CN111873982B - 一种起步控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

一种起步控制方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种起步控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，所述方法包括：判断车辆是否处于快速起步状态；若是，则根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值。本发明实时例提供的技术方案，在车辆处于快速起步状态时，调整发送机的扭矩值小于车辆正常快速起步时发动机的扭矩值，以减少离合器传递扭矩，在保护离合器的同时也满足了车辆的快速起步需求。

Description

一种起步控制方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种起步控制方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
在车辆进行性能测试或者其他一些应用场景中，通常会存在刹车油门同时踩下以获得较快的起步速度的情况。
当驾驶员同时踩下刹车和油门后，发动机转速和输出扭矩都会提前上升的比较高，此时松开刹车，由于发动机扭矩已经比较大，因此可以获取更大的加速度。但是，当驾驶员长时间同时踩下刹车和油门时，离合器滑磨及传递扭矩都非常大，离合器产生的热量也会急剧增大，导致离合器升温过快，严重情况下离合器烧蚀。
发明内容
本发明提供一种起步控制方法、装置、车辆和存储介质，以实现在保护离合器的同时满足快速起步的需求。
第一方面，本发明实施例提供了起步控制方法，包括：
判断车辆是否处于快速起步状态；
若是，则根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种起步控制装置，包括：
起步状态判断模块，用于判断车辆是否处于快速起步状态；
扭矩调整模块，用于根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种起步控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种起步控制方法。
本发明通过在车辆处于快速起步状态时，根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应的调整发动机的扭矩值，使得调整后的发动机的扭矩值小于车辆正常快速起步时发动机的扭矩值，在保护离合器的同时满足快速起步的需求。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种起步控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种起步控制方法的流程图；
图3为本发明实施例二中提供的一种离合保护控制的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种起步控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种起步控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆进行起步控制情况，典型的，该方法可应用于双离合器自动变速器油门刹车滥用时的快速起步控制。该方法可以由起步控制装置来执行，该装置可配置于车辆中。
参见图1，该方法具体包括如下步骤：
S110、判断车辆是否处于快速起步状态。
其中，快速起步状态为车辆的油门和刹车同时被踩下时车辆所进入的一种快速起步状态。在该状态下，发动机转速和输出扭矩都会提前上升的比较高，此时松开刹车，由于发动机扭矩已经比较大，可以获取更大的加速度，因此，可以获取较高的起步速度。
具体的，判断车辆是否处于快速起步状态包括：获取换挡杆状态并判断刹车是否被踩下；若换挡杆处于前进挡或者倒退档且刹车被踩下，则检测油门开度；若油门开度超过第一油门限值，则车辆处于起步状态。
其中，油门开度值可以通过油门踏板位置传感器获取；第一油门限值为标定值，一般可以设置为3％-10％。
S120、若是，则根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值。
本实施例中，当车辆长时间处于快速起步状态时，离合器滑磨以及传递的扭矩都非常的大，离合器产生的热量会急剧增大，导致离合器升温过快，严重情况下会将离合器烧蚀。因此，需要根据车辆处于快速起步状态的时间长短来对应的调整发动的扭矩值，使得调整后的发动机扭矩值小于车辆正常快速起步时的扭矩值，减少离合器传递扭矩以保护离合器不被烧蚀。
进一步的，在判断车辆是否处于快速起步状态之后还包括：判断所述发动机转速是否超过发动机转速阈值；若是，则开始计时操作。
其中，发送机转速阈值为标定值，一般可以设置为800-2000rpm。
示例性的，可以根据计时时长分两种情况调整发动机的扭矩值。具体的，根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，包括：当计时超过第一时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第一限扭值；当计时超过第二时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第二限扭值；其中，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值，所述第一限扭值大于所述第二限扭值。
其中，上述第一时间阈值、第二时间阈值、第一限扭值以及第二限扭值均为标定值。可选的，第一时间阈值一般为1-5秒，第二时间阈值一般为5-30秒，第一限扭值一般为100-300Nm，第二限扭值一般为0-50Nm。且第一扭矩值大于车辆正常起步时的发动机扭矩值，能够保证车辆在处于第一时间阈值时，松开刹车后可以获取较大的加速度，实现快速起步；第二扭矩值设置的较小以进一步保护离合器，此时松开刹车获取的加速度与正常起步获得的加速度相差不大。
需要说明的是，上述第一时间阈值、第二时间阈值、第一限扭值以及第二限扭值等设定值的取值范围仅为一种示例，可以根据实际的需求进行对应的调整。并且，本实施例还可以有其他不同的计时时间的设置，以及不同的限扭值设置方式，其他任何根据计时时间来调整发动机扭矩值的方案均在本发明实施例的保护范围之内。
本发明实施例提供的技术方案，首先通过判断车辆是否处于快速起步状态，进而在车辆处于快速起步状态时，根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应的调整发动机的扭矩值，使得调整后的发动机的扭矩值小于车辆正常快速起步时发动机的扭矩值，以减少离合器传递扭矩，在保护离合器的同时满足快速起步的需求。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还包括：若所述油门开度值小于第二油门限值，则控制车辆退出起步状态。
在检测到车辆处于快速起步状态后，若检测到的油门开度值小于第二油门限值，则控制车辆退出起步状态。其中，第二油门限值为车辆处于起步状态时，油门踏板对应的油门开度临界值，当检测到的油门开度值小于第二油门限值时，此时的油门开度满足不了起步需求，控制车辆退出起步状态，对应的S120也退出执行。其中，第二油门限值为标定值，一般为0-5％。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种起步控制方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例的基础上提出的一种起步控制方法的具体实施方式。
参见图2，本发明实施例包括如下步骤：
步骤1、判断车辆是否处于前进档D或者后退档R，若是，执行步骤2；
步骤2、判断刹车是否被踩下，若是，执行步骤3；
步骤3、检测油门开度是否超过第一油门限值，若是，则同时执行步骤4的起步控制和步骤6的离合器保护控制；
其中，油门开度通过油门踏板位置传感器获取；第一油门限值为标定值，一般设置为3％-10％；
步骤4、进入起步控制；
具体的，在起步控制的过程中，发动机扭矩按照正常的油门踏板特性pedal map输出，通过增大离合器传递扭矩实现发动机转速与发动机目标转速的差值在一定范围内，在此过程中，离合器传递扭矩增大，因此在驾驶员松开刹车后，整车将获得更大的加速度；
