CN110275402B - 图像形成装置及图像形成装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像形成装置及图像形成装置的控制方法。根据实施方式，图像形成装置具有：图像形成部、盒、敞开机构、显示部、运动传感器以及处理器。图像形成部在纸张上形成图像。盒收容供给所述图像形成部的纸张。敞开机构敞开所述盒。显示部在所述盒内无纸张时，显示对所述盒补给纸张的意思的引导。运动传感器检测人物的动作。处理器在通过所述运动传感器检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作时，通过所述敞开机构敞开所述盒。

Description

图像形成装置及图像形成装置的控制方法
技术领域
本发明的实施方式涉及图像形成装置及图像形成装置的控制方法。
背景技术
具有收容图像形成用纸张的盒的图像形成装置需要在盒中纸张用完时进行对盒补给纸张的作业。现有的图像形成装置为用户从装置主体拉出盒，在拉出的盒中配置纸张。然而，通过用户的纸张补给作业是花费工夫的作业。例如，花费如下工夫：为了拉出盒，双手拿着补给的纸张的用户暂且将拿着的纸张放在某处之后拉出盒。
发明内容
一实施方式涉及图像形成装置，其特征在于，具有：图像形成部，在纸张上形成图像；盒，收容向所述图像形成部供给的纸张；敞开机构，敞开所述盒；显示部，在所述盒内无纸张时，显示对所述盒补给纸张的意思的引导；运动传感器，检测人物的动作；以及处理器，在通过所述运动传感器检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作时，通过所述敞开机构敞开所述盒。
一实施方式涉及图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置具有盒，所述图像形成装置的控制方法的特征在于，检测所述盒中无纸张的情况，当检测到所述盒中无纸张时，显示对所述盒补给纸张的意思的引导，检测人物的动作，当检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作时，敞开所述盒。
附图说明
图1是概略性示出作为实施方式涉及的图像形成装置的数字复合机的构成例的图。
图2是示出实施方式涉及的数字复合机中的盒的构成例的图。
图3是概略性示出实施方式涉及的数字复合机的各部分的控制系统的构成例的框图。
图4是用于说明对实施方式涉及的数字复合机中的盒的纸张补给作业对应的动作例的流程图。
图5是用于说明对实施方式涉及的数字复合机中的盒的纸张补给作业对应的动作例的流程图。
图6是示出实施方式涉及的数字复合机中的显示部显示的第一消息的显示例的图。
图7是示出实施方式涉及的数字复合机中的显示部显示的第二消息的显示例的图。
图8是示出实施方式涉及的数字复合机中的显示部显示的第三消息的显示例的图。
图9是示出实施方式涉及的数字复合机中的显示部显示的第四消息的显示例的图。
具体实施方式
根据实施方式，图像形成装置具有：图像形成部、盒、敞开机构、显示部、运动传感器以及处理器。图像形成部在纸张上形成图像。盒收容供给所述图像形成部的纸张。敞开机构敞开所述盒。显示部在所述盒中无纸张时，显示对所述盒补给纸张的意思的引导。运动传感器检测人物的动作。处理器在通过所述运动传感器检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作时，通过所述敞开机构敞开所述盒。
以下，使用附图对实施方式进行说明。
图1是概略性示出作为实施方式涉及的图像形成装置的数字复合机的构成例的图。
如图1所示，本实施方式涉及的数字复合机(MFP，Multi-Functional Peripheral：多功能数码复合一体机)1具有：打印机2、扫描仪3、操作面板4以及系统控制部5。此外，数字复合机1具有：盒11(11a、11b、11c)、运动传感器(以下也简称为传感器)12(12a、12b、12c)、LED13(13a、13b、13c)、照相机14以及超声波传感器15等。
打印机2在作为记录介质的纸张上形成图像。打印机2从盒11供给纸张，并在供给的纸张上形成图像。打印机2不限于指定的图像形成方式。例如，打印机2既可以是电子照相方式，也可以是喷墨方式或热转印方式。
