CN111923982A - 一种基于物联网的货物搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的货物搬运装置，升降柱输出端连接有转动结构，转动结构远离升降柱的一侧侧壁上方设立有移动结构，移动结构上连接有夹持结构，固定结构的底部连接有驱动机构，双头电机的输出端转动连接有滚轮.通过转动连接能够对滚轮的朝向进行控制，从而实现转向功能，滚轮的转向机构与心在的玩具车的转型远离相同，通过双头电机带动滚轮转动，从而将搬运设备移动到指定的位置，通过升降柱能够将移动结构调节到所要搬运的货物所处的高度，通过电机能够带动放置板旋转，根据实际需要将移动结构旋转到正确的朝向，通过支撑柱能够对放置板进行支撑，使放置板运行的更加平稳，设立的辅助轮则能够使放置板转动的更加顺畅。

Description

一种基于物联网的货物搬运装置
技术领域：
本发明属于货物搬运相关结构技术领域，特别涉及一种基于物联网的货物搬运装置。
背景技术：
物联网是现在设备比较重要的科技组成，通过物联网能够远程完成很多人们难以完成的事情，现在的物联网通过各种对应的传感器件和驱动元件来实现远程控制的，通过不同的传感器和配套设备能够完成不同的操作。
随着社会的发展现在的物联网也逐步的成熟，基于物联网开发制作出来的设备也越来越多，这些设备在实际使用起来也越来越灵活，能够完成的操作也越来越复杂，其中收益较多的是物流行业。
现在的物流行业需要对货物进行频繁的搬运移动，有些大型仓库的货架都比较高，仅仅通过人工进行搬运是比较繁琐且费时费力的，且对于高处的货物人工还需要使用梯子进行攀爬，这是非常危险的，且需要多人配合，这会增加货物搬运的人工成本。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的货物搬运装置，通过驱动结构、升降柱、转动结构和夹持结构，能够有效的解决上述的现在的物流行业需要对货物进行频繁的搬运移动，有些大型仓库的货架都比较高，仅仅通过人工进行搬运是比较繁琐且费时费力的，且对于高处的货物人工还需要使用梯子进行攀爬，这是非常危险的，且需要多人配合，这会增加货物搬运的人工成本的技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种基于物联网的货物搬运装置，包括固定结构，所述固定结构上连接升降柱，所述升降柱输出端连接有转动结构，所述转动结构远离升降柱的一侧侧壁上方设立有移动结构，所述移动结构上连接有夹持结构，所述固定结构的底部连接有驱动机构；
所述移动结构包括放置板，所述放置板的顶部侧壁且靠近两侧边沿的位置上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部侧壁固定连接有竖立柱，所述竖立柱相互远离的两侧侧壁上均可拆式连接有伸缩杆，所述夹持结构固定连接在伸缩杆的输出端上；
所述夹持结构包括对接柱，所述对接柱内伸缩活动连接有延伸柱，所述延伸柱远离对接柱的一端可拆式连接有夹板，所述夹板远离延伸柱的一侧侧壁固定连接有橡胶制作的垫层。
作为优选，所述固定结构包括底座，所述升降柱设立有四个，所述底座顶部侧壁的四角处均开设有凹槽，四个所述升降柱通过底端可拆式连接在凹槽内部底板上，所述凹槽的开口处插接有盖板，四个所述升降柱的底端穿过盖板可拆式连接在凹槽内的底部上，
作为优选，所述升降柱的输出端固定连接有衔接柱，所述衔接柱的顶端可拆式连接在转动结构的底部侧壁上，所述底座的顶部侧壁中间可拆式连接有安装箱，所述底座相互远离的两端侧壁上均内嵌式连接有测距仪，所述驱动机构可拆式连接在底座底部且相互远离两端的边沿上。
作为优选，所述驱动机构包括固定板，所述固定板可拆式连接在固定结构的底部侧壁上，所述固定板的底端可拆式连接有双头电机，所述双头电机的输出端活动连接有滚轮。
作为优选，所述转动结构包括从动板，所述从动板的顶部侧壁中间开设有内槽，所述内槽内底部可拆式连接有电机，所述电机的输出端与移动结构可拆式连接，所述从动板顶部侧壁且靠近两端边沿处的位置均固定连接有两个支撑柱，每个所述支撑柱的顶端转动连接有辅助轮。
