CN214184310U - 一种自动旋转式清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动旋转式清洗设备，包括方形机架、移动机构、抓取机构、清洗机构、风干机构；所述方形机架顶部设置有移动机构，移动机构向下安装有抓取机构，用来抓取产品完成清洗过程，在方形机架底部沿移动机构的移动轨迹设置有清洗机构和烘干机构，用来对产品进行清洗及烘干；在其特征在于：所述抓取机构从上往下依次设置有旋转气缸、夹抓气缸和夹抓片，旋转气缸实现产品在清洗过程中的旋转动作，夹抓气缸控制夹抓片实现对产品的夹抓动作。本实用新型应用于塑封封装工艺的电子器件的清洗，可做到高效率的同时也能够保证清洗效果，能够节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于塑封类模块电源成品的清洗设备，特别涉及一种自动旋转式清洗设备。
背景技术
目前塑封封装工艺的电子器件在各行各业的领域运用的很广泛，得益于产品在恶劣环境下能保证性能稳定，这就要求成品的引脚沾锡后的清洁标准非常高。虽然超声波清洗机已经广泛应用于塑封器件的清洗，但是传统的人工清洗和搬运作业很难保证清洗标准，而且作业强度大，生产效率低，易挥发性清洗剂对员工的身体健康也有一定的危害。
现有的针对塑封类成品清洗作业的设备方式比较单一，对于清洗过程中产品的堆叠部分没有很好的清洗效果，且清洗后产品表面容易留下水渍，对产品的外观产生一定的影响。
实用新型内容
为了解决现有技术在清洗过程中对产品的堆叠部分没有很好的清洗效果，本实用新型提供一种自动旋转式清洗设备，能有效清洗产品表面堆叠处的污垢。
本实用新型提供的技术方案是：
一种自动旋转式清洗设备，包括方形机架、移动机构、抓取机构、清洗机构、风干机构；所述方形机架顶部设置有移动机构，移动机构向下安装有抓取机构，用来抓取产品完成清洗过程，在方形机架底部沿移动机构的移动轨迹设置有清洗机构和烘干机构，用来对产品进行清洗及烘干；
在其特征在于：所述抓取机构从上往下依次设置有旋转气缸、夹抓气缸和夹抓片，旋转气缸实现产品在清洗过程中的旋转动作，夹抓气缸控制夹抓片实现对产品的夹抓动作。
作为上述自动旋转式清洗设备的一种具体实施方式，所述清洗机构包括清洗篮、清洗槽和漂洗槽，清洗篮放置待清洗的产品，清洗槽对清洗篮中的产品进行粗洗，漂洗槽对清洗篮中的产品的进行漂洗，清洗槽和漂洗槽均在边缘处安装液位感应器，槽内通过管道与设备下方的储液桶相连接，实现低液位检测和自动补液的功能，能够保证槽内的液位维持在设定的高度范围内。
作为上述自动旋转式清洗设备的一种具体实施方式，所述移动机构包括X、Y、Z轴方向的滑轨、承重滑块和运动电机，X轴方向上的滑轨、承重滑块安装在方形机架顶部，Y轴方向上的滑轨、承重滑块安装在水平的承载板上，Z轴方向上的滑轨、承重滑块安装在竖直的承载板上，竖直的承载板通过三角形制成架与水平的承载板连接，运动电机安装在方形机架上，用来控制移动机构X、Y、Z轴方向上的移动。
作为上述自动旋转式清洗设备的一种具体实施方式，所述风干机构包括方形槽、超导暖风机、风干框架和导流槽，方形槽侧壁上装有超导暖风机，可将产品表面的清洗剂快速风干，方形槽底部装有风干框架，风干框架下方设置导流槽，用来收集从产品流下的清洗剂。
作为上述自动旋转式清洗设备的一种具体实施方式，所述清洗篮为带有4个圆角的正方体结构。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、抓取机构上设置旋转气缸，实现产品在清洗过程中的旋转动作，使产品在清洗槽中与清洗剂充分接触，加速产品表面堆叠处的污垢脱落；
2、产品在两次清洗后经过风干机构实现清洗剂快速掉落烘干，掉落的液体通过风干槽底部的导流槽进行收集，防止清洗后产品表面容易留下水渍同时防止易挥发性清洗剂造成污染；
3、整个清洗过程中无需人工参与，能够保证清洗效果的稳定性，节省人力，设备结构简单、易于操作、实用性强，利于使用和推广。
附图说明
图1为本实用新型自动旋转清洗设备的正视图；
图2为本实用新型自动旋转清洗设备抓取机构的正视图；
图3为本实用新型自动旋转清洗设备清洗槽的剖面图；
图4为本实用新型自动旋转清洗设备风干机构的俯视图；
附图标记：方形机架01、清洗篮05、清洗槽06、漂洗槽07、方形槽08、运动电机09、超导暖风机10、承重滑块11、竖直承载板12、水平承载板13、旋转气缸14、夹抓气缸15、夹抓片16、风干框架17、液位感应器18、加液口19、导流槽20。
具体实施方式
