CN110280507A - 一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备及其工作方法，属于智能清洗技术领域，一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备由机架、旋转清洗装置和水下移动机构组成，通过在不锈钢水的侧壁安装旋转清洗装置，通过驱动机构带动齿轮驱动着连接在齿轮一端的毛刷转送，旋转清洗零件，且在连接旋转清洗装置的一端安装了水下移动组件，清洁零件时，前后和旋转同时工作，增加了清洁力度，同时也提高清洁的效率，驱动机构带动毛刷高速旋转的同时既能使得毛刷的毛能够进入转子啮合的缝隙处，从而清洁到转子啮合表面的油污杂质将清洁扫除干净，从而提高产品的可靠性。

Description

一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备及其工作方法

技术领域

本发明属于智能清洗技术领域，具体涉及一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备及其工作方法。

背景技术

工业清洗是指工业产品在生产、使用和贮存过程中,受到了液体、固体各种污染物的污染,通过物理、化学和机械等手段,清除这些污染物,使工业产品获得一定的洁净程度。

对于传统的机器零件的清洗,主要是在机器组装前清洗掉零件表面的切削润滑液和金属屑。装配中尺寸公差比较大,精度也不高,对污染物也不十分敏感。

而精密零件在整体组装前,要求对各零件进行洁净度高的精细清洗,尤其像精密马达的转子等精密零部件的盲孔、狭缝之间,必须清除的物质有切削粉末、切屑工序之间搬运和保存时的粉尘灰和微粒加工油切削油等。而传统的清洗设备，容易将这些油污杂质将残留或啮入转子与狭缝之间,会对精密马达整机造成不良影响，而这种高技术产品具有高性能、高可靠性、高精密性、高集成度和微型化的特点，对清洁度十分敏感，而现有技术的清洁设备，对啮合转子之间的缝隙常清洗不到位，清洗力度不够使的粉尘灰或者微粒附着在啮合转子的表面，最终使得产品的可靠性变差等缺点。

发明内容

发明目的：提供一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，包括；

机架，包括机架本体，安装在所述机架本体上的不锈钢水箱，固定安装在所述不锈钢水箱顶部的支撑板，固定安装在所述支撑板上的能够左右移动的推料机构，居中设置在所述支撑板的、并且位于所述推料机构一侧的、能够上下运动的放料单元，固定安装在支撑板上面、位于所述放料单元的另一侧的收料件；

旋转清洗装置，包括安装在所述不锈钢水箱侧壁上面的带轴承座的密封法兰，过盈配合安装在所述密封法兰上面的转轴，安装在所述转轴一端的毛刷，过盈配合安装在所述密封法兰中的、并位于所述不锈钢水箱外壁的连接轴，键槽配合安装在所述连接轴一端的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第八齿轮，与第一齿轮相互啮合的共八个齿轮，所述设置在所述连接轴一端能够驱动连接轴转动的驱动电机；

水下移动装置，设置在所述不锈钢钢水箱的内壁上、并与所述转轴的一端连接在一起。

在进一步实例中，所述不锈钢水箱的底部设计呈漏斗状，并且所述不锈钢水箱的底部设置了漏水孔，能够在后期清洗不锈钢水箱时，能够方便清洗液顺利的流出水箱，不会残留多余的清洗液，方便清洗。

在进一步实例中，所述推料机构，包括对称固定安装在所述支撑板上的气缸支架座，安装在所述支架座中间的第一无杆气缸，滑动配合安装在所述第一无杆气缸上的滑块，安装在所述滑块上的、可沿着所述第一无杆气缸轴线左右运动的横梁，以及安装所述横梁上的推料爪手，能够第一无杆气缸实现将被清洁的零件自动的推送到放料单元，提高设备的自动化水平。

在进一步实例中，所述放料单元，包括竖直固定安装在所述支撑板上面的下料导杆，安装在所述下料导杆顶部的限位板，滑动配合设置在所述下料导杆上的压板件，一端固定安装在限位板底部的、另一端与在所述压板件连接的第一压紧气缸，分别安装在所述压板件两端的弯板，固定安装在所述弯板一端的清洗托板，以及安装在所述压板件上的压紧机构，能够通过压紧机构将需要清洗的零件固定在放料单元处，同时第一压紧气缸自动的下降到清洗区域，实现自主的上升和下降，全程清洗机械化自动化。