作为优选，所述滑槽内部相对的两侧侧壁上均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有卡块，所述卡块固定连接在滑块相互远离的两侧侧壁上，所述滑块的底部侧壁可拆式连接有驱动电机，所述滑槽内底部侧壁开设有两个底槽，所述驱动电机的输出端固定连接有转轮，所述转轮滚动连接在底槽内。
作为优选，所述对接柱的内部中间设立有安装槽，所述安装槽内部的一侧侧壁可拆式连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端可拆式连接在延伸柱位于安装槽内的一端上。
本发明的有益效果：双头电机的输出端转动连接有滚轮.通过转动连接能够对滚轮的朝向进行控制，从而实现转向功能，滚轮的转向机构与心在的玩具车的转型远离相同，通过双头电机带动滚轮转动，从而将搬运设备移动到指定的位置，通过升降柱能够将移动结构调节到所要搬运的货物所处的高度，通过电机能够带动放置板旋转，根据实际需要将移动结构旋转到正确的朝向，通过支撑柱能够对放置板进行支撑，使放置板运行的更加平稳，设立的辅助轮则能够使放置板转动的更加顺畅，通过伸缩杆将夹持结构移动到货物的两侧侧壁上，通过两个夹板对货物进行夹持，在夹板的一侧侧壁固定连接有橡胶制作的垫层，通过垫层能够增加夹板与货物之间的摩擦力，使夹板对于货物夹持的更加稳定，确保货物的底端离开货架，在后将伸缩杆收回，同时反转驱动电机将滑块和竖立柱回到原位，从而使货物安放在放置板上，之后将升降柱收缩回到原位，完成货物的搬运
本发明设置有夹持结构，通过夹持结构能够对货物进行稳定的夹持固定，无需人工进行搬运；
本发明设置有升降柱，通过升降柱能够对高处的货物进行搬运，有效的避免人工搬运带来的弊端和安全隐患，降低人工成本。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的底座内部结构示意图；
图3为本发明的转动结构内部结构示意图；
图4为本发明的滑槽内部结构示意图；
图5为本发明的夹持结构内部结构示意图。
图中：1、固定结构；11、底座；12、安装箱；13、测距仪；14、驱动机构；141、固定板；142、双头电机；143、滚轮；15、升降柱；16、盖板；17、凹槽；18、衔接柱；2、转动结构；21、从动板；22、内槽；23、电机；24、支撑柱；25、辅助轮；3、移动结构；31、放置板；32、滑槽；321、限位槽；322、卡块；323、驱动电机；324、转轮；325、底槽；33、滑块；34、竖立柱；35、伸缩杆；4、夹持结构；41、对接柱；411、安装槽；412、伸缩电机；42、延伸柱；43、夹板；44、垫层。
具体实施方式：
如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于物联网的货物搬运装置，包括固定结构1，所述固定结构1上连接升降柱15，所述升降柱15输出端连接有转动结构2，所述转动结构2远离升降柱15的一侧侧壁上方设立有移动结构3，所述移动结构3上连接有夹持结构4，所述固定结构1的底部连接有驱动机构14；
所述移动结构3包括放置板31，所述放置板31的顶部侧壁且靠近两侧边沿的位置上均开设有滑槽32，所述滑槽32内滑动连接有滑块33，所述滑块33的顶部侧壁固定连接有竖立柱34，所述竖立柱34相互远离的两侧侧壁上均可拆式连接有伸缩杆35，所述夹持结构4固定连接在伸缩杆35的输出端上；
所述夹持结构4包括对接柱41，所述对接柱41内伸缩活动连接有延伸柱42，所述延伸柱42远离对接柱41的一端可拆式连接有夹板43，所述夹板43远离延伸柱42的一侧侧壁固定连接有橡胶制作的垫层44。
其中，所述固定结构1包括底座11，所述升降柱15设立有四个，所述底座11顶部侧壁的四角处均开设有凹槽17，四个所述升降柱15通过底端可拆式连接在凹槽17内部底板上，所述凹槽17的开口处插接有盖板16，四个所述升降柱15的底端穿过盖板16可拆式连接在凹槽17内的底部上，