为了本领域的技术人员更好的理解本使用新型的技术方案，以下将结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案进行详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
如图1所示，一种自动旋转清洗设备，包括方形机架01、移动机构、抓取机构、清洗机构、风干机构；所述方形机架01顶部设置有移动机构，移动机构向下安装有抓取机构，用来抓取产品完成清洗过程，在方形机架底部沿移动机构的移动轨迹设置有清洗机构和烘干机构，用来对产品进行清洗及烘干。
移动机构包括X、Y、Z轴方向的滑轨、承重滑块和运动电机，X轴方向上的滑轨、承重滑块11安装在方形机架01顶部，Y轴方向上的滑轨、承重滑块11安装在水平的承载板13 上，Z轴方向上的滑轨、承重滑块11安装在竖直的承载板12上，竖直的承载板12通过三角形制成架与水平的承载板13连接，运动电机09安装在方形机架01上，用来控制移动机构X、 Y、Z轴方向上的移动。
如图2所示，抓取机构从上往下依次设置有旋转气缸14、夹抓气缸15和夹抓片16，旋转气缸14实现产品在清洗过程中的旋转动作，夹抓气缸15通过控制夹抓片16实现对产品的夹抓动作。其中抓取气缸和旋转气缸为耐高温耐腐蚀材料，夹抓片为耐腐蚀的镀铬的45钢。
清洗机构包括清洗篮05、清洗槽06和漂洗槽07，清洗篮05为满足在清洗槽06和漂洗槽07内旋转作业设计为带有4个圆角的正方体结构，使清洗篮05以中心旋转时产生的最大直径小于清洗槽06和漂洗槽07内尺寸50mm以上，保证清洗篮05旋转作业时不会清洗槽06和漂洗槽07与发生结构干涉。
清洗篮05放置待清洗的产品，清洗槽06对清洗篮05中的产品进行粗洗，漂洗槽07对清洗篮05中的产品的进行漂洗；清洗槽06与漂洗槽07的结构一样，如图3所示为自动旋转清洗设备清洗槽06的剖面图，清洗槽06在边缘处安装液位感应器18，液位感应器18能够保证槽内的液位在一定范围内浮动，清洗槽06在顶部设置有加液口19，槽内通过管道与设备下方的储液桶相连接，实现低液位检测和自动补液的功能，能够保证槽内的液位维持在设定的高度范围内。
如图4所示，为本实用新型自动旋转清洗设备风干机构的俯视图，风干机构包括方形槽 08、超导暖风机10、风干框架17和导流槽20，方形槽08侧壁上装有超导暖风机10，可将产品表面的清洗剂快速风干，方形槽底部装有风干框架17，风干框架下方设置导流槽20，用来收集从产品流下的清洗剂。
本实用新型的工作过程如下：
1、清洗篮中放置待清洗的产品，移动机构通过X轴方向上的滑轨移动至清洗篮的上方，抓取机构的夹抓气缸控制夹抓片张开，运动电机控制抓取机构下降至清洗篮的高度，夹抓片闭合夹住清洗篮，抓取机构夹取清洗篮上升至固定高度，通过移动机构移动至清洗槽上方，清洗槽盖打开，抓取机构夹抓清洗篮下降至槽底，夹抓气缸控制夹抓片张开，将清洗篮放入清洗槽，抓取机构上升到清洗槽上方，槽盖关闭，设定清洗时间对产品的粗洗，清洗设定时间后，抓取机构再次下降至清洗篮高度，抓取清洗篮上升至一定高度，此时旋转气缸带动清洗篮旋转清洗，充分将可能堆叠的产品冲开，保证清洗充分；
2、清洗完成后，抓取机构抓取清洗篮通过移动机构由清洗槽上方横移至漂洗槽上方，漂洗槽盖打开，抓取机构夹抓清洗篮下降至一定高度，设定漂洗时间对产品进行漂洗，旋转气缸开始带动清洗篮旋转，到达设定的时间后抓取机构夹抓清洗篮上升至漂洗槽上方；
3、抓取机构通过移动机构将清洗篮横移至风干机构的上方，抓取机构夹抓清洗篮下落至方形槽底部的风干框架上，底部感应器检测到清洗篮到位，超导暖风机开始工作，风干框架可以支撑起清洗篮，可以保证风干槽底部的空气流动，加速残留清洗剂的掉落，掉落的液体能够通过导流槽回收到制定的容器内。
本实用新型的工作原理是：移动机构通过X、Y、Z轴方向的滑轨和运动电机的配合可实现在X、Y、Z轴上平移，抓取机构通过夹抓气缸、旋转气缸和夹抓片能够实现在清洗作业中对清洗篮的抓取、旋转清洗，而后运输至风干槽进行产品风干。本实用新型实用于塑封半导体产品的的清洗，可做到高效率的同时也能够保证清洗效果，能够节省人力成本。
以上描述知识帮助理解本实用新型的方法及核心思路，对本科技领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，通过以上描述与距离能够自然联想到其他等同应用方案，以及对发明进行的若干改进和修饰，均落入本发明的权利要求书的保护范围，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (5)