在进一步实例中，所述水下移动装置，包括对称安装在所述不锈钢水箱内壁上的安装座，设置在所述安装座上的水下导杆，滑动配合安装在所述水下导杆上的滑动座，安装在所述滑动座上的移动架，能够通过滑动配合在水下导杆上的滑动座带动着旋转清洗装置前后来回的动作，更全面的增加了清洗力度。

在进一步实例中，所述横梁的两端设有调料件，能够降推送至放料单元上的零件进行调节排列整齐。

在进一步实例中，所述压紧机构的底部设有排布不规则的压抓，能够压紧被清洗的零件，使得清洗的过程中零件不会由于毛刷前后和旋转转动清洗零件时而被清洗的动作甩出清洗的工作区域。

在进一步实例中，一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备的工作方法，包括如下步骤；

S1、开启电源；

S2、将需要清洁零件放置在推料机构上面，推料机构中的第一无杆气缸工作，带动着滑块上的横梁向放料单元运动，从而带动被清洁零件进入放料单元；

S3、横梁两端的调料件，调整放料单元上面的被清洗的零件，调整完毕后，推料机构回到启动；

S4、压紧机构向下动作，压紧需要清洗的零件，为了防止放料单元在下降的过程中，由于下降的运动将被需要清洗的零件掉落；

S5、放料单元下降到指定的位置后，旋转清洗装置中的驱动单元启动，同时带动着水下移动装置随着驱动装置转动，左右动作，左右工作和旋转工作同时工作的旋转清洗被清洗零件，直至到达设定的清洗装置；

S6、到时设定的清洗时间后，所述旋转清洗装置停止转动，水下移动装置回到启点；

S7、放料单元向上运动至不锈钢水箱的上面至到放料单元的启点位置；

S8、然后在将被清洗的零件推送至放料板上面，清洗零件结束。

有益效果：一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备及其工作方法，通过在不锈钢水的侧壁安装旋转清洗装置，通过驱动机构带动齿轮驱动着连接在齿轮一端的毛刷转送，旋转清洗零件，且在连接旋转清洗装置的一端安装了水下移动组件，清洁零件时，前后和旋转同时工作，增加了清洁力度，同时也提高清洁的效率，驱动机构带动毛刷高速旋转的同时既能使得毛刷的毛能够进入转子啮合的缝隙处，从而清洁到转子啮合表面的油污杂质将清洁扫除干净，从而提高产品的可靠性。

附图说明

图1为本发明一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备的结构示意图。

图2为本发明一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备中的不锈钢水箱的主视图。

图3为本发明一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备中的旋转清洗装置的结构示意图。

图中各附图标记为：机架1、不锈钢水箱2、推料机构3、气缸支架座301、第一无杆气缸303、滑块304、横梁305、推料爪手306、调料板307、支撑板4、放料单元5、下料导杆501、限位板502、压板件503、第一压紧气缸504、弯板505、清洗托板506、压紧机构507、压抓508、收料件6、旋转清洗装置7、密封法兰701、转轴702、毛刷703、连接轴704、第一齿轮705、第八齿轮706、驱动电机707、水下移动装置8、安装座801、水下导杆802、滑动座803、移动架804、漏水孔9。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人经研究发现目前现有的用于清洗精密零件的清洗设备，在清洗零件与零件狭缝之间，或者清洗精密零件的盲孔时，大都清洁不到位，而这些清洗不到位，容易影响精密零件的精度，比如清洗精密马达时将残留的转子啮合处的粉尘灰和微粒加工油切削油清洗不到位，会带来一系列的问题，严重的会降低产品的可搞性。根据这些问题，申请人提出了一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，具体如下。

如图1至图3所示，一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，由机架1、旋转清洗装置7和水下移动机构组成。