扫描仪3是读取原稿的图像并转换成图像数据的图像读取装置。在图1所示的构成例中，扫描仪3设置在数字复合机的主体上部。扫描仪3读取放置在原稿台上的原稿的图像。此外，扫描仪3也可以是读取自动原稿输送装置(ADF：Auto Document Feeder：自动进纸器)供给的原稿的图像的装置。
操作面板4是用户界面。操作面板4具有：显示部16、触摸面板17以及操作按钮18等。操作面板4由系统控制部5控制。例如，操作面板4将输入至触摸面板17或操作按钮18的信息输出至系统控制部5。操作面板4根据来自系统控制部5的指示在显示部16上显示各种消息等。
系统控制部5进行数字复合机1中的各部分的控制及数据处理等。例如，在进行例如复印处理时，系统控制部5利用打印机2使由扫描仪3读取的原稿的图像印刷在纸张上。此外，为了进行后述的操作，系统控制部5获取各传感器12或超声波传感器15检测的信号，或者获取照相机14拍摄的图像。此外，系统控制部5控制设置于盒11的各种驱动机构的动作，或者使各LED13亮灯。
盒11a、11b、11c收容打印机2形成图像的作为记录介质的纸张。盒11a、11b、11c分别将所设定的尺寸的纸张作为不同种类的纸张进行收容。运动传感器12a、12b、12c及LED13a、13b、13c对应于各盒11a、11b、11c而设置。
运动传感器12a、12b、12c是检测用户的动作的传感器。例如，运动传感器12a、12b、12c因用户的脚尖等而接通断开。运动传感器12a、12b、12c由MA运动传感器等构成。在图1所示的构成例中，运动传感器12a、12b、12c设置于装置主体的下部。其中，运动传感器12也可以是一个。
LED13(13a、13b、13c)是发出用户能够视觉确认的光的发光器。LED13(13a、13b、13c)对应于运动传感器12(12a、12b、12c)或盒11(11a、11b、11c)而设置。在图1所示的构成例中，LED13a、13b、13c分别与运动传感器12a、12b、12c一体地形成。即，在图1所示的构成中，以使各LED13a、13b、13c的亮灯位置成为通过传感器12a、12b、12c的检测位置的方式而构成。
照相机14及超声波传感器15作为用于检测存在于装置前的人物的人物检测用传感器而发挥功能。此外，照相机14及超声波传感器15还作为计测到存在于装置前的人物的距离的距离传感器而发挥功能。在图1所示的构成例中，数字复合机1具有照相机14及超声波传感器15。此时，照相机14拍摄用于判断装置跟前是否有人物的图像。超声波传感器15拍摄用于计测到装置跟前存在的人物的距离的图像。
照相机14以装置跟前的区域为拍摄范围，拍摄拍摄范围的图像。系统控制部5根据照相机14拍摄的图像判断装置跟前是否存在人物。此外，超声波传感器15检测表示到装置跟前存在的人物(对象物)的距离的信息。系统控制部5根据超声波传感器15检测的信息测量到装置跟前存在的人物的距离。
其中，系统控制部5还可以根据照相机14拍摄的图像计测到装置跟前存在的人物的距离。此外，系统控制部5还可以根据由超声波传感器15的检测信号判断装置跟前是否有人物。即，数字复合机只要具有能够测量装置跟前有无人物和到人物的距离的传感器即可。
接下来，对各盒11a、11b、11c的构成进行说明。
图2是示出各盒11a、11b、11c的构成例的图。
各盒11(11a、11b、11c)具有：外壳21(21a、21b、21c)、引导器22(22a、22b、22c)以及纸张传感器23(23a、23b、23c)等。
外壳21是形成盒的框体。外壳21在配置有纸张的状态下收容在数字复合机1主体内。外壳21在补给纸张的情况等下，从数字复合机1主体被拉出(敞开)。例如，外壳21被沿图2所示的箭头a方向拉出，成为可配置(补给)纸张的状态。此外，外壳21由后述的图3所示的敞开机构56从数字复合机1主体拉出(成为敞开状态)。
引导器22是在外壳21内用于将纸张按顺序排列整齐的部件。在图2所示的例子中，引导器22由三个部件构成，并且向箭头b方向移动。此外，引导器22具有图3所示的引导器驱动机构57。例如，在用户补给纸张时，引导器22成为在敞开的外壳21中移动至最大宽度的状态。用户配置完纸张后，引导器22移动至沿着纸张的尺寸的宽度。
纸张传感器23是检测有无纸张的传感器。纸张传感器23只要能够检测盒11内有无纸张即可。纸张传感器23既可以是根据纸张的有无而输出信号变化的光学式传感器，也可以是根据纸张的有无而接通断开的机械开关等。
