343)的底端，搅拌轴(346)沿其周向均匀安装有搅拌桨(347)，开关支链(348)安装在储料框(343)的下端，且开关支链(348)与通料槽相对应，开关支链(348)的下端安装有输送管(349)，撑块(351)安装在F型架(341)上，撑块(351)上安装有圆环(350)，且输送管(349)位于圆环(350)内，倒料框(352)安装在F型架(341)的前端，且输送管(349)的下端位于倒料框(352)内；
所述的开关支链(348)包括矩形框(3481)、圆转框(3482)、配合转轴(3483)、开关电机(3484)、L型连架(3485)和圆台管(3486)，矩形框(3481)安装在储料框(343)的下端，且矩形框(3481)的上下为开口结构，矩形框(3481)的下端安装有圆台管(3486)，矩形框(3481)的侧壁之间通过轴承安装有配合转轴(3483)，配合转轴(3483)的前端通过联轴器与开关电机(3484)的输出轴相连，开关电机(3484)安装在L型连架(3485)上，L型连架(3485)安装在矩形框(3481)上，配合转轴(3483)上安装有圆转框(3482)，且圆转框(3482)上设置有开关孔。
CN201810025479.2A 2018-01-11 2018-01-11 一种动车轨道检测维护智能机器人 Withdrawn CN108035201A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810025479.2A CN108035201A (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种动车轨道检测维护智能机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810025479.2A CN108035201A (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种动车轨道检测维护智能机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108035201A true CN108035201A (zh) 2018-05-15

Family

ID=62099148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810025479.2A Withdrawn CN108035201A (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种动车轨道检测维护智能机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108035201A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109550635A (zh) * 2018-11-28 2019-04-02 西安华运天成通讯科技有限公司 一种通讯塔日常维护设备
CN112221851A (zh) * 2020-10-09 2021-01-15 成都硅特自动化设备有限公司 一种屋面打胶设备及屋面打胶方法
CN114392879A (zh) * 2021-12-11 2022-04-26 张治周 一种新一代信息技术用的塑料板上色装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109550635A (zh) * 2018-11-28 2019-04-02 西安华运天成通讯科技有限公司 一种通讯塔日常维护设备
CN112221851A (zh) * 2020-10-09 2021-01-15 成都硅特自动化设备有限公司 一种屋面打胶设备及屋面打胶方法
CN112221851B (zh) * 2020-10-09 2022-11-29 成都硅特自动化设备有限公司 一种屋面打胶设备及屋面打胶方法
CN114392879A (zh) * 2021-12-11 2022-04-26 张治周 一种新一代信息技术用的塑料板上色装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108035201A (zh) 一种动车轨道检测维护智能机器人
CN201058324Y (zh) 自动环保喷漆机
CN104675091B (zh) 全自动高效喷涂机及其喷涂方法
CN102974498B (zh) 滚涂机
CN108380443A (zh) 一种建筑材料工字钢自动加工设备
CN206525251U (zh) 一种温室喷灌装置
CN101104163A (zh) 一种集装箱箱外喷漆系统
CN108005014A (zh) 一种用于地铁轨道的全自动维护机器人
CN111923982A (zh) 一种基于物联网的货物搬运装置
CN103350044A (zh) 汽车前轴喷漆装置
CN109441166A (zh) 一种车辆倾斜式停放的立体停车装置及其使用方法
CN108609498A (zh) 防污染便携式油管自动排送装置
CN109261419A (zh) 喷涂生产线
CN109332054A (zh) 轨道组件和喷涂生产线
CN108745771A (zh) 一种自动拉漆机及其控制方法
CN111941630A (zh) 一种pc构件的自动生产系统
CN209156192U (zh) 一种输送机自动化喷涂输送装置
CN200957399Y (zh) 一种集装箱箱外喷漆系统
CN208643069U (zh) 一种树木喷漆装置
CN203408831U (zh) 汽车前轴喷漆装置
CN112373497B (zh) 一种轨道设备的轨道控制装置
CN107030866B (zh) 一种数控pc生产线
CN108716181A (zh) 一种道路标线机的快速进料设备
CN109277243A (zh) 作业工位和喷涂生产线
CN206186075U (zh) 一种预制件生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180515