CN110273994B - 一种内花键滚珠丝杠副 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于属于传动元件技术领域，提供了一种内花键滚珠丝杠副，包括大丝杠、大丝杠螺母、小丝杠以及小丝杠螺母。本发明的内花键滚珠丝杠副结构，可实现一个电机驱动，将电机连接在小丝杠或大丝杠的一端，即可同时实现旋转和升降的功能，极大的扩大了该产品的应用领域。同时，本发明的内花键滚珠丝杠副，是在普通滚珠丝杠的基础上，更改结构而成，其丝杠螺母的安装法兰的尺寸等于普通的滚珠丝杠螺母法兰的尺寸，价格低，在不影响滚珠丝杠的精度及寿命的情况下，可以实现批量生产销售，也可以实现非标定制，极大的降低了产品的采购加工成本，打破花键滚珠丝杠副外资垄断的局面。
Description
技术领域
本发明属于传动元件技术领域，尤其涉及一种内花键滚珠丝杠副。
背景技术
滚珠丝杠副由丝杠及螺母二个配套组成，是传动机械中精度较高，且很常用的传动装置。在同时需要旋转及升降的精密传动结构中，花键丝杠是最合适的选择，目前市面上的花键滚珠丝杠副全部为外花键滚珠丝杠副，而且滚珠丝杠螺母的法兰尺寸非常大，价格高，不能实现定制的效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种内花键滚珠丝杠副，旨在解决现有技术中的外花键滚珠丝杠副的螺母法兰尺寸大，价格高，不能实现定制的问题。
本发明是这样实现的，一种内花键滚珠丝杠副，包括大丝杠、大丝杠螺母、小丝杠以及小丝杠螺母，所述大丝杠螺母套设于所述大丝杠的外周缘，并与所述大丝杠传动连接，所述小丝杠螺母套设于所述小丝杠的外周缘，并与所述小丝杠传动连接；所述大丝杠的内部沿其轴向方向开设有嵌置孔，所述小丝杠靠近大丝杠的一端为嵌入端，所述小丝杠的嵌入端穿设于所述嵌置孔内，所述小丝杠的嵌入端上安装有传动结构；所述传动结构及嵌入端外轮廓在所述小丝杠的径向平面上的投影呈花形，所述花形由同一中心的方形与圆形叠加构成；所述嵌置孔的径向截面的形状与所述花形的形状相匹配；所述小丝杠或大丝杠在动力源的带动下，所述小丝杠能与大丝杠同步转动，或做轴向的相对运动。
进一步的，所述传动结构在所述小丝杠的径向平面上的投影呈方形，其位于所述小丝杠嵌入端的端部位置。
进一步的，嵌置孔为沿所述大丝杠的轴向方向贯穿大丝杠的通孔。
进一步的，所述小丝杠的嵌入端的第一位置的周缘上开设有左右相对设置的左容置槽与右容置槽，第二位置的周缘上开设有上下相对设置的上容置槽与下容置槽；所述第一位置以及第二位置沿小丝杠的轴向方向间隔分布；所述左容置槽、右容置槽、上容置槽以及下容置槽内均固定有圆柱状的支撑体。
进一步的，所述支撑体的径向截面呈圆环状。
进一步的，所述支撑体的直径小于所述小丝杠的直径，所述支撑体的厚度小于所述左容置槽、右容置槽、上容置槽以及下容置槽的深度。
进一步的，所述左容置槽与右容置槽之间开设有第一安装孔，所述左容置槽与右容置槽内的支撑件通过第一连接件穿设在所述第一安装孔内实现连接，所述上容置槽与下容置槽之间开设有第二安装孔，所述左容置槽与右容置槽内的支撑件通过第二连接件穿设在所述第二安装孔内实现连接。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：
本发明的内花键滚珠丝杠副，是在普通滚珠丝杠的基础上，更改结构而成，其丝杠螺母的安装法兰的尺寸等于普通的滚珠丝杠螺母法兰的尺寸，价格低，在不影响滚珠丝杠的精度及寿命的情况下，可以实现批量生产销售，也可以实现非标定制，极大的降低了产品的采购加工成本，打破花键滚珠丝杠副外资垄断的局面。同时，本发明的内花键滚珠丝杠副结构，可实现一个电机驱动，将电机连接在小丝杠或大丝杠的一端，即可同时实现旋转和升降的功能，极大的扩大了该产品的应用领域。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种内花键滚珠丝杠副的立体结构示意图；
图2是图1所示内花键滚珠丝杠副的分解结构示意图；
图3是图1所示内花键滚珠丝杠副的另一分解结构示意图；
图4是图1所示内花键滚珠丝杠副的纵向剖视示意图；
图5是图1所示内花键滚珠丝杠副的大丝杠的右视示意图；
图6是图1所示内花键滚珠丝杠副的小丝杠的左视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参见图1至图3，示出了本发明提供的一种内花键滚珠丝杠副，其包括大丝杠1、大丝杠螺母2、小丝杠3以及小丝杠螺母4。