接下来，对数字复合机的控制系统的构成进行说明。
图3是概略性示出数字复合机的各部分的控制系统的构成例的框图。
在图3所示的构成例中，系统控制部5具有：处理器31、存储器32、通信接口(I/F)33以及扬声器34等。此外，处理器31与各运动传感器12(12a、12b、12c)、LED13(13a、13b、13c)、照相机14以及超声波传感器15连接。
处理器31经由接口与打印机2、扫描仪3以及操作面板4连接。处理器31通过执行存储在存储器32中的程序而实现各种处理功能。例如，处理器31通过执行存储在存储器32中的程序而向各部分输出动作指示，或者从各部分获取各种信息。此外，处理器31具有用于计测经过时间的时钟31a。
存储器32包括：RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、数据存储器等存储器。RAM作为工作存储器或缓冲存储器而发挥功能。ROM是不可改写的非易失性存储器。ROM作为程序存储器而发挥功能。数据存储器是可改写的非易失性存储器。
通信I/F33是用于进行与外部装置的数据通信的接口。例如，通信I/F33作为从PC等外部装置获取在纸张上印刷的图像的图像获取部而发挥功能。此外，通信I/F33还作为后述的用于与服务器通信的接口而发挥功能。
此外，扬声器34输出警报声等声音。例如，扬声器34通过处理器31的控制而发出警报。
各运动传感器12(12a、12b、12c)将表示动作的检测结果的检测信号供给处理器31。例如，各运动传感器12(12a、12b、12c)在检测到人物的脚尖触碰(或靠近)时输出接通信号，除此以外时输出断开信号。处理器31通过来自各运动传感器12(12a、12b、12c)的信号判断人物的动作。
LED13(13a、13b、13c)根据来自处理器31的控制信号而亮灯。例如，LED13(13a、13b、13c)根据来自处理器31的控制信号而闪烁或熄灯。
照相机14以数字复合机1跟前(可拉出各盒的区域)为拍摄范围拍摄图像。照相机14将拍摄的图像供给处理器31。处理器31根据照相机14拍摄的图像，判断有无人物或到人物的距离(人物的位置)等。
超声波传感器15输出表示到人物的距离的信号。例如，如图1所示，超声波传感器15设置于数字复合机1前表面(可拉出各盒的一侧的表面)。处理器31根据来自超声波传感器15的信号测量数字复合机1跟前有无人物或到人物的距离。
接下来，对打印机2的控制系统的构成例进行说明。
如图3所示，打印机2具有：处理器41、存储器42、输送机构43、图像形成部44、敞开机构46(46a、46b、46c)、引导器移动机构47(47a、47b、47c)以及纸张传感器23等。
处理器41通过执行存储器42存储的程序实现各种处理。例如，处理器41通过执行程序进行打印机2内的各部分的动作控制以及各部分的动作状况的监视等。此外，处理器41经由接口与系统控制部5的处理器31连接。处理器41根据来自系统控制部5的动作指示执行各种处理等。
存储器42包括：RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、数据存储器等存储器。RAM作为工作存储器或缓冲存储器而发挥功能。ROM是不可改写的非易失性存储器。ROM作为程序存储器而发挥功能。数据存储器是可改写的非易失性存储器。
输送机构43使从盒11取出的纸张在打印机2内输送。输送机构43根据来自处理器41的动作指示使设置于打印机2内的各部分的输送辊驱动。
图像形成部44在纸张上形成图像。图像形成部44只要在从任意一个盒11供给的纸张上形成图像即可，不限于指定的图像形成方式。但是，在本实施方式中，假设是电子照相方式来进行说明。电子照相方式的图像形成部44在感光体鼓上形成静电潜像，用各色的色调剂对形成于感光体鼓的静电潜像进行显影。图像形成部44将用色调剂显影静电潜像的色调剂像转印在纸张上，并通过定影器使转印在纸张上的色调剂像定影。
敞开机构46(46a、46b、46c)是用于将盒11的外壳21从数字复合机1主体敞开(拉出)的驱动机构。敞开机构46经由处理器41接受来自处理器31的盒的敞开指示并敞开外壳21。敞开机构46只要至少具有将外壳21从数字复合机1主体敞开的机构即可。敞开机构46还可以是还具备将外壳21收容在数字复合机1主体内的功能的驱动机构。