如图1所示，机架1、包括机架1本体、不锈钢水箱2、支撑板4、推料机构3、漏水孔9、放料单元5和收料件6；机构本体安装在放置在指定的工作区域，不锈钢水箱2安装在机架1本体上面，支撑板4固定安装在所述不锈钢水箱2的顶部，放料单元5、推料机构3和收料件6同时固定安装在支撑板4的上面，考虑到清洗零件的工艺需求，同时为了减少工序，提高清洗效率将所述放料单元5安装在推料机构3和收料件6的中间位置，推料机构3和收料件6安装在所述放料单元5的两侧，且放料单元5固定安装在支撑板4的居中位置，漏水孔9安装在所述不锈钢水箱2的底部。

在进一步实例中，传统的工序，通常是人工的将零件一一排序好，然后在安装放料单元5，然后进行清洗，人工的排序可控性差，而且增加人工强度，本清洗装置通过在不锈钢水箱2的上方增加了推料机构3、放料机构和收料件6，通过推料机构3自动的将清洗零件推送到放料单元5，然后放料单元5下降到清洗区域进行清洗，清洗时间到自动上升，过渡到放料件上面，清洗结束，全部机械化，自动化提高了设备的可控性，也减轻了劳动强度，从而提高了工作效率。

在进一步实例中，现有技术的水箱大采用矩形，为了后期更好清洗液方便，底部大都安装一个至四个漏孔，但由于矩形水箱，底部时平的，放清洗液时，底部会残留清洗液，底部残留的清洗液需要人为清理干净，本清洗设备将不锈钢水箱2的底部设计成漏斗状，在漏斗状的最底部设置了漏水孔9，漏水状的水箱，在更换清洗液时，清洗液沿着漏斗状的，漏水孔9为最低处，水往低处流的原理，给清洗液一个引流的低处，使得清洗液能够顺利的流出，且不会有残留清洗液在不锈钢水箱2底部，更方便清洗。

图3所示，推料机构3，包括气缸支架座301、第一无杆气缸303、滑块304、横梁305、推料爪手306和调料板307；气缸支架座301对称固定安装在支撑板4的上面，第一无杆气缸303安装在所述支架座上面，且第一无杆气缸303的两端分别设置了气缸支架座301，使得第一无杆气缸303牢固的固定在气缸支架座301上面，从而减免运动的晃动，进一步减少后面第一无杆气缸303带动横杆工作时的晃动，从而提高了工作的稳定性，滑块304滑动配合安装在所述第一无杆气缸303上面，安装在所述滑块304上的、可沿着所述第一无杆气缸303轴线左右运动的横梁305，推料爪手306安装在横梁305上，为了防止将被清洁的零件在推送到放料单元5的过程中，将被清洗零件推的错乱，调料板307安装在所述横梁305的两端，能够降推送至放料单元5上的零件进行调整排列整齐。

如图3所述，为了实现自动的升降，提高设备的自动化水平，提高工作效率，设计了放料单元5，所述放料单元5，包括下料导杆501、限位板502、压板件503、第一压紧气缸504、弯板505、清洗托板506、压紧机构507和压抓508；其中下料导杆501竖直固定安装在所述支撑板4的上面，为了安装下降过程中的稳定性，支撑板4的两端各竖直安装两根下料导杆501，限位板502固定安装在所述下料导杆501的顶部，压板件503滑动配合设置在所述下料导杆501的上面，第一压紧气缸504的一端固定安装在限位板502的底部、另一端与在所述压板件503安装连接在一起，弯板505安装在所述压板件503的两端，为了清洗过程中，将被清洗零件的按压牢固，在压料件的端两端分别安装了弯板505，两端同时受力，增加了压料的牢固性，清洗托板506固定安装在所述弯板505的一端，压紧机构507安装在所述压板块的上面，压抓508安装在压紧机构507的底部，所述压抓508呈不规则排布在压紧机构507的底部。