1.一种自动旋转式清洗设备，包括方形机架、移动机构、抓取机构、清洗机构、风干机构；所述方形机架顶部设置有移动机构，移动机构向下安装有抓取机构，用来抓取产品完成清洗过程，在方形机架底部沿移动机构的移动轨迹设置有清洗机构和烘干机构，用来对产品进行清洗及烘干；
在其特征在于：所述抓取机构从上往下依次设置有旋转气缸、夹抓气缸和夹抓片，旋转气缸实现产品在清洗过程中的旋转动作，夹抓气缸控制夹抓片实现对产品的夹抓动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转式清洗设备，其特征在于：所述清洗机构包括清洗篮、清洗槽和漂洗槽，清洗篮放置待清洗的产品，清洗槽对清洗篮中的产品进行粗洗，漂洗槽对清洗篮中的产品的进行漂洗，清洗槽和漂洗槽均在边缘处安装液位感应器，槽内通过管道与设备下方的储液桶相连接，实现低液位检测和自动补液的功能，能够保证槽内的液位维持在设定的高度范围内。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋转式清洗设备，其特征在于：所述移动机构包括X、Y、Z轴方向的滑轨、承重滑块和运动电机，X轴方向上的滑轨、承重滑块安装在方形机架顶部，Y轴方向上的滑轨、承重滑块安装在水平的承载板上，Z轴方向上的滑轨、承重滑块安装在竖直的承载板上，竖直的承载板通过三角形制成架与水平的承载板连接，运动电机安装在方形机架上，用来控制移动机构X、Y、Z轴方向上的移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转式清洗设备，其特征在于：所述风干机构包括方形槽、超导暖风机、风干框架和导流槽，方形槽侧壁上装有超导暖风机，可将产品表面的清洗剂快速风干，方形槽底部装有风干框架，风干框架下方设置导流槽，用来收集从产品流下的清洗剂。
5.根据权利要求2所述的一种自动旋转式清洗设备，其特征在于：所述清洗篮为带有4个圆角的正方体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022205371.7U CN214184310U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种自动旋转式清洗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022205371.7U CN214184310U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种自动旋转式清洗设备 |
Publications (1)
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Family
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| CN202022205371.7U Active CN214184310U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种自动旋转式清洗设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214184310U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113814219A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-21 | 南通通易航天科技股份有限公司 | 一种可自动清洗烘干供氧面罩的清洁设备 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022205371.7U patent/CN214184310U/zh active Active
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| CN113814219A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-21 | 南通通易航天科技股份有限公司 | 一种可自动清洗烘干供氧面罩的清洁设备 |
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