引导器移动机构47(47a、47b、47c)是使设置于盒11的外壳21内的引导器22移动的机构。引导器移动机构47根据来自处理器31的指示使引导器22移动。但是，引导器移动机构47只要在外壳21敞开时引导器22能成为最宽广的状态即可。例如，引导器移动机构47还可以具有根据外壳21的敞开而引导器22展开这样的机械结构。
纸张传感器23将表示有无纸张的信号供给处理器41。处理器41将根据来自纸张传感器23的信号的表示盒内有无纸张的信号供给处理器31。
接下来，对操作面板4的控制系统的构成例进行说明。
如图3所示，操作面板4具有：处理器51、存储器52、显示部16、触摸面板17以及操作按钮18等。
处理器51通过执行存储器52存储的程序来实现各种处理。例如，处理器51通过执行程序进行操作面板4的各部分的动作控制以及各部分的动作状况的监视等。此外，处理器51经由接口与系统控制部5的处理器31连接。例如，处理器51将用户输入的信息通知给系统控制部5。
存储器52包括：RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、数据存储器等存储器。RAM作为工作存储器或缓冲存储器而发挥功能。ROM是不可改写的非易失性存储器。ROM作为程序存储器而发挥功能。数据存储器是可改写的非易失性存储器。
显示部16显示消息等。显示部16显示经由处理器51从处理器31指示的显示内容。触摸面板17设置于显示部16的显示画面，检测显示画面上的被触摸的位置。例如，触摸面板17检测显示部16显示的图标的选择指示。处理器31根据触摸面板17检测的触摸位置判断用户输入的信息。
操作按钮84由数字键、开始键以及复位键等硬键等构成。
接下来，说明对数字复合机1中的各盒11的纸张补给作业对应的动作例。
图4及图5是用于说明对数字复合机1中的各盒11的纸张补给作业对应的动作例的流程图。此外，图6至图9是示出纸张补给动作中显示部16显示的消息的显示例的图。
系统控制部5的处理器31通过各盒11的纸张传感器23的检测信号来监视各盒中的无纸张(ACT11)。
在检测到无纸张时(ACT11，是)，处理器31根据纸张传感器23a的检测信号判断第一盒11a是否是无纸张(ACT12)。当判断第一盒11a无纸张时(ACT12，是)，处理器31使对应于第一盒11a的第一LED13a闪烁(ACT13)。当使第一LED13a闪烁时，处理器31使对应于第一盒11a的运动传感器12a有效。由此，处理器31能够根据来自运动传感器12a的信号，利用用户脚尖等动作判断是否指示了敞开第一盒11a。
此外，处理器31根据纸张传感器23b的检测信号判断第二盒11b是否是无纸(ACT14)。当判断第二盒11b无纸时(ACT14，是)，处理器31使对应于第二盒11b的第二LED13b闪烁(ACT15)。当使第二LED13b闪烁时，处理器31使对应于第二盒11b的运动传感器12b有效。由此，处理器31能够根据来自运动传感器12b的信号，利用用户脚尖等动作判断是否指示了敞开第二盒11b。
此外，处理器31根据纸张传感器23c的检测信号判断第三盒11c是否是无纸(ACT16)。当判断第三盒11c无纸时(ACT16，是)，处理器31使对应于第三盒11c的第三LED13c闪烁(ACT17)。当使第三LED13c闪烁时，处理器31使对应于第三盒11c的运动传感器12c有效。由此，处理器31能够根据来自运动传感器12c的信号，利用用户脚尖等动作判断是否指示了敞开第三盒11c。
在检验了各盒11中有无纸张后，处理器31将对无纸张的盒补给纸张的意思的消息(第一消息)显示于显示部16(ACT18)。例如，处理器31将作为第一消息的通知无纸张的盒的向导、纸张补给步骤的向导等显示于显示部16。
图6是示出显示部16显示的第一消息的显示例的图。
在图6所示的例子中，作为催促向无纸张的盒补给纸张的向导，显示部16显示“请补给纸张(盒××)。”。此外，作为向无纸张的盒补给纸张的步骤的向导，显示部16显示“请将脚尖放在闪烁(红)的下部的地方2秒以上然后离开。”。进而，在图6所示的例子中，显示部16还显示用于明示盒的插图等。
显示了第一消息后，处理器31作为等待纸张补给作业的状态，检测存在于数字复合机1主体前的人物(ACT19)。例如，处理器31通过从照相机14拍摄的图像检测人物，从而判断数字复合机1主体前是否有人物存在。此外，处理器31也可以根据超声波传感器15的检测信号判断数字复合机1主体前是否有人物存在。