大丝杠螺母2套设于大丝杠1的外周缘，并与大丝杠1传动连接，小丝杠螺母4套设于小丝杠3的外周缘，并与小丝杠3传动连接，具体的传动连接结构可采用现有的丝杠螺母与丝杠的连接结构，在此不在赘述。
大丝杠1的内部沿其轴向方向开设有嵌置孔11，于本实施例中，嵌置孔11为沿大丝杠1的轴向方向贯穿大丝杠1的通孔。小丝杠3靠近大丝杠1的一端为嵌入端31，小丝杠3的嵌入端31穿设于嵌置孔11内。
请参见图4至图6，小丝杠3的嵌入端31上安装有传动结构；该传动结构及嵌入端31外轮廓在小丝杠3的径向平面上的投影呈花形，花形由同一中心的方形与圆形叠加构成；嵌置孔11的径向截面的形状与花形的形状相匹配。由于花形嵌置孔中既有圆形结构，也有方形结构，所以，小丝杠3或大丝杠1在动力源的带动下，小丝杠3能与大丝杠1同步转动，或做轴向的相对运动。
进一步的，传动结构在小丝杠3的径向平面上的投影呈方形，其位于嵌入端31的端部位置。
本实施例列举了以下一种传动结构的具体实现结构：小丝杠3的嵌入端31的第一位置311的周缘上开设有左右相对设置的左容置槽与右容置槽，第二位置312的周缘上开设有上下相对设置的上容置槽与下容置槽；第一位置311以及第二位置312沿小丝杠3的轴向方向间隔分布；左容置槽、右容置槽、上容置槽以及下容置槽内均固定有圆柱状的支撑体5。优选的，支撑体5的径向截面呈圆环状。支撑体5的直径小于小丝杠3的直径，支撑体5的厚度小于左容置槽、右容置槽、上容置槽以及下容置槽的深度。容易理解的是，上述的传动结构仅是为了列举其中一种实现形式，除此之外，其它能在小丝杠3径向截面投影呈方形的结构形式也在本实施例的保护范围之内。
为了将支撑体5固定在各个空置槽内，上述左容置槽与右容置槽之间开设有第一安装孔3111，左容置槽与右容置槽内的支撑件5通过第一连接件(图中未示出)穿设在所述第一安装孔3111内实现连接，上容置槽与下容置槽之间开设有第二安装孔3121，左容置槽与右容置槽内的支撑件5通过第二连接件穿设在第二安装孔3121内实现连接。容易理解的是，除了采用连接件以及开设安装孔的方式，还可以采用粘接等方式将支撑件5固定安装在各个空置槽内。
本实施例的内花键滚珠丝杠副，是在普通滚珠丝杠的基础上，更改结构而成，其丝杠螺母的安装法兰的尺寸等于普通的滚珠丝杠螺母法兰的尺寸，价格低，在不影响滚珠丝杠的精度及寿命的情况下，可以实现批量生产销售，也可以实现非标定制，极大的降低了产品的采购加工成本，打破花键滚珠丝杠副外资垄断的局面。同时，本实施例的内花键滚珠丝杠副结构，可实现一个电机驱动，将电机连接在小丝杠3或大丝杠1的一端，即可同时实现旋转和升降的功能，极大的扩大了该产品的应用领域。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种内花键滚珠丝杠副，其特征在于，包括大丝杠、大丝杠螺母、小丝杠以及小丝杠螺母，所述大丝杠螺母套设于所述大丝杠的外周缘，并与所述大丝杠传动连接，所述小丝杠螺母套设于所述小丝杠的外周缘，并与所述小丝杠传动连接；所述大丝杠的内部沿其轴向方向开设有嵌置孔，所述小丝杠靠近大丝杠的一端为嵌入端，所述小丝杠的嵌入端穿设于所述嵌置孔内，所述小丝杠的嵌入端上安装有传动结构；所述传动结构及嵌入端外轮廓在所述小丝杠的径向平面上的投影呈花形，所述花形由同一中心的方形与圆形叠加构成；所述嵌置孔的径向截面的形状与所述花形的形状相匹配；所述小丝杠或大丝杠在动力源的带动下，所述小丝杠能与大丝杠同步转动，或做轴向的相对运动；
所述传动结构在所述小丝杠的径向平面上的投影呈方形，其位于所述小丝杠嵌入端的端部位置；
嵌置孔为沿所述大丝杠的轴向方向贯穿大丝杠的通孔；
所述小丝杠的嵌入端的第一位置的周缘上开设有左右相对设置的左容置槽与右容置槽，第二位置的周缘上开设有上下相对设置的上容置槽与下容置槽；所述第一位置以及第二位置沿小丝杠的轴向方向间隔分布；所述左容置槽、右容置槽、上容置槽以及下容置槽内均固定有圆柱状的支撑体。
2.如权利要求1所述的内花键滚珠丝杠副，其特征在于，所述支撑体的径向截面呈圆环状。
3.如权利要求2所述的内花键滚珠丝杠副，其特征在于，所述支撑体的直径小于所述小丝杠的直径，所述支撑体的厚度小于所述左容置槽、右容置槽、上容置槽以及下容置槽的深度。
4.如权利要求1所述的内花键滚珠丝杠副，其特征在于，所述左容置槽与右容置槽之间开设有第一安装孔，所述左容置槽与右容置槽内的支撑件通过第一连接件穿设在所述第一安装孔内实现连接，所述上容置槽与下容置槽之间开设有第二安装孔，所述左容置槽与右容置槽内的支撑件通过第二连接件穿设在所述第二安装孔内实现连接。
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