当启动时，全程第一压紧气缸504以下料导杆501为轨道，带动着清洗托板506上面的被清洗零件自动的上下升降到清洗区域，实现自主的上升和下降，提高了本发明清洗设备的机械化自动化，同时由于压抓508呈不规则的原因，能够紧紧压紧被清洗的零件，使得清洗的过程中零件不会由于毛刷703前后和旋转转动清洗零件时而被清洗的动作甩出清洗的工作区域。

为了解决清洗零件狭缝之间，清洗精密零件的盲孔时，清洁不到位的问题，提高清洗力度，提高工作效率，将在不锈钢水想的内壁侧面安装了旋转清洗装置7、同时在不锈钢水箱2的内壁位于旋转清洗装置7的垂直面安装水下移动机构。

旋转清洗装置7，包括密封法兰701、转轴702、毛刷703、连接轴704、第一齿轮705、第八齿轮706和驱动电机707，其中密封法兰701安装在所述不锈钢水箱2侧壁上，所述密封法兰701为带轴承座的密封法兰701，转轴702过盈配合安装在所述密封法兰701的上面，转轴702穿过在密封法兰701的轴承座的轴心上，并且转轴702与所述密封法兰701的轴承座的轴面过盈配合，毛刷703安装在所述转轴702的一端，转轴702的两端一端与密封法兰701过瘾配合连接在一起、另一端与毛刷703连接在一起，连接轴704过盈配合安装在所述密封法兰701中心处的轴承座的中心孔的上面、并位于所述不锈钢水箱2外壁处，第一齿轮705键槽配合安装在所述连接轴704的一端，连接轴704的一端与所述密封法兰701上的轴承座过盈配合连接、另一端与第一齿轮705键槽配合设置在一起，与所述第一齿轮705相互啮合的共八个齿轮，第八齿轮706与所述第一齿轮705相互啮合，为了给齿轮提高动力，驱动电机707设置在所述连接的一端。

工作时，将驱动电机707工作时，带动着与驱动电机707连接在一起的连接轴704旋转，从而带动着连接在连接轴704上面的第一齿轮705旋转，由于第一齿轮705相互啮合的共八个齿轮，所以当第一个齿轮转动时带动着八个齿轮一起转动从而带着毛刷703一起旋转，既实现选了旋转清洗工作，然这样只能旋转清洗还存有缺陷，当清洗的精密零件，盲孔的深度较深时，或者缝隙较长时，仅能清洗毛刺长度区域的油污或者微粒尘，清扫的区域有一定的局限性。然而为了解决清扫的区域有一定的局限性，在不锈钢水箱2的内壁上、位于旋转清洗装置7的垂直面安装了水下移动机构。

水下移动装置8，包括安装座801、水下导杆802、滑动座803和移动架804；安装座801对称安装在所述不锈钢水箱2内壁处，水下导杆802设置在所述安装座801的上面，水下导杆802的两端分别安装座801，水下导杆802的两端设置了安装座801，保证了水下导杆802的稳固性，滑动座803滑动配合安装在所述水下导杆802的轴上，移动架804安装在所述滑动座803的上面。

在进一步实例，当被清洗的零件，下降到清洗区域时，旋转清洗装置7启动工作，同时带动水下移动装置8工作，水下移动装置8能够通过滑动配合在水下导杆802上的滑动座803带动着旋转清洗装置7前后来回的动作，同时旋转清洗装置7不停的旋转工作，从而即使清洗零件盲孔较深，能够来回工作和旋转动作的装置，能使得毛刷703的毛能够进入转子啮合的缝隙处和毛孔的深处，从而清洁到转子啮合表面的油污杂质将清洁扫除干净，从而提高产品的可靠性，清扫的区域更广泛，同时更全面的增加了清洗力度。