此外，处理器31还具有在用户不进行纸张补给作业时，停止(解除)等待纸张补给作业的功能。即，处理器31在检测到无纸张的盒后，当未检测到人物的状态经过的时间超过超时时间时(ACT20，是)，停止等待纸张补给作业的状态。此外，当用户在操作面板4上指示了取消纸张补给作业时(ACT21，是)，处理器31停止等待纸张补给作业的状态。这在实际应用中是假设应该还有不立刻对无纸张的盒进行纸张补给作业的情况的动作控制。
当判断存在人物时(ACT19，是)，处理器31将向导用于使盒敞开的操作的消息(第二消息)显示于显示部16(ACT22)。例如，处理器31将作为第二消息的通知对无纸张的盒对应的运动传感器的动作的向导显示于显示部16。
图7是示出显示部16显示的第二消息的显示例的图。
在图7所示的例子中，作为用户对无纸张的盒对应的运动传感器12的动作(操作)的向导，显示部16显示“请将脚尖放在闪烁(红)的下部的地方2秒以上然后离开。”。此外，作为表示无纸张的盒的向导，还显示“请补给纸张(盒××)。”这样的向导。进而，为了直观地表现用户的动作(操作)，显示部16在从侧面观察数字复合机1的插图中图示用户对运动传感器12的动作。
此外，当判断存在人物后(ACT19，是)，处理器31通过有效的运动传感器12检测人物的指定动作。在此，处理器31检测作为指定动作的触碰运动传感器12预定时间(例如2秒)以上后离开的动作(例如，触碰2秒以上后离开的动作)。即，处理器31检测是否是物体(例如，包括人物的脚尖等)持续触碰运动传感器12预定时间以上的状态(ACT23)。在此，运动传感器12在人物的脚尖等物体触碰的状态下输出接通信号，在物体离开的状态(断开的状态)下输出断开信号。此时，处理器31判断运动传感器12是否持续输出接通信号预定时间以上。
在判断接通信号持续预定时间以上后(ACT23，是)，处理器31进一步检测运动传感器12的输出是否变为断开信号(ACT24)。即，处理器31将运动传感器12持续接通预定时间以上后断开作为用户的指定动作而检测。例如，当用户脚尖持续压靠运动传感器12预定时间以上后离开时，处理器31判断用户做了指定的动作。
当有持续接通预定时间以上后断开(检测指定的动作)的运动传感器12时(ACT24，是)，处理器31指定该运动传感器12是对应哪个盒的传感器。
当作为第一传感器的运动传感器12a检测到指定的动作时(ACT31，是)，处理器31将盒11a指定为纸张补给作业的对象。当以盒11a为纸张补给作业的对象时，处理器31将盒11a的引导器22a展开成最大尺寸(ACT32)。
此外，当作为第二传感器的运动传感器12b检测到指定的动作时(ACT33，是)，处理器31将盒11b指定为纸张补给作业的对象。当以盒11b为纸张补给作业的对象时，处理器31将盒11b的引导器22b展开成最大尺寸(ACT34)。
此外，当作为第三传感器的运动传感器12c检测到指定的动作时(ACT33，否)，处理器31将盒11c指定为纸张补给作业的对象。当以盒11c为纸张补给作业的对象时，处理器31将盒11c的引导器22c展开成最大尺寸(ACT35)。
其中，当作为只设置一个运动传感器12的构成时，只要处理器31将最后向图像形成部44供给纸张的盒指定为纸张补给作业的对象即可。由此，当在印刷处理中无纸张时，可根据通过运动传感器12的指定动作的检测将使用中的盒作为纸张补给作业的对象。
当指定作为纸张补给作业的对象的盒时，处理器31将向导盒敞开的第三消息显示于显示部16(ACT36)。例如，处理器31将作为第三消息的通知敞开的盒对应的用户位置的向导显示于显示部16。
图8是示出显示部16显示的第三消息的显示例的图。
在图8所示的例子中，作为表示敞开的盒的向导，显示部16显示“第×层的盒从设备出来”这样的向导。此外，作为用于确保可敞开盒的空间的向导，显示部16还显示“请在远离设备的位置等待。”这样的向导。进而，为了直观地表现用户的动作(操作)，显示部16在从侧面观察数字复合机1的插图中图示敞开盒的方向等。
此外，当指定纸张补给作业的对象的盒时，处理器31通过超声波传感器15计测到用户(在数字复合机1前的人物)的距离(ACT37)。处理器31根据来自超声波传感器15的检测信号指定从数字复合机1前表面到用户的距离。此外，处理器31还可以根据照相机14拍摄的图像指定到用户的距离。