其中，所述升降柱15的输出端固定连接有衔接柱18，所述衔接柱18的顶端可拆式连接在转动结构2的底部侧壁上，所述底座11的顶部侧壁中间可拆式连接有安装箱12，所述底座11相互远离的两端侧壁上均内嵌式连接有测距仪13，所述驱动机构14可拆式连接在底座11底部且相互远离两端的边沿上。
其中，所述驱动机构14包括固定板141，所述固定板141可拆式连接在固定结构1的底部侧壁上，所述固定板141的底端可拆式连接有双头电机142，所述双头电机142的输出端活动连接有滚轮143。
其中，所述转动结构2包括从动板21，所述从动板21的顶部侧壁中间开设有内槽22，所述内槽22内底部可拆式连接有电机23，所述电机23的输出端与移动结构3可拆式连接，所述从动板21顶部侧壁且靠近两端边沿处的位置均固定连接有两个支撑柱24，每个所述支撑柱24的顶端转动连接有辅助轮25。
其中，所述滑槽32内部相对的两侧侧壁上均开设有限位槽321，所述限位槽321内滑动连接有卡块322，所述卡块322固定连接在滑块33相互远离的两侧侧壁上，所述滑块33的底部侧壁可拆式连接有驱动电机323，所述滑槽32内底部侧壁开设有两个底槽325，所述驱动电机323的输出端固定连接有转轮324，所述转轮324滚动连接在底槽325内。
其中，所述对接柱41的内部中间设立有安装槽411，所述安装槽411内部的一侧侧壁可拆式连接有伸缩电机412，所述伸缩电机412的输出端可拆式连接在延伸柱42位于安装槽411内的一端上。
具体的：一种基于物联网的货物搬运装置，使用时，首先将双头电机142启动，在双头电机142的输出端活动连接有滚轮143.通过转动连接能够对滚轮143的朝向进行控制，从而实现转向功能，滚轮143的转向机构与心在的玩具车的转型远离相同，通过双头电机142带动滚轮143转动，从而将搬运设备移动到指定的位置，在移动到指定的位置后，双头电机142停止运行，之后启动升降柱15，通过升降柱15能够将移动结构3调节到所要搬运的货物所处的高度，在升降柱15的输出端固定连接有衔接柱18，衔接柱18可拆式连接在从动板21底部侧壁的四角处，且从动板21位于放置板31的底部，在放置板31的中间开设有内槽22，且在内槽22内的底部侧壁上可拆式连接有电机23，电机23的输出端可拆式连接在放置板31的底部侧壁中间，通过电机23能够带动放置板31旋转，根据实际需要将移动结构3旋转到正确的朝向，在从动板21的顶部侧壁且靠近两端边沿的位置固定连接有支撑柱24，在支撑柱24的顶端转动连接有辅助轮25，通过支撑柱24能够对放置板31进行支撑，使放置板31运行的更加平稳，设立的辅助轮25则能够使放置板31转动的更加顺畅，在移动结构3的朝向调成完毕后，启动驱动电机323，在滑槽32内底部底板上开设有两个底槽325，驱动电机323的输出端固定连接有转轮324，且转轮324转动连接在底槽325内，通过驱动电机323能够带动滑块33和固定连接在滑块33顶端的竖立柱34顺着滑槽32移动，在滑块33移动到放置板31一端端头时停止运行，同时启动伸缩杆35，通过伸缩杆35将夹持结构4移动到货物的两侧侧壁上，在移动到合适的位置后，启动可拆式连接在安装槽411内的伸缩电机412，伸缩电机412的输出端与延伸柱42可拆式连接，且在延伸柱42远离伸缩电机412的一端可拆式连接有夹板43，通过两个夹板43对货物进行夹持，在夹板43的一侧侧壁固定连接有橡胶制作的垫层44，通过垫层44能够增加夹板43与货物之间的摩擦力，使夹板43对于货物夹持的更加稳定，在夹持稳定后，将升降柱15在略微的向上移动一点，确保货物的底端离开货架，在后将伸缩杆35收回，同时反转驱动电机323将滑块33和竖立柱34回到原位，从而使货物安放在放置板31上，之后将升降柱15收缩回到原位，完成货物的搬运，如需放置货物，只需将上述的操作流程反向运作即可，上述的所有元件的驱动组件均安装在安装箱12内，且安装箱12带有散热口，上述所有的操作均使基于物联网控制的，有效的避免人工搬运带来的弊端和安全隐患，降低人工成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的货物搬运装置，其特征在于，包括固定结构(1)，所述固定结构(1)上连接升降柱(15)，所述升降柱(15)输出端连接有转动结构(2)，所述转动结构(2)远离升降柱(15)的一侧侧壁上方设立有移动结构(3)，所述移动结构(3)上连接有夹持结构(4)，所述固定结构(1)的底部连接有驱动机构(14)；