步骤5、判断油门开度是否小于第二油门限值，若小于，则退出起步控制，否则继续执行步骤4的起步控制；
其中，上述第二油门限值为标定值，一般为0-5％；
步骤6、进入离合器保护控制，进一步参见图3，图3为离合器保护控制的流程图。
步骤6.1、进入离合器保护状态控制后，首先判断发动机转速是否超过发动机转速阈值，若超过，则执行步骤6.2；
其中，发动机转速阈值为标定值，一般为800-2000rpm；
步骤6.2、开始计时，当计时超过第一时间阈值时，执行步骤6.3，否则继续进行计时；
其中，第一时间阈值为标定值，一般为1-5秒；
步骤6.3、通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)向发动机管理系统(Engine Management System，EMS)发送限扭请求1，EMS将响应限扭请求，限制发动机扭矩不超过第一限扭值，并执行步骤6.4；
其中，第一限扭值为标定值，一般为100-300Nm；
步骤6.4、开始计时2，当计时2超过第二时间阈值时，执行步骤6.5，否则继续进行计时；
其中，第二时间阈值为标定值，一般为5-30秒；
步骤6.5、通过CAN通信向EMS发送限扭请求2，限制发动机扭矩不超过第二限扭值；
其中，第二限扭值为标定值，一般为0-50Nm；
步骤7、判断油门开度是否小于第二油门限值，若是，则退出离合器保护控制，通过CAN通信取消向EMS发送限扭请求1和限扭请求2，否则继续执行步骤6的离合器保护控制。
本发明实施例提供的技术方案，在油门刹车同时踩下超过一定时间后，限制发动机扭矩到一较高值，减小离合器传递扭矩，保护离合器，同时可以实现较快的起步；在油门刹车同时踩下再次超过一定时间后，限制发动机扭矩到一较低值，进一步减小离合器传递扭矩，保护离合器。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种起步控制装置，本发明实施例所提供的一种起步控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种起步控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
参见图4，该装置包括起步状态判断模块410和扭矩调整模块420。
其中，起步状态判断模块410，用于判断车辆是否处于快速起步状态；
扭矩调整模块420，用于根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值。
具体的，起步状态判断模块410具体用于：获取换挡杆状态并判断刹车是否被踩下；
若换挡杆处于前进挡或者倒退档且刹车被踩下，则检测油门开度；
若油门开度超过第一油门限值，则车辆处于快速起步状态。
进一步的，该装置还包括发动机转速判断模块和计时模块，其中，发动机转速判断模块用于判断所述发动机转速是否超过发动机转速阈值；
计时模块用于在所述发动机转速超过发动机转速阈值时，开始计时操作。
进一步的，上述扭矩调整模块420具体用于：
当计时超过第一时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第一限扭值；
当计时超过第二时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第二限扭值；
其中，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值，所述第一限扭值大于所述第二限扭值。
进一步的，在上述实施例的基础上，该装置还包括起步状态退出模块，用于若所述油门开度值小于第二油门限值，则控制车辆退出起步状态。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆12的框图。图5显示的车辆12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，车辆12以通用计算设备的形式表现。车辆12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的车辆总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
车辆12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。车辆12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆12交互的设备通信，和/或与使得该车辆12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，车辆12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车辆12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种起步控制方法。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例中任一所述的一种起步控制方法，其中，所述方法包括：
判断车辆是否处于快速起步状态；
若是，则根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种起步控制方法，其特征在于，包括：
判断车辆是否处于快速起步状态；
若是，则根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值；
根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，包括：
当计时超过第一时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第一限扭值，能够保证车辆处于第一时间阈值时，实现快速起步；
当计时超过第二时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第二限扭值，能够保证车辆处于第二时间阈值时，保护离合器；
其中，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值，所述第一限扭值大于所述第二限扭值；
判断车辆是否处于快速起步状态包括：
获取换挡杆状态并判断刹车是否被踩下；
若换挡杆处于前进挡或者倒退档且刹车被踩下，则检测油门开度；
若油门开度超过第一油门限值，则车辆处于快速起步状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断车辆是否处于快速起步状态之后，还包括：
判断所述发动机转速是否超过发动机转速阈值；
若是，则开始计时操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述油门开度值小于第二油门限值，则控制车辆退出起步状态。
4.一种起步控制装置，其特征在于，包括：
起步状态判断模块，用于判断车辆是否处于快速起步状态；
扭矩调整模块，用于根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值；
所述扭矩调整模块具体用于:
当计时超过第一时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第一限扭值，能够保证车辆处于第一时间阈值时，实现快速起步；
当计时超过第二时间阈值时，将所述发动机扭矩值调整至不超过第二限扭值，能够保证车辆处于第二时间阈值时，保护离合器；
其中，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值，所述第一限扭值大于所述第二限扭值；
所述起步状态判断模块具体用于：
获取换挡杆状态并判断刹车是否被踩下；
若换挡杆处于前进挡或者倒退档且刹车被踩下，则检测油门开度；
若油门开度超过第一油门限值，则车辆处于起步状态。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的一种起步控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的一种起步控制方法。
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