当计测到用户的距离时，处理器31判断计测的到用户的距离是否在预定距离以上(ACT37)。在此，预定距离设定成能够确保盒的敞开所需的空间(距离)的值。换言之，预定距离设定成在数字复合机1前的人物(用户)接触不到敞开的盒这样的值。
只要到用户的距离小于预定距离(ACT38，否)，则处理器31为了唤起用户注意，通过扬声器34输出警报(ACT39)。警报是用于对用户催促远离数字复合机1的警报声。由此，不仅是显示，用户还被警报声催促远离数字复合机1。
此外，只要到用户的距离为预定距离以上(ACT38，是)，则处理器31将通知敞开的盒的第四消息显示于显示部16(ACT40)。
图9是示出显示部16显示的第四消息的显示例的图。
在图9所示的例子中，作为通知敞开的盒的向导，显示部16显示“盒从设备出来。”这样的向导。此外，作为催促对敞开的盒补给纸张的向导，显示部16还显示“请补给纸张”这样的向导。进而，为了直观地表现敞开的盒，显示部16在从侧面观察数字复合机1的插图中图示敞开的盒。
此外，当判断到用户的距离为预定距离以上时(ACT38，是)，处理器31进行使指定的盒敞开的动作(ACT41)。即，处理器31对指定的盒11的敞开机构46指示敞开盒。敞开机构46通过根据来自处理器31的指示驱动，从而将对应的盒11的外壳21从数字复合机1主体内送出至前面一侧。
当盒11敞开时，用户在敞开的盒11的外壳21中补给纸张。当补给纸张时，用户与根据纸张尺寸设定引导器22的位置，并将该盒11配置在主体内。其中，补给了纸张的盒11的引导器22还可以通过引导器移动机构47向对应于所补给的纸张的尺寸的位置移动。此外，补给了纸张的盒11的外壳21还可以通过敞开机构46被配置在主体内。
当敞开的盒11配置在数字复合机的主体内时(ACT42，是)，处理器31使对应于配置在主体内的盒11的LED13熄灯(ACT43)。当在主体内配置有盒11时，处理器31检验是否有无纸张的盒11(ACT44)。当判断有无纸张的盒11时(ACT44，是)，处理器31返回至ACT12，再次执行上述的处理。此外，当判断没有无纸张的盒11时(ACT44，否)，处理器31将显示部16显示的向导画面切换成待机状态的画面(ACT45)，并结束处理。
通过以上的处理，数字复合机1能够在对无纸张的盒补给纸张的作业中实现能够提升用户的便利性的动作。
变形例
上述的实施方式虽然说明了对应于向数字复合机的盒补给纸张的作业的动作例，但也可以应用对装置补给其他部件的作业对应的动作。例如，假设上述的图像形成部44是电子照相方式。电子照相方式的图像形成部44发生补给静电潜像的显影所使用的色调剂(图像形成材料)的作业。例如，色调剂收容于可更换的盒中，配置于数字复合机1主体内。此时，色调剂的补给作业通过用户更换收容有色调剂的盒来实施。
色调剂的盒通过打开数字复合机1主体前表面的面板从主体内拉出而成为可更换的状态。为了应用上述实施方式，在数字复合机中设置使盒在可更换的状态下移动的驱动机构、对应于盒的运动传感器以及LED。根据这样的构成，系统控制部5在发生色调剂用完时，只要动作传感器检测用户的指定动作，就能够进行使盒在可交更换的状态下移动的控制。
此外，即使图像形成部44是其他图像形成方式，也可以具备使收容图像形成材料的盒成为可更换(或补给图像形成材料)的状态的机构。例如，当图像形成部44是喷墨方式时，可以设置：驱动机构，使收容油墨的盒成为可更换的状态；和对应于盒的运动传感器以及LED。此时，系统控制部5只要在发生油墨用完后，运动传感器检测用户的指定动作，就能够控制盒成为可更换的状态。
根据上述的实施方式，图像形成装置具有多个盒，对应于每个盒设置有运动传感器和LED(发光器)。图像形成装置在盒的纸张用完时，使对应于无纸张的盒的LED亮灯。此外，图像形成装置将向导纸张补给的引导显示于显示部。图像形成装置在亮灯的LED对应的运动传感器检测到指定动作时，敞开无纸张的盒成为可供给纸张的状态。
由此，图像形成装置能够根据用户对无纸张的盒补给纸张的指定动作使盒敞开。例如，当用户用脚尖使运动传感器检测指定动作时，图像形成装置能够敞开盒。结果，即使在用户用手拿着补给的纸张时(占用双手时)，也可以不使用双手就使盒敞开，从而能够简单地进行补给作业。