在进一步实例中，一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备的工作方法是开启电源；将需要清洁零件放置在推料机构3上面，推料机构3中的第一无杆气缸303工作，带动着滑块304上的横梁305向放料单元5运动，从而带动被清洁零件进入放料单元5；横梁305两端的调料件，调整放料单元5上面的被清洗的零件，调整完毕后，推料机构3回到启动；压紧机构507向下动作，压紧需要清洗的零件，为了防止放料单元5在下降的过程中，由于下降的运动将被需要清洗的零件掉落；放料单元5下降到指定的位置后，旋转清洗装置7中的驱动单元启动，同时带动着水下移动装置8随着驱动装置转动，左右动作，左右工作和旋转工作同时工作的旋转清洗被清洗零件，直至到达设定的清洗装置；到时设定的清洗时间后，所述旋转清洗装置7停止转动，水下移动装置8回到启点；放料单元5向上运动至不锈钢水箱2的上面至到放料单元5的启点位置；然后在将被清洗的零件推送至放料板上面，清洗零件结束。

上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，其特征在于，包括；

机架，包括机架本体，安装在所述机架本体上的不锈钢水箱，固定安装在所述不锈钢水箱顶部的支撑板，固定安装在所述支撑板上的能够左右移动的推料机构，居中设置在所述支撑板的、并且位于所述推料机构一侧的、能够上下运动的放料单元，固定安装在支撑板上面、位于所述放料单元的另一侧的收料件；

旋转清洗装置，包括安装在所述不锈钢水箱侧壁上面的带轴承座的密封法兰，过盈配合安装在所述密封法兰上面的转轴，安装在所述转轴一端的毛刷，过盈配合安装在所述密封法兰中的、并位于所述不锈钢水箱外壁的连接轴，键槽配合安装在所述连接轴一端的第一齿轮，与所述第一齿轮相互啮合的第八齿轮，与第一齿轮相互啮合的共八个齿轮，所述设置在所述连接轴一端能够驱动连接轴转动的驱动电机；

水下移动装置，设置在所述不锈钢钢水箱的内壁上、并与所述转轴的一端连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，其特征在于：所述不锈钢水箱的底部设计呈漏斗状，并且所述不锈钢水箱的底部设置了漏水孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，其特征在于：所述推料机构，包括对称固定安装在所述支撑板上的气缸支架座，安装在所述支架座中间的第一无杆气缸，滑动配合安装在所述第一无杆气缸上的滑块，安装在所述滑块上的、可沿着所述第一无杆气缸轴线左右运动的横梁，以及安装所述横梁上的推料爪手。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，其特征在于：所述放料单元，包括竖直固定安装在所述支撑板上面的下料导杆，安装在所述下料导杆顶部的限位板，滑动配合设置在所述下料导杆上的压板件，一端固定安装在限位板底部的、另一端与在所述压板件连接的第一压紧气缸，分别安装在所述压板件两端的弯板，固定安装在所述弯板一端的清洗托板，以及安装在所述压板块上的压紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，其特征在于：所述水下移动装置，包括对称安装在所述不锈钢水箱内壁上的安装座，设置在所述安装座上的水下导杆，滑动配合安装在所述水下导杆上的滑动座，安装在所述滑动座上的移动架。

6.根据权利要求3所述的一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，其特征在于：所述横梁的两端设有调料件。

7.根据权利要求4所述的一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备，其特征在于：所述压紧机构的底部设有排布不规则的压抓。

8.一种用于清洗精密零件的旋转清洗设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、开启电源；

S2、将需要清洁零件放置在推料机构上面，推料机构中的第一无杆气缸工作，带动着滑块上的横梁向放料单元运动，从而带动被清洁零件进入放料单元；

S3、横梁两端的调料件，调整放料单元上面的被清洗的零件，调整完毕后，推料机构回到启动；

S4、压紧机构向下动作，压紧需要清洗的零件，为了防止放料单元在下降的过程中，由于下降的运动将被需要清洗的零件掉落；

S5、放料单元下降到指定的位置后，旋转清洗装置中的驱动单元启动，同时带动着水下移动装置随着驱动装置转动，左右动作，左右工作和旋转工作同时工作的旋转清洗被清洗零件，直至到达设定的清洗装置；

S6、到时设定的清洗时间后，所述旋转清洗装置停止转动，水下移动装置回到启点；

S7、放料单元向上运动至不锈钢水箱的上面至到放料单元的启点位置；

S8、然后在将被清洗的零件推送至放料板上面，清洗零件结束。