所述移动结构(3)包括放置板(31)，所述放置板(31)的顶部侧壁且靠近两侧边沿的位置上均开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内滑动连接有滑块(33)，所述滑块(33)的顶部侧壁固定连接有竖立柱(34)，所述竖立柱(34)相互远离的两侧侧壁上均可拆式连接有伸缩杆(35)，所述夹持结构(4)固定连接在伸缩杆(35)的输出端上；
所述夹持结构(4)包括对接柱(41)，所述对接柱(41)内伸缩活动连接有延伸柱(42)，所述延伸柱(42)远离对接柱(41)的一端可拆式连接有夹板(43)，所述夹板(43)远离延伸柱(42)的一侧侧壁固定连接有橡胶制作的垫层(44)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物搬运装置，其特征在于：所述固定结构(1)包括底座(11)，所述升降柱(15)设立有四个，所述底座(11)顶部侧壁的四角处均开设有凹槽(17)，四个所述升降柱(15)通过底端可拆式连接在凹槽(17)内部底板上，所述凹槽(17)的开口处插接有盖板(16)，四个所述升降柱(15)的底端穿过盖板(16)可拆式连接在凹槽(17)内的底部上。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的货物搬运装置，其特征在于：所述升降柱(15)的输出端固定连接有衔接柱(18)，所述衔接柱(18)的顶端可拆式连接在转动结构(2)的底部侧壁上，所述底座(11)的顶部侧壁中间可拆式连接有安装箱(12)，所述底座(11)相互远离的两端侧壁上均内嵌式连接有测距仪(13)，所述驱动机构(14)可拆式连接在底座(11)底部且相互远离两端的边沿上。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物搬运装置，其特征在于：所述驱动机构(14)包括固定板(141)，所述固定板(141)可拆式连接在固定结构(1)的底部侧壁上，所述固定板(141)的底端可拆式连接有双头电机(142)，所述双头电机(142)的输出端活动连接有滚轮(143)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物搬运装置，其特征在于：所述转动结构(2)包括从动板(21)，所述从动板(21)的顶部侧壁中间开设有内槽(22)，所述内槽(22)内底部可拆式连接有电机(23)，所述电机(23)的输出端与移动结构(3)可拆式连接，所述从动板(21)顶部侧壁且靠近两端边沿处的位置均固定连接有两个支撑柱(24)，每个所述支撑柱(24)的顶端转动连接有辅助轮(25)。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物搬运装置，其特征在于：所述滑槽(32)内部相对的两侧侧壁上均开设有限位槽(321)，所述限位槽(321)内滑动连接有卡块(322)，所述卡块(322)固定连接在滑块(33)相互远离的两侧侧壁上，所述滑块(33)的底部侧壁可拆式连接有驱动电机(323)，所述滑槽(32)内底部侧壁开设有两个底槽(325)，所述驱动电机(323)的输出端固定连接有转轮(324)，所述转轮(324)滚动连接在底槽(325)内。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物搬运装置，其特征在于：所述对接柱(41)的内部中间设立有安装槽(411)，所述安装槽(411)内部的一侧侧壁可拆式连接有伸缩电机(412)，所述伸缩电机(412)的输出端可拆式连接在延伸柱(42)位于安装槽(411)内的一端上。
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