此外，图像形成装置具有计测到人物的距离的距离传感器。图像形成装置确认通过距离传感器计测的到人物的距离是否能够确保可敞开(拉出)盒的空间(距离)。在确认了距离传感器计测的到人物的距离确保能够敞开盒的空间的状态下，图像形成装置根据动作传感器检测的指定动作而敞开盒。由此，能够防止敞开的盒与用户接触。
进而，当无法确保距离传感器计测的到人物的距离是能够敞开盒的空间时，图像形成装置发出通知远离盒的警报。由此，能够对敞开盒时可能会接触的用户通知远离盒。
进而，图像形成装置具有：引导器，根据纸张尺寸移动，用于将收容在盒内的纸张按顺序排列整齐；以及引导器移动机构，使引导器移动。图像形成装置在敞开无纸张的盒时，通过引导器移动机构使引导器的位置展开成最大。由此，用户能够顺利地在敞开的盒中配置纸张，还能够简单地进行补给大尺寸纸张的作业。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (6)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具有：
图像形成部，在纸张上形成图像；
盒，收容向所述图像形成部供给的纸张；
敞开机构，敞开所述盒；
显示部，在所述盒内无纸张时，显示对所述盒补给纸张的意思的引导；
运动传感器，检测人物的动作；以及
处理器，在通过所述运动传感器检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作时，通过所述敞开机构敞开所述盒，
所述盒及所述运动传感器为多个，
所述运动传感器对应于各盒而设置，
所述处理器敞开与检测到所述指定动作的运动传感器相对应的盒，
所述图像形成装置还具有发光器，所述发光器对应于所述运动传感器而设置，在所述盒内无纸张时亮灯，
所述图像形成装置还具有距离传感器，所述距离传感器计测从所述盒到位于所述盒的敞开方向的物体的距离，
当在通过所述运动传感器检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作后，所述距离传感器计测的距离为预定距离以上时，所述处理器通过所述敞开机构敞开所述盒。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
当在通过所述运动传感器检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作后，所述距离传感器计测的距离小于预定距离时，所述处理器将远离所述盒的意思的向导显示于显示部。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置还具有警报器，当在通过所述运动传感器检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作后，在所述距离传感器计测的距离小于预定距离时，所述警报器发出警报。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
当所述运动传感器接通了预定时间以上后断开时，所述处理器判断为检测到所述指定动作。
5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置还具有纸张引导器，所述纸张引导器设置在所述盒内，并且当所述盒敞开时成为打开至最大的状态。
6.一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置具有盒，所述图像形成装置的控制方法的特征在于，
检测所述盒中无纸张的情况，
当检测到所述盒中无纸张时，显示对所述盒补给纸张的意思的引导，
所述图像形成装置具有检测人物的动作的运动传感器，
当检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作时，敞开所述盒，所述盒及所述运动传感器为多个，
所述运动传感器对应于各盒而设置，
敞开与检测到所述指定动作的运动传感器相对应的盒，
所述图像形成装置还具有发光器，所述发光器对应于所述运动传感器而设置，在所述盒内无纸张时亮灯，
计测从所述盒到位于所述盒的敞开方向的物体的距离，
当在检测到对所述盒补给纸张的人物的指定动作后，在所述计测的距离在预定距离以上时，敞开所述盒。
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