CN110281863B - 汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1、若制动主缸压力＞预设压力值且处于D模式的1挡，则开启弹射起步功能；步骤2、判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出；若是，则进入步骤3；步骤3、判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若否，退出；若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，并进入步骤4；步骤4、判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5；步骤5、判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出；若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。本发明提高了起步速度。

Description

汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于汽车起步技术领域，具体涉及一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
百公里加速是衡量汽车性能的一项重要指标。起步加速过程中，发动机在低转速时扭矩较小，为缩短汽车在发动机低转速时的加速时间，部分会通过踩住刹车和油门使得发动机转速上升，输出扭矩变大，以提升起步加速度。但是，该方案具有一定的局限性，一般仅适用于手动挡车型，无法有效地控制起步转速，且驾驶体验感较差，对驾驶员操作要求较高。
因此，有必要开发一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质，以提高起步速度。
本发明所述的汽车起步的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、响应于弹射起步功能被触发时，仪表对制动主缸压力进行判断；
若制动主缸压力≤预设压力值时，则无法开启弹射起步功能；
若制动主缸压力＞预设压力值时，则BCM判断挡位是否处于D模式的1挡，若否，则无法开启弹射起步功能，若是，则开启弹射起步功能，并进入步骤2；
步骤2、BCM判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出弹射起步功能，若是，则进入步骤3；
步骤3、BCM判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，TCU识别BCM发出的降挡拨片保持CAN信号为刹车信号，并进入步骤4，若否，退出弹射起步功能；
步骤4、BCM判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出弹射起步功能；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5；
步骤5、BCM判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出弹射起步功能，若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。
进一步，所述预设压力值为1400mbar～1600mbar内的任意值。
进一步，所述第一预设时间为6s～12s内的任意值；
所述第二预设时间为6s～12s内的任意值；
所述第三预设时间为6s～12s内的任意值；
所述第四预设时间为6s～12s内的任意值。
本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明中所述的汽车起步的控制方法的步骤。
本发明具有以下优点：在车辆开启起步控制功能的时候，能够利用降挡拨片实现抱住驱动轮，并通过不同的油门开度来实现不同的起步转速，增加了用户操作的仪式感，但简化了操作流程，提升了用户起步体验，同时提高了起步速度。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种汽车起步的控制方法，利用汽车上已有的换挡拨片来增加起步控制，以提高起步驾驶体验。其控制方法包括以下步骤：
步骤1、响应于弹射起步功能被触发时（即用户在中控屏幕上选择了开启弹射起步功能），仪表对制动主缸压力进行判断；
若制动主缸压力≤预设压力值时，则无法开启弹射起步功能，流程结束；所述预设压力值为1400mbar～1600mbar内的任意值，本实施例中，预设压力值为1500mbar。
若制动主缸压力＞预设压力值时，则BCM判断挡位是否处于D模式的1挡，若是，则开启弹射起步功能，同时提示弹射起步功能开启，提醒用户注意安全，并进入步骤2；若否，则无法开启弹射起步功能，同时提示弹射模式无法开启，请检查操作是否正确。并给出选择重试或取消开启的提示，用户可在中控屏幕上选择开启弹射起步功能；用户也可以选择取消此功能，若用户选择取消，则流程结束。
本实施例中，应新增BCM标志位，且此标志位为0（弹射模式无法开启）时，表示降挡拨片正常执行降挡功能，ESP正常工作；标志位为1（即弹射起步功能开启）时，表示按压降挡拨片可实现驱动轮抱死，ESP关闭，允许轮胎打滑。
步骤2、BCM判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出弹射起步功能，流程结束；若是，则进入步骤3。所述第一预设时间为6s～12s内的任意值；本实施例中，第一预设时间为8s。
步骤3、BCM判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若否，退出弹射起步功能，流程结束，若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，TCU识别BCM发出的降挡拨片保持CAN信号为刹车信号，并进入步骤4。所述第二预设时间为6s～12s内的任意值；本实施例中，第二预设时间为8s。
步骤4、BCM判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出弹射起步功能，流程结束；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5。所述第三预设时间为6s～12s内的任意值；本实施例中，第三预设时间为8s。
步骤5、BCM判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出弹射起步功能，流程结束；若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。所述第四预设时间为6s～12s内的任意值；本实施例中，第四预设时间为8s。
当用户使用此功能时，具体操作步骤如下：
（1）车辆处于静止状态（即车速为零）。
（2）系好安全带，调整好座椅，踩住刹车，启动车辆，松开手刹。
（3）挡位挂到D模式的1挡，仪表显示当前挡位在D模式的1挡。
（4）用户在中控屏幕中点击开启弹射起步按钮。
（5）在上一个动作完成后的8s内按下降挡拨片并保持。
（6）在上一个动作完成后的8s内松开刹车，车辆保持不动。
（7）在上一个动作完成后的8s内踩下全油门，允许轮胎打滑。
（8）当仪表出现“Ready的符号”，松开降挡拨片（在踩下全油门这个动作完成后的15内）。
（9）弹射起步成功。
本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明中所述的汽车起步的控制方法的步骤。

Claims (4)

1.一种汽车起步的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、响应于弹射起步功能被触发时，仪表对制动主缸压力进行判断；
若制动主缸压力≤预设压力值时，则无法开启弹射起步功能；
若制动主缸压力＞预设压力值时，则BCM判断挡位是否处于D模式的1挡，若否，则无法开启弹射起步功能，若是，则开启弹射起步功能，并进入步骤2；
步骤2、BCM判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出弹射起步功能，若是，则进入步骤3；
步骤3、BCM判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，TCU识别BCM发出的降挡拨片保持CAN信号为刹车信号，并进入步骤4，若否，退出弹射起步功能；
步骤4、BCM判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出弹射起步功能；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5；
步骤5、BCM判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出弹射起步功能，若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。
2.根据权利要求1所述的汽车起步的控制方法，其特征在于：所述预设压力值为1400mbar～1600mbar内的任意值。
3.根据权利要求1或2所述的汽车起步的控制方法，其特征在于：
所述第一预设时间为6s～12s内的任意值；
所述第二预设时间为6s～12s内的任意值；
所述第三预设时间为6s～12s内的任意值；
所述第四预设时间为6s～12s内的任意值。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～3中任一项所述的汽车起步的控制方法的步骤。
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